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用于調(diào)節(jié)后視鏡的方法與流程

文檔序號(hào):12482438閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方法,所述方法包含:

提供配置為追蹤所述車輛的駕駛員的眼睛移動(dòng)的攝像機(jī);

確定所述駕駛員的眼睛的3D位置;

確定和追蹤所述駕駛員的眼睛正在觀看的方向;

確定所述駕駛員的視線;以及

響應(yīng)于所述駕駛員的所述視線而選擇性地調(diào)節(jié)所述車輛的所述后視鏡的方向,以調(diào)節(jié)通過(guò)所述后視鏡的駕駛員視野。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述攝像機(jī)是3D攝像機(jī),所述3D攝像機(jī)配置為確定所述駕駛員的眼睛的3D位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中所述車輛的所述后視鏡的方向根據(jù)所述駕駛員的眼睛的所述3D位置調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述后視鏡被調(diào)節(jié)為使由所述后視鏡提供給所述駕駛員的視野大體上不受所述駕駛員的眼睛的所述3D位置的變化的影響。

5.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述方法進(jìn)一步包含確定所述駕駛員的期望視野。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述方法包含調(diào)節(jié)所述后視鏡的方向以向著所述駕駛員的所述期望視野移動(dòng)。

7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中追蹤所述駕駛員的眼睛正在觀看的方向包含確定所述駕駛員相對(duì)于所述后視鏡中心正在觀看的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中觀看遠(yuǎn)離所述后視鏡中心的位置導(dǎo)致所述后視鏡的方向被調(diào)節(jié)以移動(dòng)所述視野。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中觀看接近所述后視鏡中心的位置導(dǎo)致所述后視鏡的方向返回至調(diào)節(jié)之前的位置。

10.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述后視鏡的方向被調(diào)節(jié)為使所述駕駛員在遠(yuǎn)離所述后視鏡中心的位置看到的物體在調(diào)節(jié)之后能在靠近所述后視鏡中心的位置看到。

11.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,進(jìn)一步包含檢測(cè)所述車輛的駕駛模式。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中所述后視鏡的方向的可能調(diào)節(jié)范圍根據(jù)所述檢測(cè)到的駕駛模式確定。

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法,其中所述方法進(jìn)一步包含根據(jù)所述檢測(cè)到的駕駛模式調(diào)節(jié)所述后視鏡的方向以調(diào)節(jié)由所述后視鏡提供給所述駕駛員的視野。

14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法,其中當(dāng)檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)預(yù)定駕駛模式時(shí),執(zhí)行響應(yīng)于所述駕駛員的眼睛的移動(dòng)而調(diào)節(jié)所述車輛的所述后視鏡的方向。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中當(dāng)檢測(cè)到另外的一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的駕駛模式時(shí),不執(zhí)行響應(yīng)于所述駕駛員的視線而調(diào)節(jié)所述車輛的所述后視鏡的方向。

16.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述后視鏡包含平面的后視鏡表面。

17.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述后視鏡的方向被動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)。

18.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述后視鏡是內(nèi)后視鏡。

19.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述后視鏡是側(cè)翼后視鏡。

20.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,其中所述后視鏡響應(yīng)于來(lái)自控制器的信號(hào)而可調(diào)節(jié)。

21.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法,進(jìn)一步包含檢測(cè)所述駕駛員關(guān)注的物體;以及調(diào)節(jié)所述視野以使所述物體對(duì)于所述駕駛員是可見(jiàn)的。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法,其中在所述調(diào)節(jié)之前所述關(guān)注的物體處在所述駕駛員的視野外。

23.一種配置為執(zhí)行根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的方法的控制器。

24.一種軟件,當(dāng)由計(jì)算裝置執(zhí)行時(shí)所述軟件使所述計(jì)算裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至22中任一項(xiàng)所述的方法。

25.一種包含攝像機(jī)、后視鏡和根據(jù)權(quán)利要求23所述的控制器的車輛。

26.一種大體上參考圖4在此描述并且在圖4中示出的用于調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方法。

27.一種大體上參考圖3至6在此描述并且在圖3至6中示出的控制器或車輛。

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