一種減振裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種減振裝置包括機架、轉(zhuǎn)動副R1、連桿一、移動副P1、彈簧阻尼元件一、連桿二、轉(zhuǎn)動副R2、動平臺、轉(zhuǎn)動副R3、連桿三、移動副P2、彈簧阻尼元件二、連桿四、轉(zhuǎn)動副R4、連桿五、移動副P3、彈簧阻尼元件三、連桿六、轉(zhuǎn)動副R5、連桿七、轉(zhuǎn)動副R6。本發(fā)明的一種減振裝置通過減振平臺平移和轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)平衡機構(gòu)運動及減振要求，能夠?qū)崿F(xiàn)多方位運動，而且能夠?qū)崿F(xiàn)有效減振，其整體結(jié)構(gòu)簡單、高效、承載力強、應(yīng)用范圍廣。
【專利說明】
_種減振裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及減振及并聯(lián)機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種減振裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)制造在生產(chǎn)生活中的廣泛應(yīng)用，機械的自動化生產(chǎn)已成為現(xiàn)代工業(yè)必不可少的組成部分，而且現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)對自動化程度、精度、效率等要求也越來越高。另外，隨著人們在機械制造、汽車等領(lǐng)域?qū)φ駝涌刂频囊笤絹碓礁?，減振技術(shù)的研究也已成為前沿?zé)狳c研究方向之一。當(dāng)前多自由度減振平臺已廣泛應(yīng)用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、建筑、海洋施工、機器人等多個領(lǐng)域，解決了現(xiàn)代化生產(chǎn)中的諸多難題。因此多自由度減振平臺已成為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)研究中不可或缺的一部分。目前關(guān)于單自由度典型機械設(shè)備的減振理論已比較成熟，其減振裝置類型有液壓減振、彈簧氣囊減振、金屬橡膠減振、鋼絲圈螺旋彈簧減振、氣彈簧減振、復(fù)合鋼板等多個種類。有必要設(shè)計一種減振裝置，達到結(jié)構(gòu)的可靠、簡便、承載能力強的減振效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是為了提供一種減振裝置，可實現(xiàn)減振平臺承受平移和轉(zhuǎn)動的振動，可以更好地平衡機構(gòu)運動及減振要求。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明的具體方案是:一種多功能減振機構(gòu)，其特征在于:包括機架、轉(zhuǎn)動副R1、連桿一、移動副？!、彈簧阻尼元件一、連桿二、轉(zhuǎn)動副R2、動平臺、轉(zhuǎn)動副R3、連桿三、移動副P2、彈簧阻尼元件二、連桿四、轉(zhuǎn)動副R4、連桿五、移動副P3、彈簧阻尼元件三、連桿六、轉(zhuǎn)動畐|JR5、連桿七、轉(zhuǎn)動副R6;
[0005]所述的機架與連桿一通過轉(zhuǎn)動副Ri相接;所述的連桿二與連桿一通過移動副Pi相接;所述的彈簧阻尼元件一上端與連桿二相接，下端與連桿一相接；
[000?]所述的動平臺與連桿二通過轉(zhuǎn)動副R2相接，動平臺中間處與連桿三通過轉(zhuǎn)動副R3相接;所述的連桿三與連桿四通過移動副P2相接；
[0007]所述的彈簧阻尼元件二上端與連桿三相接，下端與連桿四相接;所述的連桿四與機架通過焊接固定;所述的連桿五與動平臺一端通過轉(zhuǎn)動副R4相接；
[0008]所述的連桿六與連桿五通過移動副P3相接;所述的彈簧阻尼元件三上端與連桿五相接，下端與連桿六相接；
[0009]所述的連桿七一端與連桿六通過轉(zhuǎn)動副R5相接，一端與機架通過轉(zhuǎn)動副R6相接；
[0010]當(dāng)動平臺受到載荷時，連桿二的下端與彈簧阻尼元件一的上端相連，并將所受到的力傳遞到彈簧阻尼元件一上，使彈簧阻尼元件一壓縮并產(chǎn)生反向作用力，彈簧阻尼元件一下端與連桿一相連，連桿一通過轉(zhuǎn)動副Ri連接到機架I上，連桿一在受到力時運動;動平臺通過轉(zhuǎn)動副R3將所受的力部分傳遞到連桿三上，連桿三的下端與彈簧阻尼元件二的上端相連，并將所受到的力傳遞到彈簧阻尼元件二上，使彈簧阻尼元件二壓縮并產(chǎn)生反向作用力，彈簧阻尼元件二下端與固定在機架上的連桿四相連接，連桿三在受到力時運動。[0011 ]本發(fā)明的一種減振裝置的有益效果是:
[0012]1、本發(fā)明的一種減振裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多方位運動，而且把減振技術(shù)融入到所設(shè)計的機構(gòu)當(dāng)中，綜合實現(xiàn)了多自由度減振平臺的功能，其整體結(jié)構(gòu)簡單、高效、承載力強、應(yīng)用范圍廣。
[0013]2、本發(fā)明的一種減振裝置綜合采用彈簧阻尼元件與移動副一起作為機構(gòu)的減振系統(tǒng)，減振平臺的主體機構(gòu)采用一種并聯(lián)機構(gòu)，該并聯(lián)機構(gòu)有三個自由度，可以實現(xiàn)減振平臺平移和轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)平衡機構(gòu)運動及減振要求。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中機架1、轉(zhuǎn)動副R12、連桿一 3、移動副P1 4、彈簧阻尼元件一 5、連桿二 6、轉(zhuǎn)動副R2 7、動平臺8、轉(zhuǎn)動副R3 9、連桿三10、移動副P2 11、彈簧阻尼元件二 12、連桿四13、轉(zhuǎn)動副R4 14、連桿五15、移動副P3 16、彈簧阻尼元件三17、連桿六18、轉(zhuǎn)動副R5 19、連桿七20、轉(zhuǎn)動副R6 21。
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，一種多功能減振機構(gòu)，其特征在于:包括機架1、轉(zhuǎn)動副R12、連桿一3、移動副P1 4、彈簧阻尼元件一5、連桿二6、轉(zhuǎn)動副R2 7、動平臺8、轉(zhuǎn)動副R3 9、連桿三10、移動副卩2 11、彈簧阻尼元件二 12、連桿四13、轉(zhuǎn)動副R4 14、連桿五15、移動副P3 16、彈簧阻尼元件三17、連桿六18、轉(zhuǎn)動副R5 19、連桿七20、轉(zhuǎn)動副R6 21;所述的機架I與連桿一3通過轉(zhuǎn)動副仏2相接;所述的連桿二6與連桿一3通過移動副P1 4相接;所述的彈簧阻尼元件一5上端與連桿二6相接，下端與連桿一3相接;所述的動平臺8與連桿二6通過轉(zhuǎn)動副R2 7相接，動平臺8中間處與連桿三10通過轉(zhuǎn)動副R3 9相接;所述的連桿三10與連桿四13通過移動副P2 11相接;所述的彈簧阻尼元件二 12上端與連桿三10相接，下端與連桿四13相接;所述的連桿四13與機架I通過焊接固定;所述的連桿五15與動平臺8—端通過轉(zhuǎn)動副R4 14相接;所述的連桿六18與連桿五15通過移動副P3 16相接;所述的彈簧阻尼元件三17上端與連桿五15相接，下端與連桿六18相接;所述的連桿七20—端與連桿六18通過轉(zhuǎn)動副R5 19相接，一端與機架I通過轉(zhuǎn)動副R6 21相接。
[0018]工作過程:當(dāng)動平臺8受到一定的載荷時，動平臺8的左端通過轉(zhuǎn)動副R27將部分受力傳遞到連桿二 6上，連桿二 6的下端與彈簧阻尼元件一 5的上端相連，并將所受到的力傳遞到彈簧阻尼元件一5上，使彈簧阻尼元件一5壓縮并產(chǎn)生反向作用力，彈簧阻尼元件一5下端與連桿一3相連，連桿一3通過轉(zhuǎn)動副Ri 2連接到機架I上，連桿一3在受到力時運動;動平臺8通過轉(zhuǎn)動副R3 9將所受的力部分傳遞到連桿三10上，連桿三10的下端與彈簧阻尼元件二 12的上端相連，并將所受到的力傳遞到彈簧阻尼元件二 12上，使彈簧阻尼元件二 12壓縮并產(chǎn)生反向作用力，彈簧阻尼元件二 12下端與固定在機架I上的連桿四13相連接，連桿三10在受到力時運動;動平臺8的右端端通過轉(zhuǎn)動副R4 14將部分受力傳遞到連桿五15上，連桿五15的下端與彈簧阻尼元件三17的上端相連，并將所受到的力傳遞到彈簧阻尼元件三17上，使彈簧阻尼元件三17壓縮并產(chǎn)生反向作用力，彈簧阻尼元件三17下端與連桿六18相連接，連桿六18將部分受力通過轉(zhuǎn)動副抱19傳遞到連桿七20上，連桿七20下端通過轉(zhuǎn)動副R621連接在機架I上，連桿七20在受力的情況下轉(zhuǎn)動，動平臺8可實現(xiàn)平移和轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)多自由度減振。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能減振機構(gòu)，其特征在于:包括機架、轉(zhuǎn)動副Rl.、連桿一、移動副?:、彈簧阻尼元件一、連桿二、轉(zhuǎn)動副R2、動平臺、轉(zhuǎn)動副R3、連桿三、移動副P2、彈簧阻尼元件二、連桿四、轉(zhuǎn)動副R4、連桿五、移動副P3、彈簧阻尼元件三、連桿六、轉(zhuǎn)動副Rs、連桿七、轉(zhuǎn)動副R6; 所述的機架與連桿一通過轉(zhuǎn)動副Ri相接;所述的連桿二與連桿一通過移動副Pi相接;所述的彈簧阻尼元件一上端與連桿二相接，下端與連桿一相接； 所述的動平臺與連桿二通過轉(zhuǎn)動副R2相接，動平臺中間處與連桿三通過轉(zhuǎn)動副R3相接；所述的連桿三與連桿四通過移動副P2相接； 所述的彈簧阻尼元件二上端與連桿三相接，下端與連桿四相接;所述的連桿四與機架通過焊接固定;所述的連桿五與動平臺一端通過轉(zhuǎn)動副R4相接； 所述的連桿六與連桿五通過移動副P3相接;所述的彈簧阻尼元件三上端與連桿五相接，下端與連桿六相接； 所述的連桿七一端與連桿六通過轉(zhuǎn)動副R5相接，一端與機架通過轉(zhuǎn)動副R6相接； 當(dāng)動平臺受到載荷時，連桿二的下端與彈簧阻尼元件一的上端相連，并將所受到的力傳遞到彈簧阻尼元件一上，使彈簧阻尼元件一壓縮并產(chǎn)生反向作用力，彈簧阻尼元件一下端與連桿一相連，連桿一通過轉(zhuǎn)動副Ri連接到機架I上，連桿一在受到力時運動;動平臺通過轉(zhuǎn)動副R3將所受的力部分傳遞到連桿三上，連桿三的下端與彈簧阻尼元件二的上端相連，并將所受到的力傳遞到彈簧阻尼元件二上，使彈簧阻尼元件二壓縮并產(chǎn)生反向作用力，彈簧阻尼元件二下端與固定在機架上的連桿四相連接，連桿三在受到力時運動。
【文檔編號】F16F15/20GK106051041SQ201610369636
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】程榮龍
【申請人】蚌埠學(xué)院