1連接，自轉(zhuǎn)軸第二端與固定環(huán)20的內(nèi)環(huán)形軌道21連接。例如，自轉(zhuǎn)軸第一端可以通過萬向輪與機(jī)身10的外環(huán)形軌道11連接，同樣，自轉(zhuǎn)軸第二端可也以通過萬向輪與固定環(huán)20的內(nèi)環(huán)形軌道連接。在一個具體的實施例中，自轉(zhuǎn)軸32與導(dǎo)向軸34平行設(shè)置。
[0035]扇葉33，呈輻射狀環(huán)繞自轉(zhuǎn)軸32排列，與自轉(zhuǎn)軸32固定連接，在一個具體的實施例中，扇葉33可以通過固定在自轉(zhuǎn)軸32上的轉(zhuǎn)盤35固定連接。電機(jī)通過傳動裝置驅(qū)動自轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動扇葉33的旋轉(zhuǎn)。
[0036]當(dāng)數(shù)個扇翼單元30的扇葉33圍繞自轉(zhuǎn)軸32以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，扇翼單元30將沿機(jī)身10的外環(huán)線軌道11進(jìn)行公轉(zhuǎn)，從而控制飛行器的平穩(wěn)飛行；當(dāng)數(shù)個扇翼單元30的扇葉33圍繞自轉(zhuǎn)軸32以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，扇翼單元30將沿機(jī)身10的外環(huán)線軌道11進(jìn)行公轉(zhuǎn)，控制飛行器的飛行姿勢。
[0037]優(yōu)選地，飛行器還包括起落裝置，起落裝置與機(jī)身10固定連接，用于飛行器的起飛、降落以及在地面上的移動。起落裝置在飛行器起飛后收回到機(jī)身10內(nèi)，減少了飛行過程中的阻力，提高了飛行器飛行的穩(wěn)定性。
[0038]優(yōu)選地，飛行器的機(jī)身10內(nèi)設(shè)置有操縱系統(tǒng)，用來控制飛行器的飛行。
[0039]優(yōu)選地，可以根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，將電機(jī)設(shè)置于機(jī)身10內(nèi)，也可以設(shè)置于扇翼單元30內(nèi)。
[0040]優(yōu)選地，該飛行器適用于航空有人飛行器，還可以適用于航空無人飛行器。
[0041]下面結(jié)合圖1至圖4對本實用新型飛行器的實施例的具體工作過程做如下闡述。
[0042]在飛行器的垂直起飛過程中，各扇翼單元30相對應(yīng)的電機(jī)通過傳動裝置以相同的速度驅(qū)動各個自轉(zhuǎn)軸32的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動各扇翼單元30的扇葉33以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。各自扇翼單元30的扇葉33的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生驅(qū)動力使各扇翼單元30圍繞機(jī)身10旋轉(zhuǎn)。各扇翼單元30圍繞機(jī)身10旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生來流，來流通過扇翼單元30時，扇翼單元30的上下表面氣流速度不同，上表面氣流經(jīng)過扇翼單元30旋轉(zhuǎn)加速后明顯大于下表面氣流速度，產(chǎn)生壓力差，從而產(chǎn)生升力，促使飛行器垂直起飛。
[0043]在飛行器的飛行過程中，通過改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來改變各個自轉(zhuǎn)軸32旋轉(zhuǎn)的速度，從而改變相對應(yīng)的扇翼單元30內(nèi)扇葉33的轉(zhuǎn)速；由于各個扇翼單元30內(nèi)扇葉33的轉(zhuǎn)速不同，產(chǎn)生非對稱力，進(jìn)而實現(xiàn)對飛行器的飛行姿態(tài)的控制。
[0044]在飛行器的垂直降落過程中，電機(jī)通過傳動裝置調(diào)整各個扇翼單元30內(nèi)扇葉33的轉(zhuǎn)速，使各轉(zhuǎn)速相同，使飛行器平穩(wěn)運(yùn)行，逐漸減小各個扇翼單元30內(nèi)扇葉33的轉(zhuǎn)速，使飛行器平穩(wěn)降落。
[0045]本實用新型根據(jù)扇翼飛行器和旋翼飛行器氣動特點(diǎn)的結(jié)合，設(shè)計出新型的飛行器，包括機(jī)身、固定環(huán)和數(shù)個扇翼單元，通過對扇翼單元扇翼轉(zhuǎn)速的調(diào)整來控制飛行器的垂直起降以及飛行姿態(tài)的控制；該飛行器不僅具有扇翼飛行器大載荷、垂直、低速穩(wěn)定的飛行和巡航效率高、操作簡單等特點(diǎn)，還具有旋翼飛行器垂直起降的特點(diǎn)。
[0046]以上所述的【具體實施方式】，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的【具體實施方式】而已，并不用于限定本實用新型的保護(hù)范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括:機(jī)身、固定環(huán)和數(shù)個扇翼單元； 所述機(jī)身的外圓周面設(shè)有數(shù)個用于支撐和導(dǎo)向所述扇翼單元的外環(huán)形軌道； 所述固定環(huán)，與所述機(jī)身同軸并固定連接，所述固定環(huán)的內(nèi)圓周面設(shè)有數(shù)個用于支撐和導(dǎo)向所述扇翼單元的內(nèi)環(huán)形軌道； 所述扇翼單元，等間距排列于所述外環(huán)形軌道和所述內(nèi)環(huán)形軌道之間；所述扇翼單元包括:電機(jī)、傳動裝置，以及 扇翼單元本體，所述扇翼單元本體設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸第一端與所述外環(huán)形軌道連接，導(dǎo)向軸第二端與所述內(nèi)環(huán)形軌道連接； 自轉(zhuǎn)軸，位于所述扇翼單元本體內(nèi)，自轉(zhuǎn)軸第一端與所述外環(huán)形軌道連接，自轉(zhuǎn)軸第二端與所述內(nèi)環(huán)形軌道連接； 數(shù)個扇葉，呈輻射狀環(huán)繞所述自轉(zhuǎn)軸排列，與所述自轉(zhuǎn)軸固定連接，所述電機(jī)通過所述傳動裝置驅(qū)動所述自轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動所述扇葉的旋轉(zhuǎn)； 其中，當(dāng)數(shù)個扇翼單元的扇葉圍繞自轉(zhuǎn)軸相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，所述扇翼單元沿所述機(jī)身的外環(huán)形軌道進(jìn)行公轉(zhuǎn)，控制飛行器平穩(wěn)飛行；當(dāng)數(shù)個扇翼單元的扇葉圍繞自轉(zhuǎn)軸不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，控制飛行器飛行姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括用于飛行器的起飛、降落以及在地面上移動的起落裝置，所述起落裝置與所述機(jī)身固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述起落裝置在所述飛行器起飛后收回到所述機(jī)身內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述外環(huán)形軌道與所述內(nèi)環(huán)形軌道同軸設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有用于控制所述飛行器飛行的操縱系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述電機(jī)可以位于所述機(jī)身內(nèi)或所述扇翼單元內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述導(dǎo)向軸與所述自轉(zhuǎn)軸平行。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，相鄰的所述扇翼單元之間設(shè)有用于控制所述扇翼單元之間距離的固定連接件。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述扇葉通過固定在所述自轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤固定連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種飛行器，該飛行器包括：機(jī)身，其外圓周面設(shè)有數(shù)個用于支撐和導(dǎo)向所述扇翼單元的外環(huán)形軌道；固定環(huán)，與機(jī)身同軸并固定連接，固定環(huán)的內(nèi)圓周面設(shè)有數(shù)個用于支撐和導(dǎo)向所述扇翼單元的內(nèi)環(huán)形軌道；扇翼單元，等間距排列于外環(huán)形軌道和內(nèi)環(huán)形軌道之間。本實用新型根據(jù)扇翼和旋翼飛行器氣動特點(diǎn)的結(jié)合，使飛行器在保留扇翼飛行器大載荷、垂直、低速穩(wěn)定的飛行和巡航效率高、操作簡單等特點(diǎn)的同時，還具有旋翼飛行器垂直起降的特點(diǎn)。
【IPC分類】B64C39/06
【公開號】CN205034345
【申請?zhí)枴緾N201520729192
【發(fā)明人】楚亮, 馬勇
【申請人】楚亮, 馬勇
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月18日