本發(fā)明涉及汽車變速驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種混聯(lián)式雙行星齒排齒輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

混合動力汽車是指同時裝備兩種動力來源—熱動力源(由傳統(tǒng)的汽油機或者柴油機產(chǎn)生)與電動力源(電池與電動機)的汽車，通過在混合動力汽車上使用電機，使得動力系統(tǒng)可以按照整車的實際運行工況要求靈活調(diào)控，而發(fā)動機保持在綜合性能最佳的區(qū)域內(nèi)工作，從而降低油耗與排放；根據(jù)混合動力驅(qū)動的聯(lián)結(jié)方式，混合動力系統(tǒng)主要分為以下三類：串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)、并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)、混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)；

混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的特點在于內(nèi)燃機系統(tǒng)和電機驅(qū)動系統(tǒng)各有一套機械變速機構(gòu)，兩套機構(gòu)或通過齒輪系，或采用行星輪式結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，從而綜合調(diào)節(jié)內(nèi)燃機與電動機之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系。與并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)相比，混聯(lián)式動力系統(tǒng)可以更加靈活地根據(jù)工況來調(diào)節(jié)內(nèi)燃機的功率輸出和電機的運轉(zhuǎn)，目前的混聯(lián)系統(tǒng)為定減速比的齒輪系統(tǒng)，變速的范圍較小，系統(tǒng)控制復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種變速驅(qū)動系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中變速不夠靈活的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種混聯(lián)式雙行星齒排齒輪結(jié)構(gòu)，包括發(fā)動機、第一電機、第二電機、輸出軸、第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星架和第一齒圈，所述第二行星排包括第二太陽輪、 第二行星架和第二齒圈，還包括第二離合器；

所述發(fā)動機與第一電機連接，第一電機與第一太陽輪連接，第一太陽輪與第一行星架連接；所述第一行星架連接第二齒圈構(gòu)成第一行星架齒圈，所述第一行星架齒圈與輸出軸連接；所述第一齒圈連接第二行星架構(gòu)成第二行星架齒圈，所述第二行星架齒圈與輸出軸連接；所述第二行星架還通過第二太陽輪與第二電機連接；第二離合器還與第一行星架齒圈連接。

進一步地，還包括第一離合器；所述發(fā)動機通過第一離合器與第一電機連接。

進一步地，所述離合器為氣動活塞、液動活塞或電動推桿式離合器。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：通過行星架和齒圈的相互聯(lián)接的行星齒輪系統(tǒng)和離合器可以實現(xiàn)混合動力驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動的多檔位，連接用低速檔啟動，增加了啟動時的扭矩，提高了車輛動力性；高速時，高速檔結(jié)合，降低了系統(tǒng)的運行轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種混聯(lián)式雙行星齒排齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明混合動力低速驅(qū)動模式的動力傳遞路線圖；

圖3為混合動力高速高負(fù)載驅(qū)動模式的動力傳遞路線圖；

圖4為混合動力高速低負(fù)載驅(qū)動模式的動力傳遞路線圖；

圖5為純電動驅(qū)動時的動力傳遞路線圖；

圖6為倒車時的動力傳遞路線圖；

圖7為制動時動力傳遞路線圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、發(fā)動機；

2、第一電機；

3、第一離合器；

4、第一行星架齒圈；

5、第二離合器；

6、第一太陽輪；

7、第二行星架齒圈；

8、第二太陽輪；

9、第二電機。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1為，本發(fā)明一種混聯(lián)式雙行星齒排齒輪結(jié)構(gòu)示意圖，包括發(fā)動機、第一電機、第二電機、輸出軸、第一行星排和第二行星排，所述第一行星排包括第一太陽輪、第一行星架和第一齒圈，所述第二行星排包括第二太陽輪、第二行星架和第二齒圈，還包括第二離合器；

所述發(fā)動機與第一電機連接，第一電機與第一太陽輪連接，第一太陽輪與第一行星架連接；所述第一行星架連接第二齒圈構(gòu)成第一行星架齒圈，所述第一行星架齒圈與輸出軸連接；所述第一齒圈連接第二行星架構(gòu)成第二行星架齒圈，所述第二行星架齒圈與輸出軸連接；所述第二行星架還通過第二太陽輪與第二電機連接；第二離合器還與第一行星架齒圈連接。

在某些具體的實施例中，請參考圖2，為混合動力低速驅(qū)動模式的動力傳遞路線圖。在圖2所示的實施例中，第二離合器5接合，此時發(fā)動機1啟動，發(fā)動機1與第一電機2共同驅(qū)動第一太陽輪6，經(jīng)第一行星排減速，動力傳遞到第二行星架齒圈7；第二電機9驅(qū)動第二太陽輪，經(jīng)第二行星排減速，動力 傳遞到第二行星架齒圈；綜上述兩個電機的動力分別通過第一、第二行星排減速傳遞到第二行星架齒圈，第二行星架齒圈與輸出軸連接，將動力輸出驅(qū)動車輛前進。本實施例的優(yōu)勢在于，發(fā)動機、第一電機、第二電機共同驅(qū)動車輛前進，可以急加速或者在爬坡時提供動力。

在另一些實施例中，如圖3混合動力高速高負(fù)載驅(qū)動模式的動力傳遞路線圖所示，在本實施例中，第二離合器5松開，此時發(fā)動機啟動，和第一電機共同驅(qū)動第一太陽輪6，經(jīng)過第一行星架減速，動力從第一行星架傳到第一齒圈，以及第一行星架齒圈4傳到第二行星架兩個路線傳遞；同時第二電機9驅(qū)動第二太陽輪8，經(jīng)第二行星排減速，動力也傳遞到第二行星架齒圈7；綜上述兩個電機的動力分別通過前后行星排減速傳遞到第二行星架齒圈7，第二行星架齒圈與輸出軸連接，將動力輸出驅(qū)動車輛前進。在本實施例所述的模式下，發(fā)動機運行在高效區(qū)間，提高了傳動效率，適用于高速度高負(fù)載的情況下進行動力輸出。在具體的實施例中，還可以通過調(diào)整第二電機9的轉(zhuǎn)速，調(diào)整系統(tǒng)的輸出速度，實現(xiàn)連續(xù)無極變速。

又如圖4所示，為混合動力高速低負(fù)載驅(qū)動模式的動力傳遞路線圖；在本實施例中，車輛在高速狀態(tài)下低負(fù)載運行，第二離合器5松開，發(fā)動機1啟動，第一電機2以發(fā)電機工作，將發(fā)動機的部分能量轉(zhuǎn)化為電能，在某些實施例中轉(zhuǎn)化出的電能可以通過外接動力電池的方式儲存到動力電池。剩余的動力繼續(xù)向下級傳遞，到第一行星排，經(jīng)過第一行星排減速，動力從第一行星架傳到第一齒圈，以及第一行星架齒圈4傳到第二行星架兩個路線傳遞；第二行星架齒圈7將動力輸出驅(qū)動車輛前進。若驅(qū)動力仍有富余時，第二電機9也以發(fā)電機工作，將從第二太陽輪傳遞來的部分能量轉(zhuǎn)化為電能，儲存到動力電池，發(fā)動機剩余的動力驅(qū)動車輛前進。在混合動力高速低負(fù)載模式下，發(fā)動機運行在高效區(qū)間，可以通過調(diào)整電機2的轉(zhuǎn)速，調(diào)整系統(tǒng)的輸出速度，實現(xiàn)連續(xù)無極變速。

在某些進一步的實施例中，還包括第一離合器3；所述發(fā)動機1通過第一離合器3與第一電機2連接。通過第一離合器松開，發(fā)動機不再參與動力輸出，通過電機達(dá)到電動驅(qū)動的效果。純電動驅(qū)動時的動力傳遞路線如圖5所示，此時第一離合器3松開，第二離合器5接合，以制動第一行星架齒圈4，第一電機驅(qū)動第一行星排的第一太陽輪6，經(jīng)第一行星排減速，動力傳遞到第二行星架齒圈7，第二電機9驅(qū)動第二行星排的第二太陽輪8，經(jīng)第二行星排減速，動力傳遞到第二行星架齒圈7，第二行星架齒圈與輸出軸連接，此時兩個電機的動力分別通過第一、第二行星排減速傳遞到第二行星架齒圈7，將動力輸出驅(qū)動車輛前進。在此模式時，兩個電機共同工作，并且第二離合器5接合，具有大的減速比，降低車輛驅(qū)動對電機的扭矩需求，可以減小電機體積，降低電機的材料成本。通過設(shè)計第一離合器，使得本結(jié)構(gòu)能夠在純電動驅(qū)動和混合動力驅(qū)動模式中進行轉(zhuǎn)換，達(dá)到了更加方便汽車動力輸出和提高動力效率的效果。

在其他一些實施例中，倒車時動力傳遞路線如圖6所示，此時第二離合器5接合，制動第一行星架齒圈4，第一電機反轉(zhuǎn)驅(qū)動第一太陽輪6，經(jīng)第一行星排減速，動力傳遞到第二行星架齒圈7，第二電機9反轉(zhuǎn)驅(qū)動第二太陽輪8，經(jīng)第二行星排減速，動力傳遞到第二行星架齒圈7，兩個電機的動力分別通過第一、第二行星排減速傳遞到第二行星架齒圈7，第二行星架齒圈7與輸出軸連接，將動力輸出驅(qū)動車輛倒退。

在另一些實施例中，制動時動力傳遞路線如圖7所示，第一電機2和第二電機9作為發(fā)電機工作，第二離合器結(jié)合，動力從輸出軸進入，傳遞到第二行星架齒圈，部分動力通過第二行星排傳遞到第二太陽輪，再傳遞到第二電機9，另一部分動力通過第二行星架齒圈傳遞到第一行星排，最后傳遞到第一電機2。這樣設(shè)計的好處在于能夠?qū)④囕v的動能轉(zhuǎn)化為電能。

具體的，所述離合器為氣動活塞、液動活塞或電動推桿式離合器。這樣 設(shè)計的好處在于選材簡單，價格低廉。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利保護范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。