本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)車輛與聯(lián)接到車輛上的掛車設(shè)備之間的擺轉(zhuǎn)角度的擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于獲知這樣的擺轉(zhuǎn)角度的方法以及用于這樣的擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備的發(fā)送器、接收器和評(píng)估裝置。

背景技術(shù)：

這種設(shè)備由DE 101 22 562 C1公知。在此，擺轉(zhuǎn)角度借助兩個(gè)超聲波收發(fā)器來(lái)獲知。

由EP 1 238 577 A1公知了一種用于接駁到工作車輛上的器械的設(shè)備。該設(shè)備具有傳感器裝置，通過(guò)傳感器裝置能夠獲知器械側(cè)的接駁元件相對(duì)車輛側(cè)的接駁元件的相對(duì)定位。在此，傳感器裝置尤其指的是磁傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器、雷達(dá)傳感器和/或GPS傳感器。

由DE 10 2006 040 879 A1公知了一種駕駛員輔助系統(tǒng)。在此，可以將RFID元件設(shè)置在掛車耦聯(lián)器上，以及將另外的RFID元件設(shè)置在掛車上。由此能夠目的明確地使掛車耦聯(lián)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛與聯(lián)接到車輛上的掛車設(shè)備之間的擺轉(zhuǎn)角度進(jìn)行更好的檢測(cè)。

該任務(wù)通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決。它們的優(yōu)選的實(shí)施方式能夠從各自的從屬權(quán)利要求中得出。因此，提出了一種用于檢測(cè)車輛與聯(lián)接到車輛上的掛車設(shè)備之間的擺轉(zhuǎn)角度的擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備。該擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備至少提供了被實(shí)施成用于產(chǎn)生電磁場(chǎng)的發(fā)送器以及被實(shí)施成用于識(shí)別電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)的接收器。在此，發(fā)送器和接收器以如下方式相互間布置在車輛和掛車設(shè)備上，即，擺轉(zhuǎn)角度的變化引起由接收器識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)的與之有關(guān)的變化。此外還設(shè)置有評(píng)估裝置用來(lái)根據(jù)由接收器識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)獲知擺轉(zhuǎn)角度。

由此，可以以簡(jiǎn)單和有效的方式獲知擺轉(zhuǎn)角度。尤其地，如下這樣地布置接收器和發(fā)送器，即，在擺轉(zhuǎn)角度變化時(shí)，發(fā)送器的場(chǎng)強(qiáng)在接收器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)例如平方地或線性地變化。這尤其可以通過(guò)使發(fā)送器或接收器與擺轉(zhuǎn)角度有關(guān)地被屏蔽來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且/或者可以通過(guò)在接收器與發(fā)送器之間的與擺轉(zhuǎn)角度有關(guān)的間距變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。在評(píng)估裝置中對(duì)擺轉(zhuǎn)角度的獲知尤其根據(jù)三角學(xué)的計(jì)算、根據(jù)所存儲(chǔ)的特征曲線或根據(jù)所存儲(chǔ)的試驗(yàn)系列結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)場(chǎng)強(qiáng)來(lái)對(duì)擺轉(zhuǎn)角度的獲知可以通過(guò)分析實(shí)現(xiàn)或憑經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)。擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備尤其被實(shí)施成用于得出車輛的車輛縱向軸線與聯(lián)接到該車輛上的掛車設(shè)備的掛車縱向軸線之間的擺轉(zhuǎn)角度。發(fā)送器和接收器尤其可以分別都布置在這些縱向軸線中的一個(gè)縱向軸線上，或者替選地，接收器和發(fā)送器中的一個(gè)可以布置在一個(gè)縱向軸線上，而接收器和發(fā)送器中的另一個(gè)布置在另外的縱向軸線的旁邊。因此，接收器和發(fā)送器中的一個(gè)布置在車輛上，而發(fā)送器和接收器中的另一個(gè)布置在掛車設(shè)備上。

擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備尤其可以包括具有擺轉(zhuǎn)軸線的耦聯(lián)器，以便能夠使掛車設(shè)備相對(duì)于車輛擺轉(zhuǎn)某一擺轉(zhuǎn)角度。因此，耦聯(lián)器例如可以指的是半掛式耦聯(lián)器或全掛式耦聯(lián)器(Rockingerkupplung)或球頭耦聯(lián)器。尤其是當(dāng)車輛縱向軸線和掛車縱向軸線相互間平行時(shí)，擺轉(zhuǎn)角度為零。尤其是在車輛和掛車設(shè)備的直線行駛時(shí)可以是這種情況。因此，擺轉(zhuǎn)角度可以指的是車輛或者說(shuō)車輛縱向軸線與掛車設(shè)備或者說(shuō)掛車縱向軸線之間的彎道擺轉(zhuǎn)角度，例如該彎道擺轉(zhuǎn)角度在彎道行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)。然而擺轉(zhuǎn)角度也可以指的是車輛或者說(shuō)車輛縱向軸線與掛車設(shè)備或者說(shuō)掛車縱向軸線之間的傾斜角度，例如該傾斜角度在越野行駛或上坡或下坡行駛時(shí)會(huì)出現(xiàn)。

掛車設(shè)備尤其指的是剛性牽引桿掛車、轉(zhuǎn)向牽引桿掛車或半掛車。然而，用于聯(lián)接掛車設(shè)備的耦聯(lián)器也可以作為尤其是用于農(nóng)業(yè)或林業(yè)器械(例如耕具軌或三點(diǎn)懸掛)的器械接口。因此，掛車設(shè)備也可以指的是工作器械，尤其是農(nóng)業(yè)或林業(yè)工作器械。因此，掛車設(shè)備例如可以是犁或切割器或石頭收集器或推鏟等。車輛尤其指的是牽引機(jī)，例如乘用車、載重車輛、拖拉機(jī)等等。然而，車輛本身也可以被實(shí)施成被拖掛到牽引機(jī)上。因此，車輛也可以例如指的是板式拖車(Dolly)。

優(yōu)選地，擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備具有至少兩個(gè)發(fā)送器。在此，第一發(fā)送器布置在車輛的或掛車設(shè)備的第一側(cè)的豎棱邊的區(qū)域中，例如布置在駕駛員側(cè)上。并且第二發(fā)送器于是布置在車輛的或掛車設(shè)備的與第一側(cè)相對(duì)置的第二側(cè)的豎棱邊的區(qū)域中，例如布置在副駕駛員側(cè)上。由此改進(jìn)了對(duì)擺轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。在此可以設(shè)置的是，接收器于是布置在車輛縱向軸線或掛車縱向軸線上，尤其布置在未設(shè)置有發(fā)送器的那個(gè)車輛或掛車設(shè)備上。在此也可以進(jìn)一步改進(jìn)對(duì)擺轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。

同樣可以設(shè)置有至少兩個(gè)接收器，其中，第一接收器布置在車輛的或掛車設(shè)備的第一側(cè)的豎棱邊的區(qū)域中，例如布置在駕駛員側(cè)上。并且其中，第二接收器布置在車輛的或掛車設(shè)備的與第一側(cè)相對(duì)置的側(cè)的豎棱邊的區(qū)域中，例如布置在副駕駛員側(cè)上。于是優(yōu)選地可以設(shè)置的是，發(fā)送器布置在車輛縱向軸線或掛車縱向軸線上，尤其布置在未設(shè)置有接收器的那個(gè)車輛或掛車設(shè)備上?；谶@些措施也能夠改進(jìn)對(duì)擺轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)。

替選地可以設(shè)置的是，發(fā)送器布置在車輛縱向軸線和掛車縱向軸線中的一個(gè)上，而接收器布置在車輛縱向軸線和掛車縱向軸線中的另一個(gè)上。由此也可以促成對(duì)擺轉(zhuǎn)角度的特別好的檢測(cè)。

優(yōu)選地，一個(gè)或多個(gè)上述的發(fā)送器指的是藍(lán)牙發(fā)送器、RFID發(fā)送器、WLAN發(fā)送器或NFC發(fā)送器，也就是指的是在IT行業(yè)中所銷售的常見(jiàn)的發(fā)送器。在這方面，RFID意思是射頻識(shí)別(Radio-Frequency Identification)，WLAN意思是無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(Wireless Local Area Network)，并且NFC意思是近場(chǎng)通信(Near Field Communication)。優(yōu)選地，發(fā)送器指的是BLE發(fā)送器(BLE＝Bluetooth Low Energy，低功耗藍(lán)牙)，如BLE-Tag(BLE標(biāo)簽)。當(dāng)然替選地也可以使用其他合適的、能發(fā)射電磁場(chǎng)的發(fā)送器。接收器尤其被實(shí)施成能夠檢測(cè)分別由一個(gè)發(fā)送器或多個(gè)發(fā)送器以特定方式發(fā)射的電磁場(chǎng)，或者被實(shí)施成能夠檢測(cè)電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。上述的發(fā)送器類型已被證明是特別適用于本申請(qǐng)。

顯而易見(jiàn)地，本發(fā)明還涉及一種發(fā)送器、一種接收器以及一種評(píng)估裝置，它們特別針對(duì)在此所闡述的擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備實(shí)施或者說(shuō)被實(shí)施成在其中來(lái)使用。

用于獲知車輛與聯(lián)接到車輛上的掛車設(shè)備之間的擺轉(zhuǎn)角度的方法規(guī)定，通過(guò)發(fā)送器產(chǎn)生電磁場(chǎng)，電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)通過(guò)接收器識(shí)別，其中，發(fā)送器和接收器如下這樣地相互間布置在車輛和掛車設(shè)備上，即，擺轉(zhuǎn)角度的變化導(dǎo)致被接收器識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)的與之相關(guān)的變化。因此，從所識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)獲知了擺轉(zhuǎn)角度。

通過(guò)在此所介紹的機(jī)構(gòu)以無(wú)線方式獲知車輛與掛車設(shè)備之間的擺轉(zhuǎn)角度。因此在發(fā)送器與接收器之間不需要額外的布線。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合本發(fā)明的有利的實(shí)施例的附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明，從中能夠得出本發(fā)明的另外的有利的特征。其中分別以示意圖地：

圖1示出半掛式牽引器的俯視圖；

圖2示出具有聯(lián)接的鉸鏈?zhǔn)綘恳龡U掛車的牽引機(jī)的俯視圖；

圖3示出具有其上聯(lián)接有工作器械的拖拉機(jī)。

在附圖中，相同或至少功能上相同的構(gòu)件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于檢測(cè)車輛1與聯(lián)接到車輛1上的掛車設(shè)備2之間的擺轉(zhuǎn)角度α的擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備。詳細(xì)地，車輛1指的是載重車輛，并且掛車設(shè)備2指的是半掛式掛車。擺轉(zhuǎn)角度α處于在車輛1的車輛縱向軸線L1與掛車設(shè)備2的掛車縱向軸線L2之間。為了將掛車設(shè)備2聯(lián)接到車輛1上而設(shè)置有耦聯(lián)器3，在所示的示例中是半掛式耦聯(lián)器。耦聯(lián)器3具有垂直于附圖平面的擺轉(zhuǎn)軸線，以便使車輛1和掛車設(shè)備2相對(duì)彼此樞轉(zhuǎn)擺轉(zhuǎn)角度α。擺轉(zhuǎn)角度α在車輛1和掛車設(shè)備2直線行駛時(shí)為零。在彎道行駛時(shí)，擺轉(zhuǎn)角度α依賴于所行駛的彎道半徑地提高。

擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備至少具有接收器4，其方位固定地布置在車輛1上，以及具有第一和第二發(fā)送器5、5‘，它們方位固定地布置在掛車設(shè)備2上。其中每個(gè)發(fā)送器5、5‘都被實(shí)施成用于射出電磁場(chǎng)F。接收器4被實(shí)施成用于尤其是在接收器4的天線處識(shí)別在其檢測(cè)區(qū)域內(nèi)部的各個(gè)電磁場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)。

發(fā)送器5和接收器4以如下方式相互間布置在車輛1和掛車設(shè)備2上，即，擺轉(zhuǎn)角度α的變化引起電磁場(chǎng)F的能由接收器4識(shí)別出的與之相關(guān)的場(chǎng)強(qiáng)的變化。詳細(xì)地，電場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)隨著與各個(gè)發(fā)送器5的間距的增加而減少。接收器4與各個(gè)發(fā)送器5越遠(yuǎn)，在接收器4的區(qū)域內(nèi)場(chǎng)強(qiáng)就越小。因此在所示的示例中，發(fā)送器5如下這樣地布置在掛車設(shè)備2上，即，發(fā)送器的位置相對(duì)于車輛1上的接收器4的位置依賴于擺轉(zhuǎn)角度α地發(fā)生變化。由此，在車輛1和掛車設(shè)備2發(fā)生在圖1中所示的樞轉(zhuǎn)時(shí)(向左轉(zhuǎn)彎)，接收器4至發(fā)送器5‘的間距A1減少。相反，接收器4與發(fā)送器5之間的距離A2增大。在車輛1和掛車設(shè)備2直線行駛時(shí)，間距A1和A2相同。因此，被接收器4接收的場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)也是相同的。而在圖1中所示的位置中，發(fā)送器5‘發(fā)出的、被接收器4識(shí)別的場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)要比發(fā)送器5發(fā)出的場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)要強(qiáng)。在擺轉(zhuǎn)角度α增大時(shí)，電磁場(chǎng)的被接收器4接收的場(chǎng)強(qiáng)與之相應(yīng)地發(fā)生變化。

被接收器4識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)傳送給評(píng)估裝置6。該評(píng)估裝置從中獲知擺轉(zhuǎn)角度α。這例如可以通過(guò)三角學(xué)公式、通過(guò)特征曲線或試驗(yàn)系列結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，對(duì)擺轉(zhuǎn)角度α的獲知優(yōu)選通過(guò)分析實(shí)現(xiàn)或憑經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)。

在圖1中所示的示例中，接收器4布置在車輛縱向軸線L1的區(qū)域內(nèi)。而發(fā)送器5、5‘布置在掛車縱向軸線L2之外，詳細(xì)地分別布置在掛車設(shè)備的一側(cè)的豎棱邊的區(qū)域中。接收器4尤其被布置在駕駛室壁的背側(cè)上，而發(fā)送器5、5‘布置在掛車設(shè)備2的前側(cè)上的相應(yīng)的豎棱邊的區(qū)域中?？梢栽O(shè)置的是，取消其中一個(gè)發(fā)送器5、5‘。也可以設(shè)置的是，將接收器4布置在掛車設(shè)備2上，例如布置在當(dāng)前在其上存在有發(fā)送器5、5‘的豎棱邊中的一個(gè)豎棱邊的區(qū)域中或布置在掛車縱向軸線L2的區(qū)域中。并且可以設(shè)置的是，將發(fā)送器5、5‘布置在車輛1上，尤其是布置在車輛縱向軸線L1的區(qū)域中或布置在車輛1的駕駛室的豎棱邊的區(qū)域中，也可行的是，設(shè)置有兩個(gè)接收器4，它們代替圖1中的發(fā)送器5、5‘地布置，其中，于是可以設(shè)置有代替在圖1中的發(fā)送器4地布置的發(fā)送器。在圖1中，示例性地通過(guò)方框描繪出針對(duì)接收器和/或發(fā)送器的另外的位置。然而，其它位置也是可行的。此外也可行的是，通過(guò)如下方式引起場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)的與擺轉(zhuǎn)角度有關(guān)的變化，即，使接收器4與擺轉(zhuǎn)角度有關(guān)地相對(duì)于電磁場(chǎng)F被遮蔽。由此同樣與擺轉(zhuǎn)角度有關(guān)地改變被該接收器識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)。

圖2示出了車輛1的俯視圖，在車輛上聯(lián)接有鉸鏈?zhǔn)綘恳龡U掛車作為掛車設(shè)備2。在此，擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備被設(shè)置成用于獲知擺轉(zhuǎn)角度α1、α2、α3。α1指的是車輛1的車輛縱向軸線L1與掛車設(shè)備2的轉(zhuǎn)盤的縱向軸線LD之間的擺轉(zhuǎn)角度。擺轉(zhuǎn)角度α2指的是轉(zhuǎn)盤縱向軸線LD與掛車設(shè)備2的掛車縱向軸線L2之間的擺轉(zhuǎn)角度。并且擺轉(zhuǎn)角度α3指的是車輛縱向軸線L1與掛車縱向軸線L2之間的擺轉(zhuǎn)角度。為此，車輛1和/或轉(zhuǎn)盤7和/或掛車設(shè)備2類似于圖1的實(shí)施方案地配備有至少一個(gè)接收器4以及至少一個(gè)發(fā)送器5、5‘。根據(jù)圖1，分別被一個(gè)或多個(gè)接收器4識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)被轉(zhuǎn)送給評(píng)估裝置6，其根據(jù)各個(gè)場(chǎng)強(qiáng)獲知擺轉(zhuǎn)角度α1、α2、α3。

圖3示出了本發(fā)明的配置方案，在其中，獲知車輛的車輛縱向軸線L1與實(shí)施為工作器械的掛車設(shè)備2、2‘的工作器械縱向軸線L3、L4之間的擺轉(zhuǎn)角度α4、α5。車輛1可以尤其指的是農(nóng)業(yè)或林業(yè)車輛，例如拖拉機(jī)或集木機(jī)。車輛1具有兩個(gè)耦聯(lián)器3、3‘，分別被用以將掛車設(shè)備2、2‘聯(lián)接到車輛1上。根據(jù)圖3的耦聯(lián)器3、3‘例如分別指的是耕具軌或三點(diǎn)懸掛。顯而易見(jiàn)地可以設(shè)置的是，其它類型的掛車設(shè)備也能夠借助耦聯(lián)器3、3‘聯(lián)接到車輛1上，例如剛性牽引桿掛車、鉸鏈?zhǔn)綘恳龡U掛車。借助前耦聯(lián)器3‘聯(lián)接的掛車設(shè)備2‘在圖3中示例性地實(shí)施為推鏟。借助后耦聯(lián)器3聯(lián)接的掛車設(shè)備2在圖3中示例性地實(shí)施為犁。很明顯，其它類型的掛車設(shè)備2、2‘也可以這樣地聯(lián)接到車輛1上。

推鏟2‘和犁2分別具有工作器械縱向軸線L3、L4。掛車設(shè)備2、2‘的主要部分以能相對(duì)于車輛1擺轉(zhuǎn)的方式實(shí)施，以便使它們匹配各自的工作條件。因此，各個(gè)擺轉(zhuǎn)角度α4、α5依賴于各個(gè)掛車設(shè)備2、2‘的擺轉(zhuǎn)位置地發(fā)生變化。

為了獲知擺轉(zhuǎn)角度α4、α5，根據(jù)圖3設(shè)置有擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備。該擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備可以類似于圖1或圖2地實(shí)施。示例性地，在推鏟2‘上，在推鏟2‘的側(cè)向端部的區(qū)域內(nèi)分別設(shè)置有發(fā)送器5、5‘，它們都射出電磁場(chǎng)F。在前耦聯(lián)器3‘的區(qū)域內(nèi)的各個(gè)場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)能夠借助在那里布置在車輛縱向軸線L1上的接收器4識(shí)別。因此，視擺轉(zhuǎn)角度α4而定地，被接收器4接收的場(chǎng)強(qiáng)發(fā)生改變。所識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)被轉(zhuǎn)送給評(píng)估裝置6，由此在其內(nèi)部獲知擺轉(zhuǎn)角度α4。

為了獲知擺轉(zhuǎn)角度α5，示例性地僅設(shè)置有一個(gè)發(fā)送器5。該發(fā)送器也發(fā)射電磁場(chǎng)F。發(fā)送器5布置在犁2的工作器械縱向軸線L4上。在耦聯(lián)器3的區(qū)域中，相對(duì)車輛縱向軸線L1有間隔地設(shè)置有兩個(gè)接收器4、4‘。視擺轉(zhuǎn)角度α5而定地，分別被接收器4、4‘獲知的由發(fā)送器5射出的電磁場(chǎng)F的場(chǎng)強(qiáng)發(fā)生改變。接收器4、4‘將分別識(shí)別的場(chǎng)強(qiáng)發(fā)送給評(píng)估裝置6，由此最終在那里獲知擺轉(zhuǎn)角度α5。在圖3中也可以彼此間相應(yīng)地交換接收器4、4‘和發(fā)送器5、5‘的位置。尤其地，在掛車設(shè)備2、2‘上也可以替代發(fā)送器5而設(shè)置接收器4，其中，于是在車輛1上，尤其是在耦聯(lián)器3、3‘的區(qū)域中代替接收器4、4‘地分別設(shè)置有發(fā)送器5、5‘。同樣也可以采用其他適合于發(fā)送器5、5‘和接收器4、4‘的位置。

如圖1至圖3中示出地，發(fā)送器和接收器中的一個(gè)方位固定地布置在車輛上，其中，發(fā)送器和接收器中的另一個(gè)于是方位固定地布置在掛車設(shè)備上。為了提高擺轉(zhuǎn)角度獲知的準(zhǔn)確性可以在車輛1或掛車設(shè)備2、2‘的合適的部位上設(shè)置任意多的另外的發(fā)送器5、5‘或接收器4、4‘。發(fā)送器5、5‘尤其指的是藍(lán)牙發(fā)送器、RFID發(fā)送器、WLAN發(fā)送器或NFC發(fā)送器。優(yōu)選地，發(fā)送器5、5‘指的是BLE發(fā)送器(BLE＝Bluetooth Low Energy，低功耗藍(lán)牙)，尤其是BLE-Tag。

優(yōu)選地，發(fā)送器5、5‘以各自的電磁場(chǎng)F發(fā)射獨(dú)特的標(biāo)識(shí)。因此，能夠根據(jù)每個(gè)電磁場(chǎng)F辨認(rèn)射出各自的場(chǎng)的發(fā)送器5、5‘。于是除了場(chǎng)強(qiáng)外，接收器4、4‘還識(shí)別所屬的獨(dú)特的標(biāo)識(shí)。因此能夠獲知的是，其中每個(gè)發(fā)送器5、5‘的電磁場(chǎng)F在接收器4的方位位置處具有怎樣的場(chǎng)強(qiáng)。于是，基于對(duì)獨(dú)特的場(chǎng)強(qiáng)的認(rèn)知例如可以通過(guò)本身已公知的三角學(xué)計(jì)算等獲知擺轉(zhuǎn)角度α。

尤其是為了供能，將發(fā)送器5、5‘和/或接收器4、4‘接駁到車輛1或掛車設(shè)備2的各自的車載電網(wǎng)上。替選地，它們可以分別能用電池來(lái)運(yùn)行或者可以具有發(fā)電機(jī)用來(lái)自己產(chǎn)生運(yùn)行所需的電能(Energy Harvesting，能量收集)。

應(yīng)注意，借助所介紹的擺轉(zhuǎn)角度檢測(cè)設(shè)備不僅能夠獲知相應(yīng)的車輛1與掛車設(shè)備2、2‘之間的擺轉(zhuǎn)角度，而且必要時(shí)也能夠獲知車輛1與掛車設(shè)備2、2‘之間的空間上的位置。這尤其可以被利用成用于將車輛1巧妙操縱靠近各自的掛車設(shè)備2、2‘，以便能夠?qū)⒃搾燔囋O(shè)備聯(lián)接到車輛1上。擺轉(zhuǎn)角度也可以是車輛1與掛車設(shè)備2、2‘之間或者各自的縱向軸線L1、L2、L3、L4、Ld之間的傾斜角度。由此在圖3中例如能夠獲知的是，犁2或推鏟2‘處于上升的靜止位置中還是處于下降的工作位置中。

附圖標(biāo)記列表

1 車輛

2、2‘ 掛車設(shè)備、工作器械

3、3‘ 耦聯(lián)器

4、4‘ 接收器

5、5‘ 發(fā)送器

6 評(píng)估裝置

7 轉(zhuǎn)盤

A1、A2 間距

F 電磁場(chǎng)

L1 車輛縱向軸線

L2 掛車縱向軸線

L3、L4 工作器械縱向軸線

Ld 轉(zhuǎn)盤縱向軸線

α、α1、α2、α3、α4、α5 擺轉(zhuǎn)角度