專利名稱：電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種帶步交通工具，它是一種適合于下肢殘疾，腿、腳不方便和老年人用作外出帶步的一種坐椅。
現(xiàn)有的供殘疾人使用的輪椅，都是一種兩輪手推式，完全用手力驅(qū)動(dòng)行駛的一種輪椅，這種輪椅它只能在平坦的道路上行駛，而不能夠通過有斜坡和梯坎的路徑，在很多公共場(chǎng)所它不能夠很好的自由出入。因此，就給使用這種輪椅的乘坐人外出造成很大的不方便。
本實(shí)用新型就是要提供出一種既能夠在平坦的道路上行駛，又可以爬越有斜坡和梯坎的路徑上行駛，而且主要是以電能驅(qū)使前進(jìn)的一種輪椅，供殘疾人使用，讓使用這種輪椅的人，不受梯坎斜坡障礙的阻攔，自由的出入任何的公共場(chǎng)所。
本實(shí)用新型的任務(wù)是以如下方式來完成的，該輪椅采用的是四輪履帶式驅(qū)動(dòng)輪作為該輪椅的走輪，該走輪分成左右兩組，各用履帶相連接成為一組，再把兩組走輪與一個(gè)連接架上的滾軸組合成為一個(gè)平行四邊形的整體。在兩組走輪之間，連接架的上面平行的按放著一個(gè)向后躺體的坐椅，用坐椅上的一個(gè)支撐柱與連接架呈定位活動(dòng)狀的連接。坐椅受一個(gè)斜度調(diào)節(jié)把上的兩根斜拉線的控制與連接架的平面保持相應(yīng)的平衡位置。在連接架的右邊按放著一個(gè)干電瓶，右邊按放著一個(gè)電動(dòng)機(jī)為該輪椅提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，當(dāng)須要開動(dòng)輪椅時(shí)，只須要按下輪椅扶手上的一個(gè)電源控制開關(guān)，電動(dòng)機(jī)就起動(dòng)，通過一個(gè)傳輸帶輸出力矩，帶動(dòng)后軸上的一個(gè)單向驅(qū)動(dòng)飛輪，再傳動(dòng)后走輪上的單向驅(qū)動(dòng)飛輪，驅(qū)駛走輪向前滾動(dòng)。于是就達(dá)到了驅(qū)駛輪椅行走的目的。當(dāng)須要上坡和上梯、下坡和下梯時(shí)，只須要把輪椅上的一個(gè)斜度調(diào)節(jié)把與輪椅進(jìn)入到這些路徑時(shí)，作出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，就會(huì)使輪椅上的坐椅始終能與地面保持一種平衡的狀態(tài)，使乘坐人員不受輪椅進(jìn)入到有斜坡路徑時(shí)，輪椅行姿的改變而影響坐式，從而能夠始終以一種平衡的坐式駛過任何一種路徑。
以下將結(jié)合附圖對(duì)本適用新型發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實(shí)用新型坐椅部份立體側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
圖2是輪椅底盤立體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是輪椅的一個(gè)實(shí)施例側(cè)視立體圖。
圖中，1坐椅、2右履帶、3右組走輪、4支撐柱、5電瓶、6制動(dòng)磨片、7制動(dòng)鼓、8電源線、9后軸、10傳動(dòng)帶、11單向驅(qū)動(dòng)飛輪、12電動(dòng)機(jī)、13左組走輪、14左履帶、15連接架、16腳踏板、17前軸、18前傾斜拉線、19后傾斜拉線、20后輪制動(dòng)拉線、21電源控制線、22限位齒、23斜度調(diào)節(jié)把、24制動(dòng)握把、25電源控制按件。
參照
圖1，個(gè)鋼架結(jié)構(gòu)組合而成的輪椅由
圖1，坐椅(1)被支撐柱(4)，踏腳板(6)等主要部件組成的一個(gè)整體坐椅(1)。坐椅(1)與支撐柱(4)是一個(gè)焊接成的整體，在坐椅(1)，右邊的扶手上有一個(gè)斜度調(diào)節(jié)把(23)、電路控制按件(25)、制動(dòng)握把(24)等部件。右組走輪(3)由前后兩個(gè)走輪與右履帶(2)相連形成一體。右履帶(2)被嵌入走輪(3)前后車輪的車槽里與之形成一個(gè)整體。支撐柱(4)的下端與連接架(15)外側(cè)的一根橫架梁呈定位活動(dòng)狀的連接。電瓶(5)被安裝在連接架(15)的兩根橫架梁上。制動(dòng)磨片(6)被固定在連接架(15)、后軸(9)兩根套管的兩邊。制動(dòng)鼓(7)被固定在后走輪的花鼓上。電源線(8)的正負(fù)兩根輸出線與電動(dòng)機(jī)(10)的接入處接通。后軸(9)被套在兩節(jié)套管之中，傳動(dòng)帶(10)的一頭套著電機(jī)(12)的飛輪，另一頭套著單向驅(qū)動(dòng)飛輪(11)的輪槽，使之形成一個(gè)相關(guān)的連接體。單向驅(qū)動(dòng)飛輪(11)被固定在后軸(9)的正中間，與后軸(9)的軸桿形成一個(gè)牢固的整體。電動(dòng)機(jī)(12)被安裝在連接架(15)左側(cè)的兩根橫梁上。單向驅(qū)動(dòng)飛輪(7)被固定在后走輪的花鼓上與走輪成為一個(gè)相連接的整體。左組走輪(13)的輪圈用鋼條與單向驅(qū)動(dòng)飛輪(11)連接成為一個(gè)整體。左履帶(14)的帶體嵌在左組走輪前后車輪(13)的走輪槽里，形成一個(gè)整體，并能產(chǎn)生很好的連動(dòng)力。連接架(15)由4根橫條與前軸(17)上的套管和后軸(9)上的兩根套管相連接成為一個(gè)牢固的整體。腳踏板(16)呈平行狀與坐椅(1)下垂的兩個(gè)鋼管相連接成為一個(gè)整體形。前軸(17)被套在前軸(17)的套管之中，與前走輪的輪鼓相連接呈定位的活動(dòng)狀，前傾斜拉線(18)的一頭與斜度調(diào)節(jié)把(22)的橫條一頭相連接，從上向下繞著前軸(17)的套管再斜向上繞著支撐柱(4)的中部，再向下把前傾斜拉線(18)的另一頭固定在前軸(16)的套管上。后傾斜拉線(19)的一頭與斜度調(diào)節(jié)把(22)橫條的一頭相連接，從上向下繞著前(17)的套管平行的穿過連接架(15)的底部，再繞過后軸(9)左邊的套管再向上把另一頭與支撐柱(4)的中部相連接固定。后輪制動(dòng)拉線(20)的一頭與制動(dòng)器(24)制動(dòng)拉桿相連接，從上向下分成左右兩根分別與制動(dòng)磨片(6)的拉把相連接。電源控制線(21)分成兩路，一路的一頭與電動(dòng)機(jī)(12)的接入口接通，另一頭與電源控制按件(25)的輸出接入相接，形成一個(gè)電源輸出線路。另一路的一頭與電源控制按件(25)的輸入接口相接，一頭與電瓶(5)的正極相接，形成一個(gè)電源供給線路。限位齒(22)分成多個(gè)檔位被固定在坐椅(1)的扶手上。斜度調(diào)節(jié)把(23)被做成一個(gè)倒丁字形，呈活動(dòng)定位狀與坐椅(1)的扶手相連接，斜度調(diào)節(jié)把(23)的把桿穿過限位齒(22)的框架中間，露出把桿一節(jié)。斜度調(diào)節(jié)把(23)的橫條的兩端分別連著兩根斜接線。斜度調(diào)節(jié)把(23)的位置是在坐椅(1)扶手的最前端，它受一個(gè)限位齒(22)的控制，調(diào)節(jié)桿的下部被活動(dòng)的定位在坐椅(1)扶手下面的一根橫梁上，呈倒丁字形，在丁字調(diào)節(jié)桿的橫條兩邊分別接著一根斜拉線，在操作的情況下，斜度調(diào)節(jié)把可與坐椅(1)扶手的平面是不同的角位。制動(dòng)握把(24)被安裝在右邊的扶手上，呈定位活動(dòng)狀連接。制動(dòng)握把(24)的拉桿與制動(dòng)拉線(20)相連接。電源控制按件(25)做成一個(gè)觸點(diǎn)式的斷路器，被固定在坐椅(1)的扶扶上，接著兩根電源控制線(21)。
操作時(shí)，將電源控制(25)的前端向下按下，讓電源控制線(21)的電路接通，使電動(dòng)機(jī)(12)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，并帶動(dòng)輪椅向前行駛。當(dāng)要上坡時(shí)，可以用手，把斜度調(diào)節(jié)把(23)向后移位，讓坐椅(1)與上坡時(shí)的斜度保持一定的角度，與地平面保持一種平衡的姿式，當(dāng)輪椅再次駛?cè)氲狡教沟牡胤綍r(shí)，再用力把斜度調(diào)節(jié)把(23)向前推移，使坐椅(1)跟著角度的變化恢復(fù)到與連接架(15)的平衡狀態(tài)中來。當(dāng)輪椅下坡時(shí)，可以用力把斜度調(diào)節(jié)把(23)向前移位，使坐椅(1)與下坡時(shí)的斜度保持一定的角度，與地面保持平衡。當(dāng)再次進(jìn)入到平坦的路徑時(shí)，在同時(shí)把斜度調(diào)節(jié)把(23)向后移位，使坐椅(1)在恢復(fù)到原來的平衡位置中來。當(dāng)把電源控制按件(25)按回原來的狀態(tài)，就會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)(12)的電源使電動(dòng)機(jī)(12)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并使輪椅減速前進(jìn)和停止輪椅進(jìn)行控制，使輪椅立即停止前進(jìn)時(shí)，當(dāng)需要使輪椅立即停止前進(jìn)時(shí)，只須要把制動(dòng)控制器(24)的把手向下迅速按住，就可以對(duì)輪椅進(jìn)行控制，使輪椅立即停止前進(jìn)。當(dāng)須要左轉(zhuǎn)向時(shí)，首先讓輪椅靜止?jié)L動(dòng)，用左手止住左走輪的履帶，并向后方向推動(dòng)履帶，再用右手把右走輪的履帶向前推動(dòng)，輪椅就會(huì)向左轉(zhuǎn)向，來完成行駛。當(dāng)須要右轉(zhuǎn)向時(shí)，用右手止住右走輪的履帶，并向后方向推動(dòng)履帶，再用左手把左走輪的履帶向前推動(dòng)，輪椅就會(huì)向右轉(zhuǎn)向，來完成行駛。
權(quán)利要求1.由一個(gè)坐椅(1)支撐柱(4)、電瓶(5)、電動(dòng)機(jī)(12)左組走輪(13)、右組走輪(3)、連接架(15)等部件組合成的一個(gè)電動(dòng)輪椅，其特征是坐椅(1)、支撐柱(4)與連接架(15)是呈定位可活動(dòng)的連接狀，在操作的情況下，可以使坐椅的平面與連接架(15)的平面呈不同的斜角狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征是坐椅(1)與支撐柱(4)是一個(gè)焊接成的整體在坐椅(1)、右邊的扶手上有一個(gè)斜度調(diào)把(23)、電路控制按件(25)、制動(dòng)握把(24)等部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的電動(dòng)輪椅，其特征是斜度調(diào)節(jié)把(23)做成一個(gè)倒丁字形，成活動(dòng)定位狀與坐倚(1)的扶手相連接，斜度調(diào)節(jié)把(23)的把桿穿過限位齒(22)框架中間，露出把桿一節(jié)，斜度調(diào)節(jié)把(23)的橫條的兩端分別連著兩根斜接線，斜度調(diào)節(jié)把(23)的位置是在坐椅(1)扶手的最前端，它受一個(gè)限位齒(22)的控制，調(diào)節(jié)桿的下部被活動(dòng)的定位在坐椅(1)扶手下面的一根橫梁上，呈倒丁字形，在丁字調(diào)節(jié)桿的橫條兩邊分別接著一根斜拉線，在操作的情況下，斜度調(diào)節(jié)把可與坐椅(1)扶手的平面是不同的角位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征是電瓶(5)被安裝在連接架(15)的兩根橫梁上，電動(dòng)機(jī)(12)被安裝在連接架(15)左側(cè)的兩根橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征是連接架(15)由4根橫條與前軸(17)和后軸(9)上的兩根套管相連接成為一個(gè)牢固的整體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅，其特征是右組走輪(3)由前后兩個(gè)走輪與右履帶(2)相連形成一體，右履帶(2)被嵌入在走輪(3)前后車輪的車糟里與之形成一個(gè)整體，左履帶(14)的帶體嵌在左組走輪前后車輪(13)的走輪槽里，形成一個(gè)整體。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種主要以電能作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行駛的電動(dòng)輪椅，它是一個(gè)可以在有梯坎和斜坡、各種路徑上行駛的一種輪椅。它是由一個(gè)坐椅、驅(qū)動(dòng)走輪，干電瓶、電動(dòng)機(jī)、斜度調(diào)節(jié)把、制動(dòng)器、電源控制按件等主要部件組合而成。在需要輪椅行駛時(shí)，只需要按下坐椅扶手上的電源控制開關(guān)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)起動(dòng)帶動(dòng)輪椅行駛。在需要上坡、上梯和下坡、下梯時(shí)，只需要把斜度調(diào)節(jié)把進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)，就會(huì)讓坐椅在通過這些地段時(shí)，始終與地面保持一種平衡狀態(tài)，順利的完成整個(gè)行程。
文檔編號(hào)A61G5/06GK2544707SQ01249980
公開日2003年4月16日 申請(qǐng)日期2001年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月28日
發(fā)明者王繼兵 申請(qǐng)人:王繼兵