飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛行器領域，尤其涉及一種用于具有感測組件的飛行器。
【背景技術】
[0002] 感測組件，如慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，IMU)，為飛行器的重要 元件，用于感知飛行器的飛行姿態(tài)、方位以及其他環(huán)境信息?，F(xiàn)有飛行器一般將所述感測組 件直接固定飛行器的機身殼體上，然而，由于飛行器在飛行過程中會因為電機、螺旋槳的轉 動及/或遭遇氣流而產(chǎn)生震動，這種震動會通過所述機身特體傳遞至所述感測組件，從而 影響所述感測組件的感知精度，進一步影響所述飛行器的正常任務的執(zhí)行，嚴重者則會造 成所述感測組件的損毀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提供一種能夠有效減少感測組件遭受的震動的飛行器。
[0004] 一種飛行器，包括機身以及設置于所述機身內(nèi)的感測組件和支撐件，所述機身包 括主殼體。所述主殼體包括底壁以及與所述底壁相連的側壁，所述側壁與所述底壁共同圍 成收容空間。所述感測組件和支撐件收容于所述收容空間內(nèi)，所述支撐件連接于所述底壁 上，所述感測組件設置于所述支撐件上且與所述側壁之間具有間隙。
[0005] 進一步地，所述飛行器還包括減震件，所述減震件設置于所述感測組件與所述支 撐件之間。
[0006] 進一步地，所述減震件包括減震隔層，所述減震隔層，所述支撐件包括頂板以及與 所述頂板連接的側板，所述頂板包括朝向所述感測組件的頂面，所述減震隔層設置于所述 頂面上。
[0007] 進一步地，所述感測組件包括連接件，所述連接件將所述感測組件連接于所述支 撐件上，所述減震件包括第一減震墊，所述第一減震墊套設于對應的所述連接件上并設置 于所述感測組件與所述支撐件之間。
[0008] 進一步地，所述感測組件包括連接件，所述連接件將所述感測組件連接于所述支 撐件上，所述減震件包括對應于所述連接件的第二減震墊，所述第二減震墊套設對應的所 述連接件上并設置于所述感測組件背離所述支撐件的一側表面上。
[0009] 進一步地，所述感測組件包括安裝板及固定于所述安裝板上的感測元件，所述安 裝板與所述支撐件連接。
[0010] 進一步地，所述感測元件為慣性測量單元。
[0011] 進一步地，所述慣性測量單元中設置有減震元件。
[0012] 進一步地，所述底壁上開設有第一連接孔，所述支撐件上開設有對應于所述第一 連接孔的第二連接孔，所述支撐件與所述底壁之間通過所述第一連接孔與所述第二連接孔 的配合相互連接。
[0013] 進一步地，所述飛行器為具有旋翼組件的旋翼飛行器，所述機身包括多個支臂殼 體，所述支臂殼體設置于所述主殼體周圍，用于支撐所述飛行器的旋翼組件。
[0014] 相對于現(xiàn)有技術，所述飛行器將采用支撐件將所述感測組件設置于機身的底壁上 并使所述感測組件與機身的側壁保持間隙，能夠有效減少或者消除所述感測組件受到的平 行于所述底壁方向的震動。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發(fā)明實施方式的飛行器的立體分解圖。
[0016] 圖2是圖1的飛行器的另一角度視圖。
[0017] 圖3及圖4是圖1的飛行器的組裝示意圖。
[0018] 主要元件符號說明
【主權項】
1. 一種飛行器，其特征在于包括機身以及設置于所述機身內(nèi)的感測組件和支撐件，所 述機身包括主殼體，所述主殼體包括底壁以及與所述底壁相連的側壁，所述側壁與所述底 壁共同圍成收容空間，所述感測組件和支撐件收容于所述收容空間內(nèi)，所述支撐件連接于 所述底壁上，所述感測組件設置于所述支撐件上且與所述側壁之間具有間隙。
2. 如權利要求1所述的飛行器，其特征在于：還包括減震件，所述減震件設置于所述感 測組件與所述支撐件之間。
3. 如權利要求2所述的飛行器，其特征在于：所述減震件包括減震隔層，所述支撐件包 括頂板以及與所述頂板連接的側板，所述頂板包括朝向所述感測組件的頂面，所述減震隔 層設置于所述頂面上。
4. 如權利要求2所述的飛行器，其特征在于：所述感測組件包括連接件，所述連接件將 所述感測組件連接于所述支撐件上，所述減震件包括第一減震墊，所述第一減震墊套設于 對應的所述連接件上并設置于所述感測組件與所述支撐件之間。
5. 如權利要求2所述的飛行器，其特征在于：所述感測組件包括連接件，所述連接件將 所述感測組件連接于所述支撐件上，所述減震件包括對應于所述連接件的第二減震墊，所 述第二減震墊套設于對應的所述連接件上并設置于所述感測組件背離所述支撐件的一側 表面上。
6. 如權利要求1-5中任意一項所述的飛行器，其特征在于：所述感測組件包括安裝板 及固定于所述安裝板上的感測元件，所述安裝板與所述支撐件連接。
7. 如權利要求6所述的飛行器，其特征在于：所述感測元件為慣性測量單元。
8. 如權利要求7所述的飛行器，其特征在于：所述慣性測量單元中設置有減震元件。
9. 如權利要求1所述飛行器，其特征在于：所述底壁上開設有第一連接孔，所述支撐件 上開設有對應于所述第一連接孔的第二連接孔，所述支撐件與所述底壁之間通過所述第一 連接孔與所述第二連接孔的配合相互連接。
10. 如權利要求1所述飛行器，其特征在于：所述飛行器為具有旋翼組件的旋翼飛行 器，所述機身包括多個支臂殼體，所述支臂殼體設置于所述主殼體周圍，用于支撐所述飛行 器的旋翼組件。
【專利摘要】一種飛行器，包括機身以及設置于所述機身內(nèi)的感測組件和支撐件，所述機身包括主殼體。所述主殼體包括底壁以及與所述底壁相連的側壁，所述側壁與所述底壁共同圍成收容空間。所述感測組件和支撐件收容于所述收容空間內(nèi)，所述支撐件連接于所述底壁上，所述感測組件設置于所述支撐件上且與所述側壁之間具有間隙。所述飛行器將采用支撐件將所述感測組件設置于機身的底壁上并使所述感測組件與機身的側壁保持間隙，能夠有效減少或者消除所述感測組件受到的平行于所述底壁方向的震動。
【IPC分類】B64C1-00
【公開號】CN104787298
【申請?zhí)枴緾N201510162607
【發(fā)明人】馮建剛, 潘國秀, 石仁利
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月8日