本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，特別是涉及一種用于車輛的安全大燈系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

目前，轉(zhuǎn)向隨動大燈(afs)系統(tǒng)包括裝配在大燈內(nèi)的燈頭和用于左右轉(zhuǎn)向的電機(jī)系統(tǒng)，其會根據(jù)輸入的方向盤的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度、車輛車速等來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動燈頭進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(主要是左右)用以夜里車輛轉(zhuǎn)向時對轉(zhuǎn)彎的照明。

但是在這里，隨轉(zhuǎn)大燈是隨方向盤的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，故比方向盤會稍延后進(jìn)行動作(動作較快時可認(rèn)為是同步)，其不僅不能在車輛停止待在原地時對車輛側(cè)向道路進(jìn)行照明，而且也不能按照駕駛員的主觀意圖在車輛未轉(zhuǎn)向前進(jìn)行左右照明，以便駕駛員提前了解彎道或側(cè)向道路等路況信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛的安全大燈系統(tǒng)，其可以根據(jù)駕駛員的意圖在車輛行駛或停止時提前對車輛左右側(cè)面道路進(jìn)行照明。

本發(fā)明一個進(jìn)一步的目的是要提供一種用于車輛的安全大燈控制方法，通過該方法的運用，駕駛員能夠根據(jù)主觀意圖在車輛行駛或停止時提前對車輛左右側(cè)面道路進(jìn)行照明。

特別地，本發(fā)明提供了一種用于車輛的安全大燈系統(tǒng)，用于能夠在車輛轉(zhuǎn)彎前啟動并照亮所述車輛的側(cè)前方道路，包括：

可動燈頭，分別位于所述車輛的前部的左側(cè)面及右側(cè)面處；

轉(zhuǎn)向開關(guān)，用于輸入所述可動燈頭的轉(zhuǎn)向信號；

電機(jī)，分別與對應(yīng)的可動燈頭相連，用于驅(qū)動對應(yīng)的可動燈頭轉(zhuǎn)向；和

電子控制單元，用于接收所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的轉(zhuǎn)向信號并根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號控制對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動對應(yīng)的可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路。

進(jìn)一步地，還包括方向盤角度傳感器和車速傳感器，所述方向盤角度傳感器用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角度，所述車速傳感器用于檢測所述車輛的車速，所述電子控制單元接收并處理所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度信息與車速信息，同時控制所述電機(jī)驅(qū)動所述可動燈頭轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，還包括固定燈頭，分別位于所述車輛前方的左側(cè)面和右側(cè)面處，用于照亮所述車輛同側(cè)的側(cè)面道路；

可選地，還包括前級轉(zhuǎn)向開關(guān)，用于控制所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟時所述固定燈頭的開啟與關(guān)閉。

特別地，本發(fā)明還提供了一種用于車輛的安全大燈控制方法，用于能夠在車輛轉(zhuǎn)彎前啟動并照亮所述車輛的側(cè)前方道路，包括：

開啟車輛的安全大燈系統(tǒng)；

確定所述車輛的轉(zhuǎn)向開關(guān)是否開啟；

在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟的情況下，電子控制單元控制電機(jī)驅(qū)動與所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的開啟側(cè)同側(cè)的可動燈頭直接以第一預(yù)定角度快速轉(zhuǎn)向以照亮側(cè)面道路。

進(jìn)一步地，在所述同側(cè)的可動燈頭的轉(zhuǎn)向初期，車輛另一側(cè)的可動燈頭靜止不動，直至所述同側(cè)的可動燈頭在轉(zhuǎn)向過程中其照射范圍與所述另一側(cè)的可動燈頭的照射范圍無重合區(qū)域時，所述電子控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動所述另一側(cè)的可動燈頭緊跟所述同側(cè)的可動燈頭的照射范圍的邊界線進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，還包括轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉步驟，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉時，所述電子控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動所述同側(cè)的可動燈頭和所述另一側(cè)的可動燈頭回到初始位置。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟的情況下，若所述電子控制單元還接收到方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和車速傳感器傳遞過來的車速信號，那么所述電子控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號控制所述電機(jī)驅(qū)動可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉的情況下，若所述電子控制單元接收到方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和車速傳感器傳遞過來的車速信號，那么所述電子控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號控制所述電機(jī)驅(qū)動可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉且所述電子控制單元接收到方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和車速傳感器傳遞過來的車速信號，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟的情況下，所述電子控制單元首先接收所述方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和所述車速傳感器傳遞過來的車速信號，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號控制所述電機(jī)驅(qū)動可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟時，所述電子控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動與所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的開啟側(cè)同側(cè)的可動燈頭迅速以第一預(yù)定角度快速轉(zhuǎn)向以照亮側(cè)面道路。

進(jìn)一步地，所述安全大燈系統(tǒng)還包括固定燈頭，分別位于所述車輛前方的左側(cè)面和右側(cè)面處，用于照亮所述車輛同側(cè)的側(cè)面道路；

所述安全大燈系統(tǒng)還包括前級轉(zhuǎn)向開關(guān)，用于控制所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟時所述固定燈頭的開啟與關(guān)閉；

在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟的情況下，位于車輛前方側(cè)面處的固定燈頭被開啟，并且當(dāng)所述可動燈頭的照射范圍與所述固定燈頭的照射范圍重合時，所述電子控制單元控制所述固定燈頭關(guān)閉。

本發(fā)明的用于車輛的安全大燈系統(tǒng)及控制方法，通過將轉(zhuǎn)向開關(guān)的轉(zhuǎn)向信號作為安全大燈系統(tǒng)的控制輸入信號，當(dāng)開啟轉(zhuǎn)向開關(guān)時，其同側(cè)的可動燈頭會在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)向從而照亮車輛側(cè)前方道路，不僅能夠在車輛停止待在原地時對車輛側(cè)向道路進(jìn)行照明，而且也能夠按照駕駛員的主觀意圖在車輛未轉(zhuǎn)向前進(jìn)行左右照明，以便駕駛員提前了解彎道或側(cè)向道路等路況信息，有效增強(qiáng)了車輛夜間行駛的安全性能。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。附圖中：

圖1是按照本發(fā)明一個實施例的用于車輛的安全大燈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是按照本發(fā)明一個實施例的用于車輛的安全大燈控制方法的流程圖；

圖3是按照本發(fā)明一個實施例的可動燈頭未轉(zhuǎn)向前的示意圖；

圖4是按照本發(fā)明一個實施例的可動燈頭轉(zhuǎn)向中的示意圖；

圖5是按照本發(fā)明一個實施例的可動燈頭轉(zhuǎn)向后的示意圖；

圖6是按照本發(fā)明一個實施例的固定燈頭開啟時的示意圖。

具體實施方式

圖1是按照本發(fā)明一個實施例的用于車輛的安全大燈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。由圖1可知，一種用于車輛的安全大燈系統(tǒng)，用于能夠在車輛轉(zhuǎn)彎前啟動并照亮所述車輛的側(cè)前方道路，其一般性的可以包括可動燈頭10、轉(zhuǎn)向開關(guān)20、電機(jī)50和電子控制單元60。所述可動燈頭10別位于所述車輛的前部的左側(cè)面及右側(cè)面處。所述轉(zhuǎn)向開關(guān)20用于輸入所述可動燈頭的轉(zhuǎn)向信號。所述電機(jī)50分別與對應(yīng)的可動燈頭10相連，用于驅(qū)動對應(yīng)的可動燈頭10轉(zhuǎn)向。所述電子控制單元60用于接收所述轉(zhuǎn)向開關(guān)20的轉(zhuǎn)向信號并根據(jù)所述轉(zhuǎn)向信號控制對應(yīng)的電機(jī)50驅(qū)動對應(yīng)的可動燈頭10轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路。在這里，所述轉(zhuǎn)向開關(guān)20可以是現(xiàn)有技術(shù)中用于控制轉(zhuǎn)向燈啟閉的轉(zhuǎn)向撥桿。

如此，通過將轉(zhuǎn)向開關(guān)20的轉(zhuǎn)向信號作為安全大燈的控制輸入信號，當(dāng)開啟轉(zhuǎn)向開關(guān)20時，其同側(cè)的可動燈頭10會在電機(jī)50的驅(qū)動下轉(zhuǎn)向從而照亮車輛側(cè)前方道路，不僅能夠在車輛停止待在原地特別是車輛已經(jīng)熄火時對車輛側(cè)向道路進(jìn)行照明，而且也能夠按照駕駛員的主觀意圖在車輛行駛未轉(zhuǎn)向前進(jìn)行左右照明，以便駕駛員提前了解彎道或側(cè)向道路等路況信息，有效增強(qiáng)了車輛夜間行駛的安全性能。

在本發(fā)明一個實施例中，所述用于車輛的安全大燈系統(tǒng)還可以包括方向盤角度傳感器30和車速傳感器40，所述方向盤角度傳感器30用于檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角度，所述車速傳感器40用于檢測所述車輛的車速，所述電子控制單元60接收并處理所述方向盤的轉(zhuǎn)向角度信息與車速信息，同時控制所述電機(jī)50驅(qū)動所述可動燈頭10轉(zhuǎn)向。

另外，在本發(fā)明一個實施例中，所述用于車輛的安全大燈系統(tǒng)還可以包括固定燈頭70，分別位于車輛前方的左側(cè)面和右側(cè)面處，用于照亮其同側(cè)側(cè)面的道路。當(dāng)轉(zhuǎn)向開關(guān)20開啟時，其對應(yīng)側(cè)的固定燈頭70就會開啟，充分?jǐn)U大了駕駛員夜間行車的視野，保證了車輛的駕駛安全性能。

同時，在本發(fā)明一個實施例中，考慮到開啟轉(zhuǎn)向開關(guān)20，也就是撥動轉(zhuǎn)向撥桿時，無論駕駛員是否需要其開啟，固定燈頭70定會被開啟這一強(qiáng)制邏輯的存在，所述用于車輛的安全大燈系統(tǒng)還可以包括前級轉(zhuǎn)向開關(guān)80，用于控制所述轉(zhuǎn)向開關(guān)20開啟時所述固定燈頭70的開啟與關(guān)閉，所述前級轉(zhuǎn)向開關(guān)80可以放置在儀表臺上易操作的位置甚至可以集成到轉(zhuǎn)向撥桿上。如此，當(dāng)駕駛員不需要在撥動轉(zhuǎn)向撥桿時開啟固定燈頭70時，就可以通過開啟前級轉(zhuǎn)向開關(guān)80以避免固定燈頭70的開啟，不僅給予了駕駛員更多的選擇權(quán)，而且充分體現(xiàn)了車輛設(shè)計的合理性。

特別的，本發(fā)明還提供了一種用于上述車輛的安全大燈系統(tǒng)的控制方法。圖2是按照本發(fā)明一個實施例的用于車輛的安全大燈控制方法的流程圖。所述用于車輛的安全大燈控制方法用于能夠在車輛轉(zhuǎn)彎前啟動并照亮所述車輛的側(cè)前方道路，包括：

s100，開啟車輛的安全大燈系統(tǒng)；

s200，確定所述車輛的轉(zhuǎn)向開關(guān)是否開啟；

s300，在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟的情況下，電子控制單元控制電機(jī)驅(qū)動與所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的開啟側(cè)同側(cè)的可動燈頭直接以第一預(yù)定角度快速轉(zhuǎn)向以照亮側(cè)面道路。

更具體的，圖3是按照本發(fā)明一個實施例的可動燈頭未轉(zhuǎn)向前的示意圖，圖4是按照本發(fā)明一個實施例的可動燈頭轉(zhuǎn)向中的示意圖，參見圖3和圖4，車輛安全大燈開啟時，其直接照射車輛正前方道路。當(dāng)電子控制單元接收到轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟信號時，與所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟側(cè)同側(cè)的可動燈頭直接以第一預(yù)定角度快速轉(zhuǎn)向以照亮側(cè)面道路。比如撥動轉(zhuǎn)向撥桿使得車輛左轉(zhuǎn)指示燈亮，那么車輛左側(cè)的可動燈頭會以最快的速度向左旋轉(zhuǎn)第一預(yù)定角度，在這里第一預(yù)定角度可以是45°。通過撥動轉(zhuǎn)向撥桿這一常規(guī)的駕車習(xí)慣，就能夠?qū)ν瑐?cè)的側(cè)前方道路進(jìn)行照明，不僅無需增加額外的操作，而且操作起來也非常簡便，有效增強(qiáng)了車輛的使用體驗，同時因為轉(zhuǎn)向撥桿有兩個撥動方向，因此對車輛兩側(cè)的可動燈頭可進(jìn)行獨立的控制，因而也就有效豐富了車輛功能，大大增加了車輛的品質(zhì)。

同時，在所述同側(cè)的可動燈頭的轉(zhuǎn)向初期，如圖4所示，車輛另一側(cè)的可動燈頭靜止不動，直至所述同側(cè)的可動燈頭在轉(zhuǎn)向過程中其照射范圍與所述另一側(cè)的可動燈頭的照射范圍無重合區(qū)域時，所述電子控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動所述另一側(cè)的可動燈頭緊跟所述同側(cè)的可動燈頭的照射范圍的邊界線進(jìn)行轉(zhuǎn)向，最終可動燈頭的照射區(qū)域如圖5所示，圖5是按照本發(fā)明一個實施例的可動燈頭轉(zhuǎn)向后的示意圖。如此設(shè)置，就可以在對側(cè)向道路進(jìn)行照明的同時，也可以對車輛正前方的道路進(jìn)行照明，極大增加了駕駛員的視野。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個實施例中，所述用于車輛的安全大燈控制方法還可以包括轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉步驟，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉時，所述電子控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動所述同側(cè)的可動燈頭和所述另一側(cè)的可動燈頭回到初始位置，如圖3所示。比如，當(dāng)轉(zhuǎn)向撥桿回?fù)芑氐匠跏嘉恢脮r，車輛左右側(cè)的可動燈頭均在電機(jī)的驅(qū)動下也回到初始位置。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個實施例中，所述用于車輛的安全大燈控制方法還可以包括在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)打開的情況下，若所述電子控制單元還接收到方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和車速傳感器傳遞過來的車速信號，那么所述電子控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號控制所述電機(jī)驅(qū)動可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路。所述電子控制單元接收到轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號，表明車輛已經(jīng)進(jìn)入持續(xù)轉(zhuǎn)彎狀態(tài)，此時根據(jù)上述信號驅(qū)動可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路，有效保證了行車安全。在這里，可動大燈隨車速信號及角度信號轉(zhuǎn)動為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

同時，在本發(fā)明一個實施例中，所述用于車輛的安全大燈控制方法還可以包括在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉的情況下，若所述電子控制單元接收到方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和車速傳感器傳遞過來的車速信號，那么所述電子控制單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號控制所述電機(jī)驅(qū)動可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路。在這里，可動大燈隨車速信號及角度信號轉(zhuǎn)動為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一個實施例中，所述用于車輛的安全大燈控制方法還可以包括在起初所述轉(zhuǎn)向開關(guān)關(guān)閉且所述電子控制單元接收到方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和車速傳感器傳遞過來的車速信號，接著所述轉(zhuǎn)向開關(guān)打開的情況，在這種情況下，所述電子控制單元首先接收所述方向盤角度傳感器傳遞過來的轉(zhuǎn)向角度信號和所述車速傳感器傳遞過來的車速信號，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號控制所述電機(jī)驅(qū)動可動燈頭轉(zhuǎn)向以照亮所述車輛的側(cè)前方道路，接著當(dāng)所述轉(zhuǎn)向開關(guān)打開時，所述電子控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動與所述轉(zhuǎn)向開關(guān)的打開側(cè)同側(cè)的可動燈頭迅速以第一預(yù)定角度快速轉(zhuǎn)向以照亮側(cè)面道路，在這里，第一預(yù)定角度可以是45°。同時，在所述同側(cè)的可動燈頭的轉(zhuǎn)向初期，車輛另一側(cè)的可動燈頭靜止不動，直至所述同側(cè)的可動燈頭在轉(zhuǎn)向過程中其照射范圍與所述另一側(cè)的可動燈頭的照射范圍無重合區(qū)域時，所述電子控制單元控制所述電機(jī)驅(qū)動所述另一側(cè)的可動燈頭緊跟所述同側(cè)的可動燈頭的照射范圍的邊界線進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

也就是說，當(dāng)車輛安全大燈開啟，轉(zhuǎn)向開關(guān)首先關(guān)閉后來開啟的情況下，其控制方法為首先根據(jù)角度信號和車速信號控制可動燈頭轉(zhuǎn)向，接著在轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟后，轉(zhuǎn)為迅速使一側(cè)可動燈頭旋轉(zhuǎn)至第一預(yù)定角度，在這里，第一預(yù)定角度可以是45°，同時另一側(cè)的可動燈頭也隨著所述一側(cè)可動燈頭的照射范圍的邊界線進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

此外，在本發(fā)明一個實施例中，所述車輛還可以包括位于車輛前方側(cè)面處的固定燈頭，分別位于所述車輛前方的左側(cè)面和右側(cè)面處，用于照亮所述車輛同側(cè)的側(cè)面道路，圖6是按照本發(fā)明一個實施例的固定燈頭開啟時的示意圖。如圖6所示，在所述轉(zhuǎn)向開關(guān)打開的情況下，所述固定燈頭被打開，而可動燈頭還是根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號和車速信號轉(zhuǎn)向，并且當(dāng)所述可動燈頭的照射范圍與所述固定燈頭的照射范圍重合時，所述電子控制單元控制所述固定燈頭關(guān)閉。通過在可動燈頭的基礎(chǔ)上額外設(shè)置固定燈頭，就可以使得駕駛員能夠根據(jù)自己的意圖對車輛的側(cè)面道路進(jìn)行照明，給予了其極大的便利。

同時，如前所述，考慮到開啟轉(zhuǎn)向開關(guān)，也就是撥動轉(zhuǎn)向撥桿時，無論駕駛員是否需要其開啟，固定燈頭定會被開啟這一強(qiáng)制邏輯的存在，所述車輛還可以包括前級轉(zhuǎn)向開關(guān)，用于控制所述轉(zhuǎn)向開關(guān)開啟時所述固定燈頭的開啟與關(guān)閉。如此，當(dāng)駕駛員不需要在撥動轉(zhuǎn)向撥桿時開啟固定燈頭時，就可以通過開啟前級轉(zhuǎn)向開關(guān)以避免固定燈頭的開啟，不僅給予了駕駛員更多的選擇權(quán)，而且充分體現(xiàn)了車輛設(shè)計的合理性。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。