本發(fā)明涉及車輛應用的顯示領域，特別是一種駕駛輔助系統(tǒng)及車輛。

背景技術：

目前的交通工具會存在一些讓駕駛員在駕駛位置無法觀察外部環(huán)境的盲區(qū)。以轎車為例，一般轎車的車身有三個立柱，從前往后依次為前柱(A柱)、中柱(B柱)、后柱(C柱)。A柱、B柱和C柱不僅僅是撐起駕駛艙車頂?shù)慕饘僦?，而且對駕駛艙內(nèi)的成員有重要的保護作用，在車輛發(fā)生翻滾或傾覆的時候，A柱、B柱和C柱能夠有效避免駕駛艙被擠壓變形，所以，A柱、B柱和C柱的強度對車內(nèi)的生命來說有重要意義。但A柱位于發(fā)動機艙和駕駛艙之間，左右后視鏡的上方，會遮擋部分的轉(zhuǎn)彎視界，尤其是在左轉(zhuǎn)彎時，由于A柱會使司機視野受阻，很容易發(fā)生事故。

一般情況下，駕駛者通過A柱處的視線，雙目重疊角為5至6度，如果從駕駛者的舒適角度出發(fā)，這個重疊角越小越好，但A柱變小會增加安全風險，因此而到目前為止，沒有一個好的方法來解決A柱帶來的視角阻擋問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種在不分散駕駛員注意力前提下，在交通工具內(nèi)向駕駛員提示盲區(qū)圖像的技術方案，能夠在保證駕駛員的駕駛安全。

為解決上述技術問題，一方面，本發(fā)明提供一種駕駛輔助系統(tǒng)，用于監(jiān)控交通工具上阻擋物所造成的駕駛員盲區(qū)的圖像并進行提示，其特征在于，所述駕駛輔助系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取所述阻擋物對駕駛員造成的盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)；

提示模塊，設置在所述阻擋物的對應位置，用于接收所述盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)并對駕駛員進行提示。

可選地，所述獲取模塊包括：

視線捕捉單元，用于捕捉駕駛員的視線；

盲區(qū)計算單元，用于根據(jù)所述駕駛員的視線的方向以及所述阻擋物的位置，計算出所述阻擋物對駕駛員造成的盲區(qū)；

處理單元，用于生成對所述盲區(qū)進行拍攝的控制數(shù)據(jù)；

攝像單元，用于接收所述控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述控制數(shù)據(jù)，對所述盲區(qū)進行拍攝，從而獲取所述盲區(qū)的圖像。

可選地，所述控制數(shù)據(jù)包括所述攝像單元的拍攝方向以及拍攝角度，所述攝像單元基于所述拍攝方向和拍攝角度，具有一至少覆蓋所述盲區(qū)的拍攝范圍；

所述獲取模塊包括：

剪輯單元，用于對所述攝像單元拍攝到的圖像進行剪輯，僅保留所述盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)。

可選地，所述獲取模塊還包括：

啟動單元，用于確定所述駕駛員與所述阻擋物形成的視線夾角，若所述視線夾角小于或等于預設閾值，則啟動所述盲區(qū)計算單元計算出所述阻擋物對駕駛員形成的盲區(qū)；

其中，所述視線夾角是指所述駕駛員當前正視方向，與所述駕駛員眼睛延伸至所述阻擋物方向之間的夾角。

可選地，所述攝像單元設置在交通工具的外側(cè)，且位于所述駕駛員在駕駛位置上正視所述阻擋物的方向上。

可選地，所述獲取模塊包括：

掃描單元，用于對所述盲區(qū)進行掃描，獲取所述盲區(qū)內(nèi)的目標物體的特征元素；

特征數(shù)據(jù)庫，用于保存警示物體的特征元素；

匹配單元，用于將所述目標物體的特征元素與所述數(shù)據(jù)庫中保存的警示物體的特征元素進行匹配，得到匹配結(jié)果；

生成單元，用于在所述匹配結(jié)果指示所述目標物體的特征元素符合所述警示物體的特征元素時，根據(jù)所述目標物體的特征元素生成所述盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)。

可選地，所述獲取模塊還包括：

語音提示單元，用于在所述匹配結(jié)果指示所述目標物體的特征元素符合所述警示物體的特征元素時，發(fā)出提示語音，以對駕駛員進行提示。

可選地，所述提示模塊為柔性提示模塊或曲面提示模塊，且所述柔性提示模塊貼合在所述阻擋物主體結(jié)構(gòu)上。

另一方面，本發(fā)明還提供一種車輛，包括上述的駕駛輔助系統(tǒng)。

其中，所述車輛的阻擋物包括車輛的A柱、B柱和C柱中的至少一者。

本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下：

本發(fā)明的方案可以在阻擋物上顯示該阻擋物對駕駛員造成的盲區(qū)影像。當駕駛員視線掃描到阻擋物上時，能夠自然而然地觀看到盲區(qū)影像，因此不會被過多地分散走駕駛員的注意力，有助于提高駕駛安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)的應用示意圖；

圖3為本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)的獲取模塊的邏輯架構(gòu)圖；

圖4為駕駛員與阻擋物形成實現(xiàn)夾角的示意圖；

圖5為本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)的攝像單元的位置示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術所存在的技術問題，提供一種解決駕駛員盲區(qū)的技術方案。

一方面，本發(fā)明的實施例提供一種駕駛輔助系統(tǒng)，如圖1所示，包括：獲取模塊和提示模塊。其中，本實施例的駕駛輔助系統(tǒng)用于監(jiān)控交通工具上阻擋物所造成的駕駛員盲區(qū)的圖像并進行提示。作為示例性介紹，假設交通工具為車輛(本發(fā)明的交通工具并不只限于汽車，還可以飛機、火車、輪船等)，進一步參考圖2，本實施例的獲取模塊1，用于獲取阻擋物3(圖2中車輛的左側(cè)A柱作為阻擋物3)對駕駛員造成的盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)；提示模塊2，設置在所述阻擋物的對應位置，用于接收所述盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)并對駕駛員進行提示。

從圖2可以看出，本實施例的駕駛輔助系統(tǒng)可以在阻擋物上顯示該阻擋物對駕駛員造成的盲區(qū)影像。當駕駛員視線掃描到阻擋物上時，能夠直觀地看到該阻擋物形成的盲區(qū)影像，整個過程是駕駛員在駕駛中自然完成的，因此不會過多分散駕駛員的注意力，有助于提高駕駛安全。

具體地，如圖3所示，本實施例的獲取模塊進一步包括有：

視線捕捉單元，用于捕捉駕駛員的視線；

盲區(qū)計算單元，用于根據(jù)駕駛員的視線的方向以及阻擋物的位置，計算出阻擋物對駕駛員造成的盲區(qū)；

處理單元，用于生成對盲區(qū)進行拍攝的控制數(shù)據(jù)；

攝像單元，用于接收所述控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理單元計算到的控制數(shù)據(jù)，對盲區(qū)進行拍攝，從而獲取盲區(qū)的圖像。

作為示例性介紹，在實際應用中，本實施例可以通過紅外線瞳孔捕捉裝置，來實時定位駕駛員的瞳孔，從而確定出駕駛員的視線。之后基于預先確定阻擋物的位置以及尺寸，模擬出對駕駛員造成的阻擋角度，阻擋角度的延伸后形成區(qū)域即為駕駛員當前的盲區(qū)。

在確定盲區(qū)后，生成拍攝該盲區(qū)的控制數(shù)據(jù)。其中，本實施例的控制數(shù)據(jù)包括有：攝像單元的拍攝方向以及拍攝角度。攝像單元基于控制數(shù)據(jù)中的拍攝方向和拍攝角度，能夠具有一至少覆蓋盲區(qū)的拍攝范圍，從而能夠完全拍攝到盲區(qū)內(nèi)的環(huán)境。

作為優(yōu)選方案，進一步參考圖3，本實施例的獲取模塊1還包括有：

剪輯單元，用于對攝像單元拍攝到的圖像進行剪輯，僅保留盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)。

基于本實施例的剪輯單元可以使得提示模塊2最終能夠只顯示盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)，即，提示模塊的顯示圖像不會與駕駛員直接觀看到的非盲區(qū)影像相重疊，該方案的好處是：使提示模塊的盲區(qū)圖像在阻擋物上能夠與盲區(qū)周圍的環(huán)境自然融合，從而降低駕駛員觀看提示模塊的違和感，這在一定程度上能夠保持駕駛的注意力。

此外，進一步參考圖3，本實施例的獲取模塊1還包括有：

啟動單元，用于確定駕駛員與阻擋物形成的視線夾角，并只有在該視線夾角小于或等于預設閾值，才會啟動盲區(qū)計算單元計算出阻擋物對駕駛員形成的盲區(qū)。其中，視線夾角是指駕駛員正視方向，與駕駛員眼睛延伸至阻擋物方向之間的夾角。

作為示例性介紹，參考圖4，假設駕駛員當前正視方向為a，眼睛延伸至阻擋物3方向為b，則a與b的夾角θ即為駕駛員與阻擋物形成的視線夾角。顯然，根據(jù)圖4可以看出，當該視線夾角超出一定的預設閾值時(如60°)，則可以認定駕駛員在主觀上并未有意去看阻擋物3，因此在該場景下，不會生成攝像單元的控制數(shù)據(jù)，即攝像單元不會對阻擋物造成的盲區(qū)進行拍攝，從而降低工作能耗。

此外，為了使攝像單元能夠拍攝到盲區(qū)內(nèi)的全部影像，本實施例的攝像單元優(yōu)選設置在交通工具的外側(cè)，且位于所述駕駛員在駕駛位置上正視阻擋物的方向上。

作為示例性介紹，如圖5所示，假設本實施例的交通工具為車輛，該車輛左側(cè)A柱作為阻擋物，則攝像單元51對應設置在A柱外側(cè)。當駕駛員在駕駛位置上向A柱側(cè)觀看，攝像單元51能夠完整拍攝到A柱對駕駛員造成的盲區(qū)影像。

此外，本實施例的駕駛輔助系統(tǒng)還可以進一步提醒駕駛員注意盲區(qū)內(nèi)的物體。即如圖所示，上述獲取模塊還包括：

掃描單元，用于對盲區(qū)進行掃描，獲取所述盲區(qū)內(nèi)的目標物體的特征元素；

特征數(shù)據(jù)庫，用于保存警示物體的特征元素；

匹配單元，用于將目標物體的特征元素與數(shù)據(jù)庫中保存的警示物體的特征元素進行匹配，得到匹配結(jié)果；

生成單元，用于在匹配結(jié)果指示目標物體的特征元素符合警示物體的特征元素時，根據(jù)目標物體的特征元素生成盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)。

作為示例性介紹，本實施例的掃描單元在盲區(qū)確定后，通過聲波、光波等方式對盲區(qū)進行掃描，確定出盲區(qū)內(nèi)存在物體。其中，特征數(shù)據(jù)庫保存有需要提醒駕駛員注意的警示物體的特征元素，如行人、車輛、動物的外形特征。匹配單元用于將掃描單元確定到的物體的外形特征與特征數(shù)據(jù)庫中的行人、車輛、動物的外形特征進行匹配。假設盲區(qū)內(nèi)掃描到的物體被匹配單元確定為行人，則生成單元進一步生成盲區(qū)的圖像數(shù)據(jù)，使提示模塊進行區(qū)別顯示。例如，在提示模塊中，對行人的顯示區(qū)域進行高亮顯示、或標記顯示，從而提醒駕駛員注意到盲區(qū)的行人，保證行人的安全。

當然，在上述基礎之上，參考圖3，本實施例的獲取模塊也可以進一步包括有：

語音提示單元，能夠在匹配結(jié)果指示盲區(qū)內(nèi)的目標物體的特征元素符合警示物體的特征元素時，發(fā)出提示語音，以對駕駛員進行提示。

基于該語音提示單元，即便駕駛員視線上未能注意到提示模塊2中的警示，也可以通過語音提示單元得到提醒，從而進一步提高了駕駛安全。

當然，上述對盲區(qū)內(nèi)的警示物體的提醒方案僅用于示例性介紹，做其他可行方案，本實施例的獲取模塊還可以進一步包括：震動模塊，該震動模塊設置在駕駛座位上，當確定盲區(qū)內(nèi)存在的警示物體時，帶動駕駛位進行震動，引起駕駛員的注意?；蛘撸緦嵤├墨@取模塊還可以包括：交互單元，該交互單元用于與駕駛員的電子設備建立通信，通過向電子設備發(fā)送控制命令，從而控制電子設備以震動、聲音、光線等任意方式提醒駕駛員。在實際應用中，上述電子設備可以是用戶隨身攜帶或穿戴的產(chǎn)品，如電子手表、手機、電子眼鏡等，當這些產(chǎn)品發(fā)出警示后，能夠易于引起用戶的注意。

此外，為了保證本發(fā)明的攝像單元能夠在夜間和日間均能夠清晰地拍攝到盲區(qū)內(nèi)的圖像。本實施例的攝像單元可以包括用于夜間拍攝的紅外攝像頭和用于日間拍攝的正常攝像頭。

在實際應用中，本實施例的駕駛輔助系統(tǒng)設置有光線傳感器用于獲取交通工具外側(cè)的光線強度。當光線強度大于預設的強度數(shù)值時，則攝像單元中只有正常攝像頭工作，拍攝盲區(qū)內(nèi)的彩色圖像；當光線強度小于預設的強度數(shù)值時，則攝像單元中只有紅外攝像頭工作，拍攝盲區(qū)內(nèi)的紅外圖像。其中，上述預設的強度數(shù)值可以是光線支持正常攝像頭清晰拍攝圖像的最小取值。

基于上述方案的設計，即使交通工具從光線較強的室外環(huán)境，行駛到隧道、地下停車場等光線較弱室內(nèi)環(huán)境時，本實施例提示模塊的顯示畫面也能夠自適應環(huán)境的光線變化，顯示出清晰的盲區(qū)圖像，從而保證駕駛員的正常觀看。

另一方面，本發(fā)明的另一實施例還提供一種車輛，包括有本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)，其中，車輛的阻擋物包括車輛的A柱、B柱和C柱中的至少一者。

顯然，本實施例的車輛能夠在車輛的A柱、B柱和C柱上分別設置提示模塊，且A柱、B柱和C柱位置外側(cè)均設置有對應的攝像單元，用于顯示盲區(qū)圖像，從而保證駕駛員能夠獲取到更多的駕駛視野，進而提高了行車安全。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。