飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種飛行器領(lǐng)域，特別是涉及一種低速、大載荷且能垂直起降的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的飛行器從產(chǎn)生升力的機(jī)理上主要分為固定翼和旋翼兩種。固定翼飛行器的特點(diǎn)是在特定速域范圍內(nèi)巡航升阻比較大，有利于提高飛行器的航程或航時(shí)，但是起降過程需要機(jī)場(chǎng)、彈射器和回收裝置等，因此平臺(tái)的環(huán)境適應(yīng)性較差。旋翼飛行器的特點(diǎn)是可垂直起降，但由于旋翼本身效率較低，導(dǎo)致平臺(tái)航程和航時(shí)較低。
[0003]近年來國際上還發(fā)展了一種橫流扇旋翼飛行器，主要是利用扇旋旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的升力和推力供飛行器飛行的動(dòng)力。此類飛行器具有有效載荷大、短距起降、低速飛行穩(wěn)定、巡航效率高、操控簡單的特點(diǎn)，是一種介于直升機(jī)和固定翼之間的新型飛行器。但是其起降過程還需滑跑，不能垂直起降。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種飛行器以實(shí)現(xiàn)大載荷、低速的飛行，且巡航效率高、操作簡單可以垂直起降。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種飛行器，該飛行器包括:機(jī)身、固定環(huán)和數(shù)個(gè)扇翼單元；
[0006]所述機(jī)身的外圓周面設(shè)有數(shù)個(gè)用于支撐和導(dǎo)向所述扇翼單元的外環(huán)形軌道；
[0007]所述固定環(huán)，與所述機(jī)身同軸并固定連接，所述固定環(huán)的內(nèi)圓周面設(shè)有數(shù)個(gè)用于支撐和導(dǎo)向所述扇翼單元的內(nèi)環(huán)形軌道；
[0008]所述扇翼單元，等間距排列于所述外環(huán)形軌道和所述內(nèi)環(huán)形軌道之間；所述扇翼單元包括:電機(jī)、傳動(dòng)裝置，以及
[0009]扇翼單元本體，所述扇翼單元本體設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸第一端與所述外環(huán)形軌道連接，導(dǎo)向軸第二端與所述內(nèi)環(huán)形軌道連接；
[0010]自轉(zhuǎn)軸，位于所述扇翼單元本體內(nèi)，自轉(zhuǎn)軸第一端與所述外環(huán)形軌道連接，自轉(zhuǎn)軸第二端與所述內(nèi)環(huán)形軌道連接；
[0011 ] 數(shù)個(gè)扇葉，呈輻射狀環(huán)繞所述自轉(zhuǎn)軸排列，與所述自轉(zhuǎn)軸固定連接，所述電機(jī)通過所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述自轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述扇葉的旋轉(zhuǎn)；
[0012]其中，當(dāng)數(shù)個(gè)扇翼單元的扇葉圍繞自轉(zhuǎn)軸相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述扇翼單元沿所述機(jī)身的外環(huán)形軌道進(jìn)行公轉(zhuǎn)，控制飛行器平穩(wěn)飛行；當(dāng)數(shù)個(gè)扇翼單元的扇葉圍繞自轉(zhuǎn)軸不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制飛行器飛行姿態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述飛行器還包括用于飛行器的起飛、降落以及在地面上移動(dòng)的起落裝置，所述起落裝置與所述機(jī)身固定連接。
[0014]優(yōu)選地，所述起落架在所述飛行器起飛后收回到所述機(jī)身內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，所述外環(huán)形軌道與所述內(nèi)環(huán)形軌道同軸設(shè)置。
[0016]優(yōu)選地，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有用于控制所述飛行器飛行的操縱系統(tǒng)。
[0017]優(yōu)選地，所述電機(jī)可以位于所述機(jī)身內(nèi)或所述扇翼單元內(nèi)。
[0018]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸與所述自轉(zhuǎn)軸平行。
[0019]優(yōu)選地，相鄰的所述扇翼單元之間設(shè)有用于控制所述扇翼單元之間距離的固定連接件。
[0020]優(yōu)選地，所述扇葉通過固定在所述自轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤固定連接。
[0021]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是根據(jù)扇翼和旋翼飛行器氣動(dòng)特點(diǎn)的結(jié)合，使飛行器在保留扇翼飛行器大載荷、垂直、低速穩(wěn)定的飛行和巡航效率高、操作簡單等特點(diǎn)的同時(shí)，還具有旋翼飛行器垂直起降的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的固定環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的扇翼單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)表達(dá)的更清楚，下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027]本實(shí)用新型的飛行器包括機(jī)身、固定環(huán)和數(shù)個(gè)扇翼單元，不僅具有扇翼飛行器大載荷、垂直、低速穩(wěn)定的飛行和巡航效率高、操作簡單等特點(diǎn)，還具有旋翼飛行器垂直起降的特點(diǎn)。
[0028]圖1為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，飛行器主要包括機(jī)身10、固定環(huán)20和數(shù)個(gè)扇翼單元30。
[0029]圖2為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的機(jī)身的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，機(jī)身10，其外圓周面上設(shè)有數(shù)個(gè)外環(huán)形軌道11，外環(huán)形軌道11用于扇翼單元30的支撐和導(dǎo)向，例如，本實(shí)施例中有兩個(gè)外環(huán)形軌道11。機(jī)身10內(nèi)部還設(shè)置有操作系統(tǒng)，用來控制飛行器的飛行運(yùn)動(dòng)。
[0030]圖3為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的固定環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，固定環(huán)20，與機(jī)身10同軸設(shè)置，并與機(jī)身10通過機(jī)械結(jié)構(gòu)固定連接，固定環(huán)20的內(nèi)圓周面上設(shè)置有數(shù)個(gè)內(nèi)環(huán)形軌道21，內(nèi)環(huán)形軌道21用于扇翼單元30的支撐和導(dǎo)向，例如，本實(shí)施例中有兩個(gè)外環(huán)形軌道11。。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，機(jī)身10上的外環(huán)形軌道11與固定環(huán)20的內(nèi)環(huán)形軌道21同軸心設(shè)置。
[0031]扇翼單元30，等間距呈輻射狀排列在外環(huán)形軌道11和內(nèi)環(huán)形軌道21之間，用于控制飛行器的飛行；根據(jù)飛行器的性能指標(biāo)，可以選擇扇翼單元30的數(shù)目，例如，本實(shí)施例中飛行器具有8個(gè)扇翼單元30。為了控制每個(gè)扇翼單元之間的距離，相鄰的扇翼單元30之間設(shè)置有固定連接件，因此，即使每個(gè)扇翼單元30的旋轉(zhuǎn)速度不相同時(shí)，相鄰的扇翼單元30之間也不會(huì)改變距離。
[0032]圖4為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的飛行器的扇翼單元的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，該扇翼單元30包括:扇翼單元本體31、自轉(zhuǎn)軸32、數(shù)個(gè)扇葉33、電機(jī)和傳動(dòng)裝置。
[0033]扇翼單元本體31，扇翼單元本體31上設(shè)置有導(dǎo)向軸34，導(dǎo)向軸第一端與機(jī)身10的外環(huán)形軌道11連接，導(dǎo)向軸第二端與固定環(huán)20的內(nèi)環(huán)形軌道21連接。例如，導(dǎo)向軸第一端可以通過萬向輪與機(jī)身10的外環(huán)形軌道11連接，同樣，導(dǎo)向軸第二端可也以通過萬向輪與固定環(huán)20的內(nèi)環(huán)形軌道連接。
[0034]自轉(zhuǎn)軸32，位于扇翼單元本體31內(nèi)，自轉(zhuǎn)軸第一端與與機(jī)身10的外環(huán)形軌道1