本發(fā)明屬于環(huán)衛(wèi)車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)車輛動(dòng)力系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力，經(jīng)過一系列的動(dòng)力傳遞，最后傳到車輪的過程，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)際上是曲軸在旋轉(zhuǎn)，曲軸的一端固定連接一個(gè)飛輪，此飛輪與離合器配合，來(lái)控制飛輪與變速器的連接通斷，動(dòng)力經(jīng)過變速器的變速后，將動(dòng)力傳到驅(qū)動(dòng)橋上，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

環(huán)衛(wèi)車用于城市市容整理、清潔的專用車輛，其頻繁的穿走于城市的大街小巷，走走停停是環(huán)衛(wèi)車的基本行駛要求，頻繁的起步和停駛，對(duì)于車輛的油耗是一個(gè)巨大的考驗(yàn)，而且頻繁的制動(dòng)也浪費(fèi)了大量的制動(dòng)能量，與當(dāng)前環(huán)保節(jié)能的大趨勢(shì)相悖。

綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種降低車輛油耗，同時(shí)又能有效回收制動(dòng)能量的混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車，所述混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓馬達(dá)、變速箱和差速器；

所述變速箱內(nèi)包括結(jié)合離合器和耦合離合器，所述結(jié)合離合器的輸出端與所述耦合離合器的輸入端連接，所述耦合離合器的輸出端連接所述差速器，所述差速器安裝在環(huán)衛(wèi)車車身的驅(qū)動(dòng)橋上；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在環(huán)衛(wèi)車車身前端，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接所述結(jié)合離合器的輸入端；

所述液壓馬達(dá)的輸出軸連接電磁離合器，所述電磁離合器的輸出軸與所述耦合離合器的輸入端連接，所述液壓馬達(dá)還連接有高壓蓄能器和低壓蓄能器；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述耦合離合器連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接蓄電池，所述蓄電池連接電能轉(zhuǎn)換器，所述電能轉(zhuǎn)換器連接太陽(yáng)能光伏板，所述太陽(yáng)能光伏板包括設(shè)置在所述所述環(huán)衛(wèi)車車身的垃圾收容箱上側(cè)的第一光伏板。

作為一種改進(jìn)的方案，所述混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車還包括變速箱控制器、第一微控制器、第二微控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器和整車控制器；

所述變速箱控制器分別與所述變速箱的結(jié)合離合器和耦合離合器連接，所述第一微控制器與所述液壓馬達(dá)連接，所述第二微控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接；

所述整車控制器分別所述變速箱控制器、第一微控制器、第二微控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器通訊連接。

作為一種改進(jìn)的方案，所述環(huán)衛(wèi)車的駕駛室頂板上端安裝有第二光伏板，所述第二光伏板與所述電能轉(zhuǎn)換器連接。

作為一種改進(jìn)的方案，所述第一光伏板和第二光伏板通過安裝支架固定在所述環(huán)衛(wèi)車車身上。

作為一種改進(jìn)的方案，所述安裝支架包括安裝底座和支撐架，所述支撐架一端可拆卸安裝在所述安裝底座上，另一端鉸接在所述第一光伏板或第二光伏板的其中一個(gè)側(cè)邊上，所述第一光伏板和所述第二光伏板的另一個(gè)側(cè)邊鉸接在所述安裝底座上。

作為一種改進(jìn)的方案，所述安裝底座通過可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述環(huán)衛(wèi)車車身或駕駛室頂板上。

作為一種改進(jìn)的方案，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸固定在所述安裝底座下端，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪，所述伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，所述伺服電機(jī)電連接所述蓄電池，所述蓄電池與所述伺服電機(jī)之間設(shè)有控制開關(guān)。

在本發(fā)明中，混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓馬達(dá)、變速箱和差速器；變速箱內(nèi)包括結(jié)合離合器和耦合離合器，結(jié)合離合器的輸出端與耦合離合器的輸入端連接，耦合離合器的輸出端連接差速器；發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接結(jié)合離合器的輸入端；液壓馬達(dá)的輸出軸連接電磁離合器，電磁離合器的輸出軸與耦合離合器的輸入端連接，液壓馬達(dá)還連接有高壓蓄能器和低壓蓄能器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與耦合離合器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一光伏板，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)衛(wèi)車的驅(qū)動(dòng)，其中：

結(jié)合離合器設(shè)置用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，當(dāng)需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與提供驅(qū)動(dòng)力時(shí)，則控制結(jié)合離合器閉合，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)由耦合離合器傳遞到變速箱，繼而傳遞到驅(qū)動(dòng)橋的差速器上；

當(dāng)需要液壓馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力時(shí)，則控制液壓馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)模式，從而實(shí)現(xiàn)混動(dòng)驅(qū)動(dòng)；

而且，在環(huán)衛(wèi)車走走停停的工況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓馬達(dá)的設(shè)置，回收制動(dòng)能量作為動(dòng)力儲(chǔ)備，節(jié)省能源，環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-發(fā)動(dòng)機(jī)，2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3-液壓馬達(dá)，4-變速箱，5-差速器，6-結(jié)合離合器，7-耦合離合器，8-驅(qū)動(dòng)橋，9-電磁離合器，10-高壓蓄能器，11-低壓蓄能器，12-蓄電池，13-電能轉(zhuǎn)換器，14-第一光伏板，15-變速箱控制器，16-第一微控制器，17-第二微控制器，18-發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器，19-整車控制器，20-第二光伏板，21-安裝底座，22-支撐架，23-轉(zhuǎn)軸，24-伺服電機(jī)，25-第一齒輪，26-第二齒輪，27-控制開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示出了本發(fā)明提供的混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，圖中僅給出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。

混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、液壓馬達(dá)3、變速箱4和差速器5；

變速箱4內(nèi)包括結(jié)合離合器6和耦合離合器7，結(jié)合離合器6的輸出端與耦合離合器7的輸入端連接，耦合離合器7的輸出端連接差速器5，差速器5安裝在環(huán)衛(wèi)車車身的驅(qū)動(dòng)橋8上；

發(fā)動(dòng)機(jī)1安裝在環(huán)衛(wèi)車車身前端，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出軸連接結(jié)合離合器6的輸入端；

液壓馬達(dá)3的輸出軸連接電磁離合器9，電磁離合器9的輸出軸與耦合離合器7的輸入端連接，液壓馬達(dá)3還連接有高壓蓄能器10和低壓蓄能器11；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸與耦合離合器7連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接蓄電池12，蓄電池12連接電能轉(zhuǎn)換器13，電能轉(zhuǎn)換器13連接太陽(yáng)能光伏板，太陽(yáng)能光伏板包括設(shè)置在環(huán)衛(wèi)車車身的垃圾收容箱上側(cè)的第一光伏板14。

其中，混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車還包括變速箱控制器15、第一微控制器16、第二微控制器17、發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器18和整車控制器19；

變速箱控制器15分別與變速箱的結(jié)合離合器6和耦合離合器7連接，第一微控制器16與液壓馬達(dá)3連接，第二微控制器17與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接，發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器18與發(fā)動(dòng)機(jī)1連接；

整車控制器19分別變速箱控制器15、第一微控制器16、第二微控制器17、發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器18通訊連接。

在本發(fā)明中，上述說(shuō)明的是混動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的整個(gè)框架結(jié)構(gòu)，其中，在此這個(gè)框架下，發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)以及液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)在對(duì)應(yīng)的整車控制器19的協(xié)調(diào)下，獨(dú)立或者組合對(duì)車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)的目的，同時(shí)，液壓馬達(dá)3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、蓄電池12的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在環(huán)衛(wèi)車制動(dòng)時(shí)的能量回收，在此不再贅述，但不用以限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，為了提高太陽(yáng)能的利用，除了設(shè)計(jì)上述第一光伏板14外，還設(shè)有第二光伏板20，其中，該第二光伏板20安裝在環(huán)衛(wèi)車的駕駛室頂板，該第二光伏板20與電能轉(zhuǎn)換器13連接，其主要功能也收集太陽(yáng)能，轉(zhuǎn)化為電能，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

其中，由于環(huán)衛(wèi)車的行走路線不確定，因此，上述第一光伏板14和第二光伏板20的需要根據(jù)車輛的行駛路線和方向進(jìn)行設(shè)計(jì)，使獲取的太陽(yáng)光能最大化，其具體為：

第一光伏板14和第二光伏板20通過安裝支架固定在環(huán)衛(wèi)車車身上；

具體地，如圖2和圖3所示，安裝支架包括安裝底座21和支撐架22，支撐架22一端可拆卸安裝在安裝底座21上，另一端鉸接在第一光伏板14或第二光伏板20的其中一個(gè)側(cè)邊上，第一光伏板14和第二光伏板20的另一個(gè)側(cè)邊鉸接在安裝底座21上，其中，該安裝底座21上設(shè)有多個(gè)安裝位，以適應(yīng)不同的傾斜角度；

安裝底座21通過可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在環(huán)衛(wèi)車車身或駕駛室頂板上；

該可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸23和伺服電機(jī)24，轉(zhuǎn)軸23固定在安裝底座21下端，轉(zhuǎn)軸23上安裝有第一齒輪25，伺服電機(jī)24的輸出軸上安裝有第二齒輪26，第一齒輪25與第二齒輪26相嚙合，伺服電機(jī)24電連接蓄電池12，蓄電池12與伺服電機(jī)24之間設(shè)有控制開關(guān)27；

其中，該控制開關(guān)27主要用于控制伺服電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)，該控制開關(guān)27可以設(shè)置為具有若個(gè)旋轉(zhuǎn)檔位的開關(guān)，也可以是微調(diào)按鈕，在此不再贅述。

在本發(fā)明中，混合動(dòng)力環(huán)衛(wèi)車包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、液壓馬達(dá)3、變速箱4和差速器5；變速箱4內(nèi)包括結(jié)合離合器6和耦合離合器7，結(jié)合離合器6的輸出端與耦合離合器7的輸入端連接，耦合離合器7的輸出端連接差速器5；發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力輸出軸連接結(jié)合離合器6的輸入端；液壓馬達(dá)3的輸出軸連接電磁離合器9，電磁離合器9的輸出軸與耦合離合器7的輸入端連接，液壓馬達(dá)3還連接有高壓蓄能器和低壓蓄能器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的輸出軸與耦合離合器7連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2連接第一光伏板，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)衛(wèi)車的混合驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保，而且可以有效對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)行回收。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。