技術(shù)特征：

1.一種基于激光測距的汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括激光測距模塊、汽車轉(zhuǎn)向測量模塊、測速模塊、激光器姿態(tài)調(diào)整模塊、數(shù)據(jù)處理模塊；激光測距模塊包括三路激光器，所述三路激光器均布在汽車前端，用于測量汽車與障礙物的距離；汽車轉(zhuǎn)向測量模塊用于測量當(dāng)前轉(zhuǎn)彎半徑；測速模塊用于采集汽車當(dāng)前速度；激光器姿態(tài)調(diào)整模塊根據(jù)汽車的載重將所述主駕激光器和副駕激光器的光路調(diào)整至水平姿態(tài)；數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)前述模塊獲得的數(shù)據(jù)給出報警、減速或者剎車信號。

2.如權(quán)利要求1所述基于激光測距的汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊對位于轉(zhuǎn)彎半徑之外的距離信號予以屏蔽。

3.如權(quán)利要求1所述基于激光測距的汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述測速模塊計算汽車速度v_T的方法如下式所示，

$v_T=\frac{v_0{T}_0}{T}$

其中，T為汽車碼表上的速度信號的當(dāng)前周期，T₀和v₀是先驗值，T₀是將汽車以固定的速度v₀行駛時測量獲得的其對應(yīng)的汽車碼表上速度信號的周期。

4.如權(quán)利要求1所述基于激光測距的汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，測量汽車碼表上速度信號連續(xù)N個周期長度，然后依次去掉其中最大的和最小的各s個周期長度，對剩下的N-2s個周期長度求平均獲得所述當(dāng)前周期。

5.如權(quán)利要求1所述基于激光測距的汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述激光器姿態(tài)調(diào)整模塊包含汽車俯仰傳感器、汽車探測雷達(dá)俯仰自動調(diào)整裝置和單片機(jī)；單片機(jī)根據(jù)汽車載重控制汽車探測雷達(dá)俯仰自動調(diào)整裝置將主駕和副駕的激光器的光路調(diào)整到最佳探測位置。

6.如權(quán)利要求1所述基于激光測距的汽車主動防撞系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)處理模塊給出的報警、減速或者剎車信號的方法為：

假設(shè)主駕激光器的報警、減速、剎車信號分別為Alarm_z,Slow_z,Brake_z，中駕激光器的報警、減速、剎車信號分別為Alarm_o,Slow_o,Brake_o，副駕激光器的報警、減速、剎車信號分別為Alarm_f,Slow_f,Brake_f，系統(tǒng)最終做決策的報警、減速、剎車信號分別為Alarm,Slow,Brake，前述信號等于1代表有效，等于0代表無效；

如果Alarm_z+Alarm_o+Alarm_f≥2,那么Alarm＝1,否則Alarm＝0；

如果Slow_z+Slow_o+Slow_f≥2,那么Slow＝1,否則Slow＝0；

如果Brake_z+Brake_o+Brake_f≥2,那么Brake＝1,否則Brake＝0。