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汽車安全速度控制系統(tǒng)及其控制方法與流程

文檔序號:11796031閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.汽車安全速度控制系統(tǒng),其特征是:主要由霧天圖像檢測單元,摩擦系統(tǒng)計(jì)算單元和天氣狀態(tài)反饋單元、車速檢測單元和控制中心組成,所述霧天圖像檢測單元,通過行車記錄儀記錄車輛前方的圖像,由該單元分析物體清晰度并計(jì)算得出可視距離;所述摩擦系數(shù)計(jì)算單元,通過測量車輛一定時(shí)間內(nèi)的速度變化來計(jì)算摩擦系數(shù),通過該系數(shù)來執(zhí)行不同的安全行駛速度;所述天氣反饋單元,通過檢測車輛外側(cè)的濕度、溫度,將信息反饋至控制中心;所述車速檢測單元,通過檢測車輛的速度,判斷是否為安全車速,然后進(jìn)行限速或提速操作;所述控制中心,分別接收霧天圖像檢測、摩擦系統(tǒng)計(jì)算和天氣狀態(tài)反饋以及車速檢測四個(gè)單元的信號,觸發(fā)進(jìn)入安全車速模式,強(qiáng)制車輛機(jī)械部分實(shí)現(xiàn)限速或提速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車安全速度控制系統(tǒng),其特征是:在車輛前方安裝有雷達(dá)測距單元,能夠?qū)崟r(shí)測量前方障礙物的距離,當(dāng)有障礙物時(shí)進(jìn)入雷達(dá)行駛模式。

3.一種汽車安全行駛速度的控制方法,其特征是,包括如下步驟:

S1:安全速度觸發(fā)條件檢測,分別通過霧天圖像檢測單元,摩擦系統(tǒng)計(jì)算單元和天氣反饋單元和車速檢測單元,將信號輸入控制單元,當(dāng)觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)條件時(shí),進(jìn)入安全車速模式,控制系統(tǒng)按危險(xiǎn)程度和優(yōu)先級,分別給出對應(yīng)的安全車速,車輛只能按安全車速行駛;

S2:觸發(fā)雷達(dá)進(jìn)入雷達(dá)行駛模式,當(dāng)控制中心未檢測到觸發(fā)條件,雷達(dá)檢測單元開始工作,檢測車輛前方是否有障礙物,并根據(jù)障礙物距離實(shí)時(shí)限制車速;

S3:正常行駛模式,當(dāng)雷達(dá)未給出障礙物信號時(shí),車輛按正常速度行駛,當(dāng)檢測到觸發(fā)條件或障礙物信號時(shí),分別進(jìn)入安全車速模式或雷達(dá)行駛模式。

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