本發(fā)明總體涉及車輛通信裝置，且更具體地，涉及能夠耦接至車輛的車載診斷(OBD)連接器的售后車輛通信裝置，其被提供作為永久的改造裝置，或被提供作為單獨(dú)的無線裝置，例如智能電話或密鑰卡，且其提供了車輛到車輛(V2V)、車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)或車輛到實(shí)體(V2X)的通信。

背景技術(shù)：

對(duì)車輛行駛來說，交通事故和道路擁堵是重大問題。本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，基于車載自組網(wǎng)(VANET)的主動(dòng)安全性和駕駛員輔助系統(tǒng)，例如專用短程通信(DSRC)系統(tǒng)，允許車輛將具有關(guān)于危險(xiǎn)道路狀況、駕駛事件、事故等消息的消息發(fā)送至位于特定區(qū)域的其它車輛。在這些系統(tǒng)中，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的直接廣播通信或多跳Geocast路由協(xié)議通常被用于通信警告消息，例如，將消息傳送至位于直接通信范圍或位于來自道路狀況處的幾千米之內(nèi)的車輛。換句話說，告知駕駛員潛在的有危險(xiǎn)的狀況的初始消息以直接廣播方式或通過使用Geocast路由協(xié)議被從車輛發(fā)送至車輛，以使得位于期望的應(yīng)用范圍內(nèi)的車輛將會(huì)接收到感興趣的消息。

參考以上的通信系統(tǒng)包括車輛到車輛(V2V)和車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)應(yīng)用，其需要至少一個(gè)實(shí)體來發(fā)送信息至另一實(shí)體。寬廣地，在車輛與任何同樣配備的外部物體之間發(fā)生的短程通信可以被稱作為“V2X”通信。例如，一些車輛到車輛的安全應(yīng)用可通過簡(jiǎn)單地接收來自一輛或多輛鄰居車輛的廣播消息來在一輛車輛上被執(zhí)行。這些消息并非必需地導(dǎo)向至任何指定的車輛，但意圖與車輛保有量實(shí)現(xiàn)共享，以支撐安全應(yīng)用。在這些期望避免碰撞的類型的應(yīng)用中，當(dāng)兩輛或多輛車輛告知另一輛車輛很可能發(fā)生碰撞，車輛系統(tǒng)可以警告車輛駕駛員，或可能地為駕駛員采取動(dòng)作，例如應(yīng)用致動(dòng)器。同樣地，道路基礎(chǔ)設(shè)施部件，例如交通控制單元，可以觀察信息廣播或另外感測(cè)車輛交通，且倘若這里有檢測(cè)到的危險(xiǎn)(例如，車輛以不安全的速度接近曲線，或者這里有違背紅色交通信號(hào)相位的橫穿車輛)時(shí)，提供警告至駕駛員。

由于V2X通信為協(xié)作技術(shù)，該系統(tǒng)依賴于其它同樣的配備的實(shí)體以提供安全利益。照此，V2X系統(tǒng)會(huì)遭受網(wǎng)絡(luò)影響，其中系統(tǒng)的值會(huì)隨著滲入的增加而增加。在部署初期，某些安全性和其它特征可能僅僅在限制的方式下是有效的，因?yàn)檫M(jìn)行通信的車輛的數(shù)量不足以提供大范圍的安全利益。沒有通信設(shè)備的現(xiàn)存車輛將不能夠與更新的已經(jīng)部署有V2X通信系統(tǒng)的車輛相通信。因此，期望去提供能夠與現(xiàn)存的車輛一起使用的售后裝置以允許車輛能夠提供車輛位置和狀態(tài)信息至其它的車輛，且使得位于主車輛上的各種V2X特征能夠使用從其它通信的車輛中獲取的位置和狀態(tài)信息。

Grimm等(指定他們?yōu)楸旧暾?qǐng)的代理人)于2015年1月6日發(fā)布的美國(guó)專利號(hào)8,930,041(在本文中作為參考被包含)公開了一種售后插入式安全裝置，其允許車輛以V2X通信系統(tǒng)的方式與其它車輛或基礎(chǔ)設(shè)施相通信。該安全裝置通常地被操作成耦接至位于車輛上的OBD連接器，且包括通過接收位于車輛CAN總線上的數(shù)據(jù)來識(shí)別其所耦接的車輛的處理能力，其中，車輛基于車輛的類型來執(zhí)行自身配置操作，接近車輛系統(tǒng)和車輛的位置。該裝置還包括用于發(fā)射和接收信號(hào)的無線收發(fā)裝置以及用于接收位置信號(hào)和給車輛提供位置數(shù)據(jù)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器。以這種方式，車輛能夠與其它的具有同樣通信能力的車輛相通信。

盡管在'041專利中公開的作為售后裝置的插入式裝置提供了一些優(yōu)點(diǎn)，以允許車輛將配備有V2X通信，但是，在'041專利中公開的裝置的能力可以被擴(kuò)展以提供附加的特征，以包括新興技術(shù)，例如智能電話、可佩帶物、獨(dú)立裝置以及集成裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種售后通信裝置，其以采用V2X通信系統(tǒng)的方式能夠與車輛相聯(lián)合被使用以與其它車輛或基礎(chǔ)設(shè)施相通信。該通信裝置可以為插入式裝置、與車輛相分開的無線裝置，例如密鑰卡、可佩帶物或智能電話、或安裝至車輛的永久的改進(jìn)裝置。該通信裝置通過例如OBD連接、USB連接、CAN總線連接、無線連接或HDMI連接電耦接至車輛。該通信裝置包括用于發(fā)射和/或接收通信信號(hào)的無線收發(fā)裝置，用于儲(chǔ)存安全信息和車輛應(yīng)用數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，位置處理器(例如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器)，用于驗(yàn)證消息的驗(yàn)證處理器，以及配置成用于與車輛上的車輛CAN總線進(jìn)行電氣通信的通信處理器，其中該通信處理器接收來自位置處理器的車輛位置信號(hào)、來自存儲(chǔ)器的文件和來自無線收發(fā)裝置的信號(hào)。

結(jié)合附圖，本發(fā)明的附加的特征在以下說明和附屬的權(quán)利要求中將會(huì)變得顯而易見。

附圖說明

圖1為示出了通信裝置的車輛內(nèi)部的剖面等距視圖；

圖2是包括V2X通信模塊和顯示模塊的車輛系統(tǒng)的示意性框圖；

圖3是在V2X通信模塊與顯示模塊之間發(fā)送消息的示意圖；以及

圖4是示出了通信裝置操作邏輯的流程圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的導(dǎo)向一種售后車輛通信裝置的實(shí)施例的以下討論在本質(zhì)上僅僅是示意性的，且絕不意圖限制該發(fā)明或它的應(yīng)用或使用。

如以上所討論，當(dāng)前，V2X通信系統(tǒng)被采用，其允許具有這些系統(tǒng)的車輛與另外一輛車輛相通信，以使得這些車輛能夠提供能夠由其它車輛接收到的警告。為了向那些當(dāng)前在道路上的且并不據(jù)歐V2X通信能力的車輛提供安全利益，本發(fā)明提出了一種售后通信裝置，當(dāng)其直接地連接至或無線地耦接至車輛時(shí)，其能夠提供V2X通信。如將被討論的，通信裝置可以實(shí)現(xiàn)為各種配置，包括但不限于，插入車輛OBD連接器中的插入式裝置，耦接至車輛上的CAN總線的永久改進(jìn)裝置，由車輛駕駛員攜帶的且通過藍(lán)牙或Wi-Fi與車輛上的接收器無線地相通信的密鑰卡，在智能電話上運(yùn)行的應(yīng)用等等。該裝置可具有僅僅發(fā)射的能力，僅僅接收的能力，或發(fā)射與接收能力。該裝置在任何合適且有效的位置處(例如，診斷端口，鄰近于使用接合連接器的現(xiàn)存的車輛電子控制模塊處，或在一個(gè)新的或現(xiàn)存的附件端口(例如USB)，或其它由OEM提供的以適合容納于裝置中的接口)被連接至車輛。到車輛的數(shù)據(jù)接口可以采用任何合適的方式，例如OBD連接器、USB端口、HDMI端口、CV門等等。

該通信裝置通常通過衛(wèi)星系統(tǒng)還將識(shí)別車輛的位置，以及隨后進(jìn)行適合于識(shí)別的區(qū)域的操作標(biāo)準(zhǔn)(例如，無線消息形式，擁擠控制機(jī)構(gòu)、傳輸頻率等等)。車輛的位置可以以任何合適的方式在車輛上或在車輛下被確定，例如，車輛上的GNSS、無線測(cè)距、通過相機(jī)的可視化檢測(cè)等等。區(qū)域性信息可由當(dāng)?shù)財(cái)?shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)或云數(shù)據(jù)庫(kù)API(其提供國(guó)家信息的訪問)而被確定。例如，不同的地區(qū)，例如美國(guó)或歐洲，在無線通道使用、消息協(xié)議、應(yīng)用集或應(yīng)用行為上具有某些變化。而且，一些位置(例如，衛(wèi)星地面站的位置)不允許在某些頻率帶上的通信。當(dāng)車輛接近這些位置中的一個(gè)位置時(shí)，該裝置通過訪問裝置的局部數(shù)據(jù)庫(kù)或遠(yuǎn)程地儲(chǔ)存在云中的數(shù)據(jù)庫(kù)可以識(shí)別且一旦進(jìn)入這些區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域時(shí)使通信失效并且一旦離開這些區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域時(shí)恢復(fù)通信。當(dāng)已經(jīng)確定進(jìn)入到受限制的區(qū)域中時(shí)，車輛可將表明系統(tǒng)失效的指示提供至駕駛員。這種區(qū)域適應(yīng)性示出了從宏觀層面上位置信息是怎樣被使用的以根據(jù)區(qū)域性標(biāo)準(zhǔn)來配置裝置操作。在特定的區(qū)域內(nèi)，道路級(jí)位置信息可以使得其它類型的適應(yīng)功能起作用。

通信裝置可以為插入式裝置，其無需GPS或V2V通信地可讀取車輛CAN總線上的相機(jī)或雷達(dá)信息，且識(shí)別周圍的車輛情景，例如主車輛前的車輛急剎車。

通信裝置可基于當(dāng)?shù)氐膶?shí)時(shí)或歷史交通數(shù)據(jù)來自配置特征優(yōu)先級(jí)，例如當(dāng)車輛接近繁忙的十字路口時(shí)或通過在這些位置處適應(yīng)警告時(shí)間來提供指示，例如調(diào)整警告至保守設(shè)置。此外，基于當(dāng)?shù)丨h(huán)境可以調(diào)整特征靈敏度，例如天氣，在學(xué)校(例如，增加行人檢測(cè)應(yīng)用的靈敏度)和鄉(xiāng)郊地區(qū)(例如，增加來臨車輛應(yīng)用的靈敏度)附近增加靈敏度，以及駕駛員接合水平，例如，倘若駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員是心煩意亂的、緊張的或昏昏欲睡的，則警告時(shí)間被調(diào)整至更保守的設(shè)置。

通信裝置還可允許用戶來配置或設(shè)置針對(duì)特定用戶的參數(shù)，以使得裝置的操作針對(duì)該用戶時(shí)可以被個(gè)性化，其中，這些特征可包括如警告定時(shí)的這種元素(例如，允許用戶根據(jù)他們優(yōu)選地駕駛風(fēng)格來調(diào)整合適提供警告)，這啟用有效的特征等等。一旦那些特征被設(shè)置進(jìn)裝置中，該設(shè)置將與裝置保持，以使得倘若該裝置被從一輛汽車取到另一輛汽車，例如租賃車輛，那些設(shè)置針對(duì)新的車輛將被自動(dòng)地使用。針對(duì)特定的用戶可以以多種方式來完成配置系統(tǒng)參數(shù)，例如通過使用智能電話(用戶可以與裝置組成一對(duì)且進(jìn)入智能電話裝置上的配置設(shè)置)，使用近場(chǎng)通信(NFC)(用戶可以在智能電話或手提電腦上指定期望的設(shè)定，并使用NFC將設(shè)置通信至裝置)，通過Wi-Fi或藍(lán)牙裝置，通過OnStar^TM等等。進(jìn)一步，USB連接可制作在筆記本電腦上，其中，筆記本電腦可識(shí)別裝置且喚起一應(yīng)用，該應(yīng)用可以使得用戶能夠來進(jìn)入期望的裝置設(shè)置。能夠被打開和關(guān)閉的特征的實(shí)例包括用于具有危險(xiǎn)光行駛的車輛、失效車輛、急剎車車輛等的警告。進(jìn)一步，該裝置可以被配置成以使得當(dāng)車輛行駛超過特定速度時(shí)一些特征可以被激活。用戶應(yīng)當(dāng)具有制定針對(duì)不同應(yīng)用的不同速度范圍的選擇。而且，駕駛員警告可以由距離(例如，倘若主車輛在事件的250米之內(nèi)時(shí)，則提供警報(bào))或優(yōu)選的通知時(shí)間(例如，基于當(dāng)前主車輛的速度，倘若主車輛位于事件的7秒之內(nèi)，則提供警報(bào))來配置。

傳輸?shù)陌踩钥梢员贿m當(dāng)?shù)靥峁珧?yàn)證所有傳輸?shù)南⒒騼H僅驗(yàn)證那些對(duì)特定安全問題關(guān)鍵的消息。進(jìn)一步，可以以任何合適的方式來獲取更新和其它消息，例如通過無線或藍(lán)牙連接，或系統(tǒng)閃存。進(jìn)一步，倘若通信裝置是便攜的，它可以能夠被連接至筆記本電腦或其它計(jì)算裝置，以便軟件更新。本文所討論的在車輛之間傳輸?shù)南⒈仨毷前踩囊苑乐购诳蛷V播不適當(dāng)?shù)南ⅰＴ谝环N已知的協(xié)議中，基于根據(jù)IEEE 1609.2標(biāo)注規(guī)格的潛在的公鑰基礎(chǔ)設(shè)施(PKI)，通常通過使用數(shù)字簽署來簽署和認(rèn)證消息。在PKI系統(tǒng)中的每個(gè)主體具有一對(duì)密鑰，即私人密鑰和公共密鑰。私人密鑰只用主體知道，而公共密鑰可以與系統(tǒng)中的其它實(shí)體共享。密鑰可以被可視化為一對(duì)分別地代表私人密鑰和公共密鑰的函數(shù)P_r和P_u，且具有屬性，M＝P_r(P_u(M))且M＝P_u(P_r(M))，其中，M為使用密鑰來被安全化的消息。為了保證消息的整體性，消息的發(fā)送者利用它的私人密鑰簽署該消息，且將該簽署添加至該消息。一旦接收到該消息，接受者可使用發(fā)送者的公共密鑰來驗(yàn)證消息的簽署。

PKI架構(gòu)中的根本問題是公鑰的無需妥協(xié)的交換。一種廣泛被接受的解決方案是針對(duì)一信任實(shí)體(已知為證明機(jī)構(gòu)(CA))來進(jìn)行數(shù)字簽署數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)(已知為證書)，其表明了名稱與公共密鑰之間的約束力。在IEEE1609.2標(biāo)準(zhǔn)的情況中，證書包括一些字段，即公共密鑰、證書的地理范圍或區(qū)域、與證書相關(guān)聯(lián)的以驗(yàn)證的撤銷列表編號(hào)、證書的到期時(shí)間以及CA的簽署。為了驗(yàn)證由CA簽署的證書，CA的公共密鑰必須在PKI系統(tǒng)中的每個(gè)實(shí)體中都是有效的。因?yàn)橛蠧A發(fā)布的所有證書的分布是不切實(shí)際的，IEEE 1609.2標(biāo)準(zhǔn)指定發(fā)送者應(yīng)當(dāng)將它的證書加入至已簽署的消息中。

在一個(gè)非限制性實(shí)施例中，由通信裝置傳輸?shù)南⒂梢陨纤懻摰念愋偷淖C書來簽署，且為了安全性目的那些證書被不斷地更新。最終有必要提供新的證書至用于簽署消息的裝置。各種技術(shù)被提出來允許裝置去接收新的安全證書，例如將裝置連接至筆記本電腦或?qū)⒀b置帶至代理商、機(jī)動(dòng)車輛管理局、證書亭等等。

通信裝置可以提供身份信息至車輛，例如車輛類型或制造商、第三方簽署者信息等。根據(jù)任何數(shù)量的協(xié)議或規(guī)則，裝置到各種車輛系統(tǒng)的訪問可以被全部地或部分地承認(rèn)，其可能是區(qū)域性的指定的原始設(shè)備制造商(OEM)等。這種訪問限制使得裝置和/或車輛制造商來進(jìn)入特許權(quán)協(xié)議并且分享車輛的能夠使得制定V2X應(yīng)用運(yùn)行的適當(dāng)數(shù)據(jù)。這樣一種設(shè)計(jì)還使得制定種類的裝置能夠在市場(chǎng)中出售，例如(1)提供簡(jiǎn)單的車輛意識(shí)的只發(fā)射裝置，(2)提供駕駛員警告的發(fā)射/接收裝置，或者(3)執(zhí)行特定類型的車輛控制功能的更高級(jí)的裝置。在這種設(shè)計(jì)中，車輛制造商基于由車輛應(yīng)用的裝置的裝置類型可以承認(rèn)到車輛系統(tǒng)的訪問。這種由裝置制造商或OEM限定的分類可以被用于限制到車輛數(shù)據(jù)的訪問和/或?qū)嵤┳裱瓨?biāo)準(zhǔn)、確定裝置證書狀態(tài)，限制所購(gòu)買服務(wù)的訪問等。不同的訪問級(jí)別可包括對(duì)與非安全性車輛信息系統(tǒng)(例如車輛傳感器)有關(guān)的車輛致動(dòng)器的訪問，其具有讀取和寫入的能力，例如加熱后視鏡的打開/關(guān)閉，或座椅定位系統(tǒng)，包括可視化顯示(例如駕駛員信息中心、中控面板、聽覺鐘聲系統(tǒng)或觸覺接口)的車輛顯示。倘若被這樣批準(zhǔn)，該裝置會(huì)具有到車輛控制系統(tǒng)的訪問，例如安全加強(qiáng)系統(tǒng)(例如，前照燈瞄準(zhǔn)、擋風(fēng)玻璃雨刷)和關(guān)鍵的安全系統(tǒng)，例如剎車、轉(zhuǎn)向、節(jié)流等。

裝置承認(rèn)的訪問可以依賴于它的位置，例如，北美或歐洲，其中可能會(huì)有不同的適當(dāng)政策，其管理可能被執(zhí)行的車輛顯示或車輛控制操作的類型。區(qū)域性需求可以限定擁擠控制機(jī)構(gòu)，例如傳輸消息的功率或傳輸消息的速率。區(qū)域還可設(shè)置安全政策，例如數(shù)字證書被更換或旋轉(zhuǎn)的頻次?；谒谖恢每梢韵拗蒲b置的訪問和操作，其中，裝置在禁止區(qū)域(例如在地球衛(wèi)星或軍事區(qū)域附近)內(nèi)可能會(huì)失效，安全特征在高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域(例如十字路口)會(huì)以更高的速率運(yùn)行，各種特征功能可以適合于不同的地理位置和預(yù)測(cè)級(jí)別的駕駛員接合等。

圖1是具有方向盤12的車輛10的內(nèi)部的剖面等距視圖。車輛10還包括以上討論的類型的同行裝置14，且被示出插入方向盤12下方的車載診斷(OBD)連接器16中。這當(dāng)作是非限制性實(shí)例，因?yàn)檠b置14在任何合適的連接位置使用任何合適的消息協(xié)議可以被連接至裝置10，其中，它將能夠接收來自依賴于車輛類型的車輛CAN總線的信號(hào)，裝置14的能力等。通信裝置14還意圖代表任何類型的改進(jìn)裝置(提供作為車輛10上的永久裝置)，且可位于例如車輛儀表盤中、車輛頂中、車輛后視鏡中、車輛行李箱中等?？蛇x擇地，通信裝置可以為無線裝置，例如密鑰卡或智能電話，通常代表為裝置18且與車輛10上的接收器相通信。

圖2是包括V2X模塊22的車輛系統(tǒng)20的示意性框圖，該V2X模塊代表本文討論的各種具有一個(gè)或多個(gè)本文討論的選擇和特征的通信裝置中的任何一種裝置，且能夠僅僅發(fā)射信號(hào)、僅僅接收信號(hào)或發(fā)射和接收信號(hào)。框24代表互聯(lián)網(wǎng)且包括熱點(diǎn)26，其允許模塊22通過天線28被無線地連接至互聯(lián)網(wǎng)，其中，消息可以被發(fā)送，例如配置消息、驗(yàn)證消息、應(yīng)用、地圖、定位修正消息等，且其中，熱點(diǎn)26可以為任何合適的裝置，例如車輛10上的Wi-Fi熱點(diǎn)、用戶智能電話熱點(diǎn)、路邊單元熱點(diǎn)等?？蛇x地，在模塊22內(nèi)可以設(shè)置有移動(dòng)調(diào)制解調(diào)器(未示出)，其允許它能夠移動(dòng)地連接至互聯(lián)網(wǎng)。

模塊22發(fā)送消息至位于車輛10上的顯示模塊30且從其接收消息。模塊22與30之間的信號(hào)連接可以通過CAN總線、LIN、USB、以太網(wǎng)、HDMI、Wi-Fi、聽覺命令等。顯示選項(xiàng)包括但不限于車輛中控面板、平時(shí)顯示器、方向盤顯示器、模塊22的嵌入式顯示器等。進(jìn)一步，顯示模塊30可以顯示有模塊22提供的圖形和文本。模塊22可提供信號(hào)至顯示模塊30，例如警告鐘聲、觸覺座椅、振動(dòng)智能電話或其它可佩帶裝置等。模塊20還可提供用戶輸入至模塊22，例如保守的或激進(jìn)的駕駛員的靈敏度設(shè)置、特定類型的警報(bào)、系統(tǒng)行為輸入、用戶首選項(xiàng)等。

V2X模塊22包括車輛接口微控制單元(MCU)32和主MCU34。車輛接口MCU用作為針對(duì)有模塊22接收的潛在的有害消息的保護(hù)層或防火墻。車輛接口MCU32包括HDMI框38、CAN框40和USB框42，其意圖代表各種協(xié)議，在這些協(xié)議中，模塊22可以通過天線28來接收和/或發(fā)射消息，其中通常僅僅會(huì)采用單個(gè)訪問協(xié)議。車輛接口MCU32還包括認(rèn)證發(fā)動(dòng)機(jī)44，其提供允許MCU32與MCU34相通信且從其中獲取車輛數(shù)據(jù)的安全性邏輯。MCU32還包括證書更新管理器46，其允許無線的或硬接線的外部工具被耦接至模塊22，以使得可以更新PKI證書或其它安全性協(xié)議。證書更新管理器46通過任何合適的連接方式被耦接至主MCU34上的證書管理器48，例如藍(lán)牙、Wi-Fi、NFC、RFID等，通常由框50代表，以控制和更新PKI證書或其它安全性消息。證書管理器48具有可應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施，例如以上提及的那些，其處理請(qǐng)求用于生成和輸送安全性證書至用戶且位置和輸送證書撤銷列表(CRLs)。

MCU34包括各種算法、協(xié)議、裝置、硬件等，以提供本文所討論的消息分析和消息交換。那些各種算法和協(xié)議被設(shè)置在V2X核心功能和特征處理器52中，其接收和/或發(fā)射數(shù)據(jù)至MCU34上的各種功能。MCU34還包括合適的存儲(chǔ)器54和數(shù)字儲(chǔ)存器56，其儲(chǔ)存為運(yùn)行處理器52中的算法和協(xié)議有必要的數(shù)據(jù)，例如安全性證書、CRLs、應(yīng)用數(shù)據(jù)等。

MCU34還可包括DCRC無線收發(fā)裝置60，其接收和/或發(fā)射V2X通信信號(hào)和消息，其針對(duì)發(fā)射可以被向上轉(zhuǎn)換、針對(duì)接受可以被向下轉(zhuǎn)換、放大、過濾、模擬和數(shù)字信號(hào)之間轉(zhuǎn)換等。接收到的信號(hào)從模擬信號(hào)被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，且然后被發(fā)送至處理器52，以及來自處理器52的用于傳輸?shù)臄?shù)字信號(hào)被轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)以向上轉(zhuǎn)換。還可使用其它類型的無線收發(fā)裝置，例如Wi-Fi無線收發(fā)裝置、藍(lán)牙無線收發(fā)裝置、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)無線收發(fā)裝置等。無線收發(fā)裝置60可以接收來自模塊22上的V2X天線62或模塊22之外的V2X天線64的V2X通信信號(hào)。此外，可提供次級(jí)無線收發(fā)裝置66或多級(jí)無線收發(fā)裝置，其中，多級(jí)無線收發(fā)裝置可同時(shí)在DSRC、Wi-Fi、藍(lán)牙、LTE等上通信。

所有來自處理器52的將由無線收發(fā)裝置60發(fā)射的消息在被發(fā)射之前可以在框80處被驗(yàn)證且在框82處被簽署?？蛇x地，針對(duì)所有待發(fā)射的消息，在發(fā)射步驟中可以省略掉驗(yàn)證過程，且只有那些來自處理器52的且在框84處被警報(bào)的消息可以在框86處被驗(yàn)證，其然后在框88處被通知。特別地，在于框84出發(fā)出警報(bào)之前，模塊22可驗(yàn)證消息，除非已經(jīng)被驗(yàn)證(由于每個(gè)到來的消息被驗(yàn)證)，且倘若消息是真實(shí)的，模塊22將通過使用顯示模塊30提供警報(bào)(通過使用傳感器信息由處理器52所確定)至駕駛員。

MCU34包括接收GPS信號(hào)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器，其中，接收器70時(shí)間保持信號(hào)至無線收發(fā)裝置60以及車輛位置信號(hào)至處理器52。這種GNSS系統(tǒng)可包括現(xiàn)存的GPS、伽利略等系統(tǒng)和/或提供它們自己的位置信息或增大基于衛(wèi)星系統(tǒng)的地面系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)還可采用采用基于衛(wèi)星的位置增大信號(hào)。一些裝置實(shí)施例可利用來自通過車輛串行數(shù)據(jù)總線獲取的數(shù)據(jù)的現(xiàn)存的車輛的定位系統(tǒng)。接收器70可接收來自模塊22上的GPS天線72或模塊22之外的GPS天線74的GPS信號(hào)。

在框90處，模塊22可接收來自車輛10上的任何可應(yīng)用于V2X模塊22的傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。那些傳感器數(shù)據(jù)可被直接地發(fā)送至處理器52，或?yàn)榱税踩阅康目赏ㄟ^自配置框92，以識(shí)別消息ID、診斷故障代碼等?？蛇x地，在框94處，在模塊22的外部可以設(shè)置配置過程，其提供模塊22的用戶配置，例如車輛選擇。在一個(gè)非限制性設(shè)計(jì)中，具體的傳感器96可以被設(shè)置在模塊22中，例如加速計(jì)、相機(jī)等。

圖3為示出了在開放顯示接口協(xié)議下V2X模塊102(代表V2X模塊22)與顯示模塊104(代表顯示模塊30)之間的消息傳輸?shù)氖疽?00，其屬于會(huì)話類型通信。當(dāng)V2X模塊102處理數(shù)據(jù)(例如安全性事件)時(shí)，它想顯示給車輛駕駛員，在線106處，它將發(fā)送事件通知請(qǐng)求，用于識(shí)別它想要在顯示模塊104上顯示的數(shù)據(jù)和信息。會(huì)話數(shù)據(jù)可以為任何應(yīng)用于特定系統(tǒng)和事件的數(shù)據(jù)或信息，且可包括顯示ID、顯示請(qǐng)求(例如某些對(duì)話或文本)、菜單列表、導(dǎo)航信息、圖形信息、顯示應(yīng)當(dāng)被怎樣圖形地展示、和模塊102的訪問證書。在顯示模塊104已經(jīng)處理過會(huì)話數(shù)據(jù)請(qǐng)求且驗(yàn)證過之后，在線108處，顯示模塊104發(fā)送歸屬數(shù)據(jù)的事件數(shù)據(jù)請(qǐng)求，其可以為標(biāo)題、文本框、按鈕文本、項(xiàng)目、操作圖標(biāo)、圖形框、鐘等。在線110處，V2X模塊102提供數(shù)據(jù)至顯示模塊104(數(shù)據(jù)在這里顯示)。在線112處，顯示模塊104然后發(fā)送動(dòng)作數(shù)據(jù)消息至V2X模塊102以告知用戶可能進(jìn)行一些動(dòng)作，例如按鈕選擇、列表選擇、觸摸選擇等。然后在線114處，模塊102發(fā)送事件終止消息，以及在線116處，發(fā)送數(shù)據(jù)的狀態(tài)指示。

圖4是示出了用于以上討論的裝置的高水平裝置操作邏輯的流程圖120。在決定菱形框122處，算法確定是否車輛點(diǎn)火在開啟，倘若結(jié)果為否，則在框124處關(guān)閉裝置；倘若在決定菱形框122處車輛的點(diǎn)火為開啟，則然后在框126處算法確定被使用的裝置類型。例如，倘若裝置為插入式裝置，則然后在決定菱形框128處算法將確定裝置是否已經(jīng)被認(rèn)證，且倘若結(jié)果為否，則在框130處會(huì)安裝認(rèn)證密鑰。倘若裝置為無線裝置，則然后在決定菱形框132處算法可確定裝置是否已經(jīng)被合適的配對(duì)，且倘若結(jié)果為否，則在框134處進(jìn)行配對(duì)過程。倘若裝置為永久的改進(jìn)裝置，在決定菱形框136處算法可以確定裝置是否已經(jīng)被合適的編程，且倘若結(jié)果為否，則在框138處可以執(zhí)行裝置學(xué)習(xí)。倘若在決定菱形框138處裝置被合適的認(rèn)證、或在決定菱形框132處被合適的配對(duì)、或在決定菱形框136處被合適的編程，然后，該裝置已準(zhǔn)備好在以上的140框處討論的V2X通信操作且被耦接至互聯(lián)網(wǎng)142，其中，各種警告，例如視覺、聽覺、觸覺、車輛內(nèi)、車輛外、配對(duì)裝置等在框144處可被采用。

正如本領(lǐng)域技術(shù)人員將很好理解的是，本文討論的用于描述本發(fā)明的一些和各種步驟和過程可以被稱為由計(jì)算機(jī)、處理器或其它電子計(jì)算裝置執(zhí)行的操作，其使用電子現(xiàn)象來操縱和/或傳輸數(shù)據(jù)。那些部件和電子裝置可采用各種易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器，包括在其上儲(chǔ)存有可執(zhí)行程序的永久的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，可執(zhí)行程序包括各種能夠由計(jì)算機(jī)或處理器執(zhí)行的代碼和可執(zhí)行指令，其中，存儲(chǔ)器和/或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可包括所有形式和類型的存儲(chǔ)器以及其它計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

之前的討論僅僅公開和描述了本發(fā)明的示意性實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易地從這些討論以及從附圖和權(quán)利要求中認(rèn)識(shí)到，在不脫離由以下權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以做出各種變化、改進(jìn)和變型。