本發(fā)明涉及既可在空中飛行，著陸后又能夠在地面自行駕駛行走的、機(jī)翼可前后上下操控、左右上下操控的飛行電動(dòng)車(chē)，屬于空、地兩用交通工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有技術(shù)的通用飛機(jī)采用的是固定翼，飛機(jī)依靠垂直尾翼控制飛機(jī)進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向，依靠水平尾翼飛機(jī)進(jìn)行上下升降，動(dòng)力三角翼飛行器采用的是活動(dòng)翼，依靠水平轉(zhuǎn)軸和垂直吊掛鉸鏈相結(jié)合，利用三角操縱桿控制機(jī)翼左右傾斜和前后上下擺動(dòng)來(lái)控制飛行器左右轉(zhuǎn)向和上下升降，為了減輕飛行重量，三角翼飛行器滑行小車(chē)上采用的都是無(wú)動(dòng)力輪，起飛和著陸都需要發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳才能移動(dòng)，小車(chē)沒(méi)有自身的動(dòng)力，限制了其應(yīng)用范圍，另外，動(dòng)力傘和三角翼飛行器著陸后傘翼無(wú)法自動(dòng)折疊收攏，短時(shí)間內(nèi)難以行走，對(duì)此弊端一直沒(méi)有良好的技術(shù)方案解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既可在空中飛行，著陸后又能夠迅速在地面自行駕駛行走的陸空兩用交通工具。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：對(duì)三角翼飛行器的小車(chē)結(jié)構(gòu)及前輪腳控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行徹底改進(jìn)，由車(chē)架、前輪、后輪、座椅、動(dòng)力電動(dòng)機(jī)、動(dòng)力蓄電池、調(diào)速控制器、手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)如龍頭或方向盤(pán)、剎車(chē)機(jī)構(gòu)、帶螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、可自動(dòng)收攏、自動(dòng)展開(kāi)的機(jī)翼結(jié)合構(gòu)成飛行電動(dòng)車(chē)，其中飛行電動(dòng)車(chē)車(chē)身與機(jī)翼之間通過(guò)懸掛鉸鏈連接，機(jī)翼由三角形機(jī)翼或梯形機(jī)翼構(gòu)成，前輪、后輪支撐架上設(shè)置減震器，也可以不設(shè)置減震器，座椅上設(shè)置安全帶，前輪可設(shè)置為一輪也可設(shè)置為兩輪結(jié)構(gòu)，后輪可設(shè)置兩輪或一輪結(jié)構(gòu)，動(dòng)力電動(dòng)機(jī)設(shè)置在前輪輪轂上或設(shè)置在后輪輪轂上或設(shè)置在后兩輪的輪軸上，飛行電動(dòng)車(chē)的車(chē)架上還可以設(shè)置人力腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然也可以不設(shè)置人力腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，座椅可設(shè)置為單座供單人使用，將車(chē)架的車(chē)大梁向后加長(zhǎng)，可安裝兩座或三座或四座座椅，分別供兩人或三人或四人使用；車(chē)架后部設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)固定座、發(fā)動(dòng)機(jī)固定座上安發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳固定在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸上、螺旋槳周?chē)O(shè)安全罩、也可以不設(shè)安全罩，發(fā)動(dòng)機(jī)燃料箱安裝在車(chē)架上、車(chē)的前部往后，后部往前設(shè)置機(jī)翼懸掛架，機(jī)翼懸掛架頂部設(shè)置鉸鏈，機(jī)翼懸掛架上安裝傘翼、機(jī)翼與電動(dòng)車(chē)之間通過(guò)鉸鏈吊環(huán)連接，機(jī)翼安裝在梯形骨架上或三角翼骨架上構(gòu)成，機(jī)翼為可自動(dòng)展開(kāi)和自動(dòng)收攏的可折疊機(jī)翼，機(jī)翼的自動(dòng)展開(kāi)和自動(dòng)收攏機(jī)構(gòu)由長(zhǎng)絲桿--螺母--電動(dòng)機(jī)套件驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)通過(guò)鉸鏈連接的機(jī)翼前緣機(jī)翼中部固定桿之間的相對(duì)位置構(gòu)成，當(dāng)然驅(qū)動(dòng)件還可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓油缸伸縮件構(gòu)成、或驅(qū)動(dòng)件采用氣缸構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)件還可以采用采用減速電機(jī)減速齒輪直接嚙合鉸鏈轉(zhuǎn)軸齒輪構(gòu)成。機(jī)翼主體是可動(dòng)的，固定在機(jī)翼主梁13上的三角形操縱桿11操作控制機(jī)翼14圍繞鉸鏈吊環(huán)16前后上下、左右上下轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)控制飛行電動(dòng)車(chē)的飛行狀態(tài)，三角形操縱桿控制下端左右兩側(cè)與機(jī)翼前緣中部設(shè)置有伸縮拉桿，用來(lái)加固機(jī)翼的骨架，機(jī)翼收攏后機(jī)翼尾部由機(jī)翼收藏架收夾住，避免飛行電動(dòng)車(chē)的機(jī)翼在地面行走時(shí)產(chǎn)生顛簸造成機(jī)翼骨架金屬疲勞，飛行電動(dòng)車(chē)的車(chē)身為敞開(kāi)結(jié)構(gòu)或帶全封閉或半封閉外殼結(jié)構(gòu)，外殼材料采用鈦合金或鋁合金或碳纖維，飛行電動(dòng)車(chē)頂部可設(shè)置急救降落傘也可不設(shè)置急救降落傘。本實(shí)用新型的飛行電動(dòng)車(chē)由于車(chē)輪設(shè)置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其具有自行走功能，同時(shí)機(jī)翼能夠自動(dòng)展開(kāi)與自動(dòng)收攏，使得本發(fā)明的飛行電動(dòng)車(chē)既能夠在空中像輕型飛機(jī)一樣自由飛翔，達(dá)到目的地上空后又可以選擇車(chē)輛少的道路迅速著陸并迅速收攏機(jī)翼，如同普通電動(dòng)車(chē)一樣在公路上自由駕駛，快速達(dá)到目的地。本實(shí)用新型的飛行電動(dòng)車(chē)的車(chē)身設(shè)計(jì)簡(jiǎn)煉、結(jié)構(gòu)輕巧，動(dòng)力電池采用單位重量能量密度大的蓄電池，如各種鋰電池或鋰空氣電池或鋅空氣電池或鋁空氣電池、鎳氫電池、燃料電池，尤其是石墨烯電池，如西班牙Graphenano公司和西班牙科爾瓦多大學(xué)合作研發(fā)的石墨烯電池等，電動(dòng)機(jī)采用輕便電動(dòng)機(jī)，如外轉(zhuǎn)子輪轂電機(jī)或帶差速器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明：

圖中1．前輪，2．動(dòng)力電動(dòng)機(jī)，3．腳踏板，4．車(chē)大梁，5．支撐管，6. 前輪軸套管，7. 機(jī)翼懸掛前架，8．龍頭，9．帶調(diào)速柄的車(chē)把手，10．伸縮拉桿，11. 三角形操縱桿，12. 機(jī)翼前緣骨架，13. 機(jī)翼主梁，14. 機(jī)翼，15. 機(jī)翼收藏架，16. 鉸鏈吊環(huán)，17. 機(jī)翼懸掛后架，18.螺旋槳防護(hù)架 ，19．發(fā)動(dòng)機(jī)，20．螺旋槳，21. 螺旋槳固定板，22. 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸，23.發(fā)動(dòng)機(jī)固定支架，24. 消音器，25.排氣管，26.座椅，27.動(dòng)力電池，28.燃料箱，29.后輪支架，30.后輪，31.后輪剎車(chē)片，32.三角形操縱桿固定座，33.球型鉸鏈，34.拉桿伸縮桿，35.拉桿伸縮桿止脫銷(xiāo)，36.止脫銷(xiāo)槽，37.主梁后張力繩，38.螺帽固定座，39.絲桿， 40.螺帽，41.折疊電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)座，42.折疊軸，43.折疊電動(dòng)機(jī)，44.折疊電動(dòng)機(jī)固定座，45.機(jī)翼頭部固定座，46.主梁前張力繩，47.整流罩，48.副梁轉(zhuǎn)軸座，49.副梁，55.螺帽轉(zhuǎn)軸，56.轉(zhuǎn)軸。

圖1為本發(fā)明飛行電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明飛行電動(dòng)車(chē)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明飛行電動(dòng)車(chē)機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為折疊機(jī)翼驅(qū)動(dòng)件總成俯視圖；

圖5為折疊機(jī)翼驅(qū)動(dòng)件總成主視圖。

具體實(shí)施方式：

圖1所示的飛行電動(dòng)車(chē)，由車(chē)架、前輪1、后輪30、座椅26、動(dòng)力電動(dòng)機(jī)2、動(dòng)力蓄電池27、調(diào)速控制器、手控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8、剎車(chē)機(jī)構(gòu)結(jié)合構(gòu)成可自行走的三角翼電動(dòng)車(chē)，前輪、后輪架可設(shè)置減震器，也可以不設(shè)置減震器，前輪可設(shè)置為一輪也可設(shè)置為兩輪結(jié)構(gòu)，后輪可設(shè)置兩輪或一輪結(jié)構(gòu)，車(chē)大梁4的后部上設(shè)置座椅26，也可以將車(chē)大梁后部延長(zhǎng)設(shè)置多個(gè)座椅，車(chē)大梁末端設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)固定支架23、發(fā)動(dòng)機(jī)固定支架上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)19、螺旋槳20固定在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出軸上，或者螺旋槳20固定在與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的變速輪盤(pán)上，螺旋槳20周?chē)O(shè)安全罩和防護(hù)架18，當(dāng)然螺旋槳20周?chē)部梢圆辉O(shè)安全罩和防護(hù)架18，發(fā)動(dòng)機(jī)燃料箱28安裝在車(chē)架上、車(chē)的前部往后設(shè)置機(jī)翼前懸掛架7，后部往前設(shè)置機(jī)翼后懸掛架17，前懸掛架7與后懸掛架17結(jié)合構(gòu)成機(jī)翼懸掛架，機(jī)翼懸掛架頂部設(shè)置鉸鏈吊環(huán)16，機(jī)翼懸掛架上安裝傘翼14、機(jī)翼與機(jī)翼懸掛架之間通過(guò)鉸鏈吊環(huán)16連接，機(jī)翼14由梯形翼或三角翼構(gòu)成，機(jī)翼為可自動(dòng)展開(kāi)和自動(dòng)收攏的可折疊機(jī)翼，機(jī)翼的自動(dòng)展開(kāi)和自動(dòng)收攏機(jī)構(gòu)由長(zhǎng)絲桿--螺母--電動(dòng)機(jī)套件驅(qū)動(dòng)件分別安裝在折疊電動(dòng)機(jī)固定座44和機(jī)翼前緣骨架12上構(gòu)成，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)翼前緣骨架展開(kāi)與收攏。當(dāng)然折疊機(jī)翼的驅(qū)動(dòng)件還可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓油缸伸縮件構(gòu)成、或折疊機(jī)翼的驅(qū)動(dòng)件采用氣缸構(gòu)成。機(jī)翼收攏后機(jī)翼尾部由機(jī)翼收藏架15收夾住，避免飛行電動(dòng)車(chē)的機(jī)翼在地面行走時(shí)產(chǎn)生顛簸造成機(jī)翼骨架金屬疲勞，機(jī)翼主體是可動(dòng)的，固定在機(jī)翼主梁13中部的三角形操縱桿11操控機(jī)翼14圍繞鉸鏈吊環(huán)16前后上下、左右上下運(yùn)動(dòng)，在三角形操縱桿11下端的左右兩側(cè)，與機(jī)翼前緣骨架12之間設(shè)置有伸縮拉桿10，用來(lái)加固機(jī)翼的前緣骨架12，飛行電動(dòng)車(chē)的車(chē)身為敞開(kāi)結(jié)構(gòu)或帶全封閉外殼或半封閉外殼結(jié)構(gòu)，飛行電動(dòng)車(chē)頂部可設(shè)置急救降落傘也可不設(shè)置急救降落傘。

圖2所示為本發(fā)明飛行電動(dòng)車(chē)折疊機(jī)翼結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明飛行電動(dòng)車(chē)機(jī)翼折疊結(jié)構(gòu)示意圖，在圖2和圖3中，左右兩邊的折疊翼前緣骨架12前端開(kāi)有折疊軸孔，機(jī)翼頭部固定座45兩邊也開(kāi)有折疊軸孔，固定座45的中部與機(jī)翼主梁13緊固，折疊軸42安裝在折疊軸孔上，左右兩邊的折疊翼前緣骨架12可繞折疊軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)翼前緣骨架12前部設(shè)置螺母固定座38，螺母40的外壁上下設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，螺母轉(zhuǎn)軸安裝在螺母固定座38內(nèi)部的上下部位，折疊電動(dòng)機(jī)43一端與折疊電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)座41緊固，折疊電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)座41底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，折疊電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)座的轉(zhuǎn)軸安裝在折疊電動(dòng)機(jī)固定座44上，折疊電動(dòng)機(jī)43通過(guò)折疊電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)座41圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿39一端與折疊電動(dòng)機(jī)43轉(zhuǎn)子軸連接，另外一端套接在螺母40上，折疊電動(dòng)機(jī)43的轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)絲桿39正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)折疊翼前緣骨架12機(jī)機(jī)翼展開(kāi)或收攏；46為主梁前張力繩，37為主梁后張力繩，通過(guò)主梁前后張力繩為主梁13提供抗機(jī)翼面向上的彎曲拉力；48為副梁轉(zhuǎn)軸座，49為副梁，副梁49的前端設(shè)置軸孔，副梁轉(zhuǎn)軸座48安裝固定在機(jī)翼前緣骨架12上，副梁轉(zhuǎn)軸座向內(nèi)凸起部位設(shè)置軸孔，副梁49通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在副梁轉(zhuǎn)軸座48上，并可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，副梁49與機(jī)翼前緣骨架12形成90度交角或形成大于90度或小于90度夾角，副梁49呈流線型，副梁49分布在機(jī)翼左右兩側(cè)。

圖4為折疊機(jī)翼驅(qū)動(dòng)件總成俯視圖，圖5為折疊機(jī)翼驅(qū)動(dòng)件總成主視圖，38為螺母固定座，螺母40的外壁上下設(shè)置有轉(zhuǎn)軸55，螺母轉(zhuǎn)軸55安裝在螺母固定座38內(nèi)部的上下部位，折疊電動(dòng)機(jī)43一端與折疊電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)座41緊固，折疊電動(dòng)機(jī)固定座41底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸56，折疊電動(dòng)機(jī)固定座的轉(zhuǎn)軸56安裝在折疊電動(dòng)機(jī)固定座44上，折疊電動(dòng)機(jī)43通過(guò)折疊電動(dòng)機(jī)固定座41圍繞轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿39一端與折疊電動(dòng)機(jī)43轉(zhuǎn)子軸連接，另外一端套接在螺母40上，折疊電動(dòng)機(jī)43的轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)絲桿39正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)折疊翼前緣骨架14、機(jī)翼展開(kāi)或收攏。