技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于激光測距的汽車主動防撞系統(tǒng)，包括激光測距模塊、汽車轉(zhuǎn)向測量模塊、測速模塊、激光器姿態(tài)調(diào)整模塊、數(shù)據(jù)處理模塊；激光測距模塊包括三路激光器，所述三路激光器均布在汽車前端，用于測量汽車與障礙物的距離；汽車轉(zhuǎn)向測量模塊用于測量當(dāng)前轉(zhuǎn)彎半徑；測速模塊用于采集汽車當(dāng)前速度；激光器姿態(tài)調(diào)整模塊根據(jù)汽車的載重將所述主駕激光器和副駕激光器的光路調(diào)整至水平姿態(tài)；數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)前述模塊獲得的數(shù)據(jù)給出報警、減速或者剎車信號。本發(fā)明虛警率低，能夠在適當(dāng)時候給出合理的報警及控制信號。

技術(shù)研發(fā)人員：陳錢;王飛;費小亮;周玉蛟;楊錦清;唐彥琴
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201510847932
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.26
技術(shù)公布日：2017.06.06