所屬技術領域

本發(fā)明涉及一種小車驅(qū)動輪，尤其是一種能上下梯坎的小車驅(qū)動輪。

背景技術：

本發(fā)明涉及的驅(qū)動輪是用于個人自駕騎坐的小型代步車或他人助駕供一個人乘坐的殘障人小車的驅(qū)動輪。這種小車的使用人希望這種小車既能在平地行駛，又能上下梯坎，特別是希望能上下樓梯。目前的這類小車為了既能在平地行駛，又能上下梯坎，所采用的技術措施大多是在平地行駛和上下梯坎時各用一套車輪，這就需要各用一套驅(qū)動系統(tǒng)，并需要將兩套驅(qū)動系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)換。這造成這類小車的結構復雜，重量偏重，造價較高。本發(fā)明的目的是設計一種在平地或上下梯坎時都能使用的驅(qū)動輪，這類小車安裝這種驅(qū)動輪后，只需用一套驅(qū)動系統(tǒng)即可在平地行走或上下梯坎，從而使這類小車簡化結構，減輕重量，降低造價。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為達到上述目的，提出的這種小車驅(qū)動輪在普通驅(qū)動輪轂上安裝了有特殊結構的輪圈，只要改變輪圈上部分構件的安裝方式，就能使圓形車輪改變成異形車輪而成為“兩用車輪”。安裝這種“兩用車輪”的小車既能在平地行走，又能上下梯坎。

本發(fā)明的目的可按以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明提出的一種能上下梯坎的小車驅(qū)動輪，有驅(qū)動輪轂，還有輪圈和擺動塊；輪圈有固定圈和幅板，固定圈和幅板按輪圈斷面呈t字形的方式 連接，輪圈由固定圈套裝在驅(qū)動輪轂上，輪圈中間的幅板外緣鑲嵌實心輪胎；擺動塊由與幅板外徑相同的環(huán)形板切斷制成，長度根據(jù)選擇的輪圈直徑和擺動塊數(shù)量確定，擺動塊安裝在幅板兩側(cè)，擺動塊外緣鑲嵌膠套，一個輪圈安裝的擺動塊可有三節(jié)到八節(jié)，安裝后的擺動塊連接成外徑與幅板外徑相同的圓環(huán)；輪圈的幅板上有固定的回轉(zhuǎn)銷、定位孔、支撐孔和1個到3個調(diào)整孔；擺動塊上有回轉(zhuǎn)插孔、定位插孔和與調(diào)整孔對應的調(diào)整插孔，定位插孔上有活動的定位銷；擺動塊的回轉(zhuǎn)插孔套進幅板上的回轉(zhuǎn)銷后將擺動塊安裝在輪圈上；擺動塊的定位插孔分別對準幅板上的定位孔或支撐孔，定位銷分別插進定位孔或支撐孔，使擺動塊分別處于收攏位置和張開位置；擺動塊上選定的調(diào)整插孔和幅板上對應的調(diào)整孔對齊后插入定位銷，即可調(diào)整擺動塊的擺動幅度；擺動塊有彈簧槽，支撐彈簧裝在彈簧槽內(nèi)，支撐彈簧一端頂住彈簧槽底，另一端安裝在輪圈的固定圈上，取下處于收攏位置的擺動塊的定位銷，支撐彈簧能將處于收攏位置的擺動塊推到張開位置；擺動塊處于收攏位置時，擺動塊連接成與幅板外徑相同的“輔輪圈”，擺動塊上的膠套連接成“輔輪胎”，按此安裝的圓形車輪可在平地上滾動；擺動塊處于張開位置時，向外擺動的擺動塊連接成異形車輪，擺動塊成為上下梯坎的棘爪，擺動塊上的膠套成為棘爪護套，按此安裝的異形車輪可在梯坎上上下翻滾。

所述小車驅(qū)動輪的驅(qū)動輪轂是一種外轉(zhuǎn)子永磁直流輪轂電機。

所述小車驅(qū)動輪的擺動塊有五節(jié)，輪圈的固定圈(21)的內(nèi)徑32cm到36cm，輪圈的幅板(22)的外徑48cm到52cm，擺動塊連接成異形車輪時，擺動塊最外點的軌跡形成的圓的直徑比幅板(22)外徑大6cm到16cm。

所述小車驅(qū)動輪的擺動塊有六節(jié)，輪圈的固定圈(21)的內(nèi)徑36cm到38cm，輪圈的幅板(22)的外徑50cm到56cm，擺動塊連接成異形車輪時， 擺動塊最外點的軌跡形成的圓的直徑比幅板(22)外徑大6cm到16cm。

本發(fā)明提出的能上下梯坎的小車驅(qū)動輪有如下有益效果：

(一)本發(fā)明是一種“兩用車輪”，安裝這種“兩用車輪”的小車只用一套驅(qū)動系統(tǒng)，從而簡化整車結構，降低造價；(二)個人自駕騎坐的小型代步車或供殘疾人乘坐的輪椅類殘障人小車的使用者大多是老年人或殘疾人，由于簡化整車結構而減輕整車重量對這類使用者有特別的意義；(三)設計的擺動塊只要改變安裝位置，就能實現(xiàn)圓形車輪和異形車輪的轉(zhuǎn)換，操作簡便；(四)將定位銷插入不同的調(diào)整孔可改變擺動塊的擺幅，即可適應上下多種尺寸的梯坎、樓梯的需要。

附圖說明

附圖標記：驅(qū)動輪轂(1)、輪圈(2)、固定圈(21)、幅板(22)、擺動塊(3)、輪胎(4)、膠套(5)、回轉(zhuǎn)銷(6)、定位孔(7)、支撐孔(8)、調(diào)整孔(9)、定位銷(10)、回轉(zhuǎn)插孔(11)、定位插孔(12)、調(diào)整插孔(13)、支撐彈簧(14)、彈簧槽(15)。

圖1是本發(fā)明結構示意圖。

圖2是回轉(zhuǎn)銷處輪圈斷面示意圖。

圖3是定位銷處擺動塊斷面示意圖。

圖4是輪圈銷、孔設置示意圖。

圖5是擺動塊銷、孔設置示意圖。

圖6是支撐彈簧安裝示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明結合實例(附圖)作進一步說明：

如附圖：一種能上下梯坎的小車驅(qū)動輪，有驅(qū)動輪轂(1)，其特征在于還有輪圈(2)和擺動塊(3)；輪圈(2)有固定圈(21)和幅板(22)，固定 圈(21)和幅板(22)按輪圈(2)斷面呈t字形的方式連接，輪圈(2)由固定圈(21)套裝在驅(qū)動輪轂(1)上，輪圈(2)中間的幅板(22)外緣鑲嵌實心輪胎(4)；擺動塊(3)由與幅板(22)外徑相同的環(huán)形板切斷制成，長度根據(jù)選擇的輪圈(2)直徑和擺動塊(3)數(shù)量確定，擺動塊(3)安裝在幅板(22)兩側(cè)，擺動塊(3)外緣鑲嵌膠套(5)，一個輪圈(2)安裝的擺動塊(3)可有三節(jié)到八節(jié)，安裝后的擺動塊(3)連接成外徑與幅板(22)外徑相同的圓環(huán)；擺動塊(3)上有回轉(zhuǎn)插孔(11)、定位插孔(12)和與調(diào)整孔(9)對應的調(diào)整插孔(13)，定位插孔(12)上有活動的定位銷(10)；擺動塊(3)的回轉(zhuǎn)插孔(11)套進幅板(22)上的回轉(zhuǎn)銷(6)后將擺動塊(3)安裝在輪圈(2)上；擺動塊(3)的定位插孔(12)分別對準幅板(22)上的定位孔(7)或支撐孔(8)，定位銷(10)分別插進定位孔(7)或支撐孔(8)，使擺動塊(3)分別處于收攏位置和張開位置；擺動塊(3)上選定的調(diào)整插孔(13)和幅板(22)上對應的調(diào)整孔(9)對齊后插入定位銷(10)，即可調(diào)整擺動塊(3)的擺動幅度；擺動塊(3)有彈簧槽(15)，支撐彈簧(14)裝在彈簧槽(15)內(nèi)，支撐彈簧(14)一端頂住彈簧槽(15)底，另一端安裝在輪圈(2)的固定圈(21)上，取下處于收攏位置的擺動塊(3)的定位銷(10)，支撐彈簧(14)能將處于收攏位置的擺動塊(3)推到張開位置；擺動塊(3)處于收攏位置時，擺動塊(3)連接成與幅板(22)外徑相同的“輔輪圈”，擺動塊(3)上的膠套(5)連接成“輔輪胎”，按此安裝的圓形車輪可在平地上滾動；擺動塊(3)處于張開位置時，向外擺動的擺動塊(3)連接成異形車輪，擺動塊(3)成為上下梯坎的棘爪，擺動塊(3)上的膠套(5)成為棘爪護套，按此安裝的異形車輪可在梯坎上上下翻滾。

如附圖：小車驅(qū)動輪的驅(qū)動輪轂(1)是一種外轉(zhuǎn)子永磁直流輪轂電 機。

如附圖：小車驅(qū)動輪的擺動塊(3)有六節(jié)，輪圈(2)的固定圈(21)的內(nèi)徑36cm，輪圈(2)的幅板(22)的外徑52cm，擺動塊(3)連接成異形車輪時，擺動塊(3)最外點的軌跡形成的圓的直徑比幅板(22)直徑大6cm到16cm。

本發(fā)明并不局限于上述實施方式，所作的實施方式只是對本發(fā)明的解釋而不是對本發(fā)明的限制，未脫離本發(fā)明精神的改動或變型，也屬于本發(fā)明的范圍。例如：所述的小車驅(qū)動輪在安裝車輪時改變車輪的旋向，可以改變異形車輪上下梯坎時擺動塊的支撐方式，按順時針方向安裝時，擺動塊的前端面成為異形車輪上梯坎的棘爪，按反時針方向安裝時，擺動塊的外側(cè)面成為異形車輪上下梯坎的翻滾支撐。