1.一種雙電機電動汽車的驅(qū)動控制方法，其特征在于，該方法包括：
根據(jù)加速踏板開度和車速，實時計算駕駛員的需求扭矩；
根據(jù)后電機的轉(zhuǎn)速和后電機的扭矩，實時計算后電機的效率；
當(dāng)后電機的效率大于預(yù)設(shè)高效率閾值，且駕駛員的需求扭矩大于預(yù)設(shè)扭矩邊界上限時，若當(dāng)前雙電機電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)為后驅(qū)模式，則切換為四驅(qū)模式；
當(dāng)駕駛員的需求扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩邊界下限時，若當(dāng)前雙電機電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)為四驅(qū)模式，則切換為后驅(qū)模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述切換為四驅(qū)模式之后進一步包括：
判斷駕駛員的需求扭矩是否大于兩倍的后電機的當(dāng)前扭矩，若是，將駕駛員的需求扭矩平均分配給前電機和后電機；否則，保持后電機的當(dāng)前扭矩不變，將駕駛員的需求扭矩減去后電機的當(dāng)前扭矩，得到的差值作為分配給前電機的扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：
當(dāng)ESP系統(tǒng)干涉激活前電機減少或增加扭矩時，將ESP系統(tǒng)干涉后的扭矩分配給前電機作為當(dāng)前扭矩；
或/和，當(dāng)ESP系統(tǒng)干涉激活后電機減少或增加扭矩時，將ESP系統(tǒng)干涉后的扭矩分配給后電機作為當(dāng)前扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述切換為四驅(qū)模式之后進一步包括：
當(dāng)車速大于預(yù)設(shè)速度閾值時，增加前電機的扭矩；
或/和，當(dāng)轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)角度閾值時，增加前電機的扭矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙電機電動汽車的前電機與前差速器之間連接了離合器。
6.一種雙電機電動汽車的驅(qū)動控制裝置，其特征在于，該裝置包括：
需求扭矩計算模塊：根據(jù)加速踏板開度和車速，實時計算駕駛員的需求扭矩；
效率計算模塊：根據(jù)后電機的轉(zhuǎn)速和后電機的扭矩，實時計算后電機的效率；
控制模塊：當(dāng)后電機的效率大于預(yù)設(shè)高效率閾值，且駕駛員的需求扭矩大于預(yù)設(shè)扭矩邊界上限時，若當(dāng)前雙電機電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)為后驅(qū)模式，則切換為四驅(qū)模式；當(dāng)駕駛員的需求扭矩小于預(yù)設(shè)扭矩邊界下限時，若當(dāng)前雙電機電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)為四驅(qū)模式，則切換為后驅(qū)模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊將驅(qū)動系統(tǒng)切換為四驅(qū)模式之后進一步用于，
判斷駕駛員的需求扭矩是否大于兩倍的后電機的當(dāng)前扭矩，若是，將駕駛員的需求扭矩平均分配給前電機和后電機；否則，保持后電機的當(dāng)前扭矩不變，將駕駛員的需求扭矩減去后電機的當(dāng)前扭矩，得到的差值作為分配給前電機的扭矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊進一步用于，
當(dāng)接收到ESP系統(tǒng)干涉后的前電機的扭矩時，將該扭矩分配給前電機；
或/和，當(dāng)接收到ESP系統(tǒng)干涉后的后電機的扭矩時，將該扭矩分配給后電機。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊在將驅(qū)動系統(tǒng)切換為四驅(qū)模式之后進一步用于，
當(dāng)車速大于預(yù)設(shè)速度閾值時，增加前電機的扭矩；
或/和，當(dāng)轉(zhuǎn)向角大于預(yù)設(shè)角度閾值時，增加前電機的扭矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述雙電機電動汽車的前電機與前差速器之間連接了離合器。