本實用新型涉及一種用自卸車。

背景技術(shù)：

自卸車，有時稱為自卸車或翻斗車，是典型地在建筑工業(yè)中用于運輸物料(例如，砂礫或沙子)的車輛。自卸車通常包括發(fā)動機、駕駛艙和拖車。拖車通常具有拖車底盤或車架，頂部敞開的立方形容器形式的自卸車車體被樞轉(zhuǎn)地安裝至拖車底盤或車架。液壓缸被提供在車架和自卸車車體之間，且可被伸出以樞轉(zhuǎn)自卸車車體至其中負載被從車體清空的自卸位置。液壓缸可被收縮以降低自卸車車體。應(yīng)意識到，這僅是自卸式卡車的一種形式且存在其他類型。

在使用中，隨著自卸車車體從靜止位置向完全傾斜的自卸位置移動，負載(例如物料)被逐漸從自卸車車體傾倒出來。為了完全清空自卸車車體，操作者可能必須緩慢向前駕駛自卸式卡車。然而，如果車輛行駛得過快，或者如果操作者意外地離開了處于自卸位置的自卸車車體，自卸式卡車具有可能傾覆的風險。很顯然，這是非常不希望的。

因而需要提供一種方法和系統(tǒng)，其至少在一定范圍內(nèi)解決了這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種操作自卸車的方法，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，所述方法包括：監(jiān)測關(guān)于當前車速的車速參數(shù)；監(jiān)測下述中的至少一個，(i)關(guān)于液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù)，以及(ii)關(guān)于自卸車車體的角位置的角位置參數(shù)；至少基于所監(jiān)測到的車速參數(shù)和所監(jiān)測到的(i)壓力參數(shù)和(ii)角位置參數(shù)中的至少一個來確定車輛是否超速；以及在確定車輛超速的情況下產(chǎn)生輸出。如果對于特定的自卸車車體條件和/或自卸車車體重量來說車輛超速了，則該方法可防止或警告操作者。

術(shù)語“角位置參數(shù)”覆蓋了能夠確定出自卸車車體的角位置和/或自卸角的任 何可測量參數(shù)。因而，角位置參數(shù)并不必須通過直接測量自卸車車體的角位置而產(chǎn)生。例如，角位置參數(shù)可通過測量另一因子而產(chǎn)生，例如液壓缸的傾角、液壓缸的長度、或車架和自卸車車體的下表面之間的垂直距離。

術(shù)語“壓力參數(shù)”覆蓋了能夠確定出液壓缸中的液壓流體壓力的任何可測量參數(shù)。

該方法可包括監(jiān)測壓力參數(shù)和角位置參數(shù)兩者，并且至少基于所監(jiān)測到的車速參數(shù)以及所監(jiān)測到的壓力參數(shù)和角位置參數(shù)來確定車輛是否超速。

壓力參數(shù)可通過測量液壓缸中的液壓壓力的壓力傳感器產(chǎn)生。壓力傳感器可安裝至液壓缸。壓力傳感器可安裝在設(shè)置于液壓缸中的端口內(nèi)。在其它實施方式中，壓力傳感器可提供在被連接至液壓缸的流體線路中。壓力傳感器可以是被布置用于產(chǎn)生電子壓力信號的電子壓力計，該電子壓力信號的值與液壓缸中的液壓壓力有關(guān)。

角位置參數(shù)可以通過傾角傳感器產(chǎn)生。傾角傳感器可測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可測量液壓缸在垂直于液壓缸的樞轉(zhuǎn)軸的平面中的傾角(也就是，前后傾角)。傾角傳感器可測量自卸車車體的傾角。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。角度位置參數(shù)可以通過旋轉(zhuǎn)位置傳感器產(chǎn)生。旋轉(zhuǎn)位置傳感器可測量液壓缸圍繞液壓缸的樞轉(zhuǎn)軸的角位置。旋轉(zhuǎn)位置傳感器可測量自卸車車體圍繞液壓缸的樞轉(zhuǎn)軸的角位置。位置傳感器、例如傾角(或傾斜度)傳感器或旋轉(zhuǎn)位置傳感器可以是電子式的且可被布置用于產(chǎn)生電子信號，該電子信號的值與自卸車車體的角位置有關(guān)。

車速參數(shù)可從車輛的發(fā)動機控制器接收。這可從CAN總線獲得。車速參數(shù)可通過如下產(chǎn)生：運動傳感器，例如加速計或慣性測量單元，或者測量車輛驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速的驅(qū)動軸速度傳感器(例如感應(yīng)傳感器)。運動傳感器可安裝至液壓缸。

確定車輛是否超速可包括使用算法。確定車輛是否超速可包括比較車速參數(shù)與參考數(shù)據(jù)。此比較可以是直接比較或間接比較。例如，車速參數(shù)可在比較之前被轉(zhuǎn)化至另一形式(例如，以mph或km/h為單位的速度)。該方法進一步包括，如果確定了車輛超速，則產(chǎn)生警告。警告可以包括視覺和/或聽覺警告。該方法進一步包括，如果確定了車輛超速，則朝向靜止位置降低自卸車車體。

依照另一個方面，提供了一種用于自卸車的系統(tǒng)，所述自卸車包括相對于車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動的自卸車車體，液壓缸布置在自卸車車體和車架之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體，所述系統(tǒng)包括：車速監(jiān)測模塊，其被布置 用于監(jiān)測關(guān)于當前車速的車速參數(shù)；自卸車車體監(jiān)測模塊，其被布置用于監(jiān)測下述中的至少一個，(i)關(guān)于液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù)，以及(ii)關(guān)于自卸車車體的角位置的角位置參數(shù)；超速確定模塊，其被布置用于：至少基于所監(jiān)測到的車速參數(shù)和所監(jiān)測到的(i)壓力參數(shù)和(ii)角位置參數(shù)中的至少一個來確定車輛是否超速；以及在確定車輛超速的情況下產(chǎn)生輸出。

自卸車車體監(jiān)測模塊可被布置用于監(jiān)測壓力參數(shù)和角位置參數(shù)二者。超速確定模塊可被布置用于至少基于所監(jiān)測到的車速參數(shù)以及所監(jiān)測到的壓力參數(shù)角位置參數(shù)確定車輛是否超速。

該系統(tǒng)可進一步包括壓力傳感器，其被布置用于測量液壓缸內(nèi)的液壓壓力且被布置用于產(chǎn)生壓力參數(shù)。該系統(tǒng)可進一步包括傾角傳感器，其被布置用于產(chǎn)生角位置參數(shù)。傾角傳感器可被布置用于測量液壓缸的傾角。傾角傳感器可測量自卸車車體的傾角。該系統(tǒng)可進一步包括旋轉(zhuǎn)位置傳感器，其被布置用于產(chǎn)生所述角位置參數(shù)。旋轉(zhuǎn)位置傳感器可被布置用于測量液壓缸圍繞液壓缸樞轉(zhuǎn)軸的角位置。旋轉(zhuǎn)位置傳感器可被布置用于測量自卸車車體圍繞液壓缸樞轉(zhuǎn)軸的角位置。

車速監(jiān)測模塊可被布置為連接至車輛的發(fā)動機控制器，使其可從發(fā)動機控制器接收車速參數(shù)。

該系統(tǒng)可進一步包括被布置用于產(chǎn)生車速參數(shù)的運動傳感器，例如計或慣性測量單元，或者被布置用于測量車輛驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速的驅(qū)動軸速度傳感器。

超速確定模塊可被布置用于確定車輛是否超速，包括使用算法。該系統(tǒng)可進一步包括存儲參考數(shù)據(jù)的存儲模塊。超速確定模塊可被布置用于確定車輛是否超速，包括比較車速參數(shù)與存儲在存儲模塊中的參考數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可進一步包括警告產(chǎn)生器，其被布置為如果確定了車輛超速則產(chǎn)生警告。警告產(chǎn)生器可以包括視覺和/或聽覺警告產(chǎn)生器。該系統(tǒng)可進一步包括液壓缸控制模塊，其被布置用于在確定了車輛超速的情況下促動液壓缸以朝向靜止位置降低自卸車車體。

依照又一個方面，提供了一種自卸車，包括：自卸車車體，其相對車架能夠可樞轉(zhuǎn)地移動；液壓缸，其被布置在所述車架和所述自卸車車體之間，并且是可促動的用于樞轉(zhuǎn)所述自卸車車體；以及依照在此的任何陳述的系統(tǒng)。壓力傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可安裝至液壓缸。傾角傳感器可安裝至自卸車車體。運動傳感器可安裝至液壓缸。

依照又一個方面，提供了一種液壓缸組件，包括：液壓缸，其具有垂直于所述液壓缸的縱向軸線的至少一個樞轉(zhuǎn)軸；以及至少一個傾角傳感器，其被耦合至 所述液壓缸從而能夠產(chǎn)生關(guān)于液壓缸在垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸的平面中的傾角的前后傾角參數(shù)。液壓缸組件可進一步包括運動傳感器，例如加速計或慣性測量單元，其被耦合至液壓缸且能夠產(chǎn)生速度參數(shù)。

依照又一個方面，提供了一種液壓缸組件，包括：液壓缸，其具有垂直于所述液壓缸的縱向軸線的至少一個樞轉(zhuǎn)軸；以及運動傳感器，例如加速計或慣性測量單元，其被耦合至所述液壓缸且能夠產(chǎn)生速度參數(shù)。液壓缸組件可進一步包括至少一個傾角傳感器，其被耦合至液壓缸，使其能夠產(chǎn)生關(guān)于液壓缸在垂直于樞轉(zhuǎn)軸的平面中的傾角的前后傾角參數(shù)。

所述液壓缸的至少一端可設(shè)置有限定出所述樞轉(zhuǎn)軸的眼孔。液壓缸組件可進一步包括壓力傳感器，其被耦合至所述液壓缸從而能夠產(chǎn)生關(guān)于所述液壓缸內(nèi)的液壓壓力的壓力參數(shù)。

本實用新型可包括在此提到的各特征和/或限制的任何組合，除非這些特征的組合相互排斥。

附圖說明

現(xiàn)在將通過示例的方式描述本實用新型的實施方式，參考附圖，其中：

附圖1示意性地示出了自卸式卡車的透視圖；

附圖2示意性地示出了附圖1的自卸式卡車沒有牽引車的透視圖；

附圖3示意性地示出了用于自卸式卡車的速度警告系統(tǒng)；

附圖4示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于靜止位置；

附圖5示意性地示出了自卸式卡車，其中自卸車車體處于完全自卸位置；以及

附圖6示意性地示出了替代自卸式卡車。

具體實施方式

附圖1和2示出了自卸式卡車1，有時稱為翻斗車，包括牽引車2和拖車4。拖車4具有拖車底盤或車架6，自卸車車體8被可樞轉(zhuǎn)地安裝至此。自卸車車體8圍繞著被定位于底盤6后部的橫軸10可樞轉(zhuǎn)地安裝至底盤6。自卸車車體8是具有敞開的頂部的立方形容器的形式。自卸車車體8的后面板(或門)12在其上邊緣鉸接且可被鎖定和解鎖，使得該后面板可被打開以允許自卸車車體8內(nèi)的物體被清空。提供液壓缸14，其在下端可樞轉(zhuǎn)地附接至底盤6的前部且上端可樞轉(zhuǎn)地 附接至自卸車車體8的前部。液壓缸14可被伸出(如附圖1所示)，以使自卸車車體8圍繞軸10樞轉(zhuǎn)至被完全自卸位置，這時后面板12被解鎖的話，自卸車車體8中的任何負載都被清空至地面。液壓缸14可被收縮，從而使自卸車車體8樞轉(zhuǎn)回到其坐落在底盤6上的靜止位置。由于液壓缸14的下端被可樞轉(zhuǎn)地固定至底盤6，且液壓缸14的上端被可樞轉(zhuǎn)地固定至自卸車車體8，所以在液壓缸14相對于底盤的傾角α和自卸車車體8相對于底盤6的傾角θ之間具有一定(fixed)的關(guān)系。

自卸式卡車1進一步包括液壓促動系統(tǒng)20，用于促動液壓缸14。液壓促動系統(tǒng)20包括油箱22、泵24和閥組件26，它們與流體線路連接以形成流體回路。還提供控制(pilot)系統(tǒng)(未示出)，用于在多個配置之間切換閥組件26。閥組件26提供有通過流體線路28液壓地連接至液壓缸14的端口。閥組件26可在多個配置之間切換，從而操作液壓缸14。在閥組件26的旁通配置中，通過泵24運行，液壓流體通過泵24循環(huán)，從油箱22、通過閥組件26回到油箱22。為了使液壓缸14伸出以將自卸車車體8樞轉(zhuǎn)至完全自卸位置(如附圖1和2所示)，閥組件26切換至上升配置，在該配置中泵26將液壓流體從油箱22泵入液壓缸14內(nèi)使其伸出。當液壓缸14已經(jīng)充分伸出(完全伸出或伸出了所需量)時，閥組件26被返回至旁通配置，在該旁通配置中，通過泵24運行，液壓流體循環(huán)，從油箱22經(jīng)過閥組件26回到油箱22。在閥組件26的旁通配置中，流體線路28被封閉，并因而液壓缸14保持在伸出配置中。在這一實施方式中，液壓促動系統(tǒng)20提供有自動停止機構(gòu)，其當液壓缸已經(jīng)完全伸出時自動切換閥組件26至旁通配置。自動停止機構(gòu)是開關(guān)的形式，液壓缸14的缸體在到達完全伸出位置時觸發(fā)該開關(guān)。閥組件26還提供有壓力釋放旁通閥。如果閥組件26中的液壓流體的壓力超過閾值(其可能是由于自卸車車體8中的過重負載造成)，液壓流體被轉(zhuǎn)向至油箱22，而不被泵入液壓缸14中。這是用于防止過重負載被提升而設(shè)置的安全特征。為了降低液壓缸14，泵24被斷電且閥組件26被切換至下降配置。在這一配置中，流體線路28打開，液壓缸14在自卸車車體8的重量作用下收縮，液壓流體回到油箱22。

如果自卸式卡車1在自卸車車體8被升起的時候(也就是，被背離靜止位置樞轉(zhuǎn))行駛，則可能會出現(xiàn)安全性風險。正如下文詳細描述的，自卸式卡車1提供有速度警告系統(tǒng)40，如果對于自卸車的給定情形來說車速太高則產(chǎn)生警告。

附圖3示出了速度警告系統(tǒng)40，用于產(chǎn)生速度警告。速度警告系統(tǒng)40包括測量液壓缸14內(nèi)的液壓流體、比如油的壓力的壓力傳感器42和測量液壓缸14在與 下樞轉(zhuǎn)軸30垂直的平面內(nèi)的傾角(即傾斜角度)的傾角(即傾斜度)傳感器。液壓缸14的下樞轉(zhuǎn)軸30通過眼孔32的軸定義，通過眼孔32，液壓缸14被可樞轉(zhuǎn)地安裝至底盤6。類似地，上樞轉(zhuǎn)軸34(平行于下軸30)通過眼孔36的軸定義，通過眼孔36，液壓缸14被可樞轉(zhuǎn)地安裝至自卸車車體8。壓力傳感器42是電子壓力轉(zhuǎn)換器，其被安裝在設(shè)置于液壓缸14的外壁中的端口內(nèi)。壓力傳感器42因而被固定至液壓缸14且暴露至液壓缸14內(nèi)的液壓流體。壓力傳感器42被布置用于產(chǎn)生代表所檢測到的液壓壓力(也就是，液壓流體的壓力)的電子信號。因而，液壓缸14內(nèi)的液體壓力可由壓力傳感器42產(chǎn)生的電子信號而確定。傾角傳感器44安裝至液壓缸14的外表面，且定位成使其能夠測量液壓缸14在垂直于樞轉(zhuǎn)軸30的平面中的前后(也就是，向前/向后)傾角。傾角傳感器44被布置用于產(chǎn)生代表傾角α的電子信號。在該實施例中，在卡車底盤6水平的情況下，液壓缸14的傾角α可由傾角傳感器44產(chǎn)生的電子信號而確定。由于傾角和自卸角之間具有一定的關(guān)系，由傾角傳感器44產(chǎn)生的電子信號還與自卸角θ有關(guān)(也就是，在卡車底盤6水平的情況下，自卸角θ可由傾角傳感器產(chǎn)生的電子信號而確定)。

車速警告系統(tǒng)40進一步包括車速監(jiān)測模塊52、自卸車車體監(jiān)測模塊54、超速確定模塊56、液壓缸控制模塊58和顯示器60。車速監(jiān)測模塊52被布置用于連接至自卸式卡車發(fā)動機的控制器(未示出)，例如通過CAN總線。速度監(jiān)測模塊52被構(gòu)造用于接收(或獲取)關(guān)于自卸車1速度的速度信號。壓力傳感器42和傾角傳感器44通過適當?shù)牟季€而連接至自卸車車體監(jiān)測模塊54，使得監(jiān)測模塊54可接收由傳感器42、44產(chǎn)生的電子信號。應(yīng)意識到，在其它實施方式中，傳感器42、44可被無線連接至自卸車車體監(jiān)測模塊54。此外，車速監(jiān)測模塊52可無線連接至發(fā)動機控制器。超速確定模塊56連接至車速監(jiān)測模塊52和自卸車車體監(jiān)測模塊54且接收由這些模塊52、56監(jiān)測的速度信號、壓力信號和傾角信號。超速監(jiān)測模塊56被構(gòu)造用于，基于自卸車車體8內(nèi)的負載(由壓力信號表示)和自卸車車體8的自卸角(由傾角信號表示)，確定自卸車1的當前速度(由速度信號表示)是否超速。在這一實施方式中，速度監(jiān)測模塊56被構(gòu)造用于基于當前負載和自卸角來確定最大允許速度，且被構(gòu)造用于，如果當前車速超過了這一最大允許速度則確定當前超速。然而，應(yīng)意識到，在其它實施方式中，可使用其它方法來確定超速。液壓缸控制模塊58(通過控制系統(tǒng))耦合至自卸式卡車1的液壓促動系統(tǒng)20，使得如果超速確定模塊56確定了車輛超速，則它可自動促動液壓缸14，使自卸車車體8返回至靜止位置。顯示器60連接至超速確定模塊56且構(gòu)造 為如果速度確定模塊56確定了車輛超速則顯示警告。顯示器60是LCD屏，其被構(gòu)造用于顯示視覺警告，并且還提供發(fā)聲器來產(chǎn)生聽覺警告。在這一實施方式中，顯示器60安裝在牽引車2的儀表板中，使得操作者容易看到。然而，在其它實施方式中，它可位于外部，或它可以是無線手持裝置的形式(例如，智能手機或平板電腦)。如果顯示器60由便攜式無線裝置、例如智能手機或平板電腦提供，它還可合并多個模塊52、54、56，且可與發(fā)動機控制器(未示出)和傳感器42、44無線通訊。應(yīng)意識到，其它顯示器、例如一個或多個LED可被用于提供警告。

現(xiàn)在將參考附圖4和5描述自卸車的操作。

在開始自卸操作之前，自卸式卡車1行駛至底盤6基本上水平的位置。最初，容納負載16(例如沙子)的自卸車車體8處于靜止位置(附圖4)。在自卸車車體8的靜止位置，它坐落在拖車4的底盤6上，使得負載被直接傳遞至底盤6。因此，在靜止位置中，沒有負載被傳遞經(jīng)過液壓缸14。為了開始自卸操作，自卸車車體8內(nèi)的負載16被逐漸地傾倒出來，操作者使用液壓促動系統(tǒng)20的控制桿(未示出)來延伸液壓缸14。這使得自卸車車體8圍繞軸10從靜止位置朝向完全自卸(fullytipped)位置(附圖5)樞轉(zhuǎn)。在這一實施方式中，完全自卸位置相對于水平底盤6成近似50°的自卸角。由于在自卸操作期間后門12被解鎖，所以隨著液壓缸14延伸，負載16被傾倒至地面上。為了將負載傾倒到地面上，操作者可能需要向前緩慢駕駛自卸式卡車1。

只要自卸車車體8樞轉(zhuǎn)離開底盤6，負載即被傳遞通過液壓缸14，這對液壓缸14內(nèi)的液壓流體施加壓力。該壓力在自卸操作的起始階段期間處于最高值。隨著自卸車車體8的自卸角增加，該壓力由于負載16被逐漸傾倒至地面而降低。該壓力還隨著自卸車車體8和負載16的重心移動得更接近后自卸車軸10、且隨著液壓缸14的傾角的減小而降低。應(yīng)注意到，如果液壓缸14是套筒式(多級)液壓缸，那么該壓力(盡管不是力)可能具有階躍變化。隨著液壓缸14延伸，自卸車車體8的自卸角增加且液壓缸14的傾角降低。

車速監(jiān)測模塊52持續(xù)監(jiān)測由發(fā)動機控制器產(chǎn)生的、關(guān)于車速的速度信號。同時，自卸車車體監(jiān)測模塊54持續(xù)監(jiān)測由壓力傳感器42產(chǎn)生的壓力信號的值和由傾角傳感器44產(chǎn)生的傾角的值。角位置信號通過測量液壓缸14的前后傾角而產(chǎn)生，但是由于液壓缸14和自卸車車體8之間具有一定的關(guān)系，其還與自卸角(也就是，自卸車車體8的角位置)有關(guān)。超速確定模塊56確定所監(jiān)測的信號，且基于壓力信號和傾角信號的值，計算最大允許速度。計算得到的最大允許速度取決 于液壓缸內(nèi)的壓力和自卸車車體8的自卸角二者。超速確定模塊56隨后確定由速度信號表示的當前速度是否超過了最大允許速度。該最大允許速度被動態(tài)計算且是液壓缸壓力和自卸角二者的函數(shù)。例如，液壓壓力越高且自卸角越高，計算得到的最大允許速度越低。高液壓壓力和低自卸角可產(chǎn)生更高的最大允許速度。如果確定了當前車輛超速，則顯示器60產(chǎn)生視覺警告，且還產(chǎn)生聽覺警告。此外，響應(yīng)于確定了車輛超速，液壓缸控制模塊58與液壓促動模塊20通訊，以自動促動液壓缸14將自卸車車體8返回至靜止位置(附圖4)。這些測量結(jié)果警告操作者存在的問題，允許操作者降低行駛速度。將自卸車車體8返回至靜止位置最小化了自卸式卡車1傾倒的任何危險。

速度警告系統(tǒng)40可具有多種假定，為了能夠確定車輛速度是否超速。例如，超速確定模塊56可假定底盤6是水平的。如果底盤6不是水平的，則超速確定模塊56可能夠確定底盤6的傾角，且可使用這一值來校正任何傾斜。例如，底盤6可被提供有傾角傳感器，其被布置用于產(chǎn)生表示傾角的信號。在其它布置中，由附接至液壓缸14的傾角傳感器44產(chǎn)生的信號可被用于確定底盤6的傾角。

上文已經(jīng)描述了，所述角位置參數(shù)通過被附接至液壓缸14的傾角傳感器產(chǎn)生。然而，可使用其它適當?shù)膫鞲衅?。例如，傾角傳感器可被附接至自卸車車體8，以測量自卸車車體的角位置。此外，可使用旋轉(zhuǎn)位置傳感器來測量在自卸車車體8的樞轉(zhuǎn)軸10處、或液壓缸14的下或上樞轉(zhuǎn)軸30、34處的旋轉(zhuǎn)量。由這些傳感器產(chǎn)生的信號可都與自卸車車體的角位置(無論是相對于底盤6的還是水平的)有關(guān)。此外，線性位置傳感器可被用于監(jiān)測液壓缸14的長度。這一傳感器例如可包括霍爾效應(yīng)傳感器。由線性位置傳感器產(chǎn)生的信號可再次用于確定自卸車車體8的角位置。在另一布置中，可提供距離傳感器，以測量車架和自卸車車體8的下前邊緣(也就是，升高的邊緣)之間的垂直距離。由于傳感器的輸出與自卸車車體8的角位置有關(guān)，所以傳感器將產(chǎn)生角位置參數(shù)。

與在液壓缸14壁中的端口中提供壓力傳感器42相反，壓力傳感器可被提供在連接閥組件26至液壓缸14的流體線路28中。本質(zhì)上，壓力傳感器42可提供在液壓系統(tǒng)中可以探測液壓缸14中的液壓壓力的任何適當位置處。

在上述的實施方式中，速度信號被從自卸式卡車1的主發(fā)動機管理系統(tǒng)獲得。然而，該速度信號可通過使用運動傳感器獲得，例如被安裝至自卸車的一部分的加速計或慣性測量單元(IMU)。例如，運動傳感器可被安裝至液壓缸，且通過這一傳感器產(chǎn)生的信號可被輸出至車速監(jiān)測模塊。此外，在另一實施方式中，可提 供驅(qū)動軸速度傳感器，以測量驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速。這可以是感應(yīng)傳感器的形式，監(jiān)測磁鐵所連接的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸速度傳感器的輸出可被用作車速參數(shù)。當然，在其它實施方式中，車輛傳動系統(tǒng)的其它部件可通過車速監(jiān)測模塊52監(jiān)測。

已經(jīng)描述了，超速確定模塊56通過計算動態(tài)的最大允許速度并且檢查當前速度是否超過這一值來確定是否超速。然而，可以使用確定超速的其它方法。例如，可提供與多種傾角、液壓壓力和最大速度相關(guān)聯(lián)的查找表或數(shù)據(jù)庫。最大允許速度可從這一數(shù)據(jù)庫獲取，并且可檢查當前速度是否超過了這一值。當然，還可使用其它適當方法。

在一個實施方式中，速度警告系統(tǒng)40可被合并至發(fā)動機管理系統(tǒng)，使得系統(tǒng)40可實際限制車速至最大允許速度。在其它實施方式中，如果超速，則速度警告系統(tǒng)40可防止車輛的任何運動。

在上述實施方式中，已經(jīng)描述了最大速度被確定并且當前速度與這一最大值相比較。雖然該速度可以以mph或km/h為單位計算出，但也可使用表示速度的其它值。

應(yīng)意識到，該系統(tǒng)可與其中自卸車車體8可通過液壓缸樞轉(zhuǎn)或移動的任何適當類型的自卸式卡車一起使用。例如，如在附圖6中所示，自卸式卡車1可包括牽引車2，牽引車2具有底盤6，液壓缸14連接在車架6和自卸車車體8之間。自卸式卡車14進一步包括拉桿9，其在第一端可樞轉(zhuǎn)地連接至底盤6的第一樞轉(zhuǎn)軸10處，且在第二端連接至自卸車車體8的第二樞轉(zhuǎn)軸11處。為了使自卸車車體8從靜止位置(未示出)樞轉(zhuǎn)至完全自卸位置(附圖6)，液壓缸14伸出，這導(dǎo)致自卸車車體8圍繞樞轉(zhuǎn)軸10相對車架6、且圍繞樞轉(zhuǎn)軸11相對拉桿9順時針樞轉(zhuǎn)(附圖6中)。還應(yīng)注意到，為了測量自卸車車體8的角位置(也就是，自卸角)，可測量拉桿9的傾角，因為此角度和自卸角(和液壓缸14的傾角)之間具有一定的關(guān)系。

速度警告系統(tǒng)40可以是很多智能系統(tǒng)中的一種，其中自卸式卡車1被提供有用于提供與自卸式車輛和/或由自卸車車體承載的負載有關(guān)的信息的任何適當系統(tǒng)并且因而可以是與該系統(tǒng)的組合。如果提供多個智能系統(tǒng)，例如，它們可共享同一顯示器或處理器。

上文描述的裝置、系統(tǒng)和方法的一些方面可被體現(xiàn)為機器可讀指令，例如處理器控制代碼，例如在非易失載體媒介上，該媒介例如是硬盤、CD-或DVD-ROM，編程存儲器、例如只讀存儲器(固件)，或者在數(shù)據(jù)載體上，該數(shù)據(jù)載體例如是光 學(xué)或電信號載體。對于一些應(yīng)用，本實用新型的實施方式將實施在DSP(數(shù)字信號處理器)、ASIC(專用集成電路)、或FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)上。因而，代碼可包括傳統(tǒng)程序代碼或微代碼或，例如用于建立或控制ASIC或FPGA的代碼。代碼還可包括用于動態(tài)配置可重構(gòu)裝置、例如可再編程邏輯門陣列的代碼。類似地，該代碼可包括用于硬件描述語言的代碼，例如Verilog TM或VHDL(非常高速集成電路硬件描述語言)。代碼可分布在彼此通訊的多個耦合部件之間。在適當情況下，實施方式還可使用運行在場-可(再)編程模擬陣列或類似裝置上的代碼實施，從而配置模擬硬件。