本公開(kāi)大致涉及一種車(chē)輛控制裝置。

背景技術(shù)：

已知車(chē)輛控制裝置在負(fù)增壓器壓力變得大于或等于第二預(yù)定值——第二預(yù)定值大于第一預(yù)定值——時(shí)允許在主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(Active Cruise Control(ACC))操作的同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止(參見(jiàn)例如專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

【相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)】

【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)No.2014-070531

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題

某些情況下，在諸如ACC之類(lèi)的前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)，如果實(shí)現(xiàn)前行車(chē)輛跟蹤控制功能的控制裝置向發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能輸出制止請(qǐng)求，則發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能可能受到不必要的干擾。

本發(fā)明的目的是提供一種如下的車(chē)輛控制裝置：在前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)，該車(chē)輛控制裝置能夠保持發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能。

解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)手段

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，車(chē)輛控制裝置包括：第一控制單元，該第一控制單元構(gòu)造成包括前行車(chē)輛跟蹤控制功能以基于前行車(chē)輛的行進(jìn)狀態(tài)來(lái)控制車(chē)輛速度，并且該第一控制單元構(gòu)造成向發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能輸出制止請(qǐng)求；以及第二控制單元，該第二控制單元構(gòu)造成包括發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能，并且該第二控制單元構(gòu)造成在前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)違背從第一控制單元輸出的制止請(qǐng)求而保持該發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式，可獲得如下的車(chē)輛控制裝置：該車(chē)輛控制裝置能夠在前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能。

附圖說(shuō)明

圖1是示出車(chē)輛控制裝置1的基本構(gòu)造示例的圖示；

圖2是示出由第一ECU 10執(zhí)行的S&S制止請(qǐng)求產(chǎn)生過(guò)程的示例的流程圖；

圖3是示出由第二ECU 20執(zhí)行的屏蔽標(biāo)志設(shè)定過(guò)程的示例的流程圖；

圖4是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能未操作的情況下當(dāng)從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖；

圖5是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能未操作的情況下當(dāng)未從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖；

圖6是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作的情況下當(dāng)從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖；以及

圖7是示出在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作的情況下當(dāng)未從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下文將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。

圖1是示出車(chē)輛控制裝置1的基本構(gòu)造示例的圖示。車(chē)輛控制裝置1設(shè)置在車(chē)輛中。

車(chē)輛控制裝置1包括第一ECU(電子控制單元(Electronic Control Unite))10、第二ECU 20和制動(dòng)ECU 30。第一ECU 10、第二ECU 20和制動(dòng)ECU 30經(jīng)由合適的總線——例如，CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network))——而彼此連接。

第一ECU 10包括前行車(chē)輛跟蹤控制功能。用ACC來(lái)代表前行車(chē)輛跟蹤控制功能，前行車(chē)輛跟蹤控制功能可以任意命名并且可以是類(lèi)似于ACC的控制功能，例如CACC(協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(Cooperative Adaptive Cruise Control))等。需指出的是，優(yōu)選地，前行車(chē)輛跟蹤控制功能可以為在車(chē)輛速度大于或等于0時(shí)進(jìn)行操作的功能(例如，全速度范圍ACC)。在下文中，假設(shè)前行車(chē)輛跟蹤控制功能在車(chē)輛速度大于或等于0時(shí)進(jìn)行操作。

第一ECU 10與ACC開(kāi)關(guān)12連接。ACC開(kāi)關(guān)12設(shè)置在車(chē)輛客廂中(例如，在轉(zhuǎn)向柱上)并且能夠由使用者操作。ACC開(kāi)關(guān)12可以是能夠進(jìn)行諸如啟動(dòng)和關(guān)閉、恢復(fù)、速度設(shè)定(加速或減速)和取消之類(lèi)的操作的開(kāi)關(guān)并且可以包括主開(kāi)關(guān)。

第一ECU 10與利用聲波(例如，超聲波)、無(wú)線電波(例如，毫米波)、光波(例如，激光)等對(duì)前行車(chē)輛信息(相對(duì)距離、相對(duì)速度等)進(jìn)行檢測(cè)的雷達(dá)14等連接。雷達(dá)14例如可以是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)或超聲波雷達(dá)。此外，可以使用圖像傳感器代替雷達(dá)14或作為雷達(dá)14的附加物。第一ECU 10基于由雷達(dá)14獲得的前行車(chē)輛信息來(lái)執(zhí)行前行車(chē)輛跟蹤控制功能。前行車(chē)輛跟蹤控制功能可以包括例如加速控制、減速控制、恒速行駛控制等。

第二ECU 20包括發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能可以是包括S&S(停止和啟動(dòng)(Stop&Start))等的任意功能。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能可以伴隨有發(fā)動(dòng)機(jī)重啟功能。

基于車(chē)輛速度信息等，第二ECU 20判定是否滿足預(yù)定的S&S開(kāi)始條件，如果判定滿足預(yù)定的S&S開(kāi)始條件，則第二ECU 20使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作。使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行的操作包括使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。S&S開(kāi)始條件包括的條件為：車(chē)輛速度小于或等于預(yù)定的車(chē)輛速度Vth(下文中稱(chēng)作“E/G-停止車(chē)輛速度Vth”)。E/G-停止車(chē)輛速度Vth可以為0或低車(chē)輛速度區(qū)域內(nèi)的速度——例如13km/h——或可為可變的。需指出的是，S&S開(kāi)始條件可以包括其他任意條件，例如，未檢測(cè)到電池的開(kāi)路故障、制動(dòng)踏板被踩踏、增壓器負(fù)壓的量值大于或等于預(yù)定值、空調(diào)和電池的充電狀態(tài)(SOC)、路面坡度等。這些條件可以以“與”的邏輯進(jìn)行選取。

第二ECU 20判定是否滿足預(yù)定的S&S終止條件，如果判定滿足預(yù)定的S&S終止條件，則第二ECU 20使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作停止。使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能停止包括使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。需指出的是，預(yù)定的S&S終止條件可以包括任意條件。一般的條件包括例如將被踩踏的制動(dòng)踏板釋放、增壓器負(fù)壓的量值變得小于預(yù)定值、諸如空調(diào)的狀態(tài)(降低的空氣調(diào)節(jié)舒適度)或電池的狀態(tài)(減小的容量)的其他條件。

制動(dòng)ECU 30控制制動(dòng)致動(dòng)器(未示出)。制動(dòng)ECU 30例如經(jīng)由CAN而將基于車(chē)輪速度傳感器(未示出)計(jì)算出的車(chē)輛速度信息供給至第一ECU 10和第二ECU 20。需指出的是，第一ECU 10和/或第二ECU 20可以從其他ECU獲得車(chē)輛速度信息，或者可以基于來(lái)自車(chē)輪速度傳感器的檢測(cè)信號(hào)而直接獲得車(chē)輛速度信息。此外，作為來(lái)自車(chē)輪速度傳感器的信息的替代信息或附加信息，第一ECU 10和/或第二ECU 20可以通過(guò)來(lái)自GPS接收器的車(chē)輛位置的變化而獲得車(chē)輛速度信息，或者第一ECU 10和/或第二ECU 20可以通過(guò)變速器的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度而獲得車(chē)輛速度信息。

圖2是示出由第一ECU 10執(zhí)行的S&S制止請(qǐng)求產(chǎn)生過(guò)程的示例的流程圖。在車(chē)輛的ACC開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，圖2中示出的過(guò)程可以針對(duì)預(yù)定的循環(huán)重復(fù)執(zhí)行。

在步驟S200處，基于最新的車(chē)輛速度信息，第一ECU 10判定車(chē)輛速度是否小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth。如果車(chē)輛速度小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S202；否則，針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程終止。

在步驟S202處，第一ECU 10判定ACC開(kāi)關(guān)12是否輸入恢復(fù)指令。當(dāng)駕駛者希望在將ACC控制下的恒速行駛期間通過(guò)踩踏制動(dòng)踏板或離合器踏板而進(jìn)行的速度設(shè)定釋放之后恢復(fù)ACC開(kāi)關(guān)的操作時(shí)，一般通過(guò)將ACC開(kāi)關(guān)12操作到恢復(fù)位置來(lái)輸入恢復(fù)指令。需指出的是，在此情況下，車(chē)輛速度逐漸增大至在釋放之前設(shè)定的速度。如果ACC開(kāi)關(guān)12輸入了恢復(fù)指令，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S204；否則，針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程終止。

在步驟S204處，第一ECU 10輸出S&S制止請(qǐng)求。此S&S制止請(qǐng)求為請(qǐng)求第二ECU 20不要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作的信號(hào)。需指出的是，如果已輸出了S&S制止請(qǐng)求，則第一ECU 10可以在一定數(shù)目的循環(huán)中繼續(xù)輸出S&S制止請(qǐng)求，而無(wú)需執(zhí)行步驟S202處的判定，只要在步驟S200處獲得肯定判定即可。

需指出的是，如果在需要通過(guò)前行車(chē)輛跟蹤控制功能進(jìn)行加速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作，則發(fā)動(dòng)機(jī)需要被重新啟動(dòng)，這造成浪費(fèi)。此外，如果在需要通過(guò)前行車(chē)輛跟蹤控制功能進(jìn)行加速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)已由于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能而停止，則發(fā)動(dòng)機(jī)需要被立即重新啟動(dòng)。因此，根據(jù)圖2中所示的過(guò)程，當(dāng)車(chē)輛速度小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth并且ACC開(kāi)關(guān)輸入恢復(fù)指令時(shí)，則輸出S&S制止請(qǐng)求?；旧?將隨后描述例外情況)，如果輸出了S&S制止請(qǐng)求，則產(chǎn)生其中第二ECU 20不使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作的狀態(tài)。因此，根據(jù)圖2所示的過(guò)程，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)將由于發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能而停止時(shí)需要通過(guò)前行車(chē)輛跟蹤控制功能進(jìn)行加速，能夠制止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作或能夠使停止的發(fā)動(dòng)機(jī)立即重新啟動(dòng)。

需指出的是，在圖2所示的示例中，盡管在步驟S200處第一ECU 10判定車(chē)輛速度是否小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth，第一ECU 10仍可判定車(chē)輛速度是否小于或等于預(yù)定的車(chē)輛速度(≠E/G-停止車(chē)輛速度Vth)。這考慮到在第一ECU 10與第二ECU 20之間可能產(chǎn)生的車(chē)輛速度的讀取誤差(隨后描述)。因此，預(yù)定的車(chē)輛速度例如可以比E/G-停止車(chē)輛速度Vth小預(yù)定的誤差。該預(yù)定的誤差可以例如依據(jù)于第一ECU 10與第二ECU 20之間可能產(chǎn)生的車(chē)輛速度的讀取誤差來(lái)進(jìn)行確定。此外，基于相同的觀點(diǎn)，在步驟S202處，第一ECU 10可以判定車(chē)輛速度小于或等于預(yù)定的車(chē)輛速度的狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時(shí)間或更久。

此外，在圖2所示的示例中，當(dāng)車(chē)輛速度小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth并且ACC開(kāi)關(guān)輸入恢復(fù)指令時(shí)，第一ECU 10輸出S&S制止請(qǐng)求。作為此條件的附加條件或替代條件，當(dāng)另一條件得到滿足時(shí)，第一ECU 10可以輸出S&S制止請(qǐng)求。該另一條件可以是如下的條件：在該條件之下，在可使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作的車(chē)輛速度范圍內(nèi)，預(yù)期到通過(guò)前行車(chē)輛跟蹤控制功能進(jìn)行的加速控制、或通過(guò)前行車(chē)輛跟蹤控制功能進(jìn)行的加速控制被執(zhí)行。

圖3為示出由第二ECU 20執(zhí)行的屏蔽標(biāo)志設(shè)定過(guò)程的示例的流程圖。圖3中示出的過(guò)程可以是在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)啟時(shí)在S&S制止請(qǐng)求標(biāo)志(隨后描述)為“0”的狀態(tài)下接收到S&S制止請(qǐng)求(參見(jiàn)步驟S300)時(shí)啟用的中斷過(guò)程。

在步驟S300處，第二ECU 20判定是否從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求。即，第二ECU 20判定是否從第一ECU 10輸出了S&S制止請(qǐng)求。如果從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求，則該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S302；否則，該過(guò)程轉(zhuǎn)換至等待從第一ECU 10輸出S&S制止請(qǐng)求的狀態(tài)。

在步驟S302處，基于最新的車(chē)輛速度信息，第二ECU 20判定車(chē)輛速度是否大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth。如果車(chē)輛速度大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth，則該屏蔽標(biāo)志設(shè)定過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S304；否則，該屏蔽標(biāo)志設(shè)定過(guò)程由于此時(shí)接收到的S&S制止請(qǐng)求而終止。

在步驟S304處，第二ECU 20將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”。該屏蔽標(biāo)志為用以判定是否對(duì)來(lái)自第一ECU 10的S&S制止請(qǐng)求進(jìn)行了屏蔽的標(biāo)志，其中，“1”代表屏蔽狀態(tài)，“0”代表非屏蔽狀態(tài)。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉或開(kāi)啟時(shí)，將屏蔽標(biāo)志重新設(shè)定為“0”。在行程期間一旦將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”，則保持該標(biāo)志設(shè)定為“1”的狀態(tài)直至點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉。

根據(jù)圖3中所示的過(guò)程，如果在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)車(chē)輛速度大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth，則能夠?qū)⑵帘螛?biāo)志設(shè)定為“1”。如圖2所示，僅當(dāng)車(chē)輛速度小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth時(shí)輸出S&S制止請(qǐng)求。因此，在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)車(chē)輛速度大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth意味著前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生了某些異常。前行車(chē)輛跟蹤控制功能的異常包括例如第一ECU 10變得不受控制。因此，根據(jù)圖3中所示的過(guò)程，當(dāng)前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)，可以將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”。

需指出的是，在圖3中所示的過(guò)程中，作為在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”的條件，當(dāng)時(shí)的車(chē)輛速度必須大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth。然而，考慮到在第一ECU 10與第二ECU 20之間可能產(chǎn)生的車(chē)輛速度的讀取誤差，在步驟S302處，第二ECU 20可以判定車(chē)輛速度是否比E/G-停止車(chē)輛速度Vth大預(yù)定的值(>0)，以及/或者，第二ECU 20可以判定車(chē)輛速度大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth的狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時(shí)間或更久。需指出的是，第一ECU 10與第二ECU 20之間的車(chē)輛速度的讀取誤差可能由CAN中車(chē)輛速度信號(hào)的讀取時(shí)機(jī)的差異而產(chǎn)生，并且這種時(shí)機(jī)差異可能由于從第一ECU 10輸出S&S制止請(qǐng)求的時(shí)間與在第二ECU 20處接收S&S制止請(qǐng)求的時(shí)間之間的時(shí)間滯差而產(chǎn)生。

此外，在圖3中所示的過(guò)程中，作為在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”的條件，當(dāng)時(shí)的車(chē)輛速度必須大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth。然而，作為車(chē)輛速度大于E/G-停止車(chē)輛速度Vth的替代條件或附加條件，可以添加一個(gè)或多個(gè)其他條件作為“與”邏輯條件或“或”邏輯條件。在此情況下，另一條件可以是第一ECU 10輸出S&S制止請(qǐng)求的條件的相反條件。即，對(duì)于“如果輸出條件得到滿足，則輸出S&S制止請(qǐng)求”的命題，該另一條件可以設(shè)定成：如果相反命題不成立，則將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”。

圖4為示出當(dāng)從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能未操作(發(fā)動(dòng)機(jī)操作)時(shí)，圖4中所示的過(guò)程可以重復(fù)執(zhí)行預(yù)定次的循環(huán)。

在步驟S400處，第二ECU 20判定是否從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求。即，第二ECU 20判定是否從第一ECU 10輸出S&S制止請(qǐng)求。如果從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求，則該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S402；否則，該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至隨后將描述的圖5。

在步驟S402處，基于最新的車(chē)輛速度信息，第二ECU 20判定車(chē)輛速度是否小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth。如果車(chē)輛速度小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S404；否則，針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程終止。

在步驟S404處，第二ECU 20判定屏蔽標(biāo)志是否設(shè)定為“1”。如果該屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S406；或者，如果該屏蔽標(biāo)志未設(shè)定為“1”(即，該屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“0”)，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程終止。

在步驟S406處，在其他S&S啟動(dòng)條件得到滿足的條件下，第二ECU 20使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作。如果其他S&S啟動(dòng)條件未得到滿足，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程終止。在步驟S402處可以判定其他條件是否得到滿足，或者相反，步驟S402處的條件可以作為其他條件在步驟S406處進(jìn)行判定。當(dāng)形成由發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)時(shí)，則圖6中的過(guò)程開(kāi)始，這將在隨后進(jìn)行描述。

根據(jù)圖4中所示的過(guò)程，如果在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“0”，則第二ECU 20不繼續(xù)進(jìn)行至步驟S406并且不使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作。因此，當(dāng)前行車(chē)輛跟蹤控制功能中未發(fā)生異常時(shí)，則響應(yīng)于來(lái)自第一ECU 10的S&S制止請(qǐng)求而制止發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能。另一方面，如果在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”，則在其他S&S啟動(dòng)條件得到滿足的條件下，第二ECU 20繼續(xù)進(jìn)行至步驟S406并且使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作。因此，當(dāng)前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)，能夠?qū)?lái)自第一ECU 10的S&S制止請(qǐng)求進(jìn)行屏蔽以使得發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作。

某些情況下，當(dāng)?shù)谝籈CU 10具有自身檢測(cè)前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常的異常自檢測(cè)功能時(shí)，并且如果第一ECU 10自身檢測(cè)到前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常，則第一ECU 10能夠使前行車(chē)輛跟蹤控制功能停止以使得不輸出S&S制止請(qǐng)求。然而，如果通過(guò)該異常自檢測(cè)功能不能檢測(cè)到所發(fā)生的異常(例如，第一ECU 10變得不受控制)，則可能不必要地輸出S&S制止請(qǐng)求。這同樣適用于第一ECU 10不具有異常自檢測(cè)功能的情況。在此情況下，來(lái)自第一ECU 10的不必要的S&S制止請(qǐng)求可能減少發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作機(jī)會(huì)，并且不能充分顯示出發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的作用(燃料效率和排放減少)。

與此相反，根據(jù)圖4中所示的過(guò)程，如以上所述，當(dāng)前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)，在第二ECU 20處可以對(duì)來(lái)自第一ECU 10的S&S制止請(qǐng)求進(jìn)行屏蔽，以保持發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能能夠操作的狀態(tài)。因此，能夠?qū)⒖赡苡稍谇靶熊?chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)輸出S&S制止請(qǐng)求而導(dǎo)致的不便降低，并且能夠保持發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的作用(燃料效率和排放減少)。

圖5為示出當(dāng)未從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖。

在步驟S500處，基于最新的車(chē)輛速度信息，第二ECU 20判定車(chē)輛速度是否小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth。如果車(chē)輛速度小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S502；否則，圖4中的過(guò)程從下一個(gè)循環(huán)開(kāi)始。

在步驟S502處，在其他S&S啟動(dòng)條件得到滿足的條件下，第二ECU 20使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作。需指出的是，如果其他S&S啟動(dòng)條件未得到滿足，則圖4中的過(guò)程從下一個(gè)循環(huán)開(kāi)始。在步驟S500處可以判定其他S&S啟動(dòng)條件是否得到滿足，或者相反，步驟S500處的條件可以作為其他S&S啟動(dòng)條件在步驟S502處進(jìn)行判定。當(dāng)形成通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)時(shí)，圖6中的過(guò)程開(kāi)始，這將隨后進(jìn)行描述。

需指出的是，盡管出于說(shuō)明的原因而對(duì)圖4和圖5中所示的過(guò)程進(jìn)行單獨(dú)描述，但這些過(guò)程可以結(jié)合。

圖6為示出在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作的情況下當(dāng)從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的同時(shí)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作(發(fā)動(dòng)機(jī)停止)時(shí)，圖6中示出的過(guò)程可以針對(duì)預(yù)定的循環(huán)進(jìn)行重復(fù)執(zhí)行。

步驟S600至S604可以與圖4中所示的步驟S400至S404相同。然而，如果在步驟S604處屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“0”，則該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S606；或者，如果屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程終止。

在步驟S606處，第二ECU 20使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作停止。在完成了步驟S606之后，圖4中的過(guò)程開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。

根據(jù)圖6中所示的過(guò)程，如果在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“0”，則第二ECU 20繼續(xù)進(jìn)行至步驟S606并且使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作停止。因此，當(dāng)前行車(chē)輛跟蹤控制功能中未發(fā)生異常時(shí)，響應(yīng)于來(lái)自第一ECU 10的S&S制止請(qǐng)求，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)立即重新啟動(dòng)。另一方面，如果在從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)將屏蔽標(biāo)志設(shè)定為“1”，則第二ECU 20不繼續(xù)進(jìn)行至步驟S606并且第二ECU 20不使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作停止。因此，當(dāng)前行車(chē)輛跟蹤控制功能中發(fā)生異常時(shí)，來(lái)自第一ECU 10的S&S制止請(qǐng)求可以被屏蔽以使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能進(jìn)行操作。

圖7為示出在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能操作的情況下當(dāng)未從第一ECU 10接收到S&S制止請(qǐng)求時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作方法的示例的流程圖。

步驟S700可以與圖5中所示的步驟S500相同。然而，如果車(chē)輛速度小于或等于E/G-停止車(chē)輛速度Vth，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行至步驟S702；否則，圖6中的過(guò)程開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。

在步驟S702處，在預(yù)定的S&S終止條件得到滿足的條件下，第二ECU 20使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作停止。需指出的是，如果其他的S&S終止條件未得到滿足，則針對(duì)此循環(huán)的過(guò)程終止，并且圖6中的過(guò)程開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。預(yù)定的S&S終止條件可以如以上所述。如果使發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止功能的操作停止，則圖4中的過(guò)程開(kāi)始下一個(gè)循環(huán)。

需指出的是，盡管出于說(shuō)明的原因而對(duì)圖6和圖7中所示的過(guò)程進(jìn)行單獨(dú)描述，但這些過(guò)程可以結(jié)合。

如以上所述，對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)描述。此外，本發(fā)明不局限于這些實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下可以做出各種變化和改型。此外，以上實(shí)施方式中的所有要素或多個(gè)要素可以進(jìn)行組合。

例如，在上述實(shí)施方式中，盡管針對(duì)每個(gè)行程對(duì)屏蔽標(biāo)志進(jìn)行重新設(shè)定，但屏蔽標(biāo)志的重新設(shè)定時(shí)機(jī)可以是任意的。例如，可以在多個(gè)行程中對(duì)屏蔽標(biāo)志進(jìn)行一次重新設(shè)定，可以在經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間或預(yù)定的距離時(shí)對(duì)屏蔽標(biāo)志進(jìn)行重新設(shè)定，或者可以在接收到預(yù)定的重新設(shè)定輸入時(shí)對(duì)屏蔽標(biāo)志進(jìn)行重新設(shè)定。

附圖標(biāo)記

1 車(chē)輛控制裝置

10 第一ECU

12 ACC開(kāi)關(guān)

20 第二ECU

本申請(qǐng)基于2014年6月11日提交至日本專(zhuān)利局的日本在先申請(qǐng)No.2014-120997并且要求該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容以參引的方式結(jié)合于本文。