本發(fā)明涉及電動車輛技術(shù)，尤其涉及一種告警保護裝置及防止電動車輛底盤電池包觸地被撞的方法。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保意識的深入人心，具有零排放、無污染、能量利用率高等特點的電動汽車越來越受到消費者的青睞。電動車輛底盤電池包是為電動車輛提供動力的主要部分，成本占據(jù)整個電動車輛成本的百分之四十左右。

目前，電動車輛底盤電池包安裝在電動車輛的底盤上，在電動車輛行駛過程中為電動車輛提供動力。然而，電動車輛的駕駛員的駕駛技術(shù)良莠不齊。因此，在路況不是很了解的地區(qū)駕駛的過程中，以及行駛于一些特殊路面時，很多駕駛員無把握能保證安全行駛，可能會出現(xiàn)底盤電池包觸地的情況，甚至是撞上一些不顯眼的障礙物，從而對汽車動力電池造成一定損壞。而且，這種輕微損壞在雨天情況會引發(fā)電池包進水短路，造成更大故障，重新更換底盤電池包的成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種告警保護裝置及防止電動車輛底盤電池包觸地被撞的方法，以減少電動車輛底盤電池包被障礙物撞擊事故的發(fā)生，從而避免更換車輛底盤電池包而帶來的高昂費用。

第一個方面，本發(fā)明實施例提供一種告警保護裝置，包括：

與整車控制器交互的采集器、云臺控制器、觸摸屏及播放器，其中，

所述云臺控制器，設(shè)置在電動車輛的底盤電池包的底面；

所述采集器，覆蓋在所述底盤電池包的四側(cè)及所述底面除所述云臺控制 器的部分；

所述整車控制器，所述整車控制器的輸入端與所述采集器連接，輸出端與所述播放器連接，用于控制所述采集器發(fā)出測量信號以檢測到所述電動車輛的運行方向是否有障礙物，在有所述障礙物時控制所述播放器發(fā)出語音提示，所述整車控制器還用于確定所述電動車輛與所述障礙物之間的第一距離；

所述整車控制器在控制所述播放器發(fā)出語音提示的同時，控制所述觸摸屏顯示所述障礙物，控制所述云臺控制器采集所述障礙物方向的視頻，并控制所述觸摸屏顯示所述視頻。

在第一個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述云臺控制器，包括：升降電機、第一360°舵機、第二360°舵機與攝像頭，所述升降電機焊接在所述底盤電池包底面的外殼上，所述第一360°舵機焊接在所述升降電機上，用于控制所述升降電機的水平軸旋轉(zhuǎn)，所述第二360°焊接在所述升降電機上，用于控制所述升降電機的垂直軸旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭設(shè)置在所述第一360°舵機或所述第二360°舵機上。

結(jié)合第一個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一個方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述底盤電池包的底面設(shè)置有一凹槽，所述云臺控制器設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述凹槽外設(shè)置有防水擋板，用于在所述云臺控制器未工作時封閉所述凹槽；

當點擊所述觸摸屏上的所述障礙物時，所述防水擋板開啟，所述升降電機控制所述第一360°舵機，和/或，所述第二360°舵機，使得所述攝像頭對準所述障礙物的位置以采集所述視頻；

當所述整車控制器確定出所述電動車輛的運行距離大于所述第一距離時，向所述升級電機發(fā)出控制信號，以使得所述升降電機聯(lián)動所述第一360°舵機、所述第二360°舵機與所述攝像頭，使得所述云臺控制器復位，并封閉所述防水擋板。

結(jié)合第一個方面、第一個方面的第一種或第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一個方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，該告警保護裝置還包括：

電源，用于為所述整車控制器、所述采集器、所述云臺控制器、所述觸摸屏以及所述播放器供電。

結(jié)合第一個方面、第一個方面的第一種或第二種可能的實現(xiàn)方式，在第 一個方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，該告警保護裝置還包括：

照明器，與所述云臺控制器連接，用于為所述云臺控制器提供照明，以使得所述云臺控制器采集的所述視頻清晰。

第二個方面，本發(fā)明實施例提供一種采用如上第一個方面、第一個方面的第一種至第四種中任一種方式實現(xiàn)的告警保護裝置防止電動車輛底盤電池包觸地被撞的方法，該方法包括：

所述整車控制器向所述采集器發(fā)送第一控制信號，以使得所述采集器發(fā)出所述測量信號，所述整車控制器記錄第一時刻，所述第一時刻為所述采集器發(fā)出所述測量信號的時刻；

所述整車控制器確定第二時刻，所述第二時刻為所述采集器接收到所述測量信號的反射信號的時刻；

所述整車控制器向所述觸摸屏發(fā)送第二控制信號，以使得所述觸摸屏顯示所述障礙物；向所述播放器發(fā)送第三控制信號，以使得所述播放器發(fā)出語音提示；

所述整車控制器向所述云臺控制器發(fā)送第四控制信號，以使得所述云臺控制器采集所述障礙物方向的視頻，并控制所述觸摸屏顯示所述視頻。

在第二個方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述整車控制器向所述云臺控制器發(fā)送第四控制信號之后，還包括：

所述整車控制器確定所述電動車輛的運行距離大于所述第一距離；

所述整車控制器向所述云臺控制器發(fā)送第五控制信號，以使得所述云臺控制器停止采集所述視頻。

本發(fā)明實施例提供的告警保護裝置及防止電動車輛底盤電池包觸地被撞的方法，該告警保護裝置包括與整車控制器交互的采集器、云臺控制器、觸摸屏及播放器，電動車輛運行過程中，整車控制器控制采集器發(fā)出測量信號，以檢測電動車輛的運行前方是否存在可能碰觸底盤電池包的障礙物，若檢測到有障礙物，則控制播放器發(fā)出提示，以提醒駕駛員，從而避免底盤電池包碰撞到障礙物；同時，整車控制器根據(jù)測量信號，控制觸摸屏顯示該障礙物，并控制云臺控制器采集障礙物方向的視頻，將該視頻傳輸至觸摸屏，在觸摸屏上顯示該視頻，最終在觸摸屏上顯示出障礙物的位置，從而輔助駕駛員駕駛，進一步放置底盤電池包觸地被撞，避免更換車輛底盤電池包而帶來的高 昂費用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明告警保護裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的采用告警保護裝置防止電動車輛底盤電池包觸地被撞方法的流程圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明告警保護裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例提供的告警保護裝置包括：與整車控制器1交互的采集器2、云臺控制器3、觸摸屏4及播放器5，其中，所述云臺控制器3，設(shè)置在電動車輛的底盤電池包的底面；所述采集器2，覆蓋在所述底盤電池包的四側(cè)及所述底面除所述云臺控制器3的部分；所述整車控制器1的輸入端與所述采集器2連接，輸出端與所述播放器5連接，用于控制所述采集器2發(fā)出測量信號以檢測到所述電動車輛的運行方向是否有障礙物，在有所述障礙物時控制所述播放器5發(fā)出語音提示，所述整車控制器1還用于確定所述電動車輛與所述障礙物之間的第一距離；所述整車控制器1在控制所述播放器5發(fā)出語音提示的同時，控制所述觸摸屏4根據(jù)所述測量信號顯示所述障礙物，接著控制所述云臺控制器3采集所述障礙物方向的視頻，并控制所述觸摸屏4顯示所述視頻。

具體的，采集器2由超聲波、紅外線等傳感器構(gòu)成，均勻的安裝在底盤電池包外殼的四個側(cè)面及底面，底盤電池包的底面上還設(shè)置有云臺控制器3。整車控制器1(vehiclecontrolunit，vcu)例如為數(shù)字信號處理(digitalsignalprocess，dsp)芯片tms320f2809，觸摸屏4例如由單片機及超強抗干擾液晶屏組成。電動車輛運行過程中，整車控制器1控制采集器2發(fā)出測量信號，以檢測電動車輛的運行前方是否存在可能碰觸底盤電池包的障礙物，若檢測到有障礙物，則控制播放器5發(fā)出提示，以提醒駕駛員；同時，整車控制器1控制云臺控制器3采集障礙物方向的視頻，通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(controllerareanetwork，can)將該視頻傳輸至觸摸屏4，從而在觸摸屏4上顯示該視頻，整車控制器1還根據(jù)檢測到障礙物的傳感器的位置，在視頻中顯示障礙 物。另外，整車控制器還確定第一距離，即采集器2檢測到障礙物時，障礙物與電動車輛之間的距離。

本發(fā)明提供的告警保護裝置，包括與整車控制器交互的采集器、云臺控制器、觸摸屏及播放器，電動車輛運行過程中，整車控制器控制采集器發(fā)出測量信號，以檢測電動車輛的運行前方是否存在可能碰觸底盤電池包的障礙物，若檢測到有障礙物，則控制播放器發(fā)出提示，以提醒駕駛員，從而避免底盤電池包碰撞到障礙物；同時，整車控制器根據(jù)測量信號，控制觸摸屏顯示該障礙物，并控制云臺控制器采集障礙物方向的視頻，將該視頻傳輸至觸摸屏，在觸摸屏上顯示該視頻，最終在觸摸屏上顯示出障礙物的位置，從而輔助駕駛員駕駛，進一步放置底盤電池包觸地被撞，避免更換車輛底盤電池包而帶來的高昂費用。

可選的，在本發(fā)明一實施例中，上述的告警保護裝置的云臺控制器3包括：升降電機、第一360°舵機、第二360°舵機與攝像頭，所述升降電機焊接在所述底盤電池包底面的外殼上，所述第一360°舵機焊接在所述升降電機上，用于控制所述升降電機的水平軸旋轉(zhuǎn)，所述第二360°焊接在所述升降電機上，用于控制所述升降電機的垂直軸旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭設(shè)置在所述第一360°舵機或所述第二360°舵機上。

具體的，云臺控制器3案子在底盤電池包外殼底面，并內(nèi)嵌在電池包里面，例如，底盤電池包的底面設(shè)置有一凹槽，云臺控制器3內(nèi)嵌在該凹槽內(nèi)，升降電機通過焊接與底盤電池包底面的外殼相連接，第一360°舵機與第二360°舵機與升降電機焊接連接，分別負責帶動兩周旋轉(zhuǎn)，即第一360°舵機帶動升降電機的水平軸旋轉(zhuǎn)，第二360°舵機帶動升降電機的垂直軸旋轉(zhuǎn)。攝像頭與最底下的360°舵機焊接連接，即若第一360°舵機焊接在最底下，則與第一360°舵機焊接連接；否則，與第二360°舵機焊接連接，攝像頭負責采集視頻。

可選的，在本發(fā)明一實施例中，為了保持攝像頭的清潔性，凹槽外設(shè)置有防水擋板，用于在云臺控制器3未工作時封閉該凹槽。

具體的，當采集器2檢測出有障礙物、觸摸屏4顯示該障礙物后，駕駛員點擊觸摸屏4上的該障礙物時，防水擋板開啟，升降電機控制第一360°舵機，和/或，述第二360°舵機，使得攝像頭對準障礙物的位置以采集視頻； 當整車控制器1確定出電動車輛的運行距離大于第一距離時，向升級電機發(fā)出控制信號，以使得升降電機聯(lián)動第一360°舵機、第二360°舵機與攝像頭，使得云臺控制器3復位，即回歸至凹槽，并封閉防水擋板。

可選的，再請參照圖1，在本發(fā)明一實施例中，為了保證告警保護裝置夜間或者在光線不好的情況下正常工作，上述的告警保護裝置還包括照明器6，該照明器6與云臺控制器3連接，用于為云臺控制器3提供照明，以使得云臺控制器3采集到的視頻清晰。

可選的，再請參照圖1，在本發(fā)明一實施例中，上述的告警保護裝置還包電源7，用于為整車控制器1、采集器2、云臺控制器3、觸摸屏4、播放器5以及照明器6供電。

下面，對該告警保護裝置的工作方法進行詳細說明。具體的，可參見圖2，圖2為本發(fā)明一實施例提供的采用告警保護裝置防止電動車輛底盤電池包觸地被撞方法的流程圖，該方法包括：

101、告警保護裝置初始化。

具體的，本步驟中，初始化以使得整車控制器、采集器、云臺控制器、觸摸屏、播放器等初始化就位，并設(shè)置好閾值距離。

102、開總中斷。

103、檢測是否有障礙物。

具體的，整車控制器向采集器發(fā)送第一控制信號，以使得采集器發(fā)出測量信號。采集器發(fā)出測量信號的同時，整車控制器開始計時。當組成采集器的眾多傳感器接收到反射信號時，例如，當超聲波傳感器接收到障礙物反射回的回波測量信號時，向整車控制器發(fā)送計時停止信號，使得整車控制器記錄第二時刻，即采集器接收到測量信號的反射信號的時刻。然后，整車控制器根據(jù)第一時刻與第二時刻確定第一距離，即障礙物與底盤電池包之間的距離。該過程中，若采集器接收到反射信號，則說明有障礙物，執(zhí)行步驟104；否則，若采集器未接收到反射信號，則說明前方無障礙物，返回步驟103。

104、觸摸屏顯示障礙物、播放器發(fā)出語音提示。

具體的，整車控制器向觸摸屏發(fā)送第二控制信號，以使得觸摸屏根據(jù)測量信號，顯示所述障礙物；向播放器發(fā)送第三控制信號，以使得播放器發(fā)出語音提示。

具體的，本步驟中，整車控制器向觸摸屏發(fā)送第二控制器信號，使得觸摸屏根據(jù)采集器檢測到的障礙物的傳感器的位置，顯示障礙物的位置，整車控制器向播放器發(fā)送第三控制信號，使其發(fā)出語音提示；與此同時，整車控制器開始計算車輛運行距離。

105、云臺控制器采集障礙物方向的視頻。

具體的，本步驟中，駕駛員點擊觸摸屏顯示的障礙物的位置，使得整車控制器向云臺控制器發(fā)送第四控制器信號，從而自動控制器云臺控制器的升降電機落下第一306°舵機與第二360°舵機以及攝像頭，同時，通過升降電機聯(lián)動控制底盤電池包底面凹槽上的防水擋板開啟；然后，升降電機控制360°舵機將攝像頭對準采集器檢測到障礙物的傳感器的位置，也就是障礙物的位置后，進行視頻采集，進而將采集到視頻傳輸至觸摸屏，輔助駕駛員精確駕駛，防止底盤電池包觸地被撞。

106、是否安全通過障礙物。

具體的，本步驟中，整車控制器確定所述電動車輛的運行距離大于所述第一距離，若大于，則說明已安全通過障礙物，執(zhí)行步驟107；否則，說明未安全通過，繼續(xù)執(zhí)行步驟106。

107、整車控制器向云臺控制器發(fā)送第五控制信號，以使得云臺控制器停止采集視頻。

具體的，本步驟中，整車控制器發(fā)第五控制信號給云臺控制器，以使得升降電機、第一360°舵機、第二360°舵機與攝像頭復位，即回歸與凹槽內(nèi)，該過程中，升降電機將落下的第一360°舵機、第二360°舵機與攝像頭升起，同時聯(lián)動控制凹槽外的防水擋板關(guān)閉，從而保持攝像頭的清潔性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改， 或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。