本發(fā)明涉及駕駛輔助方法和駕駛輔助系統(tǒng)以及具有駕駛輔助方法和駕駛輔助系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

混合動力車輛和電動車輛通常使用大容量動力電池來為車輛提供能量。由于混合動力車輛和電動車輛的能量容量有限，因此需要向用戶顯示剩余電量、可行駛里程、附近的充電站/換電站等信息。用戶從而可根據(jù)提供的信息判斷是否需要前往附近的充電站加載/補充能量。但是，如果用戶不能及時發(fā)現(xiàn)不能憑借剩余能量達到附近的充電站/換電站，那么當能量耗盡時用戶可能只能向路邊服務(wù)尋求幫助。此外，當用戶根據(jù)顯示的信息做出判斷時，用戶可能只能根據(jù)經(jīng)驗對車輛采取行動且可能無法根據(jù)車輛的提示主動地對車輛做出反饋。

此外，即便用戶發(fā)現(xiàn)能量即將耗盡并趕向附近的充電站，用戶也可能無法在交通堵塞等意外情況下憑借剩余電量到達附近的充電站。因此，可以看出，雖然車輛可以向用戶顯示許多信息，但是仍然不能確保車輛將會到達附近的充電站/換電站。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明具體提供消除上述既有問題的解決方案。因此，本發(fā)明提供一種駕駛輔助方法和駕駛輔助系統(tǒng)以及具有駕駛輔助方法和駕駛輔助系統(tǒng)的車輛。這樣，可盡可能地防止車輛擱淺。

一方面，本公開提供了一種用于具有駕駛輔助系統(tǒng)和能量存儲裝置的車輛(尤其是電動車輛和混合動力車輛)的駕駛輔助方法。所述駕駛輔助方法包括如下步驟：當所述能量存儲裝置的剩余容量達到容限狀態(tài)時，由所述駕駛輔助系統(tǒng)提供預(yù)警信號，所述容限狀態(tài)是通過比較能量存儲裝置的剩余容量和用于支撐車輛到達下一個可用的至少一個能量供應(yīng)站所需的能量容量而確定的；和根據(jù)所述預(yù)警信號釋放能量存儲裝置的備用容量。

根據(jù)本公開的理念，通過當能量存儲裝置的剩余容量達到容限狀態(tài)時提供預(yù)警信號，用戶可及時發(fā)現(xiàn)無法憑借剩余能量到達附近的充電站/換電站，進而根據(jù)自己的需要對車輛采取行動。也就是說，用戶可根據(jù)車輛的預(yù)警信號主動地向車輛做出反饋。在本公開中，能量存儲裝置的剩余容量達到容限狀態(tài)意味著如果不對車輛采取行動，那么車輛可能不會到達下一個可用的能量供應(yīng)站。此外，當發(fā)生交通堵塞等意外狀況時，通過釋放能量存儲裝置的備用容量，車輛仍然可以具有到達下一個可用充電站/交換站所需的額外能量。因此，根據(jù)本公開的解決方案，車輛擱淺的風(fēng)險可降低甚至消除。

另一方面，本公開涉及用于車輛(特別是電動車輛或混合動力車輛)的具有能量存儲裝置的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：能量管理系統(tǒng)，其配置為提供所述能量存儲裝置的剩余容量；和驅(qū)動控制單元，其配置為在能量存儲裝置的剩余容量達到容限狀態(tài)時提供預(yù)警信號，并根據(jù)該預(yù)警信號釋放所述能量存儲裝置的備用容量，所述容限狀態(tài)是通過比較所述能量存儲裝置的剩余容量和用于支撐車輛到達下一個可用的至少一個能量供應(yīng)站所需的能量容量而確定的。

此外，本公開還涉及具有能量存儲裝置和上述駕駛輔助系統(tǒng)的車輛(尤其是電動車輛或混合動力車輛)。

附圖說明

本發(fā)明的實施例將結(jié)合如下附圖進行詳細說明，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的駕駛輔助系統(tǒng)的方框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的顯示和操作單元的示意圖；

圖3a至圖3d是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的顯示和操作單元的流程變動圖。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛，尤其是電動車輛或混合動力車輛的駕駛輔助系統(tǒng)1的方框圖。所述車輛包括用于存儲牽引能量的能量存儲裝置(圖1未顯示)，例如電動車輛的動力電池。

圖1所示的駕駛輔助系統(tǒng)1包括車輛能量存儲裝置的能量管理系統(tǒng)10，所述能量管理系統(tǒng)可監(jiān)測能量存儲裝置的能量加載或補充狀態(tài)等。例如，所述能量管理系統(tǒng)可監(jiān)測電動車輛中動力電池的電量、溫度、電壓、電流和老化程度；可獲得車輛當前位置、交通狀況和地理信息等的導(dǎo)航單元20；可測量車輛外環(huán)境溫度和車輛能量消耗的測量單元30；以及可根據(jù)導(dǎo)航單元20、測量單元30和能量管理系統(tǒng)10提供的信息控制車輛的驅(qū)動控制單元40。在本實施例中，測量單元30集成于驅(qū)動控制單元40。作為一種替代解決方案，測量單元30也可是一個單獨的組件。

圖1所示的駕駛輔助系統(tǒng)1還包括連接到驅(qū)動控制單元40且可配置為根據(jù)用戶需要顯示各種信息并可由用戶操作的顯示和操作單元50。作為一種替代解決方案，能量管理系統(tǒng)10可包括一個單獨的顯示器和一個單獨的操作設(shè)備。

圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的顯示和操作單元50的示意圖。顯示和操作單元50可配置以在圖2左側(cè)從上到下顯示剩余容量(包括能量存儲裝置的備用容量)、充電站指示符(例如與下一個可用充電站的距離，如最近的能量供應(yīng)站)、能量存儲裝置的容許限度和備用容量。

在這里，關(guān)于能量存儲設(shè)備剩余容量的信息可由能量管理系統(tǒng)10提供。關(guān)于與下一個可用充電站的距離的信息可由導(dǎo)航單元20提供。

能量存儲裝置的容許限度表示支撐車輛到達下一個可用的至少一個能量供應(yīng)站(例如，最近的兩個能量供應(yīng)站)所需的能量容量，以使車輛即便以高能耗模式駕駛或遇到交通堵塞也能到達最近的能量供應(yīng)站，或車輛即便錯過了最近的能量供應(yīng)站也能到達最近的下一個能量供應(yīng)站。在優(yōu)選實施例中，所需的能量容量可根據(jù)有關(guān)信息確定，這些有關(guān)信息包括與下一個可用的至少一個能量供應(yīng)站的距離、實際車輛能量消耗、交通狀況和地理信息。在這方面，下一個可用的至少一個能量供應(yīng)站可通過導(dǎo)航單元20動態(tài)并持續(xù)地根據(jù)車輛的當前位置確定，實際車輛能量消耗可通過測量單元30提供，交通狀況和地理信息可通過導(dǎo)航單元20提供。

能量存儲裝置中剩余容量的備用容量可釋放出來以支撐車輛到達附近的充電站/換電站，尤其是在交通堵塞等狀況發(fā)生時。備用容量的大小可由車輛制造商確定或由用戶根據(jù)需要設(shè)置，例如，備用容量可為行駛約5公里所需的電量。

此外，顯示和操作單元50可配置以在圖2右側(cè)從上到下顯示車輛的可行駛里程(比如75公里)、性能指示符和備用能量指示符(比如備用電量釋放鍵)。在這里，車輛的可行駛里程可由驅(qū)動控制單元40確定。性能指示符可由用戶操作以自動降低車輛能量消耗，且備用電量釋放鍵可由用戶操作以釋放能量存儲裝置的備用容量。

圖3a至圖3d是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的顯示和操作單元50的流程變動圖。在圖3a中，能量存儲裝置充滿了電，可行駛里程此時為102公里，性能指示符和備用電量釋放鍵為特定顏色(如藍色)以表明性能指示符和備用電量釋放鍵未激活。在這里，容許限度(即所需的能量容量)是以上述方式確定并以虛線顯示在顯示和操作單元50中。如圖3a所示，能量存儲裝置的剩余容量遠高于支撐車輛到達下一個可用充電站所需的能量容量。在這種情況下，車輛具有到達下一個可用充電站的足夠能量。

在圖3b中，與下一個可用充電站的距離此時是23公里，而車輛的可行駛里程是34公里。此外，與另一個可用充電站的距離約為28公里，這意味著能量存儲裝置的剩余容量接近能量存儲裝置的容許限度，因此車輛存儲裝置的剩余容量達到容限狀態(tài)。在本實施例中，容限狀態(tài)是能量存儲裝置的剩余容量接近(例如稍大于或稍小于或近似等于)所需能量容量的狀態(tài)。根據(jù)本實施例，當能量存儲裝置的剩余容量達到通過比較能量存儲裝置的剩余容量和支撐車輛到達下一個可用的兩個能量供應(yīng)站所需的能量容量而確定的容限狀態(tài)時，預(yù)警信號由駕駛輔助系統(tǒng)1發(fā)出。因此，用戶可獲得關(guān)于行駛路線的更多選擇。

例如，剩余容量和所需能量容量之比可以是1:1.2。當能量存儲裝置的剩余容量達到容限狀態(tài)時，預(yù)警信號通過駕駛輔助系統(tǒng)1(例如通過驅(qū)動控制單元40)發(fā)出。

此外，如圖3b所示，性能指示符具有特定顏色(例如橙色)以使車輛的能量消耗可根據(jù)車輛用戶的指令降低。用戶可根據(jù)需要手動降低車輛的能量消耗。這樣可以確保用戶注意到預(yù)警信號且用戶自主選擇降低汽車能量消耗或選擇汽車能量消耗根據(jù)需要由車輛自動降低或手動降低。在本公開中，降低車輛能量消耗的方法可包括限制車輛速度或加速度，和關(guān)閉車輛中消耗能量的設(shè)備(例如空調(diào)或廣播、多媒體設(shè)備、環(huán)境光等娛樂設(shè)備)等。此外，駕駛性能可自動降低到經(jīng)濟模式。

在圖3c中，能量存儲裝置的剩余容量低于容許限度，與下一個可用充電站的距離此時是7公里，而能量存儲裝置剩余容量的可行駛里程是4公里。在這種情況下，剩余容量和所需能量容量的比值低于1；根據(jù)本比較，車輛能量消耗須降低。因此，汽車能量消耗可自動或按照用戶指令降低。然后，當備用電量鍵的顏色變化(例如變成紅色)時，用戶可按備用電量鍵以自動釋放備用電量。可選的，能量存儲裝置的備用容量按照車輛用戶的指令釋放。

圖3d顯示車輛能量消耗降低(經(jīng)濟模式)和備用電量釋放后的狀況。此時，與下一個可用充電站的距離是7公里，車輛的可行駛里程是15公里，而備用電量鍵不可用。

在圖3a至3d的實施例中，性能指示符和備用能量指示符是顯示和操作單元50上的圖標。作為一種替代解決方案，車輛用戶的指令可通過按車輛上的機械按鈕發(fā)出。

盡管本發(fā)明已經(jīng)通過示例和結(jié)合具體實施例描述，但是應(yīng)當指出的是可在不偏離所附權(quán)利要求的情況下做出修改和/或改進。

如果在上述描述中提及了具有已知同等特征的器件或元件，則此同等特征的器件或元件也結(jié)合在此。

指代數(shù)字列表

10能量管理系統(tǒng)

20導(dǎo)航單元

30測量單元

40驅(qū)動控制單元

50顯示和操作單元