一種爬樓梯減振小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種爬樓梯減振小車(chē)，涉及一種小車(chē)，其特征在于，所述裝置由車(chē)身（1）和四個(gè)彈性輪（2）組成，其中彈性輪（2）由滑輪（3）、伸縮桿（4）、拉壓彈簧（5）、扇形擋塊（6）、擺動(dòng)桿（7）、扭轉(zhuǎn)彈簧（8）和輪盤(pán)（9）組成，輪盤(pán)通過(guò)鉸鏈連接三個(gè)彈性腿，每個(gè)彈性腿都由擺動(dòng)桿和伸縮桿連接而成，構(gòu)成移動(dòng)副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，彈性腿通過(guò)鉸鏈連接輪盤(pán)的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)桿，輪盤(pán)設(shè)有三個(gè)均布的角度可調(diào)的扇形擋塊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種爬樓梯減振小車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小車(chē)，特別是涉及一種爬樓梯減振小車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前通過(guò)樓梯傳送貨物或傷殘人士上下樓梯都是一個(gè)難題，這個(gè)裝置可帶動(dòng)貨物或者乘坐者爬行，并能使振動(dòng)減小，保證人和貨物的平穩(wěn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種爬樓梯減振小車(chē)，由四個(gè)彈性輪、伸縮桿、扭轉(zhuǎn)彈簧和輪盤(pán)組成，具有運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，顯著減小了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而在爬樓梯的過(guò)程中達(dá)到平穩(wěn)減振，降低噪聲的效果。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種爬樓梯減振小車(chē)，所述裝置由車(chē)身和四個(gè)彈性輪組成，其中彈性輪由滑輪、伸縮桿、拉壓彈簧、扇形擋塊、擺動(dòng)桿、扭轉(zhuǎn)彈簧和輪盤(pán)組成，輪盤(pán)通過(guò)鉸鏈連接三個(gè)彈性腿，每個(gè)彈性腿都由擺動(dòng)桿和伸縮桿連接而成，構(gòu)成移動(dòng)副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，彈性腿通過(guò)鉸鏈連接輪盤(pán)的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)桿，輪盤(pán)設(shè)有三個(gè)均布的角度可調(diào)的扇形擋塊。
[0006]所述的一種爬樓梯減振小車(chē)，所述彈性輪通過(guò)彈性腿與臺(tái)階面接觸。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0008]1.所述的輪盤(pán)通過(guò)鉸鏈連接三個(gè)彈性腿，每個(gè)彈性腿都由擺動(dòng)桿和伸縮桿連接而成，構(gòu)成移動(dòng)副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，使伸縮桿能夠伸縮，起到緩沖吸振作用，減小振動(dòng)，緩沖腿落下接觸臺(tái)階面時(shí)的沖擊。達(dá)到與臺(tái)階表面彈性接觸的目的，減小振動(dòng)。
[0009]2.所述的彈性腿通過(guò)鉸鏈連接輪盤(pán)的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧連接擺動(dòng)桿和輪盤(pán)，該結(jié)構(gòu)限制每個(gè)擺動(dòng)腿能在2(Γ120度范圍內(nèi)擺動(dòng)，保證彼此之間不干涉的同時(shí)，能保證前一個(gè)彈性腿尚未退出與臺(tái)階的接觸，下一個(gè)彈性腿已經(jīng)進(jìn)入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊，使傳動(dòng)更平穩(wěn)。兩種彈性元件雙減震設(shè)計(jì)可盡可能減少使用者在上下樓過(guò)程中因顛簸產(chǎn)生的不舒適感受。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型彈性輪結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0013]本裝置由車(chē)身I和四個(gè)彈性輪2組成，其中彈性輪2由滑輪3、伸縮桿4、拉壓彈簧
5、扇形擋塊6、擺動(dòng)桿7、扭轉(zhuǎn)彈簧8和輪盤(pán)9組成。工作時(shí)彈性輪通過(guò)彈性腿與臺(tái)階面接觸，該裝置運(yùn)行更平穩(wěn)，顯著減小了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而在爬樓梯的過(guò)程中達(dá)到平穩(wěn)減振，噪聲小的效果。
[0014]輪盤(pán)通過(guò)鉸鏈連接三個(gè)彈性腿，每個(gè)彈性腿都由擺動(dòng)桿和伸縮桿連接而成，構(gòu)成移動(dòng)副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，使伸縮桿能夠伸縮，起到緩沖吸振作用，減小振動(dòng)，緩沖彈性腿落下時(shí)的沖擊。達(dá)到與臺(tái)階表面彈性接觸的目的，實(shí)現(xiàn)減小振動(dòng)的目的。彈性腿通過(guò)鉸鏈連接輪盤(pán)的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)桿，輪盤(pán)設(shè)有三個(gè)均布的角度可調(diào)的扇形擋塊，該結(jié)構(gòu)限制每個(gè)擺動(dòng)腿能在2(Γ120度范圍內(nèi)擺動(dòng)，保證彼此之間不干涉的同時(shí)，能保證前一個(gè)彈性腿尚未退出與臺(tái)階的接觸，下一個(gè)彈性腿已經(jīng)進(jìn)入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊，使傳動(dòng)更平穩(wěn)。伸縮桿末端裝有滑輪，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變成滾動(dòng)摩擦，減小阻力，運(yùn)動(dòng)輕快。
[0015]實(shí)施例1:
[0016]圖中部件為:本裝置由車(chē)身I和四個(gè)彈性輪2組成，其中彈性輪2由滑輪3、伸縮桿4、拉壓彈簧5、扇形擋塊6、擺動(dòng)桿7、扭轉(zhuǎn)彈簧8和輪盤(pán)9組成。
[0017]驅(qū)動(dòng)力拉動(dòng)車(chē)身1，彈性輪2的輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的彈性腿通過(guò)鉸鏈連接輪盤(pán)的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧連接擺動(dòng)桿，輪盤(pán)結(jié)構(gòu)限制每個(gè)擺動(dòng)桿能在2(Γ120度范圍內(nèi)擺動(dòng)，保證彼此之間不干涉的同時(shí)，能保證前一個(gè)彈性腿尚未退出與臺(tái)階的接觸，下一個(gè)彈性腿已經(jīng)進(jìn)入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊，傳動(dòng)更平穩(wěn)。輪盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置通過(guò)滑輪向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑輪遇到臺(tái)階時(shí)，輪盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下一個(gè)彈性腿與接下去另一個(gè)臺(tái)階接觸，實(shí)時(shí)保證都有兩條腿在接觸，沒(méi)有沖擊和碰撞。就這樣依次向上爬，起到緩沖作用，使裝置在爬樓時(shí)更加平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1.一種爬樓梯減振小車(chē)，其特征在于，所述裝置由車(chē)身(I)和四個(gè)彈性輪(2)組成，其中彈性輪(2)由滑輪(3)、伸縮桿(4)、拉壓彈簧(5)、扇形擋塊(6)、擺動(dòng)桿(7)、扭轉(zhuǎn)彈簧(8)和輪盤(pán)(9)組成，輪盤(pán)通過(guò)鉸鏈連接三個(gè)彈性腿，每個(gè)彈性腿都由擺動(dòng)桿和伸縮桿連接而成，構(gòu)成移動(dòng)副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，彈性腿通過(guò)鉸鏈連接輪盤(pán)的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)桿，輪盤(pán)設(shè)有三個(gè)均布的角度可調(diào)的扇形擋塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯減振小車(chē)，其特征在于，所述彈性輪通過(guò)彈性腿與臺(tái)階面接觸。
【文檔編號(hào)】B62B5/02GK203996347SQ201420339149
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李鐵軍, 劉振輝, 趙詩(shī)宇, 魏亮 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)化工大學(xué)