本實(shí)用新型屬于汽車(chē)起重機(jī)領(lǐng)域，具體是一種汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車(chē)起重機(jī)速度控制主要是通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制液壓泵的轉(zhuǎn)速和改變操縱桿(或手柄)的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其原理如圖1所示，包括先導(dǎo)泵5、單向閥4、先導(dǎo)控制閥1和溢流閥2，先導(dǎo)泵5與單向閥4、先導(dǎo)控制閥1和油箱依次相連，先導(dǎo)控制閥1的工作端接手柄進(jìn)油口aa，溢流閥2與先導(dǎo)控制閥1并聯(lián)。此控制方式不能隨負(fù)載以及工況的改變實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)安全控制。當(dāng)起重機(jī)的額定起重力矩即將達(dá)到超載臨界點(diǎn)時(shí)，只能靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制速度，否則仍然可能全速動(dòng)作。在吊載重量較大的時(shí)候，動(dòng)作由全速變?yōu)橥Ｖ沟臅r(shí)候造成的沖擊相當(dāng)大，有非常大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)，通過(guò)力矩限制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前工況的力矩百分比，輸出一個(gè)電壓信號(hào)給控制模塊，控制模塊根據(jù)力矩限制器提供的輸入，來(lái)控制比例減壓閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)速度控制。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)，包括先導(dǎo)泵、單向閥、先導(dǎo)控制閥、溢流閥、比例減壓閥、力矩限制器和控制模塊，先導(dǎo)泵與單向閥、先導(dǎo)控制閥和油箱依次相連，溢流閥和比例減壓閥都與先導(dǎo)控制閥并聯(lián)，比例減壓閥的工作端與手柄進(jìn)油口相接；力矩限制器與控制模塊電連接，控制模塊又與比例減壓閥的控制端連接。

汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)泵工作，壓力油通過(guò)單向閥分別進(jìn)入先導(dǎo)控制閥、溢流閥和比例減壓閥。當(dāng)先導(dǎo)控制閥線圈不工作時(shí)，壓力油通過(guò)先導(dǎo)控制閥的非工作位置接回油箱。比例減壓閥內(nèi)無(wú)壓力油通過(guò)，手柄進(jìn)油口無(wú)壓力，整機(jī)不動(dòng)作。當(dāng)先導(dǎo)控制閥線圈工作時(shí)，先導(dǎo)控制閥內(nèi)油路不通，液壓油進(jìn)入比例減壓閥的進(jìn)油口，并通過(guò)比例減壓閥進(jìn)入手柄進(jìn)油口，此時(shí)通過(guò)操作手柄，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)動(dòng)作。在整機(jī)動(dòng)作的時(shí)候，力矩限制器輸出當(dāng)前工況的力矩百分比信號(hào)給控制模塊；控制模塊將接受到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，并按照設(shè)定的要求，輸出對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)作用到比例減壓閥上，實(shí)時(shí)控制比例減壓閥的開(kāi)度，從而控制手柄進(jìn)油口的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)速度的控制。

本實(shí)用新型的汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)的速度控制方式上，增加了一種自動(dòng)的速度控制途徑。通過(guò)力矩限制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前工況的力矩百分比，輸出一個(gè)電壓信號(hào)給控制模塊，控制模塊根據(jù)力矩限制器提供的輸入，來(lái)控制比例減壓閥的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)速度與工況的實(shí)時(shí)響應(yīng)，輕載時(shí)能夠根據(jù)操作需要實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求內(nèi)的任意速度動(dòng)作；重載時(shí)可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)較慢的動(dòng)作，提高汽車(chē)起重機(jī)在重載情況下的動(dòng)作平穩(wěn)性，降低潛在風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖2是本實(shí)用新型汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)的液壓原理圖。

圖3是本實(shí)用新型汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)的電器原理圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

汽車(chē)起重機(jī)速度控制系統(tǒng)，如圖2、圖3所示，包括先導(dǎo)泵5、單向閥4、先導(dǎo)控制閥1、溢流閥2、比例減壓閥6、力矩限制器7和控制模塊8，先導(dǎo)泵5的出油口連接單向閥4、單向閥4與先導(dǎo)控制閥1的進(jìn)油口P相接，先導(dǎo)控制閥1的回油口T直接與油箱相連，溢流閥2和比例減壓閥6都與先導(dǎo)控制閥1并聯(lián)，比例減壓閥6的工作端與手柄進(jìn)油口aa相接，比例減壓閥6的控制端Y1與控制模塊8電連接，控制模塊8又與力矩限制器7電連接，單向閥4與先導(dǎo)控制閥1之間還連接有蓄能器3。

汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)泵5工作，壓力油通過(guò)單向閥4分別進(jìn)入先導(dǎo)控制閥1、溢流閥2和比例減壓閥6。當(dāng)先導(dǎo)控制閥1線圈不工作時(shí)，壓力油通過(guò)先導(dǎo)控制閥1的非工作位置(圖2中所示的位置)接回油箱。比例減壓閥6內(nèi)無(wú)壓力油通過(guò)，手柄進(jìn)油口aa無(wú)壓力，整機(jī)不動(dòng)作。當(dāng)先導(dǎo)控制閥1線圈工作時(shí)，先導(dǎo)控制閥1內(nèi)油路不通，液壓油進(jìn)入比例減壓閥6的進(jìn)油口，并通過(guò)比例減壓閥6進(jìn)入手柄進(jìn)油口aa，此時(shí)通過(guò)操作手柄，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)動(dòng)作。在整機(jī)動(dòng)作的時(shí)候，力矩限制器7輸出當(dāng)前工況的力矩百分比信號(hào)給控制模塊8；控制模塊8將接受到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，并按照設(shè)定的要求，輸出對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)作用到比例減壓閥6上，實(shí)時(shí)控制比例減壓閥6的開(kāi)度，從而控制手柄進(jìn)油口aa的壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)速度的控制。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)設(shè)計(jì)原理的情況下，利用上述技術(shù)內(nèi)容所作的更動(dòng)或修飾，均應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。