專利名稱：電動(dòng)輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種代歩輔具器材，特別是指一種電動(dòng)輪椅。
技術(shù)背景一般電動(dòng)輪椅主要作為神經(jīng)肌肉病變者、功能性退化的老人、肢體障礙及慢性 病患等缺乏獨(dú)立行動(dòng)能力者在閂常生活中代歩的醫(yī)療輔具。請(qǐng)參閱圖l所示，即顯示現(xiàn)有電動(dòng)輪椅的立體圖，其主要于車架ll上方設(shè)置有 一座椅12,以供患者乘坐，而于座椅12兩側(cè)設(shè)有扶手13,以供患者扶握，另外， 于車架11下方周側(cè)設(shè)置有左、右前輪lll、 112以及左、右后輪113、 114，其中該 左、右后輪113、 114分別受動(dòng)力裝置14、 15所驅(qū)動(dòng)，最后，于車架ll甜端設(shè)置有 一腳踏板115,以供患者放置雙腳，據(jù)此，患者乘坐后得以隨意識(shí)操控扶手13上的 控制器16,該控制器16便驅(qū)動(dòng)該動(dòng)力裝置14、 15，進(jìn)而控制該電動(dòng)輪椅座執(zhí)行甜、 后、左、右的行進(jìn)動(dòng)作，只是，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅在實(shí)際制作與使用上仍具有下述需 立即改善的缺陷其一、現(xiàn)有電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)方式，主要通過二可獨(dú)立輸出動(dòng)力的動(dòng)力裝置14、 15所帶動(dòng)，而該二動(dòng)力裝置14、 15分別辨設(shè)于車架11的左右兩側(cè)，由此來(lái)獨(dú)立帶 動(dòng)左、右后輪113、 114轉(zhuǎn)動(dòng)，而透過控制器16控制該二動(dòng)力裝置14、 15同時(shí)作動(dòng) 或單一作動(dòng)，使該電動(dòng)輪椅執(zhí)行前、后、左、右的行進(jìn)動(dòng)作，例如，欲使該電動(dòng)輪 椅執(zhí)行甜進(jìn)動(dòng)作時(shí)，患者操控該控制器16后，該二動(dòng)力裝置14、 15同時(shí)且同方向 帶動(dòng)該左、右后輪113、 114轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)輪椅達(dá)到前進(jìn)動(dòng)作。又欲使該電動(dòng)輪椅執(zhí) 行右側(cè)轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)，患者操控該控制器16后，令右側(cè)的動(dòng)力裝置15不作動(dòng)，使右 后輪114無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，而左側(cè)的動(dòng)力裝置14作動(dòng)，使左后輪113轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)輪椅達(dá) 到右轉(zhuǎn)動(dòng)作。據(jù)此，由于目前電動(dòng)輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的緣故，因此必須受限于上述驅(qū)動(dòng)方式，亦 即現(xiàn)有電動(dòng)輪椅需搭配兩組的動(dòng)力裝置14、 15來(lái)分別控制帶動(dòng)左、右后輪113、 114， 以達(dá)到前進(jìn)以及轉(zhuǎn)向的功能。而由于該動(dòng)力裝置14、 15由馬達(dá)搭配減速機(jī)、控制器… 等單元所構(gòu)成，并非單一單元即可構(gòu)成，因此，若能降低動(dòng)力裝置14、 15的使用，又可控制電動(dòng)輪椅執(zhí)行前進(jìn)，后退以及轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，對(duì)制作廠商而苦，勢(shì)必得以節(jié) 省制作以及組裝成本，進(jìn)而提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。其二、由于電動(dòng)輪椅主要提供缺乏獨(dú)立行動(dòng)能力者所使用，因此，患者上肢若 不再作適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)，勢(shì)必喪失最低的活動(dòng)能力，由此觀察現(xiàn)有電動(dòng)輪椅，其作動(dòng)的 控制方式主要透過患者單手單指操控扶手13上的控制器16即可完成，雖然操控上 相當(dāng)簡(jiǎn)便，然而對(duì)患者而言，并無(wú)法使上肢得到完全的活動(dòng)，而具冇復(fù)健以及防止 上肢肌肉萎縮的功能，因此，現(xiàn)有電動(dòng)輪椅在研發(fā)設(shè)計(jì)上仍具有更進(jìn)一步精進(jìn)的必 要。是以，如何能開發(fā)出一種電動(dòng)輪椅，可解決上述的缺陷，即為本實(shí)用新型的動(dòng)機(jī)。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于提供一種電動(dòng)輪椅，其可節(jié)省電動(dòng)輪椅的制作以及組 裝成本，進(jìn)而提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。本實(shí)用新型另一目的，在于提供一種電動(dòng)輪椅，其可使患者具有復(fù)健以及防止 上肢肌肉萎縮的功能。為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，提供一種電動(dòng)輪椅，其包含有一車架，其上設(shè)有坐墊；二后輪組，其分別組設(shè)于該車架的后方左右兩側(cè)；一動(dòng)力裝置，其同時(shí)帶動(dòng)該二后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；二甜輪組，其分別可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于該車架的前方左右兩側(cè)；一連動(dòng)桿組，其連接于該二前輪組，使該二前輪組同步且同向的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；一擺動(dòng)桿件，令其兩端部為上、下端部，其中下端部樞接于該二前輪組的其中一組，且可帶動(dòng)該甜輪組進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，另外該擺動(dòng)桿件可朝電動(dòng)輪椅行進(jìn)方向樞擺；一握把桿件，其一端部樞接于該擺動(dòng)桿件的上端部，該握把桿件可于擺動(dòng)桿件 上水平推移，同時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)桿件橫向旋轉(zhuǎn)；一控制器，其組設(shè)于該握把桿件，該控制器控制該動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出。 本實(shí)用新型的有益效果在于
圖l現(xiàn)有電動(dòng)輪椅的立體圖。 圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。 圖3為圖2的局部放大剖視圖。 圖4為本實(shí)用新型的TH視圖。 圖5為本實(shí)用新型的上視圖。圖6為本實(shí)用新型操控狀態(tài)示意圖一，顯示電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向前的狀態(tài)。圖7為本實(shí)用新型操控狀態(tài)示意圖二，顯示電動(dòng)輪椅左轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)。圖8為本實(shí)用新型操控狀態(tài)示意圖三，顯示電動(dòng)輪椅右轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)。圖9為本實(shí)用新型收折狀態(tài)示意圖，顯示握把桿件收折的狀態(tài)。圖10為本實(shí)用新型收折狀態(tài)示意圖，顯示電動(dòng)輪椅收折甜的狀態(tài)。圖11為本實(shí)用新型收折狀5&局部放大圖一，顯示該限位件脫離該樞接組的狀態(tài)。圖12為本實(shí)用新型收折狀態(tài)局部放大圖二，顯示該樞接組的樞擺狀態(tài)。 圖13為本實(shí)用新型收折狀態(tài)圖，顯示擺動(dòng)桿件折收的狀態(tài)。 圖14為本實(shí)用新型收折狀態(tài)圖，顯示電動(dòng)輪椅車折收的狀態(tài)。11車架 112右前輪 114右后輪 12座椅 14動(dòng)力裝置 16控制器111左前輪 113左后輪 115腳踏板 13扶手 15動(dòng)力裝置21車架 212第一架體 214左管件 216踏板 22后輪組 24動(dòng)力裝置211坐塾 213第二架體 215右管件23后輪組 25控制器30左前輪組 311轉(zhuǎn)軸部 32左輪子31左支架 312樞接部40右前輪組 411轉(zhuǎn)軸部 42右輪子41右支架 412樞接部 43軸承50連動(dòng)桿組 511外端部 52右端桿件 522內(nèi)端部 53中桿件 532端部51左端桿件 512內(nèi)端部 521外端部531端部60擺動(dòng)桿件 611凸耳61上端部 62下端部70握把桿件 72握把套71端部80樞接組 82第二樞片件 83定位件 84限位件 842下?lián)醪?85彈簧81第一樞片件 821限位凸 831頭部 841上擋部 843拉鈕90雙手具體實(shí)施方式
首先請(qǐng)配合參閱圖2、 3、 4、 5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種電動(dòng) 輪椅，其主要由一車架21、 二后輪組22、 23、 一動(dòng)力裝置24、 一左前輪組30、 一 右甜輪組40、 一連動(dòng)桿組50、 一擺動(dòng)桿件60、 一握把桿件70以及一控制器25所組 成，其中該車架21,其上設(shè)有坐墊211;更進(jìn)一步界定，該車架21由第一架體212與第 二架體213交叉疊置而成，于其交叉處即為樞.接處，使該車架21得以折收，另外， 于第一架體212前方設(shè)有踏板216、以及左右兩側(cè)具有一左管件214與右管件215， 且左、右管件214、 215呈縱向設(shè)置。該二后輪組22、 23,其分別組設(shè)于該車架21的后方左右兩側(cè)。 該動(dòng)力裝置24,其組設(shè)于該車架21上，且同時(shí)帶動(dòng)該二后輪組22、 23轉(zhuǎn)動(dòng)。 該左前輪組30,其可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于該車架21的前方左側(cè)；更進(jìn)一歩界定， 該左前輪組30由一左支架31以及一左輪子32所組成，該左支架31具有一軸轉(zhuǎn)部 311、以及于該軸轉(zhuǎn)部311下端向下分歧且呈對(duì)應(yīng)狀的二樞接部312,其中該軸轉(zhuǎn)部 311可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地樞穿于該車架21的左管件214,而該左輪子32可轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)于該 二樞接部312之間。值得一提的是，該左支架31的軸轉(zhuǎn)部311與車架21的左管件 214樞接的組態(tài)系由軸承來(lái)達(dá)成。該右甜輪組40，其可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于該車架21的前方右側(cè)更進(jìn)一步界定， 該右前輪組40由一右支架41以及一右輪子42所組成，該右支架41具有一軸轉(zhuǎn)部 411、以及于該軸轉(zhuǎn)部411下端向下分歧且呈對(duì)應(yīng)狀的二樞接部412，其中該軸轉(zhuǎn)部 411可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地樞穿于該車架21的右管件215,而該右輪子42可轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)于該 二樞接部412之間。值得一提的是，該右支架41的軸轉(zhuǎn)411部與車架21的右管件 215樞接的組態(tài)系由軸承43來(lái)達(dá)成。該連動(dòng)桿組50,其連接于該左、右前輪組30、 40，使該左、右前輪組30、 40 同步且同向的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；更進(jìn)一步界定，該連動(dòng)桿組50由一左端桿件51、 一右端桿 件52、以及一中桿件53所構(gòu)成，該左、右端桿件51、 52各具有外端部511、 521及 內(nèi)端部512、 522，各外端部511、 512分別固接于左、右前輪組30、 40的左、右支 架31、 41的樞接部312、 412,而該中桿件53位于該左、右端桿件51、 52之間，且 其兩端部531、 532分別樞接于該左、右端桿件51、 52的內(nèi)端部512、 522，而該中桿件53與左、右端桿件51、 52的樞接可由嫘栓搭配樞孔來(lái)達(dá)成。該擺動(dòng)桿件60,令其兩端部為上、下端部61、 62，其中該上端部61向上成形 有二凸耳611,該下端部62樞接于該右前輪組40的右支架41的軸轉(zhuǎn)部411,且可 帶動(dòng)該右支架41進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，另該擺動(dòng)桿件60可朝電動(dòng)輪椅行進(jìn)方向樞擺；值 得一提的是，該擺動(dòng)桿件60的下端部62與右甜輪組40的右支架41的軸轉(zhuǎn)部411 的樞接，透過一可相對(duì)進(jìn)行栴擺動(dòng)作的樞接組80來(lái)達(dá)成；更進(jìn)一歩界定，該樞接組 80由第一樞片件81與第二樞片件82所構(gòu)成，該二樞片件一端相互樞接成一體，其 中第一樞片件81與該右甜輪組40的右支架41的軸轉(zhuǎn)部411固接，而第二樞片件82 與該擺動(dòng)桿件60的下端部62固接。其次，本實(shí)施例中，于該樞接組80的第一樞片件81橫向設(shè)置有一定位件83, 且該定位件83對(duì)應(yīng)該樞接組80的樞接處，該定位件83外端具有一頭部831:另外， 于該定位件83上設(shè)有一可橫向活動(dòng)的限位件84,且該限位件84位于該樞接組80與 定位件83頭部831之間，該限位件84上下兩端背向定位件83頭部831彎折成形有 上擋部841與下?lián)醪?42,由此來(lái)限定第一樞片件81與第二樞片件82最大樞擺角度； 其次，于該定位件83上套設(shè)有一彈簧85，且該彈簧85位于該限位件84與定位件 83頭部831之間，使該限位件84靠抵于該樞接組80;最后，于該限位件84上設(shè)有 一拉鈕843,拉動(dòng)該拉鈕843使該限位件84脫離該樞接組80，使該擺動(dòng)桿件60得 以折收。另外，該樞接組80的第二樞片件82與第一樞片件81樞接處具有限位凸821， 該限位凸821得以對(duì)應(yīng)卡抵于第一樞片件81，由此來(lái)限定第一樞片件81與第二樞片 件82的最大樞擺角度。該握把桿件70,其一端部71樞接于該擺動(dòng)桿件60的上端部61 二凸耳611之間， 該握把桿件70可于擺動(dòng)桿件60上水平推移，同時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)桿件60橫向旋轉(zhuǎn)值得 一提的是，該握把桿件70上設(shè)有握把套72，且該握把套72上亦可具有符合手指握 合的凹凸結(jié)構(gòu)。該控制器25，其組設(shè)于該握把桿件70，該控制器25控制該動(dòng)力裝置24的動(dòng)力 輸出。以上所述即為本實(shí)用新型實(shí)施例各主要構(gòu)件的相互關(guān)系位置及結(jié)構(gòu)概述。 至于本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)與功效，請(qǐng)配合圖6、 7所示，首先，本實(shí) 用新型在進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作時(shí)，乘坐在電動(dòng)輪椅的患者可借由雙手90握持住于前方的握把桿件70,而按照其意識(shí)橫向推移該握把桿件70,即可使電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向。例如患 者欲進(jìn)行左轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，雙手90將握把桿件70朝向身體橫向拉移，此時(shí)，該握把桿 件70帶動(dòng)該擺動(dòng)桿件60橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)該擺動(dòng)桿件60亦帶動(dòng)該右甜輪組40的右 支架41以及右輪子42橫向轉(zhuǎn)動(dòng)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，而該右支架41在橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)， 其上固設(shè)的右端桿件52則迫使該中桿件53連動(dòng)，連動(dòng)的中桿件53則帶動(dòng)左端桿件 51同動(dòng)，最后左端桿件51則帶動(dòng)所固接的左支架31以及左輪子32橫向轉(zhuǎn)動(dòng)(同為 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，因此，將該握把桿件70朝向身體橫向拉移后，即可使左、右輪子32、 42同步且同向的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)(逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，由此來(lái)達(dá)到左轉(zhuǎn)的動(dòng)作。其次，患者欲進(jìn)行右轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，如圖8所示，雙手90將握把桿件70遠(yuǎn)離身體 方向橫向推移，同樣的，通過該握把桿件70、連動(dòng)該握把桿件70的擺動(dòng)桿件60、 連動(dòng)該擺動(dòng)桿件60的右前輪組40、以及通過連動(dòng)桿組50而使右前輪組40與左前輪 組30相互連動(dòng)的連動(dòng)關(guān)系，即可使左、右前輪組30、 40的左、右輪子32、 42同步 且同向的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，而達(dá)到右轉(zhuǎn)的動(dòng)作。據(jù)此，本實(shí)用新型至少具有下述功效其一、提升電動(dòng)輪椅產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。由于本實(shí)用新型透過各組件的連動(dòng)關(guān)系，以及患者的操控，即可使該電動(dòng)輪移 進(jìn)行轉(zhuǎn)向，因此，本實(shí)用新型僅需透過一動(dòng)力裝置來(lái)推動(dòng)該電動(dòng)輪椅，即可使該電 動(dòng)輪椅執(zhí)行甜、后、左、右的行進(jìn)動(dòng)作，是以，本實(shí)用新型與現(xiàn)有電動(dòng)輪椅相比確 得以減少一組動(dòng)力裝置的使用，即可控制電動(dòng)輪椅執(zhí)行前進(jìn)，后退以及轉(zhuǎn)向的動(dòng)作， 而這對(duì)制作廠商而言，勢(shì)必節(jié)省電動(dòng)輪椅制作以及組裝成本，進(jìn)而提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。其二、使患者具有復(fù)健以及防止上肢肌肉萎縮的功能。由于本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得患者欲使該電動(dòng)輪椅進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，其需透過 患者上肢的施力操控(水平推動(dòng)或拉動(dòng))，方得以使該電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向，因此，本實(shí) 用新型對(duì)患者而言，迫使患者上肢得到完全的活動(dòng)，因而而具有復(fù)健以及防止上肢 肌肉萎縮的功能。值得一提的是，如圖9所示，即顯示本實(shí)用新型握把桿件折收狀態(tài)示意圖。由 于該電動(dòng)輪椅主要提供缺乏獨(dú)立行動(dòng)能力者所使用，而患者在乘坐以及離開該電動(dòng) 輪椅時(shí)，皆需第三者的協(xié)助幫忙，因此，電動(dòng)輪椅正前方并無(wú)障礙機(jī)構(gòu)的設(shè)置。而 患者在乘坐以及離開該本實(shí)用新型時(shí)，雖然本實(shí)用新型于電動(dòng)輪椅正前方設(shè)置有握 把桿件70，但是由于該握把桿件70 —端部71樞接于該擺動(dòng)桿件60的上端部61,因此，第三者可將設(shè)置在電動(dòng)輪椅甜方的握把桿件70向上推移，即可解除電動(dòng)輪椅 正前方的障礙機(jī)構(gòu)，讓患者得以方便乘坐以及離開。緊接著，請(qǐng)配合參閱圖2與1 O所示，由于本實(shí)用新型于擺動(dòng)桿件60與右前輪 組40的右支架41之間設(shè)有樞接組80,且改樞接組80第一樞片件81與第二樞片件 82最大樞擺角度受限于該該限位件84,因此，本實(shí)用新型在進(jìn)行操控轉(zhuǎn)向時(shí)，其可 按照患者上肢長(zhǎng)度的需求而適時(shí)的推拉該握把桿件70，使握把桿件70與患者之間的 距離最為方便操控，以符合實(shí)際的需要。最后，請(qǐng)配合參閱圖l 0至1 4所示，本實(shí)用新型在進(jìn)行折收時(shí)，可拉動(dòng)該限 位件84上的拉鈕843，使該限位件84上擋部841與下?lián)醪?42脫離該樞接組80的 第一樞片件81與第二樞片件82,此時(shí)，即可將改擺動(dòng)桿件60朝向后輪組22、 23方 向推動(dòng)，而由于該第二樞片件82具有限位凸821的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且該限位凸821對(duì)應(yīng) 卡抵于第一樞片件81,因此得以限定第一樞片件81與第二樞片件82最大樞擺角度， 換句話說(shuō)，即限定固接于第二樞片件82的擺動(dòng)桿件60收折的幅度，緊接著放開限 位件84上的拉鈕843,使限位件84受彈簧85的推迫而靠抵于第一樞片件81,而最 后再將車架21進(jìn)行彎折收合即可將電動(dòng)輪椅折收完畢。值得說(shuō)明的是，在該擺動(dòng)桿 件60收折的過程中，可適時(shí)的收折與復(fù)原該握把桿件70,避免在收折的過程中有阻 礙卡抵無(wú)法收折的狀態(tài)發(fā)生。
權(quán)利要求1. 一種電動(dòng)輪椅，包含有一車架，二后輪組，一動(dòng)力裝置，二前輪組，一連動(dòng)桿組，一擺動(dòng)桿件，一握把桿件以及一控制器，其特征在于所述的車架上設(shè)有坐墊；所述的后輪組分別組設(shè)于該車架的后方左右兩側(cè)；所述的動(dòng)力裝置同時(shí)帶動(dòng)該二后輪組轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的前輪組分別可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地樞設(shè)于該車架的前方左右兩側(cè)；所述的連動(dòng)桿組連接于該二前輪組，使該二前輪組同步且同向的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的擺動(dòng)桿件，令其兩端部為上、下端部，其中下端部樞接于該二前輪組的其中一組，且可帶動(dòng)該前輪組進(jìn)行橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，另外該擺動(dòng)桿件可朝電動(dòng)輪椅行進(jìn)方向樞擺；所述的握把桿件，其一端部樞接于該擺動(dòng)桿件的上端部，該握把桿件可于擺動(dòng)桿件上水平推移，同時(shí)帶動(dòng)擺動(dòng)桿件橫向旋轉(zhuǎn)；所述的控制器組設(shè)于該握把桿件，該控制器控制該動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)輪椅，其中該車架 左右兩側(cè)各具有一管件，且 各管件呈縱向設(shè)置，各^tf輪組都由一支架以及一輪子所組成，該支架具有一軸轉(zhuǎn)部、 以及于該軸轉(zhuǎn)部下端向下分歧且呈對(duì)應(yīng)狀的二樞接部，其中該軸轉(zhuǎn)部可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地 樞穿于該車架的管件，且該軸轉(zhuǎn)部其中之一與擺動(dòng)桿件下端部相互樞接，而該輪子 可轉(zhuǎn)動(dòng)地組設(shè)于該二樞接部之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其中各甜輪組的支架的軸轉(zhuǎn)部與車架的管件 樞接的組態(tài)由軸承來(lái)達(dá)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其中該連動(dòng)桿組由二端桿件以及一中桿件所 構(gòu)成，該二端桿件各具有外端部及內(nèi)端部，各外端部分別固接于二前輪組的支架的 樞接部，而該中桿件位于該二端桿件之間，且其兩端部分別樞接于該二端桿件的內(nèi) 端部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)輪椅，其中該二前輪組其中之一的支架軸轉(zhuǎn)部與該擺動(dòng)桿件的樞接透過一可相對(duì)進(jìn)行樞擺動(dòng)作的樞接組來(lái)達(dá)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)輪椅，其中該樞接組由第一樞片件與第二樞片件所 構(gòu)成，該二樞片件一端相互樞接成一體，其中第一樞片件與該二前輪組其中之一的 支架軸轉(zhuǎn)部固接，而第二樞片件與該擺動(dòng)桿件的下端部固接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪椅，其中第二樞片件與第一樞片件樞接處具有限 位凸，該限位凸得以對(duì)應(yīng)卡抵于第一樞片件，由此來(lái)限定第一樞片件與第二樞片件 最大樞擺角度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)輪椅，其中于該樞接組的第一樞片件橫向設(shè)置有一 定位件，且該定位件對(duì)應(yīng)該樞接組的樞接處，該定位件外端具有一頭部，另外，于 該定位件上設(shè)有一可橫向活動(dòng)的限位件，且該限位件位于該樞接組與定位件頭部之 間，該限位件上下兩端背向定位件頭部彎折成形有上擋部與下?lián)醪浚纱藖?lái)限定第 一樞片件與第二樞片件最大樞擺角度，其次，于該定位件上套設(shè)有一彈簧，且該彈 簧位于該限位件與定位件頭部之間，使該限位件靠抵于該樞接組。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)輪椅，其中于該限位件上設(shè)有一拉鈕，拉動(dòng)該拉鈕 使該限位件脫離該樞接組，使該擺動(dòng)桿件得以折收。
10.根據(jù)權(quán)利要求l所述的電動(dòng)輪椅，其中該車架由第一架體與第二架體交叉疊 置而成，于其交叉處即為樞接處，使該車架得以折收。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輪椅，其主要包括一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，迫使患者需透過上肢的施力操控，才能使該電動(dòng)輪椅轉(zhuǎn)向，因此可以防止患者上肢肌肉萎縮以及具有復(fù)健的功能，其次，電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向主要通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)達(dá)成，因此該電動(dòng)輪椅只需搭配一動(dòng)力裝置即可，是以，本實(shí)用新型與現(xiàn)有電動(dòng)輪椅相比得以減少一組動(dòng)力裝置的使用，即可控制電動(dòng)輪椅執(zhí)行前進(jìn)，后退以及轉(zhuǎn)向的動(dòng)作，因此本實(shí)用新型得以節(jié)省制作以及組裝成本，進(jìn)而提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
文檔編號(hào)A61G5/04GK201085745SQ20072014819
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者伍必翔 申請(qǐng)人:必翔實(shí)業(yè)股份有限公司