本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方法，并且更具體地但并非唯一地涉及一種用于調(diào)節(jié)后視鏡以為車輛的駕駛員提供改善的能見度的方法。

背景技術(shù)：

后視鏡和側(cè)翼后視鏡為車輛的駕駛員提供了車輛后方的反射圖像?？紤]到在很多操縱之前和很多操縱期間后方圖像是重要的，包括轉(zhuǎn)向、倒車和并入車流中。用于每個操縱的理想圖像可以是不同的且駕駛員會想要調(diào)整后視鏡或者移動他的或她的頭的位置以獲得理想圖像。在一些實例中，駕駛員會需要看到他們正后方以獲得處于后視鏡“盲區(qū)”的特定圖像。

駕駛員調(diào)節(jié)后視鏡或者移動他的或她的頭至舒適的位置以獲得期望的視野的需要可能是一種煩惱。此外，如果駕駛員需要觀看其后方以檢查盲區(qū)，駕駛員看前方道路所花費的時間可能被減少。

一些后視鏡可包括彎曲的后視鏡表面。后視鏡表面可在后視鏡的不同位置中提供不同級別的反射圖像的放大率。這可允許后視鏡延伸以某些角度提供的視野，例如減少盲區(qū)的大小。然而，這樣的后視鏡可能會損害駕駛員判斷鏡中可見的任何障礙物或其它車輛的距離和速度的能力。

參照圖1，車輛，例如機(jī)動車輛2可包含多個后視鏡，例如后視鏡4和側(cè)翼后視鏡6。

后視鏡4可以被大體上在中心地設(shè)置在車輛中并且可以配置為給駕駛員提供在駕駛員后面的大體上中心區(qū)域的視野。側(cè)翼后視鏡6可以被設(shè)置在車輛的左和右側(cè)上并且可以配置為給駕駛員提供分別在車輛的左側(cè)后方和右側(cè)后方的視野。后視鏡4、6的位置和/或方向可以由駕駛員調(diào)節(jié)以在駕駛期間提供所需能見度。

參照圖2，后視鏡，例如側(cè)翼后視鏡6，可包含殼體8和后視鏡表面10。后視鏡表面10可由連接至調(diào)節(jié)器12的連桿14支撐。調(diào)節(jié)器12可連接至殼體8。調(diào)節(jié)器12可以是能夠通過控制連桿14的方向調(diào)節(jié)后視鏡表面10的方向的電驅(qū)動調(diào)節(jié)器。特別地，后視鏡表面的方向可被控制以使后視鏡表面向上或向下以及向著或遠(yuǎn)離車輛傾斜(例如左和右)。調(diào)節(jié)器12可通過控制電纜16接收來自于控制系統(tǒng)(未示出)的控制信號。控制系統(tǒng)可包含一個或多個按鈕或開關(guān)和/或可包含多向控制桿。駕駛員可使用控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)由后視鏡提供的視野。

特別地，后視鏡4、6可被調(diào)節(jié)以使駕駛員可以看到車輛附近的車輛，含在車輛正后方行駛的車輛或在相鄰車道中行駛的車輛。當(dāng)執(zhí)行某些操縱時，例如倒車、轉(zhuǎn)彎、并道或變道，其它車輛的視野可能是重要的。駕駛員可以調(diào)節(jié)后視鏡以使在駕駛員后面的任何車輛部分不會遮擋駕駛員在后視鏡中的視野，該任何車輛部分例如為車輛的頭枕或后座。駕駛員可以調(diào)節(jié)側(cè)翼后視鏡以使車輛的后部在后視鏡中是可見的，以便駕駛員可以判斷與鏡中可見的其它車輛的相對位置。

后視鏡4、6也可通過駕駛員在執(zhí)行某些操縱時調(diào)節(jié)以為特定操縱提供期望的特定視野。例如，駕駛員可在倒車時調(diào)節(jié)后視鏡以提供障礙物的更好的視野，例如，駕駛員想要躲避的護(hù)柱，或者駕駛員想要將車輛相對于其定位的路標(biāo)的更好的視野。

即使當(dāng)后視鏡4、6已經(jīng)被調(diào)節(jié)以為駕駛員提供最好的視野，圍繞車輛的某些區(qū)域(被稱為盲區(qū))可能在后視鏡中是不可見的。為了檢查另一車輛或障礙物是否存在于盲區(qū)中，駕駛員可被要求轉(zhuǎn)身以直接查看盲區(qū)。以這種方式檢查盲區(qū)可減少駕駛員能夠向車輛前面看的時間。

為了減少盲區(qū)的大小并限制駕駛員轉(zhuǎn)身的必要，后視鏡表面10可以是非平面的，例如后視鏡表面可以在后視鏡的某些區(qū)域上是凹面的或凸面的。后視鏡可包含凹面和凸面部分地組合。后視鏡的非平面性質(zhì)可改變某些區(qū)域中反射圖像的放大率，其可為駕駛員提供更寬的視野并且可減少盲區(qū)的尺寸。額外地或可選擇地，后視鏡的一部分可關(guān)于后視鏡的另一部分傾斜。這可提供給駕駛員更廣的視野，這可使盲區(qū)最小化。例如，參照圖1，為了增加駕駛員的視野，可提供附加鏡，例如，盲區(qū)后視鏡18。盲區(qū)后視鏡18可連接至側(cè)翼后視鏡6的殼體8。盲區(qū)后視鏡可配置為給駕駛員提供側(cè)翼后視鏡6的盲區(qū)的視野。

如上所述的，提供非平面的、或部分傾斜的后視鏡可增加駕駛員的視野和/或減少盲區(qū)的大小。然而，提供給駕駛員的反射圖像可被扭曲并且可減少駕駛員判斷后視鏡中可見的其它車輛或障礙物的相對位置和速度的能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方法，方法包含：提供配置為追蹤車輛的駕駛員的眼睛的移動的攝像機(jī)；確定駕駛員的眼睛的3D位置；確定并追蹤駕駛員的眼睛所看的方向；確定駕駛員的視線；以及響應(yīng)于駕駛員的視線而選擇性地調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方向，以調(diào)節(jié)通過后視鏡的駕駛員視野。

攝像機(jī)是3D攝像機(jī)。攝像機(jī)可配置為確定駕駛員的眼睛的3D(三維)位置。車輛的后視鏡的方向根據(jù)駕駛員的眼睛的3D位置調(diào)節(jié)。后視鏡可被調(diào)節(jié)為由后視鏡提供給駕駛員的視野大體上不會受到駕駛員的眼睛的3D位置的變化的影響。

方法進(jìn)一步包含確定駕駛員的期望的反射視線和/或視野。方法可包含調(diào)節(jié)后視鏡的方向以移動向駕駛員的期望的視野。

追蹤駕駛員眼睛所看的方向包含確定駕駛員相對于后視鏡的中心正在觀看的位置。觀看遠(yuǎn)離后視鏡的中心的位置將引起后視鏡的方向被調(diào)節(jié)以移動視野。觀看接近后視鏡的中心的位置導(dǎo)致后視鏡的方向返回至調(diào)節(jié)之前的位置。

后視鏡的方向可以被調(diào)節(jié)以使在調(diào)節(jié)之后駕駛員在遠(yuǎn)離后視鏡的中心位置看到的物體能夠在靠近后視鏡的中心位置被看到。

方法進(jìn)一步包含檢測車輛的駕駛模式，例如駐車或巡航，或者例如倒車、并道、轉(zhuǎn)向等操縱。后視鏡的位置和/或方向的可能調(diào)節(jié)的范圍可以根據(jù)檢測到的駕駛模式確定，例如操縱的類型。

方法進(jìn)一步包含根據(jù)檢測到的駕駛模式調(diào)節(jié)后視鏡的位置和/或方向以調(diào)節(jié)由后視鏡提供給駕駛員的視野。例如，當(dāng)檢測到倒車操縱時可使由側(cè)翼后視鏡提供的視野指向下方。

當(dāng)檢測到一個或多個預(yù)定駕駛模式時，可以執(zhí)行響應(yīng)于駕駛員的視線而調(diào)節(jié)車輛后視鏡的方向。當(dāng)檢測到一個或多個預(yù)定的進(jìn)一步的駕駛模式時，可以不執(zhí)行響應(yīng)于駕駛員的視線調(diào)節(jié)車輛后視鏡的方向。

后視鏡可包含平面的后視鏡表面。后視鏡可在后視鏡表面上提供反射圖像的大體上恒定的放大率。

后視鏡的位置和/或方向可以被動態(tài)調(diào)節(jié)。

后視鏡可以是內(nèi)后視鏡。額外地或可選擇地，后視鏡可以是側(cè)翼后視鏡。

后視鏡響應(yīng)于來自于控制器的信號而可調(diào)節(jié)。

方法進(jìn)一步包含檢測駕駛員關(guān)注的物體；以及調(diào)節(jié)視野以使該物體對于駕駛員是可見的。在調(diào)節(jié)之前關(guān)注的物體在駕駛員的視野外。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種配置為執(zhí)行上述任意一種方法的控制器。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種軟件，當(dāng)由計算裝置執(zhí)行時該軟件使計算裝置執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明前述方面的方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種包含根據(jù)本發(fā)明前述方面的攝像機(jī)、后視鏡和控制器的車輛。

為了在說明書中避免不必要的重復(fù)工作和重復(fù)文本，某些特征僅關(guān)于本發(fā)明的一個或多個方面或?qū)嵤├枋觥Ｈ欢?，?yīng)該理解的是，在技術(shù)上可行的情況下，關(guān)于本發(fā)明的任何方面或?qū)嵤├枋龅奶卣饕部梢耘c本發(fā)明的任何其它方面或?qū)嵤├黄鹗褂谩?/p>

附圖說明

為了更好的理解本發(fā)明，并且為了更清楚地示出它如何呈實現(xiàn)效果，現(xiàn)在將通過示例的方式對附圖進(jìn)行參考，其中：

圖1是先前提出的機(jī)動車輛的俯視圖；

圖2是先前提出的側(cè)翼后視鏡的示意剖視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的配置的機(jī)動車輛的俯視圖；

圖4是一種根據(jù)本發(fā)明的配置的調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方法；

圖5是示出了在未調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)的后視鏡中駕駛員的反射視線的示意圖；

圖6a和6b表示根據(jù)本發(fā)明的配置的在后視鏡的角度調(diào)節(jié)和駕駛員視線分別在水平和垂直方向上的改變之間的一種可能的關(guān)系；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明的配置的配置為調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的控制器的示意圖。

具體實施方式

參照圖3，根據(jù)本發(fā)明的配置的車輛102可包含后視鏡4、6，一個或多個攝像機(jī)(例如3D攝像機(jī)120)、和控制器700。3D攝像機(jī)120可被設(shè)置在車輛102內(nèi)或上并且可配置為捕獲車輛的駕駛員的3D圖像。

3D攝像機(jī)120可被大體上在中心地設(shè)置在車輛中。例如，3D攝像機(jī)120可被設(shè)置為鄰近后視鏡4或作為后視鏡4的一部分。額外地或可選擇地，3D攝像機(jī)120可被設(shè)置至車輛的一側(cè)，例如在駕駛員的前面。再次，額外地或可選擇地，3D攝像機(jī)可被設(shè)置在側(cè)翼后視鏡6上或作為側(cè)翼后視鏡6的一部分。

3D攝像機(jī)120可以包含兩個或更多攝像機(jī)，例如，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，其可以設(shè)置在相對于彼此的偏移位置中。換句話說，攝像機(jī)可以彼此間隔開。攝像機(jī)可以具有重疊的視野。使用來自于兩個攝像機(jī)的數(shù)據(jù)，3D信息可以通過結(jié)合兩個圖像中的物體或物體的部分的相對位置來提取?？蛇x擇地，攝像機(jī)中的一個可以包含深度傳感器，例如，紅外激光投影儀和傳感器。3D攝像機(jī)可以進(jìn)一步包含配置為將由攝像機(jī)捕獲到的圖像轉(zhuǎn)換為3D圖像的控制器?？蛇x擇地，3D攝像機(jī)可以包含能夠產(chǎn)生3D圖像的任何其它系統(tǒng)。3D圖像可以包含與在圖像中捕獲到的物體與3D攝像機(jī)的距離有關(guān)的信息。3D圖像可以允許確定物體相對于攝像機(jī)的3D位置和/或生成物體的3D表示。

3D攝像機(jī)120可配置為確定駕駛員的一只或兩只眼睛的3D位置。3D攝像機(jī)120也可配置為追蹤車輛駕駛員一只或兩只眼睛的移動。3D攝像機(jī)120和控制器700可配置為確定駕駛員的眼睛正在看的方向(例如通過確定瞳孔和/或虹膜相對于面部其它部分的位置)并且可配置為追蹤駕駛員的眼睛正在看的方向，例如追蹤駕駛員正在看什么和/或駕駛員相對于3D攝像機(jī)120和/或后視鏡4、6正在看的位置?？刂破?00可配置為響應(yīng)于駕駛員眼睛的移動和/或駕駛員的眼睛正在看的方向的改變而調(diào)節(jié)后視鏡4、6的方向。

參照圖4，根據(jù)本發(fā)明的實例的用于調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方法400可包含第一步驟402，在其中追蹤駕駛員的一只或兩只眼睛的移動。使用駕駛員的眼睛的位置，以及它正在看的方向，在第二步驟404中確定駕駛員的視線。之后響應(yīng)于駕駛員的眼睛的移動調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方向，以通過后視鏡調(diào)節(jié)視野。

在第一步驟402中，3D攝像機(jī)120可使用3D圖像計算駕駛員的眼睛的3D位置。3D攝像機(jī)120也可確定眼睛正在看的方向并且可追蹤駕駛員的眼睛正在看的位置和/或方向。

后視鏡4、6可相對于3D攝像機(jī)120被設(shè)置在車輛102的已知位置中，并因此在第二步驟中駕駛員的視線可被確定并且可被用于確定駕駛員是否正在看后視鏡。額外地，確定駕駛員的視線可允許確定駕駛員相對于后視鏡4、6正在看的位置。后視鏡的方向可以是已知的，并因此可確定駕駛員的反射視線。

后視鏡4、6可被調(diào)節(jié)，例如，圍繞水平和/或垂直軸線旋轉(zhuǎn)?？墒褂谜{(diào)節(jié)器12和連桿14調(diào)節(jié)后視鏡，如上參照圖2所描述的，然而可以領(lǐng)會的是，可使用任何其它裝置或機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)后視鏡。后視鏡的方向可圍繞經(jīng)過后視鏡或與后視鏡隔開的軸線調(diào)節(jié)。

后視鏡可被調(diào)節(jié)以使通過后視鏡提供給駕駛員的視野大體上不會受到由駕駛員的眼睛的3D位置改變的影響。如果駕駛員在駕駛期間改變姿勢，例如在座椅上坐得更直，后視鏡可被調(diào)節(jié)以使在改變姿勢之后駕駛員可獲得相同的視野。

方法400可進(jìn)一步包含確定駕駛員期望的反射視線和/或視野。后視鏡的方向可被調(diào)節(jié)以使由后視鏡提供的反射視線和/或視野向著期望的反射視線和/或視野移動或大體上等于期望的反射視線和/或視野。后視鏡可被動態(tài)地(例如連續(xù)地)調(diào)節(jié)以提供期望的視野和/或反射視線。

駕駛員的期望的反射視線和/或視野可通過識別駕駛員相對于后視鏡的中心正在看的位置確定。如果確定了駕駛員正在觀看遠(yuǎn)離后視鏡的中心處，后視鏡可被調(diào)節(jié)以提供在駕駛員正在看的方向上的更大的視野。如果駕駛員正在看后視鏡的大體上中心位置，后視鏡可返回至未調(diào)節(jié)的位置。

參照圖5，后視鏡，例如后視鏡4、6的后視鏡表面10，可最初被定位在未調(diào)節(jié)的起始位置500a中。駕駛員可從位置550觀察后視鏡，并且可觀察從后視鏡的反射中的物體510。為了觀察物體510的近端512，駕駛員可沿著視線502和反射視線502a觀看。如圖5所示的，視線502可在后視鏡上的大體上中心點與后視鏡相交。

如果駕駛員移動他的眼睛以沿著視線504觀看，該移動可被攝像機(jī)120檢測到。如圖5所示的，當(dāng)沿著視線504觀看時，駕駛員的視線與后視鏡表面10的交叉點可能已經(jīng)從后視鏡的中心移動距離δ_h。

響應(yīng)于駕駛員的視線的改變，后視鏡4、6的方向可通過控制器700調(diào)節(jié)至調(diào)節(jié)的位置500b。如圖5所示的，后視鏡可通過使后視鏡圍繞后視鏡的垂直軸線旋轉(zhuǎn)經(jīng)過角α_v調(diào)節(jié)。在調(diào)節(jié)的位置中，駕駛員可觀看后視鏡上的點518。反射視線504b可被提供給駕駛員并且物體510的遠(yuǎn)端516可以是可見的。

如果后視鏡未被調(diào)節(jié)并且相反保持在未調(diào)節(jié)的位置500a中，將不會呈現(xiàn)反射視線504a給駕駛員，其中物體510的中間位置514可以是可見的。如果后視鏡不被調(diào)節(jié)，為了觀察物體510的遠(yuǎn)端516，駕駛員可觀看后視鏡上的邊緣位置520，沿著視線506以獲得反射視線506a。

邊緣位置520可被定位在后視鏡10的后視鏡表面的邊緣并且物體510的遠(yuǎn)端516可因此在由后視鏡提供的視野的邊緣是可見的。相反，位置519可能處于后視鏡的更中心的位置，并因此，當(dāng)響應(yīng)于駕駛員的眼睛的移動而調(diào)節(jié)后視鏡4、6時，提供給駕駛員的視野在駕駛員正在觀看的方向中更大。

如上所述的，如果駕駛員將他的眼睛移動回再次沿著視線502觀看，后視鏡可返回至未調(diào)節(jié)位置500a并且物體510的近端512可以是可見的。

參照圖6a，后視鏡相對于后視鏡的起始位置圍繞后視鏡的垂直軸線的角偏移(α_v)，可隨從后視鏡的中心點至駕駛員的視線與后視鏡的交叉點之間的水平距離(δ_h)而變化。例如，如圖6a所示的，α_v可隨δ_h線性變化，盡管也可預(yù)期其它非線性的關(guān)系。函數(shù)和/或起始位置(α_v和/或δ_h從其測量)可基于車輛的駕駛模式變化。

參照圖6b，后視鏡相對于后視鏡的起始位置圍繞后視鏡的水平軸線的角偏移(α_h)，可隨從后視鏡的中心點至駕駛員的視線與后視鏡的交叉點之間的垂直距離(δ_v)變化。例如，如圖6b所示的，α_h可隨δ_v線性變化，盡管也可預(yù)期其它非線性的關(guān)系。類似于α_v和δ_h，α_h和δ_v和/或起始位置(α_h和/或δ_v從其測量)之間的關(guān)系可基于車輛的駕駛模式變化。關(guān)聯(lián)α_v和δ_h的函數(shù)可與關(guān)聯(lián)α_h和δ_v的函數(shù)不同，例如，線性關(guān)系的斜率可以不同。

后視鏡的不同調(diào)節(jié)可能在不同的駕駛模式期間是適合的。例如，調(diào)節(jié)后視鏡以看到鄰近車輛的后輪的地面可能在倒車操縱期間是適合的，但是可能在轉(zhuǎn)向操縱期間是不適合的。在一些情況下，可期望允許在執(zhí)行操縱之前或預(yù)期執(zhí)行操縱中調(diào)節(jié)視野，例如，在完成轉(zhuǎn)向操縱或并入交通中之前。這樣的操縱可在執(zhí)行它們之前被檢測到或預(yù)期到，例如當(dāng)駕駛員使用設(shè)置在車輛上的轉(zhuǎn)向指示器時。

方法400可包含檢測車輛的駕駛模式。檢測到的駕駛模式可包括但不限于駐車、靜止、巡航、轉(zhuǎn)向、倒車和并道。對后視鏡的位置和/或方向的可能的調(diào)節(jié)范圍可根據(jù)駕駛模式的類型確定。

當(dāng)執(zhí)行某些操縱時，與在正常駕駛期間提供的不同的視野可能對于駕駛員是更可取的。例如，當(dāng)?shù)管嚂r，由側(cè)翼后視鏡提供的視野比正常駕駛更低可能是可取的。后視鏡的位置和/或方向可因此在檢測到倒車操縱時被調(diào)節(jié)，以提供優(yōu)選的視野。每個操縱的優(yōu)選的視野可由駕駛員設(shè)置和/或調(diào)節(jié)。針對一個或多個駕駛模式的駕駛員的優(yōu)選的視野可由控制器700存儲?？刂破?00可識別駕駛員的眼睛，例如，駕駛員眼睛的虹膜顏色和/或圖案，并且可檢索由該駕駛員存儲的優(yōu)選的視野。

當(dāng)車輛不設(shè)置中央后視鏡4時，或當(dāng)車輛裝配有阻止駕駛員從中央后視鏡獲得中央后方視野的隔板時，例如在廂式貨車中，在某些操縱期間提供可選擇的視野可能是有利的。

圍繞車輛102的某些障礙物、物體或其它車輛可能是駕駛員在某些駕駛模式期間特別關(guān)注的。例如當(dāng)轉(zhuǎn)向時，位于車輛的側(cè)面的摩托車可能是駕駛員特別關(guān)注的，或者當(dāng)并道時，從后面并且準(zhǔn)備超車的接近車輛的轎車可能是駕駛員特別關(guān)注的。當(dāng)檢測到物體時，檢測到的物體可能不在由后視鏡提供給駕駛員的視野中。方法400可進(jìn)一步包含檢測駕駛員關(guān)注的物體并且調(diào)節(jié)由后視鏡4、6提供的視野以使該物體對于駕駛員是可見的。

在巡航駕駛模式中操作時，駕駛員可非故意地改變他們的頭或眼的位置并且可仍然需要由后視鏡4、6提供的相同的視野。在這樣的駕駛模式中，或者如果確定駕駛員沒有正在看后視鏡，后視鏡4、6的方向可被調(diào)節(jié)以使由后視鏡提供的視野大體上不受到駕駛員的眼睛的3D位置的改變的影響。這可允許后視鏡4、6針對座椅位置或駕駛員的姿勢中的變化自動調(diào)節(jié)并且繼續(xù)提供相同的反射視野給駕駛員。

然而，在某些駕駛模式期間，例如當(dāng)執(zhí)行某些操縱時，駕駛員的頭或眼睛的3D位置的改變可指示由后視鏡提供給駕駛員的視野中的期望的改變。在這樣的駕駛模式中，或者如果確定駕駛員當(dāng)前正在看后視鏡，當(dāng)確定期望的反射視線和/或視野時可考慮駕駛員的眼睛的3D位置并且可因此調(diào)節(jié)后視鏡的方向。

在某些駕駛模式期間，可確定根據(jù)駕駛員的眼睛的移動和/或駕駛員的眼睛的3D位置的改變調(diào)節(jié)后視鏡是不期望的，例如，其可能被認(rèn)為使駕駛員分心。因此，當(dāng)檢測到某些預(yù)定的駕駛模式時，可不對后視鏡的方向執(zhí)行調(diào)節(jié)。然而，后視鏡4、6可仍然被調(diào)節(jié)以為駕駛模式提供優(yōu)選的視野。

在一些情況下，駕駛員可能無需操作系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)(未示出)可被提供以允許駕駛員選擇性地停用方法400，以使后視鏡不被調(diào)節(jié)。

參照圖7，控制器700可配置為調(diào)節(jié)車輛的后視鏡。700可包含配置為使用攝像機(jī)追蹤駕駛員的眼睛的移動的第一模塊702。控制器700可包含配置為確定駕駛員的視線的第二模塊704。控制器700可進(jìn)一步包含配置為響應(yīng)于駕駛員眼睛的移動調(diào)節(jié)車輛的后視鏡的方向以調(diào)節(jié)提供給駕駛員的視野的第三模塊706。

由后視鏡提供的全部視野可被限定為在后視鏡的可能調(diào)節(jié)的范圍上的由后視鏡提供的視野的組合。通過動態(tài)調(diào)節(jié)由后視鏡提供的反射視線和/或視野，如所述的，駕駛員可獲得的全部視野可等同于由更大的后視鏡提供的，或者提供反射圖像的可變放大率的含非平面部分的后視鏡所提供的。相比于之前提出的車輛2，根據(jù)本發(fā)明的車輛102可因此設(shè)置更小的后視鏡并且可仍然提供相同的全部視野。此外，允許駕駛員看到側(cè)翼后視鏡6的盲區(qū)中的物體的盲區(qū)后視鏡18可能不再需要。

提供更小的后視鏡可減少后視鏡的風(fēng)阻并且可改進(jìn)車輛102的燃料經(jīng)濟(jì)性。此外，后視鏡4可包含大體上平面的后視鏡表面并因此可提供大體上無失真的圖像而不減少從后視鏡可獲得的全部視野。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該領(lǐng)會的是，雖然本發(fā)明已經(jīng)參考一個或多個示例進(jìn)行了實例描述，但其并不限于公開的實例并且可選擇的實例可在不背離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下被構(gòu)建。