技術(shù)編號：12335715
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。采用HMI輔助可視伺服的智能拖車聯(lián)接控制發(fā)明背景技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明總體上涉及一種用于對準牽引聯(lián)接球和拖車掛鉤的系統(tǒng)和方法，更具體地說，涉及一種通過人機界面(HMI)輔助的可視伺服過程來對牽引車輛上的牽引聯(lián)接球與拖車上的拖車掛鉤進行自主對準的系統(tǒng)和方法。相關(guān)技術(shù)討論一些車輛配備有牽引聯(lián)接裝置，所述牽引聯(lián)接裝置允許拖車或其它拖曳車與車輛連接，使得牽引車輛能夠牽引拖車。通常，拖車聯(lián)接裝置安裝在臨近車輛的后保險杠的牽引車輛的后部支承結(jié)構(gòu)，包括具有特定直徑的牽引聯(lián)接球。拖曳車通常包括拖車掛鉤，所述拖車掛鉤從拖...
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