專利名稱：用于機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)及運(yùn)行該系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀媒介。
背景技術(shù)：
DE 103 34 203 Al公開(kāi)一種交互式交通處理方法，在這種方法中，為了阻止交通事故的發(fā)生，不同交通參與者的位置數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)被相互協(xié)調(diào)。在此，為了在方法和裝置方面改善交通事故的預(yù)防，建議，至少在一個(gè)可相對(duì)調(diào)節(jié)的作用距離內(nèi)，至少兩個(gè)交通參與者通過(guò)直接的雙向通信自動(dòng)地相互了解對(duì)方的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法和機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀媒介，通過(guò)它們可以進(jìn)一步加強(qiáng)避免交通事故的發(fā)生。一種運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，按照本發(fā)明的方法具有下述步驟:查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果查明，有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，則查明機(jī)動(dòng)車與所述至少一個(gè)其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛的位置(亦即誰(shuí)有優(yōu)選行駛權(quán))。此外，還需查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置(亦即優(yōu)選行駛權(quán))。如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向至少一個(gè)其他交`通參與者發(fā)送信號(hào)。在此和以后，交通參與者理解為使用通常供交通用的路面的人或機(jī)動(dòng)車，不管這個(gè)人或機(jī)動(dòng)車是正在運(yùn)動(dòng)還是停止不前。按照所述實(shí)施例的方法可以進(jìn)一步避免機(jī)動(dòng)車可能與其它交通參與者的碰撞。這通過(guò)查明機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置以及查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，并且如果查明其他交通參與者有可能違反這種規(guī)定并且由此發(fā)生違反交通規(guī)則的行為，機(jī)動(dòng)車會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。借此可以向其他交通參與者指出，其有可能即將撞上該機(jī)動(dòng)車，并且使其能夠及時(shí)地采取相應(yīng)的措施，避免與該機(jī)動(dòng)車相撞。在實(shí)施例中，自動(dòng)發(fā)送信號(hào)包括借助車對(duì)車通信裝置傳遞信號(hào)。借此，可以直接地通知其他交通參與者(例如其他機(jī)動(dòng)車的駕駛員)可能相撞。在本方法的另一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)發(fā)送信號(hào)包括發(fā)送聲信號(hào)。在此，可以借助操作機(jī)動(dòng)車的喇叭發(fā)送聲信號(hào)。以有利的方式，也可以通過(guò)上述實(shí)施例警告沒(méi)有報(bào)警信號(hào)接收裝置的交通參與者。此外，附加地或可選地自動(dòng)發(fā)送信號(hào)也可以包括發(fā)送光信號(hào)。在實(shí)施例中，借助操作機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)燈光信號(hào)裝置發(fā)送光信號(hào)，例如，借助操作機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)前燈。借此可以再次警告沒(méi)有接收裝置的交通參與者。此外，本發(fā)明還涉及一種運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且其中所述方法具有下述步驟。查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果查明，有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，則查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置。此外，還需查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者已經(jīng)違反已經(jīng)查明的優(yōu)先行駛位置，會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)，從而使能夠自動(dòng)操作其他交通參與者的由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置組成的裝置組中的至少一個(gè)裝置。按照這個(gè)實(shí)施例的方法可以進(jìn)一步避免發(fā)生交通事故。其實(shí)現(xiàn)方式是，查明至少一個(gè)其他交通參與者是否已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置，并且發(fā)送信號(hào)，用于自動(dòng)操作其他交通參與者的至少一個(gè)上述裝置。在此，所述方法考慮的出發(fā)點(diǎn)是，當(dāng)其他交通參與者已經(jīng)違反優(yōu)先行駛位置，應(yīng)該盡可能直接地通知其他交通參與者，借此能夠避免撞車事故的發(fā)生。在此，既可以自動(dòng)操作報(bào)警裝置，使其他交通參與者注意路況，也可以通過(guò)自動(dòng)操作其他交通參與者的制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和/或轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)干涉其他交通參與者的行駛動(dòng)力系統(tǒng)。自動(dòng)操作驅(qū)動(dòng)裝置在這里可以尤其包括斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)裝置。查明機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置優(yōu)選借助由機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)傳感器查明的數(shù)據(jù)執(zhí)行，其中，至少一個(gè)傳感器可以是雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲傳感器和光學(xué)攝像機(jī)。上述傳感器也被稱作環(huán)境傳感器，借助這些傳感器可以提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)，以簡(jiǎn)單的方式確定優(yōu)先行駛位置，其中，由于在機(jī)動(dòng)車中使用了大量這種環(huán)境傳感器還可以降低該方法所需的組件的數(shù)量。此外，附加地或可選地還可以借助存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的地圖數(shù)據(jù)查明機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置。其中，存儲(chǔ)裝置可以是機(jī)動(dòng)車導(dǎo)航系統(tǒng)的固定組成部分。例如，地圖數(shù)據(jù)包括有關(guān)各街道優(yōu)選權(quán)的信息，借此可以推導(dǎo)出在相應(yīng)的公路或街道上行駛的機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置。除此之外，附加地或可選地還可以借助由車對(duì)車通信裝置和/或車對(duì)外部基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置接收的數(shù)據(jù)查明機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置。借此可以有利地評(píng)估交通狀況，尤其是當(dāng)其他交通參與者沒(méi)有被探測(cè)到或還沒(méi)有借助環(huán)境傳感器被探測(cè)到的時(shí)候，例如，當(dāng)其他交通參與者在交叉口區(qū)域被其它的物體擋住的時(shí)候。此外，在另一個(gè)實(shí)施例中還需查明，至少一個(gè)其他交通參與者違反查明的優(yōu)先行駛位置是否是高度危險(xiǎn)的情況。在該實(shí)施例中，如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者違反已經(jīng)查明的優(yōu)先行駛位置是高度危險(xiǎn)的情況，自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。以有利的方式借此可以避免，不斷地提醒其他交通參與者注意其它有優(yōu)先行駛權(quán)的交通參與者，并因此忽視真正的危險(xiǎn)提示。此外，本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)具有第一探測(cè)裝置，用于查明，是否由至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)具有第二探測(cè)裝置，當(dāng)已經(jīng)查明，有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域時(shí)，該探測(cè)裝置負(fù)責(zé)查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置。除此之外，駕駛員輔助系統(tǒng)還具有第三探測(cè)裝置，用于查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)還具有發(fā)送裝置，當(dāng)已經(jīng)查明，至少一個(gè)其他交通參與者有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置時(shí)，該發(fā)送裝置會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。此外，本發(fā)明還涉及一種機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)。駕駛員輔助系統(tǒng)具有第一探測(cè)裝置，用于查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)具有第二探測(cè)裝置，當(dāng)已經(jīng)查明，至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域時(shí)，該探測(cè)裝置負(fù)責(zé)查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛的位置。除此之外，駕駛員輔助系統(tǒng)還具有第三探測(cè)裝置，用于查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)還具有發(fā)送裝置，當(dāng)已經(jīng)查明，至少一個(gè)其他交通參與者已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置時(shí)，該發(fā)送裝置會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)，用于自動(dòng)操作其他交通參與者的由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置組成的裝置組中的至少一個(gè)裝置。按照本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)具有在按照本發(fā)明的方法中所述的優(yōu)點(diǎn)，在這里為了避免重復(fù)就不再一一列舉。此外，本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)的計(jì)算單元上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品會(huì)指導(dǎo)計(jì)算單元實(shí)施下述步驟。指導(dǎo)計(jì)算單元查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果查明，有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，指導(dǎo)計(jì)算單元查明，機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置。此外，指導(dǎo)計(jì)算單元查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，指導(dǎo)計(jì)算單元自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。此外，本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)的計(jì)算單元上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品會(huì)指導(dǎo)計(jì)算單元實(shí)施下述步驟。指導(dǎo)計(jì)算單元查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果查明，有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，指導(dǎo)計(jì)算單元查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置。此外，指導(dǎo)計(jì)算單元查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者違反查明的優(yōu)先行駛位置，指導(dǎo)計(jì)算單元，自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)，用于自動(dòng)操作其他交通參與者的由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置組成的裝置組中的至少一個(gè)
>J-U裝直。此外，本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀媒介，根據(jù)所述實(shí)施例中至少一項(xiàng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀媒介上。按照本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀媒介具有在按照本發(fā)明的方法中所述的優(yōu)點(diǎn)，在這里為了避免重復(fù)就不再一一列舉。


現(xiàn)在借助附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。圖1示出按照本發(fā)明第一實(shí)施例的運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖；圖2示出按照本發(fā)明第二實(shí)施例的運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖；圖3示出按照本發(fā)明第三實(shí)施例的運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖；圖4示出按照本發(fā)明第四實(shí)施例的運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖；圖5A至5C示出使用按照本發(fā)明方法的交通狀況的示例圖；圖6A至6C示出使用按照本發(fā)明方法的交通狀況的示例圖；圖7示出按照本發(fā)明第一實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的示意圖；圖8示出按照本發(fā)明第二實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出按照本發(fā)明的第一實(shí)施例用于運(yùn)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)運(yùn)行的方法的流程圖。該駕駛員輔助系統(tǒng)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且所述機(jī)動(dòng)車?yán)缡寝I車。在步驟40機(jī)動(dòng)車起動(dòng)，其中，在示出的實(shí)施方式中還激活至少一個(gè)設(shè)計(jì)用于在探測(cè)區(qū)域內(nèi)探測(cè)目標(biāo)的機(jī)動(dòng)車傳感器。在此，所述至少一個(gè)傳感器優(yōu)選是雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲傳感器和光學(xué)攝像機(jī)。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)超過(guò)預(yù)定的機(jī)動(dòng)車最低速度時(shí)，至少一個(gè)傳感器被激活。在步驟50，基于由機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)傳感器查明的數(shù)據(jù)查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車的當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果沒(méi)有其它的交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，S卩，在所示的實(shí)施方式中位于探測(cè)區(qū)域內(nèi)，重復(fù)執(zhí)行步驟50。相反，如果查明有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，在步驟60查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置。在此，查明機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置優(yōu)選借助由機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)傳感器查明的數(shù)據(jù)進(jìn)行。例如，如果傳感器是光學(xué)攝像機(jī)，能夠借助圖像分析識(shí)別公路標(biāo)記和/或識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，借此可以推算優(yōu)先行駛位置。此外，可以以由傳感器額外查明的目標(biāo)(例如環(huán)形交通)為基礎(chǔ)查明優(yōu)先行駛位置。此外，附加地或可選地還可以借助存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)裝置中的地圖數(shù)據(jù)查明機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置，其中，存儲(chǔ)裝置優(yōu)選是機(jī)動(dòng)車導(dǎo)航系統(tǒng)的組件。除此之外，還可以借助由機(jī)動(dòng)車的車對(duì)車通信裝置和/或車對(duì)外部基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置接收的數(shù)據(jù)查明機(jī)動(dòng)車的優(yōu)先行駛位置。例如可以借此評(píng)價(jià)交通狀況，在這種狀況中行人在人行道的紅綠燈是紅色時(shí)穿越馬路。在這種情況下，只能有條件地借助環(huán)境傳感器查明人行道信號(hào)燈的狀態(tài)，因此，借助車對(duì)外部基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置有利地把信號(hào)燈狀態(tài)直接傳遞給機(jī)動(dòng)車。在步驟70查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置。在此，如果查明，不存在這種即將違反交通規(guī)則的情況，重復(fù)執(zhí)行步驟50，必要時(shí)步驟60以及步驟70。相反，如果在步驟70查明，至少一個(gè)其他交通參與者有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，在步驟80自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。在此，所述自動(dòng)發(fā)送信號(hào)可包括借助車對(duì)車通信裝置傳遞信號(hào)。此外，自動(dòng)發(fā)送信號(hào)可包括發(fā)送聲信號(hào)(例如通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車?yán)?和/或光信號(hào)(例如借助操作機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)燈光信號(hào)裝置)。此外，在步驟80能夠在機(jī)動(dòng)車內(nèi)發(fā)送報(bào)警信號(hào)，例如，借助一個(gè)聲音報(bào)警裝置和/或光報(bào)警裝置。借此可以提醒坐在車內(nèi)的人，尤其是機(jī)動(dòng)車駕駛員注意當(dāng)前的交通狀況。圖2示出按照本發(fā)明第二實(shí)施例用于運(yùn)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖。該駕駛員輔助系統(tǒng)也包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且機(jī)動(dòng)車?yán)缡寝I車。與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟40相對(duì)應(yīng),在步驟40起動(dòng)機(jī)動(dòng)車，同時(shí),至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車傳感器被激活。同樣與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟50相對(duì)應(yīng)，在步驟50查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果沒(méi)有其它的交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，重復(fù)執(zhí)行步驟50。相反，如果查明有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟60相對(duì)應(yīng)，在步驟60查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛的位置。在步驟70查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，不會(huì)違反優(yōu)先行駛位置，重復(fù)執(zhí)行步驟50，必要時(shí)步驟60以及步驟70。相反，如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，在所示的第二實(shí)施方式中在步驟75查明，即將違反優(yōu)先行駛位置是否是高度危險(xiǎn)情況或?qū)е赂叨任ｋU(xiǎn)情況。如果查明，即將違反優(yōu)先行駛位置不會(huì)導(dǎo)致高度危險(xiǎn)情況或不是高度危險(xiǎn)情況，重復(fù)執(zhí)行步驟50以及必要時(shí)步驟60、70和75。相反，如果查明即將違反優(yōu)先行駛位置是高度危險(xiǎn)情況，與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟80相對(duì)應(yīng)，在步驟80自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。圖3示出按照本發(fā)明第三實(shí)施例用于運(yùn)動(dòng)機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖。該駕駛員輔助系統(tǒng)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且機(jī)動(dòng)車?yán)缡寝I車。與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟40相對(duì)應(yīng),在步驟40起動(dòng)機(jī)動(dòng)車，同時(shí),至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車傳感器被激活。同樣與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟50相對(duì)應(yīng)，在步驟50借助由至少一個(gè)傳感器查明的數(shù)據(jù)查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果沒(méi)有其它的交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，重復(fù)執(zhí)行步驟50。相反,如果在步驟50查明，有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，在步驟60查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛的位置。按照?qǐng)D1所示的第一實(shí)施例中的步驟60查明優(yōu)先行駛位置。在步驟70'查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否已經(jīng)發(fā)生違反查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，未發(fā)生違反優(yōu)先行駛位置，重復(fù)執(zhí)行步驟50，以及必要時(shí)60和70'。相反，如果在步驟70'查明，至少一個(gè)其他交通參與者已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置，在步驟80'自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)，其中，發(fā)送的信號(hào)包括用于自動(dòng)操縱至少另一個(gè)部件的控制信號(hào)，該至少另一個(gè)部件從另一個(gè)交通參與者的制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置中選擇。此外，在步驟80'可以在機(jī)動(dòng)車內(nèi)發(fā)出報(bào)警信號(hào)和/或進(jìn)行自動(dòng)干涉機(jī)動(dòng)車的行駛動(dòng)力系統(tǒng)。圖4示出按照本發(fā)明第四實(shí)施例用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法的流程圖。該駕駛員輔助系統(tǒng)也包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且機(jī)動(dòng)車?yán)缡寝I車。與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟40相對(duì)應(yīng),在步驟40起動(dòng)機(jī)動(dòng)車,此外，至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車傳感器被激活。與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟50相對(duì)應(yīng)，在步驟50查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。如果沒(méi)有其它的交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，重復(fù)執(zhí)行步驟50。相反，如果查明有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域，與圖1所示的第一實(shí)施例中的步驟60相對(duì)應(yīng)，在步驟60查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛的位置。在步驟70'查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否已經(jīng)發(fā)生違反查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，未發(fā)生違反優(yōu)先行駛位置，重復(fù)執(zhí)行步驟50，必要時(shí)60和70'。相反，如果在步驟75查明，至少一個(gè)其他交通參與者已經(jīng)發(fā)生違反優(yōu)先行駛位置，在所示的第四實(shí)施例中在步驟75查明，違反優(yōu)先行駛位置是否是高度危險(xiǎn)情況。如果查明，違反優(yōu)先行駛位置不是高度危險(xiǎn)情況，重復(fù)執(zhí)行步驟50以及必要時(shí)步驟60，70'和 75。相反，如果查明違反優(yōu)先行駛位置導(dǎo)致高度危險(xiǎn)情況或者是高度危險(xiǎn)情況，與圖3所示的實(shí)施例中的步驟80'相對(duì)應(yīng)，在步驟80'自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。因此，借助所示的實(shí)施例可以影響其他的交通參與者，并且由此阻止錯(cuò)誤行為或降低錯(cuò)誤行為的概率。在此，可以借助環(huán)境傳感器對(duì)以機(jī)動(dòng)車形式出現(xiàn)的第一交通參與者的行駛環(huán)境如下評(píng)估，是否存在另一個(gè)交通參與者忽視先行規(guī)則的潛在危險(xiǎn)。在本方法的實(shí)施例中，第一交通參與者依據(jù)潛在危險(xiǎn)向其他交通參與者(例如通過(guò)線局域網(wǎng)接口)傳遞信息。除此之外，也可以由第一交通參與者(即機(jī)動(dòng)車)直接觸發(fā)光信號(hào)(例如所謂的大燈閃光)、聲信號(hào)(例如機(jī)動(dòng)車?yán)?或振動(dòng)信號(hào)(例如低音頻蜂鳴)，用于使其他交通參與者的駕駛員通過(guò)感官就能接收。在此，在第一階段，可以由第一交通參與者向其他交通參與者指出潛在危險(xiǎn)，而不用等到違反交通規(guī)則的行為已經(jīng)發(fā)生。在這里，例如，可以在另一輛機(jī)動(dòng)車內(nèi)顯示提示:“注意，有機(jī)動(dòng)車靠近，機(jī)動(dòng)車位于死角，左側(cè)的機(jī)動(dòng)車先行“和類似的內(nèi)容。機(jī)動(dòng)車也可以發(fā)出短促的喇叭聲，促使其他交通參與者關(guān)注當(dāng)時(shí)的交通狀況。當(dāng)其他交通參與者不具備用于接收傳遞信息的接收器時(shí)，這種方法尤其有利。在第二階段，當(dāng)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到另一輛車可能會(huì)造成危險(xiǎn)時(shí)，例如，由第一交通參與者發(fā)出警告信號(hào)。例如，當(dāng)其他交通參與者開(kāi)始越過(guò)車道線行駛和嘗試變更到所述機(jī)動(dòng)車的車道時(shí)，就是這種情況。此外，當(dāng)其他交通參與者駛?cè)胍粭l可優(yōu)先行駛的車道，而所述機(jī)動(dòng)車當(dāng)時(shí)正接近這條車道時(shí)，可能也屬于這種情況。在此，警告(例如聲信號(hào))可能由其他交通參與者觸發(fā)。在第三階段，所述機(jī)動(dòng)車可能在對(duì)其他交通參與者進(jìn)行主動(dòng)的系統(tǒng)操作。這可能是主動(dòng)的轉(zhuǎn)向操作，用于使其他交通參與者重新回到其原來(lái)的車道。但是，這也可能是主動(dòng)的剎車操作，用于阻止違反交通規(guī)則地駛?cè)肜缃徊婵?。在所示的?shí)施例中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有違反交通規(guī)則的行為時(shí),主動(dòng)向其他交通參與者發(fā)送信號(hào)，提醒注意可能的危險(xiǎn)或發(fā)出警告，因此，借助所示的實(shí)施例可以提前避免事故的發(fā)生。在此，首先查明，哪個(gè)正好在優(yōu)先行駛位置。作為對(duì)環(huán)境傳感器的補(bǔ)充也可以使用數(shù)字卡和路標(biāo)識(shí)別信息。在此在幾個(gè)實(shí)施例中規(guī)定，當(dāng)違反交通規(guī)則的行為快要發(fā)生，并且同時(shí)可能會(huì)構(gòu)成危險(xiǎn)時(shí)，只能向其他交通參與者傳遞信息。這樣就可以避免，沒(méi)有必要重復(fù)提醒其他駕駛者注意其它享有優(yōu)先行駛權(quán)的交通參與者，并且因此忽略了真正的危險(xiǎn)提示。在這一點(diǎn)將借助附圖對(duì)其他的細(xì)節(jié)進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。在此，圖5A至5C示出能夠使用按照本發(fā)明實(shí)施例的方法，尤其是按照?qǐng)D1至圖4中所示實(shí)施例的方法的交通狀況。在此，功能相同的組件用同一種附圖標(biāo)記示出。在圖5A所示的交通狀況中，機(jī)動(dòng)車2，在所示的狀況中是轎車，在行車道21的第一車道19上沿箭頭A所指的行駛方向前行。除了第一車道19行車道21在同一行車方向上還具有第二車道20。例如，行車道21是一段高速公路或快速車道。在所示的交通狀況中，轎車形式的其他交通參與者3在車道20上沿機(jī)動(dòng)車2的行車方向以低于機(jī)動(dòng)車2的速度行駛。例如，機(jī)動(dòng)車2的行駛速度為每小時(shí)140公里，而其他交通參與者3的行駛速度為每小時(shí)80公里。在此，其他交通參與者3在機(jī)動(dòng)車2的行車方向位于這個(gè)機(jī)動(dòng)車的前面，其中機(jī)動(dòng)車2正準(zhǔn)備超過(guò)其他交通參與者3。在此，機(jī)動(dòng)車2具有至少一個(gè)傳感器10，其優(yōu)選是雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲傳感器或光學(xué)攝像機(jī)。傳感器10設(shè)計(jì)用于探測(cè)出現(xiàn)在示意性示出的探測(cè)區(qū)域18內(nèi)的目標(biāo)。其他交通參與者3至少是部分地處在探測(cè)區(qū)域18內(nèi)，因此，借助傳感器10查明的數(shù)據(jù)能夠推導(dǎo)出，其他交通參與者3位于機(jī)動(dòng)車2當(dāng)前的周圍區(qū)域5。此外，機(jī)動(dòng)車2還具有以左右前部投射裝置形式的兩個(gè)燈光信號(hào)裝置8。如結(jié)合其它附圖詳細(xì)闡述的那樣，在此需要查明機(jī)動(dòng)車2與其他交通參與者3誰(shuí)處于優(yōu)先行駛的位置以及查明，其他交通參與者3是否有可能即將違反已經(jīng)查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，其他交通參與者3有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向其他交通參與者3發(fā)送信號(hào)。在此，信號(hào)是借助機(jī)動(dòng)車2的車對(duì)機(jī)通信裝置6被傳遞給同樣擁有這種車對(duì)車通信裝置6的其他交通參與者3，并且例如包括提示“有車靠近”。在圖5B所示的交通狀況中，機(jī)動(dòng)車2還是在行車道21的第一車道19上行駛。其他交通參與者3準(zhǔn)備從另一個(gè)車道20換到車道19，如箭頭B所示。這時(shí)，其他交通參與者3已經(jīng)部分地位于車道19。在所示的交通狀況中，因此可以自動(dòng)向其他交通參與者3發(fā)送信號(hào)，例如，借助車對(duì)車通信裝置6傳遞信號(hào)，例如借助其他交通參與者3上的一個(gè)沒(méi)有詳細(xì)介紹的報(bào)警裝置發(fā)送警告信號(hào)，以警報(bào)聲的方式。此外，可以通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車2的至少一個(gè)燈光信號(hào)裝置8，以大光燈信號(hào)的形式發(fā)出警告信號(hào)和/或通過(guò)機(jī)動(dòng)車2的沒(méi)有詳述的喇叭以聲信號(hào)的形式發(fā)出警告信號(hào)。在圖5C所示的交通狀況中，機(jī)動(dòng)車2還是在行車道21的車道19上行駛。其他交通參與者3正在從另一個(gè)車道20換到車道19，如箭頭B所示，并且在圖所示的交通狀況中已經(jīng)大部分位于車道19上。因此，在所示的交通狀況中，可以借助車對(duì)車通信裝置6自動(dòng)向其他交通參與者3發(fā)送信號(hào)，以便主動(dòng)干涉其他交通參與者3的行駛動(dòng)力系統(tǒng)，例如，通過(guò)操作其他交通參與者3上的沒(méi)有詳細(xì)介紹的轉(zhuǎn)向裝置主動(dòng)干涉轉(zhuǎn)向。借此能夠促使其他交通參與者3重新返回其原來(lái)的車道20，如箭頭C所示。此外，還可以自動(dòng)操作其他交通參與者3的制動(dòng)裝置和/或驅(qū)動(dòng)裝置。圖6A至6C示出能夠使用按照本發(fā)明實(shí)施例的方法，尤其是按照?qǐng)D1至圖4中所示的實(shí)施例的方法的交通狀況的另一些示例。功能相同的組件用相同的附圖標(biāo)記表示。在圖6A所示的交通狀況中，機(jī)動(dòng)車2在行車道21的車道20上沿箭頭A所指的行駛方向駛向交叉口 9，另一個(gè)行車道24在該交叉口與行車道21匯合。在此，該行車道具有車道22和23。在車道22上，轎車形式的其他交通參與者4沿箭頭D所指的行車方向駛向交叉口 9。其他交通參與者4也是至少部分地處在傳感器10的探測(cè)區(qū)域18內(nèi)。因此，在所示的交通狀況中，需要查明機(jī)動(dòng)車2與其他交通參與者4誰(shuí)處于優(yōu)先行駛的位置，并且查明，其他交通參與者4是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置。在此，如果查明，可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向其他交通參與者4發(fā)送信號(hào)。例如，帶有“左側(cè)的機(jī)動(dòng)車先行”提示的信號(hào)由機(jī)動(dòng)車2借助車對(duì)車通信裝置6傳遞給其他交通參與者4。此外，可以通過(guò)短促地操作在圖6B中沒(méi)有詳細(xì)介紹的機(jī)動(dòng)車2的喇叭把警報(bào)信號(hào)傳送給其他交通參與者4。在圖6B所示的交通狀況中，機(jī)動(dòng)車2還是在行車道21的車道20上行駛。其他交通參與者4駛?cè)虢徊婵?9，并且已經(jīng)部分地位于車道20上。在所示的交通狀況中可以，例如，借助其他交通參與者4未詳細(xì)介紹的報(bào)警裝置發(fā)送以警報(bào)蜂鳴形式的警告信號(hào)。這借助由機(jī)動(dòng)車2向其他交通參與者4傳遞信號(hào)進(jìn)行。此外，附加地或可選地能夠通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車2的至少一個(gè)燈光信號(hào)裝置8，以大燈信號(hào)的形式發(fā)出警告信號(hào)或通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車2的喇叭以長(zhǎng)鳴喇叭聲的形式發(fā)出警告信號(hào)。在圖6C所示的交通狀況中，機(jī)動(dòng)車2還是在行車道21的車道20上。其他交通參與者4正在從行車道24的車道24駛?cè)虢徊婵?9。并且明顯地位于車道20。在圖所示的交通狀況中，例如能夠通過(guò)借助車對(duì)車通信裝置6自動(dòng)地向其他交通參與者4發(fā)送一個(gè)相應(yīng)的帶有控制信號(hào)的信號(hào)，執(zhí)行主動(dòng)的制動(dòng)干涉。圖7示出在圖7中未加詳細(xì)描述的機(jī)動(dòng)車的按照本發(fā)明實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)
I。與之前的附圖一樣，功能相同的組件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且在下面不再進(jìn)行解釋。所述駕駛員輔助系統(tǒng)I包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且具有第一探測(cè)裝置12，該裝置用于查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域。為此，在所示的實(shí)施例中第一探測(cè)裝置12通過(guò)信號(hào)線25與傳感器10連接以及通過(guò)信號(hào)線26與車對(duì)車通信裝置6連接。在此，借助由傳感器10或車對(duì)車通信裝置6接收的數(shù)據(jù)可以推斷在機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域是否存在其他的交通參與者。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)I具有第二探測(cè)裝置13，當(dāng)已經(jīng)查明，至少一個(gè)其他交通參與者位于機(jī)動(dòng)車當(dāng)前的周圍區(qū)域時(shí)，該探測(cè)裝置負(fù)責(zé)查明機(jī)動(dòng)車與其他交通參與者誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置。在此，在所示的實(shí)施例中第二探測(cè)裝置13通過(guò)信號(hào)線28與傳感器10連接，因此，可以借助傳感器10查明的數(shù)據(jù)查明優(yōu)先行駛位置。此外，第二探測(cè)裝置13具有存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置11，因此可以借助地圖數(shù)據(jù)查明優(yōu)先行駛位置。除此之外，第二探測(cè)裝置13通過(guò)信號(hào)線36與車對(duì)車通信裝置6連接?？梢越柚绍噷?duì)車通信裝置6接收的數(shù)據(jù)查明優(yōu)先行駛位置。此外，還可以借助由機(jī)動(dòng)車未加詳細(xì)描述的車對(duì)外部基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置接收的數(shù)據(jù)查明優(yōu)先行駛位置，其中車對(duì)外部基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置與車對(duì)車通信裝置6可以形成共同的通信單元。此外，第二探測(cè)裝置13通過(guò)信號(hào)線27與第一探測(cè)裝置12連接。除此之外，駕駛員輔助系統(tǒng)I還具有第三探測(cè)裝置14，用于查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置。此外，第三探測(cè)裝置14在所示的實(shí)施例中通過(guò)信號(hào)線29與傳感器10連接以及通過(guò)信號(hào)線30與車對(duì)車通信裝置6連接。此外，第三探測(cè)裝置14通過(guò)信號(hào)線31與第一探測(cè)裝置13連接。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)I還具有發(fā)送裝置15，當(dāng)已經(jīng)查明，至少一個(gè)其他交通參與者有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置時(shí)，該發(fā)送裝置會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送信號(hào)。此外，發(fā)送裝置15在所示的實(shí)施例中通過(guò)信號(hào)線33與車對(duì)車通信裝置6連接以及通過(guò)信號(hào)線34與喇叭7連接和通過(guò)信號(hào)線35與至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車燈光信號(hào)裝置8連接。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)I在所示的實(shí)施例中具有計(jì)算單元16和計(jì)算機(jī)可讀媒介17，其中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀媒介17上，當(dāng)在計(jì)算單元16上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品會(huì)指導(dǎo)計(jì)算單元借助上述部件執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的實(shí)施例中所述的步驟，尤其是圖1和圖2所示實(shí)施例的步驟。此外，計(jì)算單元16通過(guò)未加詳細(xì)描述的方式直接或間接地與相應(yīng)的部件連接。圖8示出在圖8中未加詳細(xì)描述的機(jī)動(dòng)車的按照本發(fā)明第二實(shí)施例的駕駛員輔助系統(tǒng)I'。與之前的附圖一樣，功能相同的組件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且在下面不再進(jìn)行解釋。駕駛員輔助系統(tǒng)I'與在圖7中所示駕駛員輔助系統(tǒng)I的區(qū)別在于，設(shè)置第三探測(cè)裝置14'，用于查明，至少一個(gè)其他交通參與者是否已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置。在所示的第二實(shí)施例中設(shè)置發(fā)送裝置15'，當(dāng)已經(jīng)查明，至少一個(gè)其他交通參與者已經(jīng)違反查明的優(yōu)先行駛位置時(shí)，該發(fā)送裝置會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者發(fā)送包括控制信號(hào)的信號(hào)，從而使其他交通參與者的制動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置中的至少一個(gè)部件被自動(dòng)操作。此外，可以通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車?yán)?發(fā)送聲信號(hào)和/或通過(guò)操作機(jī)動(dòng)車的至少一個(gè)燈光信號(hào)裝置8發(fā)出光信號(hào)。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)I'在所示的實(shí)施例中具有計(jì)算單元16和計(jì)算機(jī)可讀媒介17，其中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀媒介17上，當(dāng)在計(jì)算單元16上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品會(huì)指導(dǎo)計(jì)算單元16借助上述部件執(zhí)行按照本發(fā)明的方法的實(shí)施例中所述的步驟，尤其是圖3和圖4所示實(shí)施例的步驟。此外，計(jì)算單元16通過(guò)未加詳細(xì)描述的方式直接或間接地與相應(yīng)的部件連接。雖然上述說(shuō)明書示出至少一個(gè)示例性的實(shí)施方式，但仍可以采取不同的變化和變型。上述實(shí)施方式只是示例性并且沒(méi)有規(guī)定，以任何方式限制適用范圍和可應(yīng)用性或設(shè)置形式。相反地，通過(guò)上述說(shuō)明為技術(shù)人員提供了至少實(shí)現(xiàn)本發(fā)明一種示例性實(shí)施例的技術(shù)教導(dǎo)，其中只要沒(méi)有脫離權(quán)利要求和相應(yīng)特征組合給出的保護(hù)范圍，便可以實(shí)施大量的在示例性的實(shí)施方式中所述的裝置在功能上和設(shè)置上的變化。附圖標(biāo)記列表I 駕駛員輔助系統(tǒng)I'駕駛員輔助系統(tǒng)2 機(jī)動(dòng)車3 交通參與者4 交通參與者5 環(huán)境6 車對(duì)車通信裝置7 喇叭8 燈光信號(hào)裝置9 交叉口10傳感器11存儲(chǔ)裝置12探測(cè)裝置13探測(cè)裝置14探測(cè)裝置14'探測(cè)裝置15發(fā)送裝置15'發(fā)送裝置16計(jì)算單元17 媒介18探測(cè)范圍19 車道20 車道21 行車道22 車道23 車道24行車道25信號(hào)線26信號(hào)線
27信號(hào)線28信號(hào)線29信號(hào)線30信號(hào)線31信號(hào)線32信號(hào)線33信號(hào)線34信號(hào)線35信號(hào)線36信號(hào)線40步驟50步驟60步驟70步驟70'步驟

80步驟80'步驟A箭頭B箭頭C箭頭D箭頭
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員輔助系統(tǒng)(I)的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)(I)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且其中，所述方法具有下述步驟:-查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)，-如果查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)，則查明所述機(jī)動(dòng)車(2)與所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置，-查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置， -如果查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述自動(dòng)發(fā)送信號(hào)包括借助車對(duì)車通信裝置(6)傳遞信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述自動(dòng)發(fā)送信號(hào)包括發(fā)送聲信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，借助操作所述機(jī)動(dòng)車(2)的喇叭(7)發(fā)送所述聲信號(hào)。
5.根據(jù)前述 權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述自動(dòng)發(fā)送信號(hào)包括發(fā)送光信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，借助操作所述機(jī)動(dòng)車(2)的至少一個(gè)燈光信號(hào)裝置(8)發(fā)送光信號(hào)。
7.一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員輔助系統(tǒng)(I')的方法，其中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)(I')包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)，并且其中所述方法具有下述步驟: -查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)， -如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者(3，5)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)，則查明所述機(jī)動(dòng)車(2)與所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置，-查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)是否在違反查明的優(yōu)先行駛位置， -如果查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)在違反查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)，用以自動(dòng)操作所述其他交通參與者(3，4)的由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置組成的裝置組中的至少一個(gè)裝置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助由所述機(jī)動(dòng)車(2)的至少一個(gè)傳感器(10)查明的數(shù)據(jù)查明所述機(jī)動(dòng)車(2)的優(yōu)先行駛位置，其中，所述至少一個(gè)傳感器(10)可以從雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲傳感器和光學(xué)攝像機(jī)中選擇。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置(11)中的地圖數(shù)據(jù)和/或借助由所述機(jī)動(dòng)車(2)的車對(duì)車通信裝置(6)和/或車對(duì)外部基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置接收的數(shù)據(jù)查明所述機(jī)動(dòng)車(2)的優(yōu)先行駛位置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，還需查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)違反查明的優(yōu)先行駛位置是否是高度危險(xiǎn)情況，如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)違反查明的優(yōu)先行駛位置是高度危險(xiǎn)情況，自動(dòng)向所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)。
11.一種機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有-第一探測(cè)裝置(12)，用于查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)， -第二探測(cè)裝置(13)，當(dāng)已經(jīng)查明，有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)時(shí)，該探測(cè)裝置負(fù)責(zé)查明所述機(jī)動(dòng)車(2)與所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置， -第三探測(cè)裝置(14)，用于查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置， -發(fā)送裝置(15)，當(dāng)已經(jīng)查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置時(shí)，該發(fā)送裝置會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)。
12.—種機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有 -第一探測(cè)裝置(12)，用于查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)， -第二探測(cè)裝置(13)，當(dāng)已經(jīng)查明，有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)時(shí)，該探測(cè)裝置負(fù)責(zé)查明所述機(jī)動(dòng)車(2)與所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置， -第三探測(cè)裝置(14')，用于查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)是否在違反查明的優(yōu)先行駛位置， -發(fā)送裝置(15')，當(dāng)已經(jīng)查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)在違反查明的優(yōu)先行駛位置時(shí)，該發(fā)送裝置會(huì)自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)，用以自動(dòng)操作所述其他交通參與者 (3，4)的由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置組成的裝置組中的至少一個(gè)裝置。
13.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在所述機(jī)動(dòng)車(2)的包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)(I)的計(jì)算單元(16)上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品指導(dǎo)所述計(jì)算單元(16)實(shí)施下述步驟:-查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)，-如果查明，有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)，則查明所述機(jī)動(dòng)車(2)與所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置，-查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)是否有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置， -如果查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)有可能即將違反查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)在所述機(jī)動(dòng)車(2)的包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)的駕駛員輔助系統(tǒng)(I')的計(jì)算單元(16)上執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品指導(dǎo)所述計(jì)算單元(16)實(shí)施下述步驟: -查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)， -如果查明，有至少一個(gè)其他交通參與者(3，5)位于所述機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)，則查明所述機(jī)動(dòng)車(2)與所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置， -查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)是否在違反查明的優(yōu)先行駛位置，-如果查明，所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)在違反查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向所述至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)，用以自動(dòng)操作所述其他交通參與者(3，4)的由制動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向裝置和報(bào)警裝置組成的裝置組中的至少一個(gè)裝置。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀媒介，在所述計(jì)算機(jī)可讀媒介上存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的計(jì) 算機(jī)程序產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種運(yùn)動(dòng)機(jī)動(dòng)車(2)的駕駛員輔助系統(tǒng)(1)的方法，其中，駕駛員輔助系統(tǒng)(1)包括碰撞報(bào)警系統(tǒng)。該方法具有下述步驟。查明，是否有至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)位于機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)。如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者(3，5)位于機(jī)動(dòng)車(2)當(dāng)前的周圍區(qū)域(5)，則查明機(jī)動(dòng)車(2)與其他交通參與者(3，4)誰(shuí)處于優(yōu)先行駛位置。此外還查明，至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)是否有可能即將違反已經(jīng)查明的優(yōu)先行駛位置。如果查明，至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)有可能即將違反已經(jīng)查明的優(yōu)先行駛位置，自動(dòng)向至少一個(gè)其他交通參與者(3，4)發(fā)送信號(hào)。
文檔編號(hào)G08G1/16GK103136965SQ20121059758
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月5日
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