交叉參考相關申請依據(jù)美國專利法119(a)條(35u.s.c.119(a))，本專利申請要求對2015年2月16日向韓國專利局提交的專利申請第10-2015-0023582號的優(yōu)先權，其所有內(nèi)容作為參考文獻包含在本專利申請中。同時，根據(jù)上述理由本專利申請同樣可以在美國以外的其他國家要求優(yōu)先權，因此其所有內(nèi)容作為參考文獻也包含在本專利申請中。本實施例涉及一種利用可視光通信的汽車安全裝置。
背景技術：
：：該部分記載的內(nèi)容僅用于提供與本實施例有關的背景信息，而非用于構成
背景技術：
：。汽車雖然能夠為人類提供方便，但是，汽車駕駛有關的事故依然是需要解決的問題。全球范圍內(nèi)，因汽車事故而死亡的人數(shù)每年達到百萬名，事故發(fā)生數(shù)量達到5千萬件。為了解決汽車安全問題的嘗試，從很久以前開始一直持續(xù)。其中，尤其研究了利用射頻(rf)的利用車輛間通信(vehicle-to-vehiclecommunication)，交換與鄰近車輛間的信息，并基于交換的信息應用碰撞運算法則，控制驅動器或者駕駛盤的各種技術。利用碰撞運算法則的控制技術只有當危險情況發(fā)生時才自動啟動，因此，基于平時為了預防危險的角度，需要一種可向駕駛員提供幫助的安全服務的技術，對該技術的需求日漸增加。另外，作為最近倍受矚目的技術，可視光通信(visiblelightcommunication)是利用基于半導體發(fā)光的如led(lightemittingdiode)照明的光作為載波(carrierwave)，承載信息并傳送的技術?？梢暪馔ㄐ胖惺褂玫墓鉃榫哂?80nm至380nm波長(wavelength)的可視光線，具有照明及能夠通信的優(yōu)點。可視光通信僅使用可視光照明設備，可利用安裝在車輛上的前照燈和后尾燈作為通信手段，無需額外的通信基礎設施裝置。而且基于光的直線性，不存在混線問題，從而不受現(xiàn)有射頻通信的問題，即基于多個車輛引起的電波干擾問題的困擾?？梢暪馔ㄐ趴捎玫碗妷候寗?，十分適用于車輛間通信。而且，光在精確地識別位置的方面，比電波更加精確。最近，雖然公開了這種利用可視光通信的汽車安全有關的專利，但是，到目前為止，被認為還缺乏應用可視光通信并可廣泛普及的具體且實用的手段。依據(jù)韓國公開專利公報第10-2013-0009132號(2013.1.23)，公開了一種利用可視光通信的車輛控制裝置，該裝置利用可視光通信接收前方車輛的速度信息并從中檢測緊急減速信息，從而對自己的車輛進行減速。該裝置只有在檢測到前方車輛的減速時進行操作，因此，存在雖然前方車輛識別到前方的危險情況時，但是后方車輛的駕駛員不能立即采取措施的問題。只有當駕駛員驅動汽車上安裝的剎車踏板時，后尾燈發(fā)出紅色的光，才能向后方車輛駕駛員提供警惕心。而且，紅色后尾燈與駕駛員驅動剎車踏板的力度無關，以相同的亮度開啟。因此，存在后方車輛的駕駛員不知道前方為何等緊急情況的問題。此外，前方車輛雖然驅動剎車踏板，但是也存在這種駕駛員，由于沒有想減速的意圖，不對剎車踏板進行持續(xù)驅動。該情況下，后方車輛的駕駛員不能確認被前方車輛擋住視線的前面車輛是否驅動剎車踏板，因此，存在維持加速駕駛的危險。因此，當前方發(fā)生突發(fā)情況時，僅看前方車輛的剎車后尾燈并駕駛的車輛，由于前車的急剎車，存在引發(fā)連續(xù)追尾事故的危險。即使不是這種極端的情況下，由于剎車后尾燈只有在驅動剎車踏板時開啟，因此，駕駛員不能確認前車的駕駛員是否將腳輕放在剎車踏板上等。因此，只看到前車的后尾燈沒有開啟，就驅動加速踏板，當看到前車驅動剎車踏板之后，再急踩剎車踏板，從而引發(fā)安全問題的情況。此外，基于前方車輛的角度，后方車輛可能正在驅動加速踏板，但是由于不能確認，從而擔心自己的急停時會與后方車輛發(fā)生碰撞，因此，驅動剎車時存在困難。此外，改車道時，原則上應該確認需要進入的旁邊車道的后方車輛，但是與此同時，由于還需要確認前方車輛，因此，有必要提示與后方車輛間的距離，或者在改車道時，向駕駛員告警以提示危險性。技術實現(xiàn)要素：因此，為了解決上述問題，本發(fā)明揭示了一種利用可視光通信的汽車安全裝置。第一實施例中，當前方車輛中任意一輛車輛驅動剎車踏板，且本車輛的駕駛員驅動加速踏板時，向駕駛員告警以示存在碰撞危險。第二實施例中，后方車輛中任意一輛車輛驅動加速踏板的情況下，本車輛的駕駛員驅動剎車踏板時，向駕駛員告警以示存在碰撞危險。第三實施例中，為了改車道或者改變方向，本車輛的駕駛員開啟方向指示燈狀態(tài)下，方向指示燈開啟的方向的車道上后方車輛位于預先設定的距離內(nèi)，則向駕駛員告警以示存在碰撞危險。第四實施例中，將前方車輛的駕駛員將腳放在剎車踏板上，或者驅動剎車踏板，或者以最大的強度驅動剎車踏板的狀況顯示在顯示裝置上。而且，顯示后方車輛的駕駛員驅動加速踏板，或者以最大的強度驅動加速踏板的狀況。而且，在方向指示燈開啟的狀態(tài)下，顯示方向指示燈開啟方向上與后方車輛間的距離。根據(jù)本實施例的一方面，一種利用可視光通信的車輛安全裝置，其特征在于，包括：剎車傳感器，其安裝在剎車踏板上，且基于剎車程度生成減速信號；加速傳感器，其安裝在加速踏板上，且基于加速程度生成加速信號；可視光接收部，用于從前方車輛接收前方車輛信號，從后方車輛接收后方車輛信號；可視光發(fā)送部，用于將本車輛的信號向所述前方車輛及所述后方車輛發(fā)送；碰撞危險判斷部，該碰撞危險判斷部根據(jù)所述前方車輛信號、所述后方車輛信號及所述本車輛信號判讀是否存在碰撞危險；以及報警部，當所述碰撞危險判斷部判斷存在碰撞危險時該報警部向駕駛員發(fā)送警報。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當本車輛的駕駛員驅動加速踏板時，如果前方車輛中任意一輛車輛驅動剎車踏板時，則接收報警信號，從而可減少與前方車輛的碰撞危險，可達到減少不必要的加速引起的燃料浪費的效果此外，本車輛的駕駛員驅動加速踏板時，如果后方車輛中任意一輛車輛驅動加速踏板時，則可接收到信息信號，從而可減少與后方車輛的碰撞危險，具有可知道在何時驅動剎車踏板的效果。此外，改車道或者改變方向時基于與后方車輛間的距離接收信息信號，從而能夠安全地改車道或者改變方向。此外，對于前方車輛是否將腳放在剎車踏板上，或者是否以最大的強度驅動剎車踏板等，可通過顯示裝置可直觀地確認，尤其，在擁堵路段可知道駕駛員應該驅動加速踏板的時間點，還可以減少與后方車輛的碰撞危險，而且，在改車道或者改變方向時，具有可安全地確認與后方車輛間的距離的效果根據(jù)本實施例，不同于只在前方車輛減速或者速度改變時利用車輛間的通信，向車輛通報的現(xiàn)有的汽車安全裝置，駕駛員可預先確認前方車輛在減速之前將腳放在剎車踏板上的時間點，從而能夠即時地感知基于前方情況的變動，大大有助于安全駕駛。此外，不需要任何額外的外部網(wǎng)絡，由于裝置的復雜程度低，可期待很高的普及率，無需使用碰撞運算法則，駕駛員一眼便可直接掌握道路的狀況并可即刻做出反應。附圖說明圖1是概略地圖示本發(fā)明第一實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結構圖。圖2是概略地圖示本發(fā)明第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結構圖。圖3是概略地圖示本發(fā)明第三實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結構圖。圖4a及圖4b是用于說明本發(fā)明第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示裝置的示例圖。附圖標記說明110：剎車傳感器120：后尾燈發(fā)送器130：前照燈接收器140：加速傳感器150：碰撞危險判斷部160：報警部210：前照燈發(fā)送器220：后尾燈接收器310：方向指示燈傳感器320：距離測試部400：顯示手段具體實施方式以下參照附圖對本發(fā)明進行詳細說明。圖1是概略地圖示本發(fā)明第一實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結構圖。參照圖1，本發(fā)明第一實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括剎車傳感器110、后尾燈發(fā)送器120、前照燈接收器130、加速傳感器140、碰撞危險判斷部150及報警部160。剎車傳感器110安裝在車輛的制動系統(tǒng)上，例如，剎車踏板，所述車輛安裝有本實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。剎車傳感器110區(qū)分駕駛員以微弱的輕度驅動剎車踏板，及用力驅動剎車踏板的情形并進行感知。因此，剎車傳感器110通過感知駕駛員以不足于預先設定的強度驅動剎車踏板的情況并生成弱減速信號，通過感知駕駛員以預先設定以上的強度驅動剎車踏板的情況并生成強減速信號。剎車傳感器110將弱減速信號及強減速信號向后尾燈發(fā)送器120傳送。本發(fā)明第一實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置中，后尾燈發(fā)送器120和前照燈接收器130是分別安裝在后尾燈和前照燈的具有可視光通信功能的照明裝置?？梢暪馔ㄐ攀峭ㄟ^將基于半導體發(fā)光且將如led(lightemittingdiode)照明光作為載波(carrierwave)，承裝信息并傳送的技術。可視光通信中使用的光作為具有780nm至380nm波長(wavelength)的可視光，其特征在于，具有在照明的同時可進行通信的優(yōu)點。后尾燈發(fā)送器120安裝在汽車的后尾部，其作用即是通信手段同時又是剎車燈。后尾燈發(fā)送器120將從剎車傳感器110接收到的弱減速信號、強減速信號利用可視光通信，可向后方傳送，如果后方存在車輛，則后方車輛的前照燈接收器130接收該信號。后尾燈發(fā)送器120包括用于向各電路元件提供電源的電源電路和通信信號變換電路，載波頻率生成和載波載體調制電路和led驅動電路等并構成，可視光通信的原理及基本技術作為本發(fā)明申請之前已經(jīng)公開及實施的技術，因此，在此省略其詳細說明。后尾燈發(fā)送器120將從剎車傳感器110接收的作為電子信號的弱減速信號、強減速信號變換為光信號，并向后方車輛傳送。而且，后尾燈發(fā)送器120還將從前方車輛接收的弱減速信號、強減速信號向后方車輛傳送。前照燈接收器130安裝在汽車的前照燈上，接收從前方車輛的后尾燈發(fā)送器120輸出的光信號并轉換為電子信號。前照燈接收器130包括將利用發(fā)光二極管(led)接收的可視光變換為電子信號的發(fā)光二極管元件及其驅動電路，增強接收信號的大小的信號增幅電路，振幅限制電路，帶寬濾波器電路，及用于恢復調制為載波信號的載波檢波電路并構成，可視光通信的原理及基本技術作為本發(fā)明申請之前已經(jīng)公開及實施的技術，因此，在此省略其詳細說明。前照燈接收器130接收的光信號中可包括前方車輛的弱減速信號及強減速信號，此外前方車輛的前方車輛，或者前方車輛的前方車輛的前方車輛的弱減速信號及強減速信號。對于前照燈接收器130可接收幾臺前方車輛的弱減速信號及強減速信號，由在后敘述的碰撞危險判斷部150控制。前照燈接收器130將接收的光信號變換為電子信號，并將包括前方車輛的弱減速信號、強減速信號的該電子信號向碰撞危險判斷部150傳送。加速傳感器140安裝在車輛加速系統(tǒng)上，例如，加速踏板，所述車輛上安裝有本實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。加速傳感器140當感知到駕駛員驅動加速踏板時，生成加速信號。加速傳感器140將加速信號向碰撞危險判斷部150傳送。碰撞危險判斷部150根據(jù)前方車輛的弱減速信號、強減速信號及本車輛的加速信號，對碰撞危險進行判斷。碰撞危險判斷部150從前方車輛中任意一輛車輛中感知到弱減速信號或者強減速信號狀態(tài)下，并同時感知到本車輛的加速信號時，判斷為存在碰撞危險。例如，前方車輛的駕駛員以不足于預先設定的強度驅動剎車踏板并同時本車輛的駕駛員驅動加速踏板，或者前方車輛的駕駛員以預先設定以上的強度驅動剎車踏板同時本車輛的駕駛員驅動加速踏板時，碰撞危險判斷部150判斷為存在碰撞危險。碰撞危險判斷部150控制后尾燈發(fā)送器120使其將預先設定的數(shù)量的前方車輛的弱減速信號及強減速信號向后方車輛傳送。例如，預先設定的數(shù)量如果為5，則可控制并將包括本車輛在內(nèi)的五輛的減速信號及強減速信號向后方車輛傳送。碰撞危險判斷部150可通過幾個與門(andgate)ic的組合，簡單地實現(xiàn)，或者可利用微處理器實現(xiàn)數(shù)字電路。此外，碰撞危險判斷部150將該功能在ecu(汽車引擎控制單元)上程序化，從而實現(xiàn)與本發(fā)明的信號線的互動。當碰撞危險判斷部150判斷存在碰撞危險時，則報警部160利用音響或者燈向駕駛員傳遞報警信號。例如，報警部160輸出“前方車輛中存在減速車輛，請注意?！钡穆曇籼崾荆蛘唿c亮前方告警燈162(未圖示)，從而有助于駕駛員的安全駕駛。如上所述，本發(fā)明第一實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置當駕駛員驅動加速踏板時如果前方車輛中任意一輛車輛驅動剎車踏板時，則接收報警信號，從而可減少與前方車輛的碰撞危險，可達到減少不必要的加速引起的浪費燃料的效果。圖2是概略地圖示本發(fā)明第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結構圖。參照圖2，本發(fā)明第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括前照燈接收器130、前照燈發(fā)送器210、后尾燈發(fā)送器120、后尾燈接收器220、剎車傳感器110、加速傳感器140、碰撞危險判斷部150及報警部160。本發(fā)明第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在本發(fā)明第一實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的基礎上，還包括前照燈發(fā)送器210及后尾燈接收器220。圖2中圖示的前照燈接收器130、后尾燈發(fā)送器120及剎車傳感器110與圖1相同，故省略對其說明。因此，只對與圖1不同的加速傳感器140、前照燈發(fā)送器210、后尾燈接收器220、碰撞危險判斷部150及報警部160進行說明。第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置中，加速傳感器140區(qū)分駕駛員以微弱的強度驅動加速踏板，及用力驅動加速踏板的情況并感知。因此，加速傳感器140感知到駕駛員以不足于預先設定的強度驅動加速踏板時生成弱加速信號，感知到駕駛員以預先設定以上的強度驅動加速踏板時生成強加速信號。前照燈發(fā)送器210將從加速傳感器140接收的弱加速信號、強加速信號利用可視光通信向前方車輛的后尾燈接收器220傳送。前照燈發(fā)送器210與前面所述的后尾燈發(fā)送器120相同，包括用于向各電路元件提供電源的電源電路和通信信號變換電路，載波頻率生成和載波載體調制電路和led驅動電路等并構成，可視光通信的原理及基本技術作為本發(fā)明申請之前已經(jīng)公開及實施的技術，因此，在此省略其詳細說明。前照燈發(fā)送器210將從加速傳感器140接收的作為電子信號的弱加速信號、強加速信號變換為光信號，并向前方車輛傳送。而且，前照燈發(fā)送器210還將從后方車輛接收的弱加速信號、強加速信號向前方車輛傳送。對于后尾燈接收器220可接受幾臺后方車輛的弱加速信號及強加速信號，可由后敘述的碰撞危險判斷部150控制。后尾燈接收器220接收后方車輛的前照燈發(fā)送器210輸出的光信號，并變換為電子信號。后尾燈接收器220包括將利用發(fā)光二極管(led)接收的可視光變換為電子信號的發(fā)光二極管元件及驅動電路，用于將接收信號的大小增幅至易于處理的大小的信號增幅電路，振幅限制電路，帶寬濾波器電路，及用于恢復調制為載波信號的載波檢波電路并構成，可視光通信的原理及基本技術作為本發(fā)明的申請前已經(jīng)公開及實施的技術，因此，在此省略其詳細說明。后尾燈接收器220接收的光信號中可包括后方車輛的弱加速信號及強加速信號，此外后方車輛的后方車輛，或者后方車輛的后方車輛的后方車輛的弱加速信號及強加速信號。后尾燈接收器220將接收的光信號變換為電子信號，并將包括后方車輛的弱加速信號、強加速信號的該電子信號向碰撞危險判斷部150傳送。碰撞危險判斷部150根據(jù)后方車輛的弱加速信號、強加速信號及本車輛的減速信號，對碰撞危險進行判斷。碰撞危險判斷部150從后方車輛中任意一輛車輛中感知到弱加速信號或者強加速信號狀態(tài)下，并同時感知到本車輛的弱減速信號或者強減速信號時，判斷存在碰撞危險。例如，后方車輛的駕駛員以不足于預先設定的強度驅動加速踏板并同時本車輛的駕駛員驅動剎車踏板，或者后方車輛的駕駛員以預先設定以上的強度驅動加速踏板同時本車輛的駕駛員驅動剎車踏板時，碰撞危險判斷部150判斷存在碰撞危險。此外，碰撞危險判斷部150控制前照燈發(fā)送器210使其將預先設定的數(shù)量的后方車輛的弱加速信號及強加速信號向前方車輛傳送。例如，預先設定的數(shù)量如果為2，則可控制并將包括本車輛在內(nèi)的兩輛的弱加速信號及強加速信號向前方車輛傳送。碰撞危險判斷部150可通過幾個與門(andgate)ic的組合，簡單地實現(xiàn)，或者可利用微處理器實現(xiàn)數(shù)字電路。此外，碰撞危險判斷部150將該功能在ecu(汽車引擎控制單元)上程序化，從而實現(xiàn)與本發(fā)明的信號線的互動。當碰撞危險判斷部150判斷存在碰撞危險時，則報警部160利用音響或者燈向駕駛員傳遞報警信號。例如，報警部160輸出“后方車輛中存在加速車輛，請注意?！钡穆曇籼崾?，或者點亮后方告警燈262(未圖示)，從而有助于駕駛員的安全駕駛。如上所述，本發(fā)明第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置當駕駛員驅動剎車踏板時，如果后方車輛中任意一輛車輛驅動加速踏板時，則接收報警信號，從而可減少與后方車輛的碰撞危險，并且可知道在何時驅動剎車踏板的效果。本發(fā)明第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，可包括第一實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。因此，第二實施例實現(xiàn)的功能是在第一實施例實現(xiàn)的功能的基礎上進一步實施而實現(xiàn)的。圖3是概略地圖示本發(fā)明第三實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結構圖。參照圖3，本發(fā)明第三實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括前照燈接收器130、前照燈發(fā)送器210、后尾燈發(fā)送器120、后尾燈接收器220、剎車傳感器110、加速傳感器140、方向指示燈傳感器310、碰撞危險判斷部150、距離測試部320及報警部160。本發(fā)明第三實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在本發(fā)明第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的基礎上，還包括方向指示燈傳感器310及距離測試部320。圖3中圖示的前照燈接收器130、前照燈發(fā)送器210、后尾燈發(fā)送器120、后尾燈接收器220及剎車傳感器110的內(nèi)容與圖1至圖2的內(nèi)容相同，故省略其說明。因此，只對與圖1至圖2不同的方向指示燈傳感器310、距離測試部320、碰撞危險判斷部150及報警部160進行說明。方向指示燈傳感器310安裝在車輛的方向指示燈或者方向指示燈操縱桿上，所述車輛安裝有本實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。方向指示燈傳感器310區(qū)分駕駛員開啟左側方向指示燈信號，及開啟右側方向指示燈信號時的情況并感知。方向指示燈傳感器310將左側方向指示燈信號及右側方向指示燈信號向碰撞危險判斷部150傳送。距離測試部320分析后尾燈接收器220接收的后方車輛的前照燈發(fā)送器210輸出的可視光信號，測定后方車輛的位置和距離。分析可視光信號有關的技術是在該申請之前已經(jīng)公開并實施的技術，因此，在此省略，不進行詳細的說明。當距離測試部320中測定的后方車輛的位置和距離的測定結果顯示后方車輛位于本車輛的左車道，且后方車輛的距離短于預先設定的距離的狀況下，碰撞危險判斷部150感知到本車輛的方向指示燈信號，如果該信號為左側信號，則判斷存在碰撞危險。此外，當距離測試部320中測定的后方車輛的位置和距離的測試結果顯示，后方車輛位于本車輛的右車道且后方車輛的距離短于預先設定的距離的情況下，碰撞危險判斷部150感知到本車輛的方向指示燈信號，如果該信號為右側信號，則判斷存在碰撞危險。碰撞危險判斷部150可由幾個數(shù)字ic的組合而實現(xiàn)，將該功能可在ecu(汽車引擎控制單元)中進行計算機程序化，從而實現(xiàn)與本發(fā)明的信號線的互動。當碰撞危險判斷部150判斷存在碰撞危險時，則報警部160利用音響或者燈向駕駛員傳遞報警信號。例如，當右車道后方車輛的距離小于預先設定的15m的距離，且本車輛的駕駛員開啟右側方向指示燈信號時，報警部160可輸出“右車道后方車輛的距離不足15m。改車道時請注意。”的聲音提示。而且，報警部160開啟后方告警燈262(未圖示)，從而有助于駕駛員的安全駕駛。如上所述，本發(fā)明第三實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置當在改車道或者改變方向時基于與后方車輛的距離，接收信息信號，從而具有可安全地改變車道或者改變方向的效果。本發(fā)明第三實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括本發(fā)明第一實施例及第二實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。因此，第三實施例實現(xiàn)的功能在第一或者第二實施例實現(xiàn)的功能的基礎上，還可以包括其他功能的形式實現(xiàn)。圖4a及圖4b是用于說明本發(fā)明第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示裝置的示例圖。本發(fā)明第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在本發(fā)明的第一、第二或第三實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的基礎上還可包括顯示手段400。另外，第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置中的剎車傳感器110，可區(qū)分駕駛員將腳放置在剎車踏板上的情況、以微弱的強度驅動剎車踏板的情況，及用力驅動剎車踏板的情況并感知。因此，剎車傳感器110感知到駕駛員向剎車裝置施加微弱的壓力時生成減速準備信號，感知到以不足于預先設定的強度驅動剎車踏板生成弱減速信號，感知到駕駛員以預先設定以上的強度驅動剎車踏板時，生成強減速信號。剎車傳感器110將減速準備信號，弱減速信號及強減速信號(以下稱為減速信息)向后尾燈發(fā)送器120傳送。前照燈接收器130接收前方車輛的后尾燈發(fā)送器120輸出的減速信息。此外，后尾燈接收器220接收后方車輛的前照燈發(fā)送器210輸出的加速信號及強加速信號(以下稱為加速信息)。碰撞危險判斷部150將前面所述的前方車輛的減速信息及后方車輛的加速信息向顯示手段400傳送。顯示手段400是將前方車輛的減速信息及后方車輛的加速信息向駕駛員顯示，并向駕駛員提供汽車安全服務的裝置。該顯示手段400能夠以平板電腦(tabletpc)、智能電話(smartphone)，個人攜帶用信息終端(pda：personaldigitalassistant)，移動通信終端(mobilecommunicationterminal)及車輛用導航器(navigation)終端等中任意一種形態(tài)實現(xiàn)。顯示手段400與碰撞危險判斷部140之間的連接方法不限于射頻(rf)、可視光通信(vlc)及有線連接線等中任何一種，可使用各種方法。圖4a是本發(fā)明第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示手段顯示前方及后方車輛信息畫面的圖。如圖4a所示，本發(fā)明第四實施例涉及的前方及后方車輛信息畫面將本車輛及前方車輛和后方車輛以汽車形狀顯示。顯示手段400以預先設定的車輛數(shù)向駕駛員顯示前方車輛和后方車輛。例如，顯示手段400如圖4a所示，可顯示了5臺前方車輛，本車輛及2臺后方車輛。顯示手段400，當前方車輛處于減速準備時將汽車形態(tài)顯示為黃色，當前方車輛處于一般減速時將汽車形態(tài)顯示橙色，當處于最大加速時將汽車形態(tài)顯示為紅色，當沒有減速信號時將汽車形態(tài)顯示為白色或者綠色。顯示手段400，當后方車輛處于一般加速時將汽車形態(tài)顯示為藍色，當后方車輛處于最大加速時將汽車形態(tài)顯示為深藍色，當沒有加速信號時將汽車形態(tài)顯示為白色或者綠色。顯示手段400將本車輛顯示在前方車輛和后方車輛之間，并顯示本車輛的標識符號。例如，可通過在車輛周圍標識圓圈符號，用以顯示本車輛。參照圖4a，前方車輛的駕駛員將腳放在剎車踏板上，或者以不足于預先設定的強度驅動剎車踏板，或者以預先設定以上的強度驅動剎車踏板時，汽車形態(tài)分別顯示黃色、橙色、紅色。而且，當后方車輛的駕駛員以不足于預先設定的強度驅動加速踏板，或者以預先設定以上的強度驅動加速踏板時，汽車形態(tài)分別顯示藍色、深藍色。圖4b本發(fā)明是圖示第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示手段顯示改車道畫面的圖。本發(fā)明第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在一般情況下，顯示圖4a所示的前方及后方車輛信息畫面，但當駕駛員開啟方向指示燈時，可實現(xiàn)如圖4b所示的顯示車道變更的畫面。此時，車道變更畫面上同時顯示本車輛及其側向車道后方車輛，而且顯示本車輛與后方車輛間的距離。例如，本車輛的駕駛員開啟左側方向指示燈，則顯示從本車輛至左車道后方車輛間的距離。如上所述，本發(fā)明第四實施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置對于前方車輛是否將腳放在剎車踏板上，或者是否以最大的強度驅動剎車踏板等，通過顯示裝置可直觀地確認，尤其在擁堵路段可知道駕駛員應該驅動加速踏板的時間點，還可以減少與后方車輛的碰撞危險，而且，在改車道或者改變方向時，具有可安全地確認與后方車輛間的距離的效果。此外，不同于只在前方車輛減速或者速度改變時利用車輛間的通信，向車輛通報的現(xiàn)有的汽車安全裝置，駕駛員可預先確認在前方車輛減速之前將腳放在剎車踏板上的時間點，從而能夠即時地感知基于前方情況的變動，大大有助于安全駕駛。此外，不需要任何額外的外部網(wǎng)絡，由于裝置的復雜程度低，可期待很高的普及率，無需使用碰撞運算法則，駕駛員一眼便可直接掌握道路的狀況并可即刻做出反應。以上說明僅僅是為了舉例說明本實施例的技術思想，只要是本實施例所屬的
技術領域：
：的技術人員，在不超過本實施例的本質特征的范圍內(nèi)，可進行各種修改和變形。因此，本實施例不是為了限定本實施例的技術思想，而是為了對其進行說明，本實施例的技術思想的范圍不限于上述實施例。本實施例的保護范圍解釋要依據(jù)權利要求書，與其等同范圍內(nèi)的所有技術思想均被認為屬于本實施例的權利范圍。當前第1頁12當前第1頁12