本發(fā)明涉及車輛座椅的水平振動裝置，包括阻尼器模塊和調(diào)節(jié)/控制模塊，所述阻尼器模塊在所述車輛的縱向(X)和/或所述車輛的寬度方向(Y)上阻尼座椅側(cè)上部和車體側(cè)下部之間的水平振動，所述調(diào)節(jié)/控制模塊用于調(diào)節(jié)和/或控制所述阻尼器模塊，所述阻尼器模塊設(shè)置在所述座椅側(cè)上部和所述車體側(cè)下部之間的間隙中。
背景技術(shù)：
：：較為理想的是，多用途運載車?yán)缤侠瓩C、工程機械、堆垛車和重型貨車，除了分別具有垂直振動的垂直懸吊系統(tǒng)(suspension)或阻尼之外，還具有水平振蕩阻尼。該類型的車輛往往是在不平坦的地面上，且經(jīng)常在陡峭的上下斜坡上行駛。在這方面，車輛中的人將經(jīng)歷位置和方向上的極大沖擊(impact)和變化。為了實現(xiàn)最佳乘坐舒適性，需要在車輛座椅的垂直方向和水平方向上盡可能有效地對其進行補償。平坦車道上的不平之處，例如凹坑，也導(dǎo)致這種沖擊。當(dāng)行駛的時間相對較長時，這可能會使得駕駛員疲勞，例如重型貨車的駕駛員，或甚至導(dǎo)致她/他疼痛。橫向于(transverseto)行駛方向的振動和沖擊可通過橫向或側(cè)向水平懸吊系統(tǒng)阻尼以保護背部不受不健康的震動作用(jarringaction)，而在快速行駛或在丘陵地行駛時產(chǎn)生的振動可以通過縱向水平懸吊系統(tǒng)最小化。從現(xiàn)有技術(shù)中已知水平振動裝置。然而，安裝在座椅側(cè)上部部件和車體側(cè)下部部件之間的使用的阻尼系統(tǒng)，通常占用太多的空間。特別地，車輛座椅底座(substructure)的高度不應(yīng)該被配置為太大。此外，通常較為理想的是，將水平振動裝置的阻尼特性配置成使得它們主動(active)或半主動可控。這通常需要采用需要附加安裝空間的控制/調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在大部分情況下，這需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，因此需要低成本的解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于，提供一種水平振動裝置，該水平振動裝置需要相對較小的安裝空間。本發(fā)明的另一目的在于，提供一種具有該類水平振動裝置的車輛座椅。該目的通過用于車輛座椅的水平振動裝置實現(xiàn)。所述水平振動裝置包括阻尼器模塊和調(diào)節(jié)/控制模塊，所述阻尼器模塊在所述車輛的縱向(X)和/或所述車輛的寬度方向(Y)上阻尼座椅側(cè)上部和車體側(cè)下部之間的水平振動，所述調(diào)節(jié)/控制模塊用于調(diào)節(jié)和/或控制所述阻尼器模塊，所述阻尼器模塊設(shè)置在所述座椅側(cè)上部和所述車體側(cè)下部之間的間隙中。所述水平振動裝置進一步的特征在于，所述阻尼器模塊包括至少一個液壓振動阻尼器，所述至少一個液壓振動阻尼器與體積均衡模塊(volumeequalisingmodule)流體(fluidically)連接。這種類型的水平振動裝置，顯著地降低了所需的安裝空間。一方面，根據(jù)本發(fā)明的水平振動裝置具有模塊化結(jié)構(gòu)。因此，雖然阻尼器模塊安裝在所述座椅側(cè)上部和所述車體側(cè)下部之間的間隙中，用于調(diào)節(jié)和/或控制所述阻尼器模塊的所述調(diào)節(jié)和/或控制模塊可以安裝在所述間隙外。此外，當(dāng)液壓振動阻尼器移動進入(movein)，在此從所述液壓振動阻尼器移出的液壓流體，將傳送到所述體積均衡模塊。因此，所述振動阻尼器的結(jié)構(gòu)可以非常小。所述體積均衡模塊也可以優(yōu)選設(shè)置在所述間隙外。這樣，所述座椅側(cè)上部和所述車體側(cè)下部之間的間隙看而具有最小可能尺寸。此外，可分別通過所述調(diào)節(jié)和/或控制模塊調(diào)節(jié)和/或控制所述阻尼器模塊?？刂仆ǔ＠斫鉃榛谳斎胄盘柈a(chǎn)生輸出變量。這種類型的輸入信號通常是二進制變量，例如開/關(guān)。例如，輸出變量的例子，可以是閥門的打開或關(guān)閉位置。調(diào)節(jié)是基于輸出信號的反饋。在規(guī)則中，與設(shè)定點相比，控制變量是連續(xù)的。盡管存在干擾變量，所述控制器根據(jù)差值決定致動變量(actuatingvariable)，所述致動變量作用于所述控制變量，從而最小化所述差值且所述控制變量采取(assume)期望的時間行為。所述至少一個液壓振動阻尼器優(yōu)選為單筒阻尼器。所述單筒阻尼器包括雙作用液壓氣缸，所述雙作用液壓氣缸通過活塞分為環(huán)形腔室和活塞腔室，所述活塞具有活塞桿。所述環(huán)形腔室可以理解為意指所述氣缸的所述活塞桿位于其中的工作腔室。所述活塞腔室是接下來所述氣缸的遠離所述活塞桿的工作腔室。所述雙作用液壓氣缸具有可采用液壓流體作用的兩個相對的活塞表面。因此，所述活塞桿可以在前向和回程沖程中加載，因此，所述活塞具有兩個主動運動方向。優(yōu)選地，在所述活塞中和/或在至少一個液壓振動阻尼器和所述體積均衡模塊之間設(shè)置阻尼閥，通過所述阻尼閥可以固定流阻。所述阻尼器的阻尼特性可以通過流阻確定?？赡艿氖?，所述阻尼閥是可控的，因此可以控制流阻從而控制所述阻尼特性。另外，可以想象的是，所述液壓振動阻尼器是雙筒阻尼器。雙筒阻尼器具有內(nèi)筒，活塞移動設(shè)置在所述內(nèi)筒中。所述內(nèi)筒由外殼或外筒環(huán)繞，從所述內(nèi)筒中移位的液壓流體傳送到所述外殼或外筒。所述外筒優(yōu)選與所述體積均衡模塊流體連接，從而使得所述移位液壓流體的一部分位于所述外筒中，而另一部分傳送到所述體積均衡模塊。因此，可以配置雙筒阻尼器以使得其占用相對較小的安裝空間。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選方面，所述體積均衡模塊流體連接到所述至少一個液壓振動阻尼器的所述活塞腔室。優(yōu)選地，在這方面，在所述至少一個液壓振動阻尼器的所述壓縮階段移位的流體可以傳送到所述體積均衡模塊，且在所述至少一個液壓振動阻尼器的所述回彈階段，液壓流體可以從所述體積均衡模塊傳送到所述至少一個液壓振動阻尼器。在這方面，所述至少一個液壓振動阻尼器優(yōu)選通過壓力線流體連接到所述活塞腔室。所述壓力線優(yōu)選連接到所述活塞腔室的第一連接件和所述體積均衡模塊的連接件。更優(yōu)選地，阻尼閥設(shè)置在所述壓力線中，所述壓力線位于所述液壓振動阻尼器的所述活塞腔室和所述體積均衡模塊之間。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在所述至少一個液壓振動阻尼器的所述壓縮階段移動的所述液壓流體可以傳送到所述體積均衡模塊，因此可以壓縮所述體積均衡模塊中的預(yù)拉伸件。在所述液壓振動阻尼器的所述回彈階段，由正在擴張的預(yù)拉伸件驅(qū)動的所述液壓流體可以優(yōu)選從所述體積均衡模塊傳送到所述液壓振動阻尼器。這種類型的預(yù)拉伸件可以是可壓縮氣體、彈簧、彈性體或可以另一方式壓縮的元件。所述體積均衡模塊優(yōu)選包括具有第一和第二腔室的氣缸。所述第一和第二腔室可優(yōu)選由設(shè)置成能夠在所述氣缸中移動的活塞劃分。在這方面，傳送到所述體積均衡模塊的所述液壓流體可以傳送到所述第一腔室。因為現(xiàn)在所述液壓流體在第一腔室中占據(jù)較大體積，所述活塞在所述第二腔室的方向上移動。因此壓縮設(shè)置在所述第二腔室中的所述預(yù)拉伸件。所述調(diào)節(jié)/控制模塊優(yōu)選設(shè)置在所述座椅側(cè)上部和所述車體側(cè)下部之間的間隙之外。所述調(diào)節(jié)/控制模塊優(yōu)選流體連接到所述環(huán)形腔室和所述活塞腔室。所述調(diào)節(jié)/控制模塊更優(yōu)選通過壓力線連接到所述活塞腔室的第二連接件和所述環(huán)形腔室的連接件。由此，所述間隙可以特別節(jié)省空間的方式配置。因為雖然所述阻尼器模塊和所述對應(yīng)的連接線或壓力線分別設(shè)置在所述間隙中，所述調(diào)節(jié)/控制模塊和所述體積補償模塊并不需要設(shè)置在所述間隙中。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，所述調(diào)節(jié)/控制模塊包括閥門設(shè)置(valvearrangement)，特別是可操作連接到所述液壓振動阻尼器的比例流量控制閥。所述閥門設(shè)置優(yōu)選與所述液壓振動阻尼器流體連接，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量(power)可以通過該閥門設(shè)置調(diào)制。所述閥門設(shè)置優(yōu)選通過控制/評價裝置控制。所述能量或所述液壓振動阻尼器各自的阻尼能量通過阻尼閥的流阻提供。如上所述，這種類型的阻尼閥可以設(shè)置在所述液壓振動阻尼器的所述活塞中和/或所述液壓振動阻尼器和所述體積補償模塊之間的壓力線中。設(shè)置在所述環(huán)形腔室和所述活塞腔室之間的優(yōu)選的旁路管線影響所述阻尼閥中的流阻，進而影響所述阻尼能量。所述閥門設(shè)置優(yōu)選設(shè)置在所述旁路管線中。因此，在旁通管線中的流體流(flow)由所述閥門控制，因此可以通過所述閥門裝置控制所述阻尼閥中的流阻。在特別優(yōu)選的方式中，所述閥門設(shè)置可以配置成比例流量控制閥，所述比例流量控制閥可以由所述控制/評價裝置控制，這樣可以實現(xiàn)半主動阻尼控制。然而，也可能想象的是，所述閥門設(shè)置為致動節(jié)流閥(actuatablethrottlevalve)，所述致動節(jié)流閥可以例如手動致動。然而，也可以采用被動阻尼控制。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，所述調(diào)節(jié)/控制模塊包括液壓整流回路(hydraulicrectifiercircuit)，所述液壓整流回路配置成全橋整流回路，由可操作地連接到所述液壓振動阻尼器的四個單向閥組成。閥門設(shè)置，特別是比例流量控制閥，優(yōu)選地設(shè)置在對角半橋(diagonalbridge)中。所述閥門設(shè)置更優(yōu)選與所述液壓振動阻尼器流體互連，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量(power)可以通過該閥門設(shè)置調(diào)制。此外可以想象的是，所述閥門設(shè)置優(yōu)選通過控制/評價裝置控制。兩個串聯(lián)連接的單向閥優(yōu)選設(shè)置在橋的各個橋臂中，并且關(guān)于通流(inrespectofthethroughflow)相對定向。對角線設(shè)置的相對單向閥優(yōu)選同樣的關(guān)于通流定向。這種類型的整流回路已知為液壓H回路或液壓格雷茨回路。因此，對角半橋中的閥門設(shè)置可以分別影響或控制所述阻尼閥中的流阻。這類類型的所述閥門優(yōu)選為比例流量控制閥。在所述閥門設(shè)置或所述比例流量控制閥在所述環(huán)形腔室和所述活塞腔室之間的簡單設(shè)置中，通常需要關(guān)于流向適應(yīng)性調(diào)節(jié)流體流。許多傳統(tǒng)的閥門具有與流向不同的流吞吐量。在回彈和壓縮階段對所述液壓振動阻尼器的控制中，所述流體在回彈和壓縮階段在不同方向上流過所述閥門設(shè)置。這樣，需要補償不同的流吞吐量。整流回路的優(yōu)點在于，所述液壓流體總是在對角半橋(diagonalbridge)中在相同的方向上流過所述閥門設(shè)置。因此，其不需要補償所述流吞吐量。根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選方面，所述調(diào)節(jié)/控制模塊包括液壓流體輸送裝置，所述液壓流體輸送裝置可操作地連接到液壓振動阻尼器。所述液壓流體輸送裝置優(yōu)選流體連接到所述至少一個液壓振動阻尼器，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量(power)可以通過所述液壓流體輸送裝置調(diào)制。所述液壓流體輸送裝置有利地具有可控雙向泵和用于所述可控雙向泵的電機。更優(yōu)選地，所述液壓流體輸送裝置可以通過控制/評價裝置控制。所述液壓流體輸送裝置和閥門設(shè)置和/或液壓整流回路，配置為全橋，且優(yōu)選可操作連接到所述至少一個液壓振動阻尼器。所述液壓流體輸送裝置優(yōu)選分別并聯(lián)連接到所述閥門設(shè)置或液壓整流回路。如上所述，這種類型的液壓整流回路優(yōu)選包括四個單向閥和在對角半橋中的閥門設(shè)置。所述液壓流體輸送裝置、所述閥門設(shè)置和/或所述液壓整流回路優(yōu)選流體互連到所述液壓振動阻尼器，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量可以結(jié)合調(diào)制。更優(yōu)選地，所述閥門設(shè)置和所述液壓流體輸送裝置可以通過控制/評價裝置來控制?？梢韵胂蟮氖?，操作結(jié)合節(jié)流閥的所述液壓流體輸送裝置。該類型的節(jié)流閥可以同步調(diào)節(jié)至少一個液壓振動阻尼器的所述回彈和壓縮階段的阻尼。阻尼因此可以被動地(預(yù))調(diào)節(jié)，而主動阻尼控制通過所述液壓流體輸送裝置成為可能?；蛘撸鲆簤毫黧w輸送裝置結(jié)合以反并聯(lián)方式連接的兩個節(jié)流單向閥操作，這樣可以分別調(diào)節(jié)所述回彈和壓縮階段。在此，所述阻尼可以是被動的(預(yù))調(diào)節(jié)的，而同時可以通過所述液壓流體輸送裝置實現(xiàn)主動阻尼控制。根據(jù)另一優(yōu)選實施例，所述水平振動裝置包括至少一個傳感器裝置。所述傳感器裝置優(yōu)選具有位置傳感器，該位置傳感器可在至少一個空間方向(X、Y、Z)上測量所述座椅側(cè)上部部件相對所述車體側(cè)下部部件的位置。在另一個優(yōu)選的方式中，所述傳感器裝置具有速度傳感器，所述速度傳感器可在至少一個空間方向(X、Y、Z)上測量所述座椅側(cè)上部部件相對所述車體側(cè)下部部件的速度。所述傳感器裝置優(yōu)選具有加速度傳感器，通過所述加速度傳感器，可以在至少一個空間方向(X、Y、Z)上測量所述座椅側(cè)上部部件相對所述車體側(cè)下部部件的加速度。所述調(diào)節(jié)/控制模塊優(yōu)選包括控制/評價裝置，通過所述控制/評價裝置可以評價所述傳感器裝置的數(shù)據(jù)以及控制所述閥門設(shè)置和/或所述液壓流體輸送裝置。所述水平振動裝置可以不同的方式操作。首先，可以想象的是，以主動、半主動或被動方式操作所述水平振動裝置。在優(yōu)選的實施例中，在主動阻尼過程中，液壓流體可以通過所述液壓流體輸送裝置基于所述傳感器裝置確定的數(shù)據(jù)分別傳送到所述液壓振動阻尼器的工作腔室(活塞腔室、環(huán)形腔室)并且從那里移除。因此，可以分別在所述活塞或活塞桿上主動施加力。在半主動控制中，在優(yōu)選實施例中，比例流量控制閥連接到所述活塞腔室和所述環(huán)形腔室之間的旁路管線。因此，可以基于所述傳感器裝置確定的所述數(shù)據(jù)控制所述旁路管線中的阻尼能量或流體流。分別對于主動或半主動控制來說，需要所述傳感器裝置測量特定的數(shù)據(jù)。在這方面，優(yōu)選確定移動的所述座椅側(cè)上部部件相對所述車體側(cè)下部部件的相對位置。這些相對于彼此可移動的模塊的位置和速度值優(yōu)選產(chǎn)生所述半主動或主動控制系統(tǒng)的控制算法所需的結(jié)果(product)。被動阻尼不能被配置為可調(diào)。所述阻尼器或所述阻尼的特性分別以固定的方式定義，從而使得所述液壓流體的流阻通過所述阻尼器中使用的閥門設(shè)置固定。在定義的工作沖程中，所述液壓流體的交換量(在所述體積平衡模塊和所述活塞腔室之間)總是相同的。流阻完全取決于所述液壓氣缸內(nèi)的所述活塞的速度。然而，具有可調(diào)被動阻尼的實施例也是可以想象的。在這方面，可以通過手動致動閥門設(shè)置同步或異步調(diào)制所述回彈階段/壓縮階段中液壓流體量。在這方面，所述閥門設(shè)置優(yōu)選在所述環(huán)形腔室和所述活塞腔室之間連接。在同步調(diào)制中，所述回彈階段/壓縮階段中在工作腔室之間的交換量通過閥門設(shè)置調(diào)節(jié)。在異步調(diào)制中，所述回彈階段和所述壓縮階段中所述液壓流體的交換量可以分別調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的另一有利的方面，所述傳感器裝置包括基體和測量臂，所述測量臂可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述基體上。優(yōu)選地，所述基體設(shè)置在所述座椅側(cè)上部，而所述測量臂設(shè)置在所述車體側(cè)下部。然而，可以想象的是，所述基體可以設(shè)置在所述車體側(cè)下部，而所述測量臂設(shè)置在所述座椅側(cè)上部。所述傳感器裝置優(yōu)選確定來自所述測量臂的旋轉(zhuǎn)角度變化的數(shù)據(jù)，例如位置、速度和加速度。根據(jù)進一步優(yōu)選的實施例，所述阻尼器模塊包括第一和第二液壓振動阻尼器。所述第一和第二液壓振動阻尼器優(yōu)選地設(shè)置在車輛的縱向(x)和/或車輛的寬度方向(Y)上。所述第一液壓振動阻尼器的所述環(huán)形腔室優(yōu)選與所述第二液壓振動阻尼器的所述環(huán)形腔室流體連接。此外，優(yōu)選地，所述第一液壓振動阻尼器的所述活塞腔室連接所述第二液壓振動阻尼器的所述活塞腔室和所述體積均衡模塊。優(yōu)選在所述座椅側(cè)上部和所述車體側(cè)下部之間的間隙中設(shè)置有導(dǎo)向系統(tǒng)，通過所述導(dǎo)向系統(tǒng)可以將所述座椅側(cè)上部可移動地安裝到所述車體側(cè)下部。這種類型的導(dǎo)向系統(tǒng)可能例如是導(dǎo)軌系統(tǒng)。附圖說明下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明的進一步的優(yōu)點、方面和特征做進一步的描述。在不同的實施例中，相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記，附圖中：圖1是具有座椅側(cè)上部和車體側(cè)下部的水平振動裝置的示意圖；圖2是水平振動裝置的示意圖；圖3是根據(jù)一個實施例的液壓振動阻尼器的示意性回路視圖；圖4是根據(jù)另一實施例的液壓振動阻尼器的示意性回路視圖；圖5是根據(jù)另一實施例的液壓振動阻尼器的示意性回路視圖；圖6是根據(jù)另一實施例的液壓振動阻尼器的示意性回路視圖；圖7是根據(jù)另一實施例的液壓振動阻尼器的示意性回路視圖；圖8是根據(jù)另一實施例的液壓振動阻尼器的示意性回路視圖；圖9是具有座椅側(cè)上部和車體側(cè)下部的水平振動裝置的平面視圖；圖9a、b和c是傳感器裝置的平面視圖，其中所述座椅側(cè)上部在不同的方向上移出所述車體側(cè)下部；圖10是具有垂直懸吊系統(tǒng)和水平振動裝置的車輛座椅的側(cè)視圖；圖11是具有垂直懸吊系統(tǒng)和水平振動裝置的車輛座椅的后視圖。具體實施方式圖1示出了車輛座椅2的水平振動裝置1。在這方面，示出了模塊化構(gòu)造的水平振動裝置1、座椅側(cè)上部部件4和車體側(cè)下部部件5。所述座椅側(cè)上部部件4和所述車體側(cè)下部部件5在所述車輛的縱向X和寬度方向Y上延伸。所述水平振動裝置1包括阻尼器模塊3，所述阻尼器模3在所述車輛的縱向X和/或所述車輛的寬度方向Y上阻尼所述座椅側(cè)上部4和所述車體側(cè)下部5之間的水平振動。在本實施例中，所述水平振動裝置1配置成在所述車輛的寬度方向Y上阻尼振動?？梢韵胂蟮氖?，可以設(shè)計在所述車輛的寬度方向Y上阻尼振動的阻尼器模塊3或在所述車輛的縱向X和所述車輛的寬度方向Y上阻尼振動的阻尼器模塊3。所述座椅側(cè)上部4設(shè)置成在高度方向Z上位于所述車體側(cè)下部部件5上方。在這方面，在所述座椅側(cè)上部4和所述車體側(cè)下部5之間的間隙7中設(shè)置有導(dǎo)向系統(tǒng)37，通過所述導(dǎo)向系統(tǒng)37可以將所述座椅側(cè)上部4可移動地安裝到所述車體側(cè)下部5。在本實施例中，所述導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌系統(tǒng)構(gòu)成，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)具有C剖面(profile)導(dǎo)軌。在所述C剖面導(dǎo)軌中可移動地安裝滑軌。然而，可以想象的是，可將塑料滑動件或球狀軸承(ballbearing)用于該安裝。所述水平振動裝置1在所述車輛的寬度方向Y上阻尼水平振動。因此，各個導(dǎo)軌系統(tǒng)可以在車輛縱向X設(shè)置在各個外圍區(qū)域。所述導(dǎo)軌系統(tǒng)相對中央軸線39對稱設(shè)置。在所述車體側(cè)下部5的下側(cè)41設(shè)置兩個固定導(dǎo)軌37，通過所述固定導(dǎo)軌37，所述車體側(cè)下部5可以固定的進一步的座椅底座。該下側(cè)41是在高度方向Z上，與所述車體側(cè)下部5的面向所述座椅側(cè)上部4的一側(cè)相對的另一側(cè)。這些固定導(dǎo)軌37沿著車輛縱向X延伸，且在所述車輛寬度方向Y上設(shè)置在各個外圍區(qū)域。所述阻尼器模塊3設(shè)置在所述座椅側(cè)上部4和所述車體側(cè)下部5之間的間隙7中。根據(jù)本發(fā)明，所述阻尼器模塊3包括至少一個液壓振動阻尼器8、8a、8b。所述至少一個液壓振動阻尼器8、8a、8b與體積均衡模塊9流體(fluidicablly)連接。在本實施例中，所述阻尼器模塊3包括第一液壓振動阻尼器8a和第二液壓振動阻尼器8b。所述液壓振動阻尼器8、8a、8b配置成單筒阻尼器。這些單筒阻尼器包括雙作用液壓氣缸10、10a、10b。所述雙作用液壓氣缸10、10a、10b通過活塞11分為環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b，所述活塞11具有活塞桿12、12a、12b。圖3-8示出了具有對應(yīng)接線(wiring)的該類型的單筒阻尼器的示意圖。各個液壓氣缸10設(shè)置在所述座椅側(cè)上部4和所述車體側(cè)下部5之間，從而使得各個液壓氣缸10、10a、10b和各個活塞桿的各個縱軸在阻尼方向上定向。在該實施例中，所述阻尼方向是所述車輛的寬度方向Y，且其對應(yīng)于其中所述導(dǎo)向系統(tǒng)37或?qū)к壪到y(tǒng)分別允許所述座椅側(cè)上部4移位的方向。所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b，像兩個導(dǎo)軌系統(tǒng)，設(shè)置在車輛縱向X的外部區(qū)域。它們還可以相對于所述中央軸線39對稱設(shè)置。此外，它們可以在所述車輛縱向X上設(shè)置成比各個導(dǎo)軌系統(tǒng)更加靠近所述中央軸線39。在這方面，所述座椅側(cè)上部4連接所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b的活塞桿12、12a、12b。所述車體側(cè)下部5連接所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述液壓氣缸10、10a、10b。所述導(dǎo)軌系統(tǒng)相對于所述中央軸線39對稱的設(shè)置，以及所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b的設(shè)置確保引入在所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b上均勻分配的力。所述活塞11設(shè)置在液壓氣缸10、10a、10b中，且將所述液壓氣缸10、10a、10b分成環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b。所述第一液壓振動阻尼器8a的環(huán)形腔室13a流體連接所述第二液壓振動阻尼器8b的環(huán)形腔室13b。同樣地，所述第一液壓振動阻尼器8a的活塞腔室14a流體連接所述第二液壓振動阻尼器8b的活塞腔室14b，和所述體積均衡模塊9。各個流體連接是通過壓力線16實現(xiàn)的。一個壓力線16分別連接活塞腔室14、14a、14b的第一連接件17，17a，17b，另一壓力線連接活塞腔室14、14a、14b的第一連接件17，17a，17b和體積均衡模塊9的連接件18，再一壓力線16連接環(huán)形腔室13、13a、13b的各個連接件40、40a、40b。通過該類型的活塞腔室和環(huán)形腔室的連接結(jié)合上述液壓振動阻尼器8、8a、8b的對稱設(shè)置確保在所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b上均勻分配的力的引入。水平振動裝置1進一步包括調(diào)節(jié)/控制模塊6。所述調(diào)節(jié)/控制模塊6用于調(diào)節(jié)和/或控制所述阻尼器模塊3。所述調(diào)節(jié)/控制模塊6設(shè)置在所述座椅側(cè)上部4和所述車體側(cè)下部5之間的間隙7外。因此，所述水平振動裝置1可以緊湊和節(jié)省空間的方式構(gòu)造。所述調(diào)節(jié)/控制模塊6通過固定裝置6a固定到在車輛縱向X的外部區(qū)域中的所述車體側(cè)下部5的下側(cè)41。因此，所述調(diào)節(jié)/控制模塊6在所述車輛縱向X分別側(cè)向突出越過所述車體側(cè)下部5和所述座椅側(cè)上部4上方。所述體積均衡模塊9設(shè)置所述車體側(cè)下部5的下側(cè)41，所述下側(cè)41位于與所述車輛縱向X相對的一側(cè)。此外，所述調(diào)節(jié)/控制模塊6流體連接兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b的環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b。在這方面，所述調(diào)節(jié)/控制模塊6通過壓力線16連接所述第一液壓振動阻尼器8、8a所述活塞腔室14的第二連接件24和所述環(huán)形腔室13、13a的第二連接件25。因為上述均勻分布的力的引入以及通過壓力線16進入所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b的流體連接，通過具有可控閥的旁路管線對所述阻尼特性的調(diào)制均勻作用到所述兩個液壓振動阻尼器8、8a、8b。圖2僅示出了阻尼器模塊3和調(diào)節(jié)/控制模塊6，而沒有示出所述座椅側(cè)上部4和所述車體側(cè)下部5。所述水平振動裝置1進一步包括傳感器裝置34。所述傳感器裝置34具有位置傳感器、速度傳感器和加速度傳感器。該位置傳感器可在至少一個空間方向X、Y、Z上測量所述座椅側(cè)上部部件4相對所述車體側(cè)下部部件5的位置。所述速度傳感器可在至少一個空間方向X、Y、Z上測量所述座椅側(cè)上部部件4相對所述車體側(cè)下部部件5的速度。所述加速度傳感器可以在至少一個空間方向X、Y、Z上測量所述座椅側(cè)上部部件4相對所述車體側(cè)下部部件5的加速度。通過所述調(diào)節(jié)/控制模塊6中的所述控制/評價裝置可以評價所述傳感器裝置34的數(shù)據(jù)。使用這些數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)主動或半主動控制的阻尼，例如通過閥門設(shè)置26和/或通過所述液壓流體輸送裝置31。所述傳感器裝置34包括基體35和測量臂36，所述測量臂36可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述基體35上。在這方面，所述基體35設(shè)置在所述座椅側(cè)上部4，而所述測量臂36分別設(shè)置在所述車體側(cè)下部5或所述車體側(cè)下部5的下側(cè)41。在這方面，所述基體35，就像所述調(diào)節(jié)/控制模塊6，在所述車輛縱向X分別側(cè)向突出越過所述車體側(cè)下部5和所述座椅側(cè)上部4上方。在所述座椅側(cè)上部4相對所述車體側(cè)下部5的移位過程那種，測量臂相對于所述基體旋轉(zhuǎn)。這可以從圖9、9a、9b、9c中可見。圖9是所述車體側(cè)下部5的下側(cè)41的平面圖。圖9a、9b、9c分別示出了包括傳感器裝置34的細(xì)節(jié)平面圖。如果所述座椅側(cè)上部4并不相對于所述車體側(cè)下部5偏轉(zhuǎn)，所述測量臂處于中間位置42。這在圖9b中示出。如果所述座椅側(cè)上部4并相對于所述車體側(cè)下部5偏轉(zhuǎn)，所述測量臂36圍繞旋轉(zhuǎn)角α偏轉(zhuǎn)。這在圖9a和9b中示出。測量裝置34可從該角度變化確定可移動座椅側(cè)上部4相對于固定的車體側(cè)下部5的相對位置、速度和加速度。一個相對另一個彼此可移動的兩個組件的所述位置和速度值產(chǎn)生所述半主動或主動控制系統(tǒng)的控制算法所需的結(jié)果(product)。圖3到8示出了流體連接到體積均衡模塊9的液壓振動阻尼器8、8a、8b的原理示意圖。在示出的不同的實施例中，通過不同回路的液壓振動阻尼器8、8a、8b，體積均衡模塊9以及控制所述阻尼器模塊3的調(diào)節(jié)/控制模塊6示出了不同的阻尼特性。如上所述，由于對稱設(shè)置產(chǎn)生的均勻力分布以及通過壓力線實現(xiàn)的環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b的流體連接，這類型的接線作用到兩個或數(shù)個液壓振動阻尼器8、8a、8b。圖中示出的實施例的區(qū)別在于調(diào)節(jié)/控制模塊6對液壓振動阻尼器8、8a、8b的接線。示出的液壓振動阻尼器8、8a、8b配置為單筒阻尼器。所述單筒阻尼器包括雙作用液壓氣缸10、10a、10b，所述雙作用液壓氣缸10、10a、10b通過活塞11分為環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b。所述活塞11具有活塞桿12。所述活塞腔室14、14a、14b流體連接所述體積均衡模塊9。在所述液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述壓縮階段移位的液壓流體可以因此傳送到所述體積均衡模塊9。在所述液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述回彈階段，所述液壓流體可以從所述體積均衡模塊9傳送到所述液壓振動阻尼器8、8a、8b。如上所述，所述體積均衡模塊9通過壓力線16流體連通所述活塞腔室14、14a、14b。所述壓力線16連接活塞腔室14、14a、14b的第一連接件17，17a，17b和體積均衡模塊9的連接件18。此外，阻尼閥15設(shè)置在所述液壓振動阻尼器8、8a、8b和所述體積均衡模塊9之間。通過所述阻尼閥15可以固定所述壓力線16中的流阻，進而可以預(yù)設(shè)所述阻尼。所述體積均衡模塊9包括具有第一腔室21和第二腔室22的氣缸20。所述第一腔室21和第二腔室22由設(shè)置成能夠在所述氣缸20中移動的活塞23劃分。在所述至少一個液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述壓縮階段移位的液壓流體可以分部傳送到所述體積均衡模塊9或所述第一腔室21。因此，由于在所述第一腔室21中的擴張體積，所述活塞23在所述第二腔室22的方向上移動。在所述第二腔室中設(shè)置預(yù)拉伸件19。該預(yù)拉伸件19收到該移動的壓縮。在附圖中，預(yù)拉伸件19原理上示出為彈簧。然而，其還可以配置成可以其他方式壓縮的壓縮氣體或介質(zhì)。在所述液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述回彈階段，所述液壓流體正受到所述預(yù)拉伸件19的驅(qū)動，因而將接著從所述體積均衡模塊9傳送到所述液壓振動阻尼器8、8a、8b。圖3示出的實施例中，所述調(diào)節(jié)/控制模塊6包括閥門設(shè)置26，所述閥門設(shè)置26可操作連接到所述至少一個液壓振動阻尼器8、8a、8b。所述閥門設(shè)置26分別通過旁路管線或壓力線16連接到所述環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b，且流體互連到所述至少一個液壓振動阻尼器8、8a、8b，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量可以通過所述閥門設(shè)置26調(diào)制。在本實施例中，所述閥門設(shè)置26配置成比例流量控制閥26a。這樣，在所述壓縮階段，液壓流體通過導(dǎo)引點(conductionpoint)A、所述閥門設(shè)置26和導(dǎo)引點B流出所述活塞腔室14、14a、14b而進入所述環(huán)形腔室13、13a、13b。在回彈階段，所述液壓流體在相反的方向上流動。該液壓流體流是通過閥門設(shè)置26控制。所述閥門設(shè)置26通過控制/評價裝置控制。因此，可以控制在阻尼閥15中的流阻，以及液壓振動阻尼器8、8a、8b的阻尼特性。因此，基于所述閥門設(shè)置26的布線，可以實現(xiàn)阻尼的半主動控制。圖4示出的實施例中，所述調(diào)節(jié)/控制模塊6包括液壓整流回路27，所述液壓整流回路27配置成全橋整流回路，由可操作地連接到所述液壓振動阻尼器8、8a、8b的四個單向閥28a、28b、28c、28d組成。所述液壓整流回路27分別通過旁路管線或壓力線16連接到所述環(huán)形腔室13、13a、13b和活塞腔室14、14a、14b。所述閥門設(shè)置26設(shè)置在對角半橋29中。所述閥門設(shè)置26與所述液壓振動阻尼器8、8a、8b流體互連，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量(power)可以通過該閥門設(shè)置26調(diào)制。在本例子中，所述閥門設(shè)置26配置成為比例流量控制閥26a，且可以通過控制/評價裝置控制。兩個串聯(lián)連接的單向閥28a、28b、28c、28d設(shè)置在各個橋臂30a、30b中，并且關(guān)于通流相對定向。此外對角線相對的單向閥28a、28b、28c、28d分別關(guān)于所述通流設(shè)置成相同定向。在圖3所示實施例中，所述液壓流體分別在回彈和壓縮階段在不同方向上流過所述閥門設(shè)置26。在壓縮階段，所述流體從導(dǎo)流點A經(jīng)過所述閥門設(shè)置26流到導(dǎo)流點B，而在回彈階段，所述流體從導(dǎo)流點B經(jīng)過所述閥門設(shè)置26流到導(dǎo)流點A。然而，比例流量控制閥通常對于不同的流向具有不同的流阻。這需要例如通過控制來進行補償。在圖4示出的整流回路27的例子中，所述流體在回彈和壓縮階段在相同方向上流過所述閥門設(shè)置26。在壓縮階段，所述液壓流體以下列順序流經(jīng)所述回路：導(dǎo)流點A、單向閥28a、閥門設(shè)置26、單向閥28b、導(dǎo)流點B。在回彈階段，所述液壓流體以下列順序流經(jīng)所述回路：導(dǎo)流點B、單向閥28d、閥門設(shè)置26、單向閥28a、導(dǎo)流點A。由于所述液壓整流回路27的布線，可實現(xiàn)阻尼過程的半主動控制。在圖5-8中，所述調(diào)節(jié)/控制模塊包括液壓流體輸送裝置31，所述液壓流體輸送裝置31可操作地連接到所述至少一個液壓振動阻尼器8、8a、8b。所述液壓流體輸送裝置31流體與所述至少一個液壓振動阻尼器8、8a、8b流體互連，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量可以通過所述液壓流體輸送裝置31調(diào)制。所述液壓流體輸送裝置31具有可控雙向泵32和用于所述可控雙向泵32的電機33。這樣可以通過所述液壓流體輸送裝置31實現(xiàn)所述阻尼過程的主動控制。圖5中的回路設(shè)置基本對應(yīng)于圖3的回路設(shè)置，但是所述液壓流體輸送裝置31分別并聯(lián)連接所述閥門設(shè)置26或比例流量控制閥26a。所述液壓流體輸送裝置31和所述閥門設(shè)置26流體互連所述液壓振動阻尼器8、8a、8b，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量可以結(jié)合調(diào)制，從而實現(xiàn)所述阻尼過程的主動和半主動控制。此外，圖6中的回路設(shè)置基本對應(yīng)于圖4的回路設(shè)置，但是所述液壓流體輸送裝置31并聯(lián)所述整流回路27。所述液壓流體輸送裝置31和整流回路27流體互連所述液壓振動阻尼器8、8a、8b，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量可以結(jié)合調(diào)制，從而實現(xiàn)所述阻尼過程的主動和半主動控制。圖7中的回路設(shè)置基本對應(yīng)于圖5的回路設(shè)置，但是所述閥門設(shè)置26配置成手動節(jié)流閥26b?？赏ㄟ^所述手動節(jié)流閥26b同步調(diào)節(jié)所述液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述回彈和壓縮階段。這對應(yīng)于被動阻尼控制。液壓流體輸送裝置31與手動致動節(jié)流閥26b并聯(lián)連接。液壓流體輸送裝置31和節(jié)流閥26b流體連接互連所述液壓振動阻尼器8、8a、8b，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量可以結(jié)合調(diào)制，從而實現(xiàn)所述阻尼過程的主動和被動控制。圖8示出了進一步的實施例，其基本上對應(yīng)于圖5的實施例。在本例子中，所述閥門設(shè)置26由兩個反并聯(lián)連接的手動致動節(jié)流單向閥26c配置。因此可以分別通過一個所述手動致動節(jié)流單向閥26c單獨調(diào)節(jié)所述液壓振動阻尼器8、8a、8b的所述回彈階段和所述壓縮階段。這對應(yīng)于被動異步阻尼控制。所述液壓流體輸送裝置31并聯(lián)連接由節(jié)流單向閥26c構(gòu)成的所述閥門設(shè)置26。所述液壓流體輸送裝置31和所述節(jié)流閥26b流體互連所述液壓振動阻尼器8、8a、8b，從而使得所述壓縮階段和/或所述回彈階段的能量可以結(jié)合調(diào)制，從而實現(xiàn)所述阻尼過程的主動和被動控制。圖10-11分別是具有水平振動裝置1的車輛座椅2的側(cè)視圖和后視圖。所述車輛座椅2具有座椅底座43，所述水平振動裝置1集成到所述座椅底座43中。垂直懸吊系統(tǒng)或振動阻尼構(gòu)件44分別集成到所述座椅底座43中。本申請文本公開的所有特征對本發(fā)明而言是必不可少的，只要與現(xiàn)有技術(shù)相比，它們自身或其結(jié)合是新穎的。附圖標(biāo)記：1水平振動裝置2車輛座椅3阻尼器模塊4座椅側(cè)上部5車體側(cè)下部6調(diào)節(jié)/控制模塊6a調(diào)節(jié)/控制模塊的固定裝置7所述座椅側(cè)上部和所述車體側(cè)下部之間的間隙8液壓振動阻尼器8第一液壓振動阻尼器8b第二液壓振動阻尼器9體積均衡模塊10,10a,10b液壓氣缸11活塞12,12a,12b活塞桿13環(huán)形腔室13a第一液壓振動阻尼器的環(huán)形腔室13b第二液壓振動阻尼器的環(huán)形腔室14活塞腔室14a第一液壓振動阻尼器的活塞腔室14b第二液壓振動阻尼器的活塞腔室15阻尼閥16壓力線17,17a,17b活塞腔室的第一連接件18體積均衡模塊的連接件19預(yù)拉伸件20體積均衡模塊的氣缸21體積均衡模塊的氣缸的第一腔室22體積均衡模塊的氣缸的第二腔室23活塞24活塞腔室的第二連接件25環(huán)形腔室的連接件26閥門設(shè)置26a比例流量控制閥26b節(jié)流閥26c節(jié)流單向閥27液壓整流回路28a,28b單向閥28c,28d單向閥29對角半橋30,30b橋臂31液壓流體輸送裝置32泵33電機34傳感器裝置35傳感器裝置的基體36傳感器裝置的測量臂37導(dǎo)向系統(tǒng)38固定導(dǎo)軌39中央軸線40,40a,40b環(huán)形腔室的連接件41車體側(cè)下部的下側(cè)42中間位置43座椅底座44垂直懸吊系統(tǒng)X車輛的縱向Y車輛的寬度方向Z高度方向α旋轉(zhuǎn)角。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3