本發(fā)明屬于汽車電子技術(shù)，具體涉及汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

汽車盲區(qū)通常指車輛正前方、車輛正后方、左外后視鏡和內(nèi)后視鏡夾角盲區(qū)、右外后視鏡和內(nèi)后視鏡夾角盲區(qū)、車輛右后輪外側(cè)等，在這幾個(gè)地方當(dāng)人體身高低于一定數(shù)值的時(shí)候，駕駛員無(wú)法觀測(cè)到，因此常常出現(xiàn)駕駛員在起步、倒車的時(shí)候碾壓到兒童，造成很多家庭的不幸。目前市場(chǎng)雖有配備高清攝像頭配備以便駕駛員觀測(cè)汽車周圍，但這些裝置昂貴，一般只有少數(shù)高檔車輛配備，且沒有預(yù)警提醒。

因此，有必要開發(fā)一種新的汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是公開了一種汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警系統(tǒng)及方法，當(dāng)有人靠近或停留在汽車安全盲區(qū)的時(shí)候，對(duì)駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示。

本發(fā)明所述的汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括熱釋電紅外傳感器組、信號(hào)處理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、中央處理模塊和報(bào)警模塊；

所述熱釋電紅外傳感器組包括一個(gè)或一個(gè)以上的熱釋電紅外傳感器，用于對(duì)各自所覆蓋的盲點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行紅外信息探測(cè)；

所述信號(hào)處理模塊用于接收各熱釋電紅外傳感器所采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、放大處理，該信號(hào)處理模塊與熱釋電紅外傳感器組連接；

所述A/D轉(zhuǎn)換模塊用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，該A/D轉(zhuǎn)換模塊與信號(hào)處理模塊連接；

所述中央處理模塊接收A/D轉(zhuǎn)換模塊所處理的數(shù)據(jù)并進(jìn)行判斷處理，若判斷出某一或多個(gè)熱釋電紅外傳感器所覆蓋的盲點(diǎn)區(qū)域有人時(shí)，且發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)，所述中央處理模塊驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊進(jìn)行報(bào)警提示，該中央處理模塊分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊、報(bào)警模塊電連接。

所述熱釋電紅外傳感器組包括八個(gè)熱釋電紅外傳感器；其中：兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身正前面的左右側(cè)；兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身正后面的左右側(cè)；兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身左側(cè)面的前后側(cè)，且位于對(duì)應(yīng)車輪的上方；兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身右側(cè)面的前后側(cè)，且位于對(duì)應(yīng)車輪的上方。

所述信號(hào)處理模塊包括信號(hào)濾波電路，以及與信號(hào)濾波電路連接的放大電路。

本發(fā)明所述的一種汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警方法，采用如本發(fā)明所述的汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：

步驟一、將車輛四周的盲區(qū)劃分為N個(gè)子區(qū)域，在每個(gè)子區(qū)域內(nèi)布置一個(gè)熱釋電紅外傳感器；

步驟二、開機(jī)時(shí)，在子區(qū)域無(wú)人的狀態(tài)下，利用熱釋電紅外傳感器對(duì)各自所覆蓋的子區(qū)域進(jìn)行紅外信息探測(cè)，并輸出測(cè)量值，采樣時(shí)間為A分鐘；

步驟三、計(jì)算各熱釋電紅外傳感器的平均測(cè)量值，并作為對(duì)應(yīng)子區(qū)域在無(wú)人狀態(tài)下的基準(zhǔn)值；

步驟四、實(shí)時(shí)采集各熱釋電紅外傳感器的測(cè)量值，將測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值作差；

步驟五、分別對(duì)每個(gè)子區(qū)域進(jìn)行如下處理：

（1）判斷子區(qū)域所對(duì)應(yīng)差值的絕對(duì)值是否小于設(shè)定閾值；

（2）若是，則表示無(wú)人進(jìn)入該子區(qū)域，將所采集的測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值做平均處理，得到新的基準(zhǔn)值，并進(jìn)入步驟4；

（3）若否，則記錄該子區(qū)域有人；

a、若車輛發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，則啟動(dòng)報(bào)警模塊進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警；

b、若車輛發(fā)動(dòng)機(jī)處于未啟動(dòng)狀態(tài)，則不進(jìn)行報(bào)警，并實(shí)時(shí)采集該子區(qū)域的熱釋電紅外傳感器的測(cè)量值，將該測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值作差，判斷該子區(qū)域的差值的絕對(duì)值是否大于設(shè)定閾值，若是，則表示此人已離開該子區(qū)域，并將所采集的測(cè)量值與對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)值做平均處理，得到新的基準(zhǔn)值，并進(jìn)入步驟4；若否，則記錄該子區(qū)域有人，并進(jìn)入步驟a。

將車輛四周的盲區(qū)劃分為八個(gè)子區(qū)域，分別為車身正前方左區(qū)域、車身正前方右區(qū)域、車身正后方左區(qū)域、車身正后方右區(qū)域、車身左側(cè)前區(qū)域，車身左側(cè)后區(qū)域、車身右側(cè)前區(qū)域、車身右側(cè)后區(qū)域。

所述步驟a中，報(bào)警模塊通過語(yǔ)音提示人所在的位置，以便駕駛員知道人所在的具體位置。

所述熱釋電紅外傳感器采用被動(dòng)式熱釋電紅外傳感器，其工作原理就是熱釋電紅外傳感器內(nèi)部的紅外感應(yīng)源采用熱釋電元件在接收到人體發(fā)射的波長(zhǎng)為10μm左右紅外輻射時(shí)，該元件溫度發(fā)生變化失去電荷平衡，向外釋放電荷，從而輸出不同的電壓值。若有人靠近或離開車輛的兒童盲區(qū)，熱釋電紅外傳感器都能檢測(cè)出來。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

（1）在車輛正前方、車輛正后方，以及左右前后輪處均安裝有熱釋電紅外傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)到車輛周圍所有的盲區(qū)，當(dāng)判斷出盲區(qū)內(nèi)有人在時(shí)，則發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，能夠有效避免人身傷亡交通事故的發(fā)生；

（2）能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音預(yù)警，相對(duì)于現(xiàn)有高清攝像裝置，本發(fā)明的價(jià)格便宜；

（3）與現(xiàn)有超聲波等預(yù)警系統(tǒng)相比，是完全針對(duì)人（尤其是兒童）在盲區(qū)的時(shí)候的裝置，具有很好的針對(duì)性；

（4）通過中央處理模塊對(duì)熱釋電紅外傳感器信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，能夠很好地解決環(huán)境干擾信號(hào)，避免傳統(tǒng)純硬件方式對(duì)人體探測(cè)容易出現(xiàn)誤判的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖；

圖2為本發(fā)明中熱釋電紅外傳感器在車輛的安裝位置的示意圖之一；

圖3為本發(fā)明中熱釋電紅外傳感器在車輛的安裝位置的示意圖之二；

圖4為本發(fā)明中八個(gè)子區(qū)域的分布圖之一；

圖5為本發(fā)明中八個(gè)子區(qū)域的分布圖之二；

圖6為本發(fā)明的流程圖；

圖中：1、熱釋電紅外傳感器組，2、信號(hào)處理模塊，3、A/D轉(zhuǎn)換模塊，4、中央處理模塊，5、報(bào)警模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示的汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包括熱釋電紅外傳感器組1、信號(hào)處理模塊2、A/D轉(zhuǎn)換模塊3、中央處理模塊4和報(bào)警模塊5。所述熱釋電紅外傳感器組1包括一個(gè)或一個(gè)以上的熱釋電紅外傳感器，用于對(duì)各自所覆蓋的盲點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行紅外信息探測(cè)。所述信號(hào)處理模塊2包括信號(hào)濾波電路，以及與信號(hào)濾波電路連接的放大電路；用于接收各熱釋電紅外傳感器所采集的數(shù)據(jù)，并對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、放大處理，該信號(hào)處理模塊2與熱釋電紅外傳感器組1連接。所述A/D轉(zhuǎn)換模塊3用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，該A/D轉(zhuǎn)換模塊3與信號(hào)處理模塊2連接。所述中央處理模塊4接收A/D轉(zhuǎn)換模塊3所處理的數(shù)據(jù)并進(jìn)行判斷處理，若判斷出某一或多個(gè)熱釋電紅外傳感器所覆蓋的盲點(diǎn)區(qū)域有人時(shí)，且發(fā)動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)，所述中央處理模塊4驅(qū)動(dòng)報(bào)警模塊5進(jìn)行報(bào)警提示，該中央處理模塊4分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊3、報(bào)警模塊5電連接。

如圖2至圖5所示，本實(shí)施例中熱釋電紅外傳感器組1包括八個(gè)熱釋電紅外傳感器，圖2中的位置A、位置B、位置C和位置D，圖3中的位置E、位置F、位置G和位置H代表各熱釋電紅外傳感器的安裝位置；具體如下：

將兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身正前面的左右側(cè)，通過這兩個(gè)熱釋電紅外傳感器來探測(cè)車身正前方左區(qū)域Ⅰ、車身正前方右區(qū)域Ⅱ這兩個(gè)子區(qū)域是否有人進(jìn)入。

將兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身右側(cè)面的前后側(cè)，且位于對(duì)應(yīng)車輪的上方；通過這兩個(gè)熱釋電紅外傳感器來探測(cè)車身右側(cè)前區(qū)域Ⅲ、車身右側(cè)后區(qū)域Ⅳ這兩個(gè)子區(qū)域是否有人進(jìn)入。

將兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身正后面的左右側(cè)；通過這兩個(gè)熱釋電紅外傳感器來探測(cè)車身正后方左區(qū)域Ⅵ、車身正后方右區(qū)域Ⅴ這兩個(gè)子區(qū)域是否有人進(jìn)入。

將兩個(gè)熱釋電紅外傳感器分別設(shè)在車身左側(cè)面的前后側(cè)，且位于對(duì)應(yīng)車輪的上方；通過這兩個(gè)熱釋電紅外傳感器來探測(cè)車身左側(cè)前區(qū)域Ⅷ、車身左側(cè)后區(qū)域Ⅶ這兩個(gè)子區(qū)域是否有人進(jìn)入。

首先開機(jī)時(shí)，在盲區(qū)無(wú)人狀態(tài)下采樣各熱釋電紅外傳感器的測(cè)量值，采樣時(shí)間為1分鐘，計(jì)算得各熱釋電紅外傳感器的測(cè)量均值，分別得到D1、D2……D8作為各盲區(qū)無(wú)人時(shí)基準(zhǔn)，不斷實(shí)時(shí)采集各熱釋電紅外傳感器的測(cè)量值d1、d2……d8，分別與D1、D2……D8基準(zhǔn)一一對(duì)應(yīng)做比較。若子區(qū)域所對(duì)應(yīng)的差值的絕對(duì)值小于設(shè)定閾值，表明無(wú)人進(jìn)入該子區(qū)域，同時(shí)將該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與D1、D2……D8基準(zhǔn)做平均處理，得到新的D1、D2……D8作為下次比較的基準(zhǔn)，這樣可以克服環(huán)境溫度緩變帶來的誤判。若有人進(jìn)入某一子區(qū)域后，則該子區(qū)域內(nèi)的熱釋電紅外傳感器的輸出值會(huì)發(fā)生較大變化，因此當(dāng)前采集數(shù)據(jù)d1、d2……d8與分別與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)D1、D2……D8比較差值變化大，記錄下差值大的熱釋電紅外傳感器所對(duì)應(yīng)的子區(qū)域位置，此時(shí)車輛若是行駛狀態(tài)（含倒車狀態(tài)）則立即提示語(yǔ)音報(bào)警；若車輛發(fā)動(dòng)機(jī)未啟動(dòng)（可視為停車狀態(tài)），則不進(jìn)行報(bào)警（以免對(duì)環(huán)境產(chǎn)生噪音），而中央處理模塊4則繼續(xù)采樣數(shù)據(jù)，記錄進(jìn)入該區(qū)域的人是否會(huì)離開，若未離開，當(dāng)駕駛員開門或啟動(dòng)車輛時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提示。這樣車輛在行駛過程中，或在倒車過程中，或在上車起步時(shí)，都能準(zhǔn)確判斷盲區(qū)是否有人，并進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提醒駕駛?cè)藛T，以避免人身傷亡交通事故。

如圖6所示，本發(fā)明所述的一種汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警方法，采用如本發(fā)明所述的汽車盲區(qū)駕駛預(yù)警系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：

步驟一、將車輛四周的盲區(qū)劃分為N個(gè)子區(qū)域，在每個(gè)子區(qū)域內(nèi)布置一個(gè)熱釋電紅外傳感器，本實(shí)施例中，將車輛四周的盲區(qū)劃分為八個(gè)子區(qū)域，分別為車身正前方左區(qū)域Ⅰ、車身正前方右區(qū)域Ⅱ、車身右側(cè)前區(qū)域Ⅲ、車身右側(cè)后區(qū)域Ⅳ、車身正后方右區(qū)域Ⅴ、車身正后方左區(qū)域Ⅵ、車身左側(cè)后區(qū)域Ⅶ、車身左側(cè)前區(qū)域Ⅷ；通過這八個(gè)熱釋電紅外傳感器分別對(duì)這八個(gè)子區(qū)域進(jìn)行紅外信息探測(cè)。

步驟二、開機(jī)時(shí)，在子區(qū)域無(wú)人的狀態(tài)下，利用熱釋電紅外傳感器對(duì)各自所覆蓋的子區(qū)域進(jìn)行紅外信息探測(cè)，并輸出測(cè)量值，采樣時(shí)間為A分鐘（比如：1分鐘）。

步驟三、計(jì)算各熱釋電紅外傳感器的平均測(cè)量值，并作為對(duì)應(yīng)子區(qū)域在無(wú)人狀態(tài)下的基準(zhǔn)值。

步驟四、實(shí)時(shí)采集各熱釋電紅外傳感器的測(cè)量值，將測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值作差。

步驟五、分別對(duì)每個(gè)子區(qū)域進(jìn)行如下處理：

（1）判斷子區(qū)域所對(duì)應(yīng)差值的絕對(duì)值是否小于設(shè)定閾值。

（2）若是，則表示無(wú)人進(jìn)入該子區(qū)域，將所采集的測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值做平均處理，得到新的基準(zhǔn)值，并進(jìn)入步驟4。

（3）若否，則記錄該子區(qū)域有人。

a、若車輛發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)狀態(tài)，則啟動(dòng)報(bào)警模塊5進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，報(bào)警模塊5通過語(yǔ)音提示人所在的位置，以便駕駛員知道人所在的具體位置。

b、若車輛發(fā)動(dòng)機(jī)處于未啟動(dòng)狀態(tài)，則不進(jìn)行報(bào)警，并實(shí)時(shí)采集該子區(qū)域的熱釋電紅外傳感器的測(cè)量值，將該測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值作差，判斷該子區(qū)域的差值的絕對(duì)值是否大于設(shè)定閾值，若是，則表示此人已離開該子區(qū)域，并將所采集的測(cè)量值與對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)值做平均處理，得到新的基準(zhǔn)值，并進(jìn)入步驟4；若否，則記錄該子區(qū)域有人，并進(jìn)入步驟a。