1.一種電驅(qū)動(dòng)車輛的再生控制裝置，所述再生控制裝置被配置為控制再生操作，在所述再生操作中，通過旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)將設(shè)置在所述電驅(qū)動(dòng)車輛中的車輪的旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換并且再生為電能，所述再生控制裝置包括：
再生等級(jí)選擇單元，手動(dòng)操作所述再生等級(jí)選擇單元以選擇所述再生操作中的再生等級(jí)；
再生等級(jí)設(shè)定單元，被配置為根據(jù)所述再生等級(jí)選擇單元上的操作將所述再生等級(jí)改變?yōu)槟硞€(gè)階段；以及
再生執(zhí)行單元，被配置為根據(jù)由所述再生等級(jí)設(shè)定單元改變的所述再生等級(jí)的階段，執(zhí)行所述再生操作，其中，
當(dāng)在所述再生等級(jí)選擇單元上執(zhí)行特定操作時(shí)，所述再生等級(jí)設(shè)定單元被配置為將所述再生等級(jí)改變?yōu)樵谙蛏戏较蚝拖蛳路较蛑簧系淖罡唠A段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生控制裝置，進(jìn)一步包括：
條件成立確定單元，被配置為確定預(yù)定再生等級(jí)限制條件是否成立，其中，
當(dāng)所述條件成立確定單元確定所述再生等級(jí)限制條件成立時(shí)，所述再生等級(jí)設(shè)定單元被配置為限制所述再生等級(jí)將改變到的階段，從而防止在所述再生等級(jí)選擇單元上已執(zhí)行特定操作的情況下，所述再生等級(jí)被改變?yōu)樗鲎罡唠A段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的再生控制裝置，進(jìn)一步包括：
充電狀態(tài)檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)設(shè)置在所述電驅(qū)動(dòng)車輛中的電池的充電狀態(tài)，其中，
當(dāng)基于由所述充電狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)的所述電池的充電狀態(tài)能夠輸入到所述電池的電力小于在所述再生等級(jí)改變?yōu)樗鲎罡唠A段之后可由驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的再生力時(shí)，所述條件成立確定單元確定所述再生等級(jí)限制條件成立。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的再生控制裝置，進(jìn)一步包括：
行駛狀態(tài)檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述電驅(qū)動(dòng)車輛的行駛狀態(tài)，其中，
當(dāng)所述行駛狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述電驅(qū)動(dòng)車輛在彎道上行駛時(shí)，所述條件成立確定單元確定所述再生等級(jí)限制條件成立。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的再生控制裝置，進(jìn)一步包括：
裝置溫度檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)設(shè)置在所述電驅(qū)動(dòng)車輛中的高壓裝置的溫度，其中，
當(dāng)由所述裝置溫度檢測(cè)單元檢測(cè)的所述高壓裝置的溫度等于或者高于預(yù)定值時(shí)，所述條件成立確定單元確定所述再生等級(jí)限制條件成立。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的再生控制裝置，進(jìn)一步包括：
路線信息檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)有關(guān)所述電驅(qū)動(dòng)車輛行駛的路線的信息，其中，
在所述再生等級(jí)限制條件成立的狀態(tài)下，當(dāng)所述路線信息檢測(cè)單元檢測(cè)到所述路線是上坡時(shí)，所述再生等級(jí)設(shè)定單元削弱對(duì)于再生等級(jí)改變到的階段的限制。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的再生控制裝置，其中，
在所述再生等級(jí)改變?yōu)樗鲎罡唠A段之后，當(dāng)能夠由所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)輸出的所述再生力高于根據(jù)所述電池的充電狀態(tài)設(shè)定的確定閾值時(shí)，所述條件成立確定單元確定所述再生等級(jí)限制條件成立，所述再生力基于限定所述旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的電機(jī)速度與所述再生力之間的關(guān)系的圖而計(jì)算。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的再生控制裝置，進(jìn)一步包括：
車輛速度檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述電驅(qū)動(dòng)車輛的車輛速度；
以及
轉(zhuǎn)向角檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述電驅(qū)動(dòng)車輛的方向盤的角度，其中，
當(dāng)所述行駛狀態(tài)檢測(cè)單元檢測(cè)到所述電驅(qū)動(dòng)車輛在彎道上行駛，并且所述條件成立確定單元確定所述再生等級(jí)限制條件成立時(shí)，在由所述車輛速度檢測(cè)單元檢測(cè)的所述車輛速度越高或者由所述轉(zhuǎn)向角檢測(cè)單元檢測(cè)的所述方向盤的角度越大的情況下，所述再生等級(jí)設(shè)定單元限制所述再生等級(jí)將改變到的階段。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的再生控制裝置，進(jìn)一步包括：
路線信息檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)有關(guān)所述電驅(qū)動(dòng)車輛行駛的路線的信息，其中，
在所述再生等級(jí)限制條件成立的狀態(tài)下，當(dāng)所述路線信息檢測(cè)單元檢測(cè)到所述路線是下坡時(shí)，所述再生等級(jí)設(shè)定單元加強(qiáng)對(duì)再生等級(jí)將改變到的階段的限制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生控制裝置，其中，
當(dāng)所述再生等級(jí)選擇單元在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述向上方向和所述向下方向之一上操作兩次或更多次時(shí)，所述再生等級(jí)設(shè)定單元被配置為將所述再生等級(jí)改變?yōu)樵谒鱿蛏戏较蚝退鱿蛳路较蛑簧系乃鲎罡唠A段。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生控制裝置，其中，
當(dāng)所述再生等級(jí)選擇單元在比預(yù)定時(shí)間更長的時(shí)間內(nèi)在所述向上方向和所述向下方向之一上操作一次時(shí)，所述再生等級(jí)設(shè)定單元被配置為將所述再生等級(jí)改變?yōu)樵谒鱿蛏戏较蚝退鱿蛳路较蛑簧系乃鲎罡唠A段。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的再生控制裝置，其中，
當(dāng)所述再生等級(jí)選擇單元在預(yù)定時(shí)間內(nèi)在所述向上方向和所述向下方向之一上，以大于預(yù)定量的操作量操作時(shí)，所述再生等級(jí)設(shè)定單元被配置為將所述再生等級(jí)改變?yōu)樵谒鱿蛏戏较蚝退鱿蛳路较蛑簧系乃鲎罡唠A段。