一種爬樓梯減振小車的制作方法
【專利摘要】一種爬樓梯減振小車,涉及一種小車,其特征在于,所述裝置由車身(1)和四個彈性輪(2)組成,其中彈性輪(2)由滑輪(3)、伸縮桿(4)、拉壓彈簧(5)、扇形擋塊(6)、擺動桿(7)、扭轉(zhuǎn)彈簧(8)和輪盤(9)組成,輪盤通過鉸鏈連接三個彈性腿,每個彈性腿都由擺動桿和伸縮桿連接而成,構(gòu)成移動副,并且在連接處都裝有拉壓彈簧,彈性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時,使用三個扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個擺動桿,輪盤設(shè)有三個均布的角度可調(diào)的扇形擋塊。
【專利說明】一種爬樓梯減振小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種小車,特別是涉及一種爬樓梯減振小車。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前通過樓梯傳送貨物或傷殘人士上下樓梯都是一個難題,這個裝置可帶動貨物 或者乘坐者爬行,并能使振動減小,保證人和貨物的平穩(wěn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種爬樓梯減振小車,由四個彈性輪、伸縮桿、扭轉(zhuǎn)彈簧和 輪盤組成,具有運行平穩(wěn)的特點,顯著減小了運動過程中產(chǎn)生的振動,從而在爬樓梯的過程 中達到平穩(wěn)減振,降低噪聲的效果。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的: 一種爬樓梯減振小車,所述裝置由車身和四個彈性輪組成,其中彈性輪由滑輪、伸縮 桿、拉壓彈簧、扇形擋塊、擺動桿、扭轉(zhuǎn)彈簧和輪盤組成,輪盤通過鉸鏈連接三個彈性腿,每 個彈性腿都由擺動桿和伸縮桿連接而成,構(gòu)成移動副,并且在連接處都裝有拉壓彈簧,彈性 腿通過鉸鏈連接輪盤的同時,使用三個扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個擺動桿,輪盤設(shè)有三個均布 的角度可調(diào)的扇形擋塊。
[0005] 所述的一種爬樓梯減振小車,所述彈性輪通過彈性腿與臺階面接觸。
[0006] 本發(fā)明的優(yōu)點與效果是: 1.所述的輪盤通過鉸鏈連接三個彈性腿,每個彈性腿都由擺動桿和伸縮桿連接而成, 構(gòu)成移動副,并且在連接處都裝有拉壓彈簧,使伸縮桿能夠伸縮,起到緩沖吸振作用,減小 振動,緩沖腿落下接觸臺階面時的沖擊。達到與臺階表面彈性接觸的目的,減小振動。
[0007] 2.所述的彈性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時,使用三個扭轉(zhuǎn)彈簧連接擺動桿和輪 盤,該結(jié)構(gòu)限制每個擺動腿能在2(Γ120度范圍內(nèi)擺動,保證彼此之間不干涉的同時,能保 證前一個彈性腿尚未退出與臺階的接觸,下一個彈性腿已經(jīng)進入接觸,即具有一定的重合 度,從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊,使傳動更平穩(wěn)。兩種彈性元件雙減震設(shè)計 可盡可能減少使用者在上下樓過程中因顛簸產(chǎn)生的不舒適感受。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2為本發(fā)明彈性輪結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖所示實施例,對本發(fā)明作進一步詳述。
[0010] 本裝置由車身1和四個彈性輪2組成,其中彈性輪2由滑輪3、伸縮桿4、拉壓彈簧 5、扇形擋塊6、擺動桿7、扭轉(zhuǎn)彈簧8和輪盤9組成。工作時彈性輪通過彈性腿與臺階面接 觸,該裝置運行更平穩(wěn),顯著減小了運動過程中產(chǎn)生的振動,從而在爬樓梯的過程中達到平 穩(wěn)減振,噪聲小的效果。
[0011] 輪盤通過鉸鏈連接三個彈性腿,每個彈性腿都由擺動桿和伸縮桿連接而成,構(gòu)成 移動副,并且在連接處都裝有拉壓彈簧,使伸縮桿能夠伸縮,起到緩沖吸振作用,減小振動, 緩沖彈性腿落下時的沖擊。達到與臺階表面彈性接觸的目的,實現(xiàn)減小振動的目的。彈性 腿通過鉸鏈連接輪盤的同時,使用三個扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個擺動桿,輪盤設(shè)有三個均布 的角度可調(diào)的扇形擋塊,該結(jié)構(gòu)限制每個擺動腿能在2(Γ120度范圍內(nèi)擺動,保證彼此之間 不干涉的同時,能保證前一個彈性腿尚未退出與臺階的接觸,下一個彈性腿已經(jīng)進入接觸, 即具有一定的重合度,從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊,使傳動更平穩(wěn)。伸縮桿 末端裝有滑輪,將滑動摩擦轉(zhuǎn)變成滾動摩擦,減小阻力,運動輕快。
[0012] 實施例1 : 圖中部件為:本裝置由車身1和四個彈性輪2組成,其中彈性輪2由滑輪3、伸縮桿4、 拉壓彈簧5、扇形擋塊6、擺動桿7、扭轉(zhuǎn)彈簧8和輪盤9組成。
[0013] 驅(qū)動力拉動車身1,彈性輪2的輪盤轉(zhuǎn)動,所述的彈性腿通過鉸鏈連接輪盤的同 時,使用三個扭轉(zhuǎn)彈簧連接擺動桿,輪盤結(jié)構(gòu)限制每個擺動桿能在2(Γ120度范圍內(nèi)擺動, 保證彼此之間不干涉的同時,能保證前一個彈性腿尚未退出與臺階的接觸,下一個彈性腿 已經(jīng)進入接觸,即具有一定的重合度,從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊,傳動更 平穩(wěn)。輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動,裝置通過滑輪向前運動,當滑輪遇到臺階時,輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動下一個彈 性腿與接下去另一個臺階接觸,實時保證都有兩條腿在接觸,沒有沖擊和碰撞。就這樣依次 向上爬,起到緩沖作用,使裝置在爬樓時更加平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種爬樓梯減振小車,其特征在于,所述裝置由車身(1)和四個彈性輪(2)組成, 其中彈性輪(2)由滑輪(3)、伸縮桿(4)、拉壓彈簧(5)、扇形擋塊(6)、擺動桿(7)、扭轉(zhuǎn)彈簧 (8)和輪盤(9)組成,輪盤通過鉸鏈連接三個彈性腿,每個彈性腿都由擺動桿和伸縮桿連接 而成,構(gòu)成移動副,并且在連接處都裝有拉壓彈簧,彈性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時,使用 三個扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個擺動桿,輪盤設(shè)有三個均布的角度可調(diào)的扇形擋塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓梯減振小車,其特征在于,所述彈性輪通過彈性腿 與臺階面接觸。
【文檔編號】B62B5/00GK104057991SQ201410285221
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李鐵軍, 劉振輝, 趙詩宇, 魏亮 申請人:沈陽化工大學