技術(shù)總結(jié)
一種通過人機(jī)界面(HMI)輔助可視伺服過程將牽引車輛上的牽引聯(lián)接球和拖車上的拖車掛鉤自主地對準(zhǔn)的方法。該方法包括后視相機(jī)提供后視圖像。該方法包括觸摸顯示器上的牽引球以在圖像中登記該牽引球的位置，以及觸摸顯示器上的掛鉤以登記牽引球?qū)⑴c該掛鉤適當(dāng)對準(zhǔn)的目標(biāo)位置。該方法提供了圍繞圖像上的目標(biāo)的模板圖案并且自主地移動車輛，使得牽引球朝向目標(biāo)移動。該方法預(yù)測當(dāng)車輛移動時目標(biāo)的新位置且通過將先前的模板圖案與圍繞預(yù)測位置的圖像塊進(jìn)行比較來識別當(dāng)車輛移動時在新圖像中的目標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：S·曾;W·佟;J·王;W·張
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
文檔號碼：201610423323
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.15
技術(shù)公布日：2017.01.04