本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車中的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

原則上已經(jīng)已知許多設(shè)計(jì)為速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其將機(jī)動(dòng)車的速度調(diào)節(jié)到預(yù)定的理論或最大允許的最高速度。除了這些縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)之外，現(xiàn)今也可以在一些制造商那里獲得以距離調(diào)節(jié)擴(kuò)展的縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)、所謂的與距離相關(guān)的縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)或速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這樣的(例如在本專利申請(qǐng)的申請(qǐng)人那里以名稱“主動(dòng)巡航控制(Active Cruise Control)”)提供的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)，對(duì)機(jī)動(dòng)車在維持與在前行駛的車輛的希望的距離的情況下以希望的或相應(yīng)較小的速度自動(dòng)引導(dǎo)。如果安裝在機(jī)動(dòng)車上的尤其是可以基于雷達(dá)工作的距離傳感機(jī)構(gòu)識(shí)別出在本車道內(nèi)的在前行駛的目標(biāo)物體或(機(jī)動(dòng))車輛，則本身的速度(例如通過引起適合的制動(dòng)力矩)這樣適配于在前行駛的機(jī)動(dòng)車或目標(biāo)物體的速度，使得包含在“主動(dòng)的行駛速度調(diào)節(jié)”或在相應(yīng)的縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的距離調(diào)節(jié)自動(dòng)調(diào)整并且維持與在前行駛的機(jī)動(dòng)車或目標(biāo)物體的情況適當(dāng)?shù)木嚯x。

此外已知設(shè)計(jì)為所謂的限速系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其阻止超過由駕駛員調(diào)節(jié)的最大允許的速度。

DE 10 2012 211 967 A1描述了一種限速系統(tǒng)和速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組合，其中，可采用限速系統(tǒng)的最大允許的最高速度代替所調(diào)整的設(shè)定速度作為用于速度調(diào)節(jié)的(新的)理論或目標(biāo)速度。

最后在較新的車輛中也存在駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)由導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)和/或借助圖像處理預(yù)測地識(shí)別速度限制并且可以在達(dá)到該速度限制之后為駕駛員持久顯示速度限制，從而駕駛員自主地在需要時(shí)可以將其速度與所述速度限制相適配(例如BMW速度限制信息(Speed Limit Info))。

由DE 10 2008 018 421 A1已知一種用于發(fā)送和接收用于控制速度調(diào)節(jié)設(shè)備的速度數(shù)據(jù)和/或交通密度數(shù)據(jù)的駕駛員輔助系統(tǒng)，其借助接收的數(shù)據(jù)確定最大允許的最高速度并且將其通過輸出相應(yīng)的提示通知給駕駛員。駕駛員可以通過簡單的操縱為其速度調(diào)節(jié)設(shè)備采用所述允許的速度的該規(guī)定。

由還未公開的DE 10 2014 215 673 A1同樣已知一種縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)在識(shí)別出要求將速度降低的處于前方的事件時(shí)確定減速策略并且達(dá)到事件之前的確定的時(shí)間點(diǎn)將要求提示輸出給駕駛員，以用于允許減速策略的自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。如果駕駛員確認(rèn)要求提示，則引起減速策略的自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。所述識(shí)別單元在此可以基于地圖數(shù)據(jù)(例如導(dǎo)航儀器)或基于照相機(jī)數(shù)據(jù)確定或識(shí)別相關(guān)的事件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)在本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種改善的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括對(duì)于駕駛員可實(shí)施的建議顯示，以用于自動(dòng)地采用新的設(shè)定速度。

該任務(wù)通過按照權(quán)利要求1的駕駛員輔助系統(tǒng)解決。有利的進(jìn)一步擴(kuò)展方案由從屬權(quán)利要求得出。

按照本發(fā)明的用于機(jī)動(dòng)車的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)主要包括：用于識(shí)別當(dāng)前適用的和處于前方的相關(guān)的事件的采集系統(tǒng)，所述事件要求對(duì)最大允許的最高速度進(jìn)行改變；并且包括功能單元，所述功能單元在識(shí)別出相關(guān)的事件時(shí)在考慮相關(guān)的事件的地點(diǎn)(和必要時(shí)其他必需的信息，例如在相關(guān)的事件的地點(diǎn)上的所確定的最大允許的速度、車輛和所確定的新的最大允許的速度之間的速度差、所識(shí)別的自由行駛或跟車行駛、車輛的當(dāng)前的或允許的減速運(yùn)行方式、例如滑行運(yùn)行、慣性運(yùn)行、制動(dòng)運(yùn)行)的情況下確定與地點(diǎn)相關(guān)的時(shí)間點(diǎn)，在達(dá)到該時(shí)間點(diǎn)時(shí)，功能單元引起關(guān)于允許將當(dāng)前最大允許的最高速度自動(dòng)地適配到新的最大允許的最高速度的要求提示的輸出。如果及早識(shí)別出處于前方的事件，則理想地在相關(guān)的事件的地點(diǎn)處(至少幾乎)達(dá)到所確定的新的最大允許的最高速度時(shí)確定車輛的減速策略。借助確定的減速策略于是通常得出要確定的與地點(diǎn)相關(guān)的時(shí)間點(diǎn)，在所述時(shí)間點(diǎn)時(shí)，引起關(guān)于允許將當(dāng)前最大允許的最高速度自動(dòng)地適配到新的最大允許的最高速度上的要求提示的輸出。

如果在輸出要求提示時(shí)(例如通過操縱操作元件)識(shí)別(手動(dòng))觸發(fā)的允許確認(rèn)，則在(至少在自由行駛時(shí))適配最大允許的最高速度時(shí)在考慮新的最大允許的最高速度的情況下通過輸出相應(yīng)的加速度理論值而引起對(duì)驅(qū)動(dòng)和/或制動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的操控，從而車輛速度至少在自由行駛(并且必要時(shí)較高的手動(dòng)預(yù)定的最大允許的理論速度)時(shí)調(diào)節(jié)到新的最大允許的最高速度。

在處于前方的事件時(shí)，例如可以涉及暫時(shí)的或持久的速度限制，其直接在交通標(biāo)志上給出或基于一般的交通規(guī)則可由此導(dǎo)出(例如在德國在居民點(diǎn)通行時(shí)適用速度限制為50km/h)。同樣也可以涉及解除速度限制的或至少提高到新的最高速度的事件，例如在離開居民點(diǎn)時(shí)通常為這種情況。

在處于前方的事件的地點(diǎn)處對(duì)于縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)決定性的(新的)最大允許的最高速度可以是實(shí)際上預(yù)定的新的速度限制或與預(yù)定的新的速度限制以預(yù)定的量向上或向下偏離的速度，其中所述偏差的量和方向例如也可以通過駕駛員能在中央的車輛菜單中調(diào)整。該新的最高速度可以直接傳輸給功能單元，或僅僅基于功能單元中存在的信息確定。

備選或附加地也可能，駕駛員在對(duì)于他已知的路段上通過車輛內(nèi)部的或車輛外部的接口本身基于地點(diǎn)地確定速度極限。在利用主動(dòng)的縱向引導(dǎo)系統(tǒng)駛過所述路段時(shí)，該速度極限可以相應(yīng)地考慮為新的最高速度。在此駕駛員可以在準(zhǔn)備階段中例如也還選擇，其是否基本上想要考慮了所有本身確定的速度極限，或只按照規(guī)則選擇的速度極限(例如只在確定的路段上、對(duì)于確定的路段類、在確定的時(shí)間、根據(jù)天氣狀況等)。對(duì)于確定的路段區(qū)段也可以設(shè)置多個(gè)速度配置，所述速度配置于是按照預(yù)先定義的調(diào)節(jié)是主動(dòng)的(用于良好的路段條件的速度配置、用于濕的路段的速度配置和/或用于被雪覆蓋的路段的速度配置)。

所述功能單元還可以設(shè)置用于，在識(shí)別出允許確認(rèn)時(shí)，引起要求提示的輸出的撤回。如果識(shí)別出要求提示的(手動(dòng))觸發(fā)的拒絕，則同樣收回要求提示的輸出。

本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)：如果(如上說明地設(shè)計(jì)的)縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)(第一次)被激活，則在至今已知的縱向調(diào)節(jié)系統(tǒng)中作為設(shè)定速度或作為(新的)最大允許的最高速度使用最后使用的作為最大允許的最高速度的設(shè)定速度或當(dāng)前的速度。通過能夠識(shí)別當(dāng)前適用的相關(guān)的事件，所述事件要求對(duì)最大允許的最高速度進(jìn)行適配或在首次激活時(shí)必要時(shí)也要求對(duì)所述最大允許的最高速度進(jìn)行初次規(guī)定，按照本發(fā)明設(shè)置，所述功能單元還設(shè)置用于，在激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)時(shí)在考慮識(shí)別出的當(dāng)前適用的事件和基于識(shí)別出的當(dāng)前適用的事件所確定的最大允許的最高速度的情況下引起關(guān)于允許將當(dāng)前適用的最大允許的最高速度作為新的最大允許的最高速度而進(jìn)行自動(dòng)的第一調(diào)整的要求提示的第一輸出。按第一調(diào)整的意義應(yīng)理解為利用激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)而適配自動(dòng)確定的最大允許的最高速度或最大允許的最高速度的實(shí)際的第一規(guī)定。

有利地，所述功能單元設(shè)置用于，直接在激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)和存在用于確定最大允許的最高速度的相關(guān)的信息之后引起或在激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)之后的預(yù)定的(固定定義的或能可變地定義的)的時(shí)間間隔和/或路段間隔之后才引起關(guān)于允許當(dāng)前最大允許的最高速度的自動(dòng)的第一調(diào)整的要求提示的第一輸出。

附加于上述的認(rèn)識(shí)，本發(fā)明的一種特別有利的設(shè)計(jì)基于另一種認(rèn)識(shí)：如果裝備有縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛例如在地點(diǎn)入口(Ortseinfahrt)前不遠(yuǎn)，則在激活縱向引導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)為駕駛員首先作為新的最大允許的最高速度建議100km/h，盡管最大允許的最高速度為50km/h的地點(diǎn)入口就處于前方。通過采用所述建議，車輛加速到100km/h。還在加速過程期間(或在加速過程之后的短時(shí)間)基于臨近的地點(diǎn)入口為駕駛員作為新的最大允許的最高速度建議50km/h。這樣的要求序列對(duì)于駕駛員是不可理解。

為了阻止縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的這樣不可理解的行為，在本發(fā)明的一種有利的進(jìn)一步擴(kuò)展方案中規(guī)定，所述功能單元設(shè)置用于，在激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)時(shí)在考慮識(shí)別出的處于前方的事件的情況下引起關(guān)于當(dāng)前適用的最大允許的最高速度的第一調(diào)整的要求提示的第一輸出，所述事件在允許了最大允許的最高速度的初次調(diào)整之后要求對(duì)最大允許的速度進(jìn)行(重新的)適配。尤其是，所述功能單元例如可以設(shè)置用于，如果在近未來中識(shí)別出具有較小的最高速度的預(yù)測的速度極限，亦即識(shí)別出處于前方的、與當(dāng)前的速度或與在允許了最大允許的最高速度的第一調(diào)整之后的速度沖突的事件，則在激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)之后不引起或阻止關(guān)于對(duì)當(dāng)前適用的最大允許的最高速度進(jìn)行第一調(diào)整的要求提示的第一輸出。

沖突的事件可以通過評(píng)估不同的參數(shù)來識(shí)別。在本發(fā)明的一種有利的設(shè)計(jì)中，例如在如下情況識(shí)別出處于前方的沖突的事件，即，沖突的事件要求將最高速度適配到新的最高速度，所述新的最高速度小于在允許了最大允許的最高速度的第一調(diào)整之后允許的(新的)最大允許的最高速度，和/或車輛的當(dāng)前的速度小于基于當(dāng)前的相關(guān)的事件確定的最大允許的最高速度。

這樣沖突的事件例如能根據(jù)用于達(dá)到基于處于前方的(也許沖突的)事件所確定的、新的最大允許的最高速度而所允許的確定的減速策略和/或能根據(jù)用于達(dá)到基于當(dāng)前適用的事件所確定的最大允許的最高速度而所允許的加速策略來識(shí)別。沖突的事件例如在如下情況被識(shí)別，即，時(shí)間上和/或在地點(diǎn)上看非常早地達(dá)到與地點(diǎn)相關(guān)的時(shí)間點(diǎn)，在所述時(shí)間點(diǎn)時(shí)，可能(最早地)發(fā)生從首先基于當(dāng)前的事件引入的或可引入的加速策略到基于處于前方的事件要引入的減速策略的更換。

附圖說明

現(xiàn)在借助以下的實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。圖中

圖1示出一種用于將速度調(diào)節(jié)到理論速度的構(gòu)成為在機(jī)動(dòng)車中的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的示例性的構(gòu)造；以及

圖2示出一種影響要求提示的第一輸出的交通狀況，所述要求提示關(guān)于允許對(duì)最大容許的最高速度進(jìn)行適配。

具體實(shí)施方式

圖1作為縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的中央的元件詳細(xì)示出功能單元FE，所述功能單元獲得采集系統(tǒng)E的輸入信號(hào)e1、速度信號(hào)v、用于允許最大允許的最高速度的自動(dòng)適配的允許信號(hào)z、用于拒絕對(duì)最大允許的最高速度的自動(dòng)適配的準(zhǔn)許的拒絕信號(hào)a和用于最大允許的最高速度的手動(dòng)的適配的信號(hào)+v-。

檢測單元E是基于地圖的檢測單元E，其借助存在的地圖數(shù)據(jù)、本身的位置和已知的處于前方的路段區(qū)段識(shí)別如下事件，所述事件要求(例如速度限制)或容許(例如取消速度限制)對(duì)最大允許的最高速度進(jìn)行適配。基于地圖的檢測單元E這樣設(shè)計(jì)，使得其一方面識(shí)別當(dāng)前的和處于前方的相關(guān)的事件的地點(diǎn)、亦即也識(shí)別從該地點(diǎn)起適用的最大允許的極限速度的高度并且將其通過信號(hào)e1傳輸給功能單元FE。

此外，基于地圖的檢測單元E可以借助存在的地圖數(shù)據(jù)(并且必要時(shí)在考慮計(jì)劃的行駛路線的情況下識(shí)別關(guān)于路段走向、例如環(huán)形交通、狹窄的曲線和/或分支的存在的信息并且將所述信息傳輸給功能單元。由該關(guān)于路段走向的信息可以同樣導(dǎo)出相關(guān)的事件，所述事件要求對(duì)最大允許的最高速度進(jìn)行適配。

附加地，但在這里未示出的，功能單元FE可以與基于照相機(jī)的檢測單元連接，所述檢測單元借助向前定向的(例如視頻)傳感機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)識(shí)別同樣處于前方的、限制速度的事件，所述事件也許要求將最大允許的最高速度適配到新的最高速度上。區(qū)別于基于地圖的檢測單元E，基于照相機(jī)的檢測單元可以將相關(guān)的位置基于傳感機(jī)構(gòu)只預(yù)測性并且相對(duì)短期或基于必需的信號(hào)處理也只在發(fā)生相關(guān)的事件之后才識(shí)別。

一旦對(duì)于功能單元FE存在關(guān)于處于前方的相關(guān)的事件的地點(diǎn)的相關(guān)的數(shù)據(jù)e1、從該位置起最大允許的極限速度的高度和關(guān)于當(dāng)前允許的極限速度的信息，則功能單元FE可以首先(在考慮駕駛員規(guī)定的情況下)確定在當(dāng)前的地點(diǎn)和處于前方的事件的地點(diǎn)上的最大允許的最高速度。備選地，所傳輸?shù)淖畲笕菰S的極限速度也可以直接用作最大允許的最高速度。

借助存在的其他相關(guān)的數(shù)據(jù)、例如車輛和確定的新的最大允許的最高速度之間的相對(duì)速度、與相關(guān)的地點(diǎn)的距離、當(dāng)前適用的最大允許的最高速度、關(guān)于車輛是處于具有當(dāng)前適用的最大允許的最高速度的自由行駛模式還是處于具有小于當(dāng)前適用的最大允許的最高速度的跟車行駛模式中的信息、關(guān)于路段走向的存在的相關(guān)的信息、尤其是所確定的最大推薦的最高速度、所確定的減速策略、預(yù)定的最小建議持續(xù)時(shí)間和/或預(yù)定的最大距離，功能單元FE在確定的時(shí)間點(diǎn)通過到包括提示系統(tǒng)HS和操作元件BE的顯示操作單元ABE上的相應(yīng)信號(hào)af引起要求信號(hào)的輸出。按照速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以按照第一備選方案，輸出原則上只在如下情況引起，即，所確定的新的最大允許的最高速度小于由駕駛員預(yù)定的最大希望的理論速度。按照第二備選方案，輸出獨(dú)立于可以由駕駛員也許預(yù)定的希望的最大理論速度進(jìn)行。

操作元件BE這樣設(shè)計(jì)，使得駕駛員在沒有輸出要求提示的時(shí)間可以要求最大希望的理論速度+v-的手動(dòng)適配，通過所述操作元件，駕駛員可以確認(rèn)要求提示。此外操作元件BE這樣設(shè)計(jì)，使得駕駛員在輸出要求提示時(shí)可以通過第一操縱方式確認(rèn)允許的最高速度的自動(dòng)適配的所要求的準(zhǔn)許(信號(hào)z)，或可以通過第二操縱方式拒絕最大允許的最高速度的自動(dòng)適配的所要求的準(zhǔn)許(信號(hào)a)。

僅當(dāng)駕駛員在輸出要求提示時(shí)通過按照第一操縱方式操縱操作元件BE確認(rèn)要求信號(hào)時(shí)，顯示操作單元ABE才將相應(yīng)的“準(zhǔn)許”信號(hào)z發(fā)送回功能單元FE。接著功能單元FE開始引入最大允許的最高速度的自動(dòng)適配并且根據(jù)新的最高速度(如果可能的話)利用速度調(diào)節(jié)的適配在考慮新的最大允許的最高速度的情況下通過引起驅(qū)動(dòng)單元AE和/或制動(dòng)單元BrE的相應(yīng)的操控。如果車輛處于例如所謂的自由行駛模式中，則尤其是在速度降低時(shí)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以用于在決定性的事件的地點(diǎn)上達(dá)到新的最高速度。如果車輛處于按照在前行駛的目標(biāo)物體的所謂的跟隨模式中，則跟車行駛調(diào)節(jié)在考慮新的最大允許的最高速度的情況下(首先)繼續(xù)進(jìn)行。同時(shí)在識(shí)別出手動(dòng)觸發(fā)的準(zhǔn)許確認(rèn)z時(shí)引起要求提示的輸出的撤回。

如果駕駛員在輸出要求提示時(shí)通過按照第二操縱方式操縱操作元件BE拒絕最大允許的最高速度的自動(dòng)適配的準(zhǔn)許，則顯示操作單元將信號(hào)a發(fā)送回功能單元FE。接著功能單元拒絕新確定的最大允許的最高速度并且繼續(xù)當(dāng)前的速度調(diào)節(jié)。同時(shí)在識(shí)別出手動(dòng)觸發(fā)的拒絕時(shí)引起要求提示的輸出的撤回。

在本發(fā)明方面，功能單元FE現(xiàn)在設(shè)置用于，在激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)時(shí)首先借助當(dāng)前的數(shù)據(jù)e1首先確定當(dāng)前容許的最大允許的最高速度。同時(shí)功能單元FE必要時(shí)在考慮當(dāng)前的車輛速度v的情況下檢查，是否識(shí)別出處于前方的事件，所述事件要求與當(dāng)前的最大允許的最高速度沖突的最大允許的最高速度。尤其是在如下情況識(shí)別出沖突的事件，即，首先車輛的加速(以用于達(dá)到當(dāng)前適用的最大允許的最高速度)是必需的并且在定義的時(shí)間段內(nèi)車輛為了在處于前方的事件的地點(diǎn)上達(dá)到(降低的)最大允許的最高速度，隨后的減速是必需的。這樣的識(shí)別可以例如通過如下方式發(fā)生，即，功能單元FE確定加速策略，所述加速策略可能實(shí)現(xiàn)，以便使車輛至少朝當(dāng)前適用的最大允許的最高速度加速，并且確定減速策略，所述減速策略必須實(shí)現(xiàn)，以便在處于前方的事件的地點(diǎn)上達(dá)到新的最大允許的最高速度。這樣考慮所述兩個(gè)策略的交點(diǎn)(亦即在這樣的點(diǎn)處必須激活用于允許新的最大允許的最高速度的顯示，以便在適配的準(zhǔn)許之后要求從加速策略更換至減速策略)的時(shí)間上的和/或地點(diǎn)的距離，使得在當(dāng)前的車輛位置和交點(diǎn)之間的距離低于預(yù)定的極限距離時(shí)，抑制關(guān)于對(duì)允許最大允許的最高速度進(jìn)行自動(dòng)的第一調(diào)整的要求提示的第一輸出。如果當(dāng)前的車輛位置和首先確定的交點(diǎn)之間的距離足夠大，亦即大于預(yù)定的距離，則直接在系統(tǒng)的激活和所有的相關(guān)的信息存在之后或在縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)激活之后的定義的與時(shí)間相關(guān)和/或與地點(diǎn)相關(guān)的時(shí)間點(diǎn)之后引起關(guān)于允許基于當(dāng)前存在的情況對(duì)當(dāng)前有效的最大允許的最高速度進(jìn)行適配或第一調(diào)整的要求提示的第一輸出。

相應(yīng)的操作方式用于確定：在縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)激活之后是否應(yīng)該引起或抑制用于允許最大允許的最高速度的自動(dòng)的第一調(diào)整的第一顯示，所述操作方式借助圖2中的示圖闡明。

圖2的上面的部分示出道路走向St，在所述道路走向上，裝備有按照本發(fā)明的縱向引導(dǎo)系統(tǒng)的車輛EGO以大約80km/h的自然速度(Eigengeschwindigkeit)vist朝處于前方的限速標(biāo)志vE的方向行駛，所述限速標(biāo)志容許50km/h的最大允許的最高速度vmax_vE。在限速標(biāo)志vE之前，允許100km/h的最大允許的最高速度vmax_aE。

車輛EGO的駕駛員在當(dāng)前的地點(diǎn)tA上激活縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)，緊接著確定當(dāng)前適用的最大允許的最高速度vmax_aE。地點(diǎn)taE或與地點(diǎn)相關(guān)的時(shí)間點(diǎn)taE表明這樣的位置，在所述位置中可能要引起關(guān)于允許基于當(dāng)前存在的情況對(duì)當(dāng)前適用的最大允許的最高速度vmax_aE進(jìn)行適配或第一調(diào)整的要求提示的第一輸出。該位置taE如下確定，即，在縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的激活tA之后的定義的時(shí)間點(diǎn)或在存在所有的必需的信息時(shí)引起第一顯示。

地點(diǎn)tAvE或與地點(diǎn)相關(guān)的時(shí)間點(diǎn)tAvE表明這樣的位置，在所述位置上，必須引起關(guān)于允許最大允許的最高速度到從限速標(biāo)志的地點(diǎn)起適用的新的最大允許的最高速度的自動(dòng)適配的要求提示，以便在限速標(biāo)志處達(dá)到該新的最大允許的最高速度。該地點(diǎn)tAvE通過能基于在可能的第一輸出TaE的地點(diǎn)上開始的確定的加速策略實(shí)現(xiàn)的加速v_BaE1(參看圖2下面的圖)和能基于確定的減速策略實(shí)現(xiàn)的減速v_VvE之間的交點(diǎn)S1得出，以便在處于前方的事件vE的地點(diǎn)上可以達(dá)到此時(shí)適用的最大允許的最高速度vmax_vE。

在該示例中，現(xiàn)在如下評(píng)估可能的第一輸出的地點(diǎn)taE和要求提示的“第2”輸出的地點(diǎn)TAvE之間的距離dT：是否存在與第一輸出(加速要求)沖突的處于前方的事件。如果距離dT小于預(yù)定的極限距離dTG，則，抑制要求提示的第一輸出，然而如果距離dT大于預(yù)定的極限距離dTG，則引起第一輸出。

備選于抑制要求提示的第一輸出也可設(shè)想，代替最初的加速策略，考慮具有較小的加速vBaE2的新的加速策略并且因而確定和相應(yīng)地評(píng)估同樣在可能的第一輸出TaE的地點(diǎn)上的開始的能基于所確定的加速策略實(shí)現(xiàn)的加速v_BaE2和基于所確定的減速策略可實(shí)現(xiàn)的減速v_VvE之間的于是產(chǎn)生的新的交點(diǎn)S2。在該示例中，現(xiàn)在在可能的第一輸出的地點(diǎn)taE和要求提示的“第2”輸出的地點(diǎn)TAvE2之間的距離dT‘大于預(yù)定的極限距離dTG，從而處于前方的事件不分級(jí)為沖突的。因而首先引起要求提示的第一輸出，并且在達(dá)到新的地點(diǎn)TAvE2時(shí)引起第二要求提示的輸出。如果所述距離還總是小于預(yù)定的極限距離dTG，則最終抑制第一輸出。

通過這樣設(shè)計(jì)的駕駛員輔助系統(tǒng)阻止可以在激活系統(tǒng)時(shí)使駕駛員誤解。