本發(fā)明涉及汽車主動(dòng)安全駕駛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，汽車已經(jīng)成為必不可少的工具之一。其中，汽車的前擋風(fēng)玻璃兩側(cè)的斜柱稱為A柱，是汽車前門的門框部分，起到了支撐的作用。但是，A柱會(huì)遮擋住用戶的一部分視線，從而產(chǎn)生盲區(qū)。有關(guān)規(guī)定要求汽車設(shè)計(jì)時(shí)的雙目重疊角一般為5～6度，如果按照駕駛舒適性或者安全性的角度出發(fā)，這個(gè)重疊角越小越好，可以使盲區(qū)更小，這樣在轉(zhuǎn)彎時(shí)駕駛員可以對(duì)彎道的路況、車況以及行人等情況有更好的了解，從而大大提高汽車行駛的安全性。但是如果發(fā)生了翻車或向前的碰撞事故，人們又需要A柱有足夠的強(qiáng)度，因此A柱的截面積大小存在著兩難的選擇。為了增加車身的強(qiáng)度，汽車的A柱的設(shè)計(jì)更注重強(qiáng)度方面，因此A柱的截面積很大，駕駛員的視線依舊會(huì)被A柱遮擋，尤其是在汽車左轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，駕駛員無法看到左前方是否有行人在過馬路，因此很可能導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。目前，對(duì)于A柱產(chǎn)生的盲區(qū)尚無有效辦法徹底消除。

公開號(hào)為CN 203681400 U的實(shí)用新型公開了一種車載監(jiān)控系統(tǒng)，其通過在汽車的A柱、B柱、C柱中安裝攝像頭，并通過固定在車內(nèi)A柱上的輸出顯示裝置觀察汽車外側(cè)盲區(qū)的影像，使輸出顯示裝置顯示的影像與通過玻璃觀察到的真實(shí)景象完全吻合，實(shí)現(xiàn)無縫連接顯示，消除了用戶的盲區(qū)，避免了因盲區(qū)而造成的交通事故，提高了駕駛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，以消除A柱視野盲區(qū)，有效提高行車安全。

有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一魚眼攝像頭、一物體分類器和一顯示器，其中所述魚眼攝像頭，其放置在車輛前格柵的中間偏下部，用于監(jiān)測(cè)車輛保險(xiǎn)杠前方的物體；所述物體分類器，用于接收魚眼攝像頭傳送的車輛前方物體的信息，判斷該物體為金屬或非金屬，移動(dòng)或靜止；所述顯示器，接收到物體分類 器傳送的信息后，將該物體顯示在車內(nèi)屏幕上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括：一熱成像攝像頭，其放置在車輛前保險(xiǎn)杠的一側(cè)邊處，和一中距雷達(dá)或多模雷達(dá)，其放置在車輛前保險(xiǎn)杠的另一側(cè)邊處。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括：一提示模塊，接收到所述物體分類器傳送的信息后，提示駕駛員。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括：一燈光控制模塊，在車輛周圍環(huán)境燈光比較昏暗的情況下，該燈光控制模塊會(huì)激活車輛前大燈的近光燈，以照亮車輛前方的物體。

本發(fā)明的車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)通過放置在車輛前格柵上的魚眼攝像頭、熱成像攝像頭和一物體分類器：通過攝像頭和顯示屏，A柱外的視野盲區(qū)時(shí)時(shí)顯示在顯示屏上，實(shí)現(xiàn)盲區(qū)內(nèi)視野與兩側(cè)視野的無縫接合，方便駕駛員觀察前方路況，有效提高了行車安全。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供一種車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

一安裝在車輛前格柵中間的魚眼攝像頭，用于監(jiān)測(cè)車輛前方道路上的車輛和行人，這里魚眼攝像頭設(shè)置在車輛前格柵的中間偏下部，以便能觀察到車輛保險(xiǎn)杠前方的景象；

一目標(biāo)物分類器，用于接收魚眼攝像頭傳送的車輛前方目標(biāo)物的信息，經(jīng)分析后判斷出目標(biāo)物為金屬或非金屬，移動(dòng)或靜止；

一顯示器，接收到物體分類器傳送的信息后，將該物體顯示在車內(nèi)屏幕上。

為了提高系統(tǒng)的魯棒性及安全性，冗余信息的提供非常重要，為此本發(fā)明的車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)還包括一安裝在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)邊緣處的熱成像攝像頭和中距雷達(dá)(mid-range radar)或多模雷達(dá)(multi-mode radar)。

利用位于車輛前格柵中間的魚眼攝像頭可以檢測(cè)和跟蹤馬路上的車輛和行人，結(jié)合安裝在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)邊緣處的熱成像攝像頭和中距雷達(dá)或多模雷達(dá)提供的冗余信息來識(shí)別魚眼攝像頭監(jiān)控到的目標(biāo)物。這里采用魚眼攝像頭，是因?yàn)槠浔O(jiān)控范圍可超過180度，監(jiān)控視野更寬，這樣A柱外的視野盲區(qū)也可以被監(jiān)控到。目標(biāo)物的分類為：金屬或非金 屬，從而判斷目標(biāo)物為行人還是車輛；移動(dòng)或靜止，從而判斷目標(biāo)物是移動(dòng)的還是靜止的，這樣目標(biāo)物會(huì)有如下四種情形：移動(dòng)的車輛、移動(dòng)的行人、靜止的車輛(如在停車位的汽車)、靜止的行人(如等待紅綠燈的行人)。一旦經(jīng)分析后識(shí)別出是車輛前方是哪一種目標(biāo)物，就會(huì)將該分類好的目標(biāo)物高亮顯示在車內(nèi)顯示屏上，并可以提示駕駛員前方的目標(biāo)物是移動(dòng)的車輛或是移動(dòng)的行人、或是靜止的車輛或是靜止的行人。

另外，在本車以小于25km/h的速度(例如15km/h)行駛的情況下，如果本發(fā)明的系統(tǒng)預(yù)計(jì)可能有行人進(jìn)入本車的行駛路徑時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制汽車?yán)冗M(jìn)行鳴笛。

此外，在車輛周圍環(huán)境燈光比較昏暗的情況下，本發(fā)明的系統(tǒng)還會(huì)激活車輛前大燈的近光燈，以照亮車輛前方的行人或車輛。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。