技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)跟車過(guò)程中遇見(jiàn)障礙物的處理方法及裝置，其中，所述方法包括：所述智能終端獲取車輛的位置，并發(fā)送控制信號(hào)給本車的車輛控制器來(lái)控制本車，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)車輛的跟蹤；所述車輛的位置包括，目標(biāo)車輛的位置和本車的位置；在跟蹤所述目標(biāo)車輛時(shí)，所述智能終端通過(guò)監(jiān)控設(shè)備獲取本車所在道路的道路狀態(tài)和本車前方移動(dòng)物體的移動(dòng)方向；當(dāng)本車前方移動(dòng)物體的移動(dòng)方向?yàn)闄M向穿過(guò)道路時(shí)，所述智能終端獲取該移動(dòng)物體的移動(dòng)速度，并根據(jù)所述移動(dòng)物體的速度得出穿過(guò)馬路所需的時(shí)間；當(dāng)所述本車到移動(dòng)物體所需時(shí)間與移動(dòng)物體穿過(guò)馬路所需的時(shí)間落入預(yù)設(shè)范圍時(shí)，則所述智能終端向本車的控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)，從而降低本車的速度或停車。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京奇虎科技有限公司;奇智軟件（北京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.24
技術(shù)公布日：2017.07.04