本發(fā)明公開涉及一種用于腳輪的轉(zhuǎn)向鎖。特別地，該轉(zhuǎn)向鎖可被構(gòu)造為由腳輪的制動桿所驅(qū)動。該轉(zhuǎn)向鎖包括公花鍵軸和母花鍵套，公花鍵軸和母花鍵套可分離地互鎖以阻止腳輪繞轉(zhuǎn)向軸線轉(zhuǎn)動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種腳輪。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，一方面，本發(fā)明提供了一種腳輪，其包括：本體；滾輪，其與本體可操作地轉(zhuǎn)動連接，并可繞滾輪軸線轉(zhuǎn)動；滾輪鎖，其能在鎖定位置和非鎖定位置之間運(yùn)動，其中，在鎖定位置，滾輪繞滾輪軸線的轉(zhuǎn)動被阻止，在非鎖定位置，滾輪能繞滾輪軸線轉(zhuǎn)動；腳輪桿，其與本體可操作地連接，并能繞腳輪桿軸線轉(zhuǎn)動，腳輪桿軸線垂直于滾輪軸線；和腳輪桿鎖，其能在固定位置和轉(zhuǎn)向位置之間運(yùn)動，其中，在固定位置，腳輪桿繞腳輪桿軸線的轉(zhuǎn)動被阻止，在轉(zhuǎn)向位置，腳輪桿可繞腳輪桿軸線轉(zhuǎn)動；腳輪桿鎖包括互鎖的花鍵軸和花鍵套，花鍵軸具有與腳輪桿軸線平行的縱向軸線，花鍵套具有與花鍵軸相對準(zhǔn)的中心軸線；其中，當(dāng)腳輪桿鎖位于轉(zhuǎn)向位置時，花鍵軸沿花鍵軸的軸線與花鍵套相分離；當(dāng)腳輪桿鎖位于固定位置時，花鍵軸沿花鍵軸的軸線與花鍵套相接合；和其中，當(dāng)滾輪鎖位于非鎖定位置時，滾輪鎖與腳輪桿鎖相接合，使得腳輪桿鎖保持在轉(zhuǎn)向位置；當(dāng)滾輪鎖位于鎖定位置時，滾輪鎖與腳輪桿鎖相分離，以允許腳輪桿鎖運(yùn)動到固定位置。根據(jù)本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，花鍵軸軸線和腳輪桿軸線相對準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，花鍵軸可操作地與腳輪桿連接。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，花鍵套位于本體的內(nèi)腔中。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，花鍵套具有凸塊，該凸塊與上述內(nèi)腔配合以阻止花鍵套在該內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，花鍵軸和花鍵套具有相互配合的錐形特征。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，上述腳輪進(jìn)一步包括彈簧，該彈簧設(shè)置為能將腳輪桿鎖推向固定位置。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，當(dāng)腳輪桿鎖運(yùn)動到固定位置時，彈簧推動花鍵軸與花鍵套相接合。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，當(dāng)滾輪鎖位于非鎖定位置時，滾輪鎖與花鍵軸的縱向末端接合，以將腳輪桿鎖保持在轉(zhuǎn)向位置；當(dāng)滾輪鎖位于鎖定位置時，滾輪鎖與花鍵軸的縱向末端分離，以允許腳輪桿鎖向固定位置運(yùn)動。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，另一方面，本發(fā)明提供了一種具有轉(zhuǎn)向鎖的腳輪，轉(zhuǎn)向鎖用于阻止腳輪繞與腳輪桿相對應(yīng)的轉(zhuǎn)向軸線轉(zhuǎn)動；其中，轉(zhuǎn)向鎖包括互鎖的花鍵軸和花鍵套，花鍵套和花鍵軸中的一個可沿花鍵套的中心軸線方向在轉(zhuǎn)向位置和固定位置之間運(yùn)動；在轉(zhuǎn)向位置，花鍵軸與花鍵套不接合，在固定位置，花鍵軸與花鍵套相接合；轉(zhuǎn)向鎖具有桿，在轉(zhuǎn)向位置，該桿可操作地接合到花鍵套和花鍵軸中的一個，在固定位置，該桿同花鍵套和花鍵軸中的上述一個相分離。根據(jù)本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，上述桿觸發(fā)與腳輪的滾輪相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)動制動。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，花鍵軸相對于花鍵套在轉(zhuǎn)向位置和固定位置之間運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，上述腳輪進(jìn)一步包括彈簧，該彈簧設(shè)置為能將花鍵軸推向固定位置。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，花鍵套的中心軸線與腳輪桿所限定的軸線共線。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，再一方面，本發(fā)明提供了一種包括本體的腳輪，該本體包括腳輪桿腔，腳輪桿可轉(zhuǎn)動地安裝在腳輪桿腔內(nèi)，以允許腳輪桿相對于本體繞腳輪桿軸線轉(zhuǎn)動；其中，腳輪桿包括花鍵軸，花鍵軸自腳輪桿延伸入腳輪桿腔，腳輪桿和花鍵軸可操作地連接；腳輪桿腔具有花鍵套，花鍵套和本體可操作地連接；花鍵軸和花鍵套可分離地接合，花鍵套和花鍵軸中的一個可沿腳輪桿的軸線方向在轉(zhuǎn)向位置和固定位置之間運(yùn)動，在轉(zhuǎn)向位置，花鍵軸與花鍵套不接合，在固定位置，花鍵軸與花鍵套相接合。根據(jù)本發(fā)明的一具體實(shí)施方式，花鍵軸自腳輪桿的中空內(nèi)部延伸。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，上述腳輪進(jìn)一步包括位于腳輪桿的中空內(nèi)部的彈簧。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，當(dāng)花鍵軸運(yùn)動到固定位置時，彈簧推動花鍵軸與花鍵套相接合。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，上述腳輪進(jìn)一步包括可操作地樞轉(zhuǎn)連接到本體的桿，該桿與花鍵套和花鍵軸中的一個相接合，以使花鍵套和花鍵軸中的上述一個沿腳輪桿的軸線方向在轉(zhuǎn)向位置和固定位置之間運(yùn)動，其中，在轉(zhuǎn)向位置，花鍵軸與花鍵套不接合，在固定位置，花鍵軸與花鍵套相接合。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，上述桿與花鍵軸相接合。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，上述桿與花鍵軸的縱向端部相接合。根據(jù)本發(fā)明的另一具體實(shí)施方式，上述桿包括可在鎖定位置和非鎖定位置之間運(yùn)動的滾輪鎖，在鎖定位置，腳輪的滾輪繞滾輪軸線的轉(zhuǎn)動被阻止，在非鎖定位置，滾輪可繞滾輪軸線轉(zhuǎn)動。附圖說明圖1所示是本發(fā)明所描述的具有轉(zhuǎn)向鎖的腳輪的透視圖；圖2所示是圖1的腳輪的俯視圖；圖3是圖1的腳輪的主視圖；圖4是圖3的腳輪的右視圖；圖5是圖1的腳輪的爆炸圖；圖6是沿圖2中6-6線的橫截面視圖；圖7是沿圖2中7-7線的橫截面視圖；圖8-9是圖1的腳輪的透視圖，圖中腳輪的本體和滾輪被移去，以提供一轉(zhuǎn)向鎖實(shí)施例的更多細(xì)節(jié)；圖10是一腳輪桿組件和花鍵套實(shí)施例的透視圖，該腳輪桿組件和花鍵套包括本發(fā)明所描述的轉(zhuǎn)向鎖。具體實(shí)施方式腳輪20具有本體22，本體22作為框架用于支撐腳輪部件。腳輪20具有繞滾輪軸線28轉(zhuǎn)動的第一和第二滾輪24、26。本體22可具有大致垂直于滾輪軸線28延伸的部分30。垂直延伸部30可具有接納腳輪腳輪桿34的腳輪桿腔32。腳輪桿34相對于本體22繞腳輪桿軸線或者轉(zhuǎn)向軸線36轉(zhuǎn)動。腳輪桿軸線或者轉(zhuǎn)向軸線36大致垂直于滾輪軸線28。腳輪20可具有前制動桿(leadingbrakelever)38和后制動桿(trailingbrakelever)40，前制動桿38大致靠近于本體22的垂直延伸部30，后制動桿40位于本體22的相對一側(cè)。附圖中所示的是雙輪腳輪，在該構(gòu)造中，前制動桿38可被構(gòu)造為阻止其中一個滾輪26的轉(zhuǎn)動，后制動桿40可被構(gòu)造為阻止相對的滾輪24的轉(zhuǎn)動。滾輪24、26可通過軸42與本體22可轉(zhuǎn)動地連接。如圖6所示，最佳的是，后制動桿40可通過樞轉(zhuǎn)銷44與本體22樞轉(zhuǎn)連接。后制動桿40可具有從后制動桿40延伸的指狀部46，指狀部46與本體22中的一個或者多個止動部48接合，以將后制動桿40保持在期望位置?？梢栽诒倔w22中設(shè)置止動部48，以將后制動桿40的位置定位在非鎖定位置。后制動桿40的指狀部46可與止動部48配合，并可具有弧形遠(yuǎn)端，以允許指狀部46滑入和滑出止動部48。后制動桿40可具有凹槽50，鎖定塊52可在凹槽50處與后制動桿40連接。鎖定塊52可被構(gòu)造為在本體22內(nèi)滑動(例如，如圖6所示豎直地滑動)。鎖定塊52可與輪齒鎖54連接，輪齒鎖54可在本體22內(nèi)運(yùn)動(例如，如圖6所示豎直地運(yùn)動)，以與形成在滾輪26徑向內(nèi)表面的滾輪齒56接合。鎖定塊52和輪齒鎖54組件可在彈簧(圖中未示出)作用下遠(yuǎn)離滾輪齒56偏移。后制動桿40可在非鎖定位置和鎖定位置之間轉(zhuǎn)動，在非鎖定位置，鎖定塊52向上抬升輪齒鎖54并解除輪齒鎖54與滾輪齒56的接合，以允許滾輪26繞本體22轉(zhuǎn)動，在鎖定位置，鎖定塊52向下施力于輪齒鎖54并使輪齒鎖54與滾輪齒56接合，以阻止?jié)L輪繞本體22轉(zhuǎn)動。圖6示出后制動桿40位于非鎖定位置。參見圖6，為將后制動桿40定位在鎖定位置，可將后制動桿40逆時針樞轉(zhuǎn)以向下驅(qū)動鎖定塊52和輪齒鎖54。向下作用在后制動桿40上的力導(dǎo)致后制動桿40繞其樞轉(zhuǎn)銷44樞轉(zhuǎn)，并從止動部48釋放指狀部46。后制動桿40的向下運(yùn)動同樣使鎖定塊52向下運(yùn)動，并驅(qū)動輪齒鎖54與滾輪齒56接合，從而阻止?jié)L輪26繞滾輪軸線28轉(zhuǎn)動。為將后制動桿40再次定位在非鎖定位置，可將后制動桿40順時針樞轉(zhuǎn)以抬升鎖定塊52和輪齒鎖54組件，使輪齒鎖54與滾輪齒56相分離，從而允許滾輪26繞滾輪軸線28轉(zhuǎn)動。參見圖7，前制動桿38具有類似的構(gòu)造。前制動桿38可通過樞轉(zhuǎn)銷58與本體22樞轉(zhuǎn)連接。前制動桿38可具有從前制動桿38延伸的指狀部60，指狀部60與本體22中的止動部62、63接合，以將前制動桿38保持在期望位置。本體22可設(shè)置有止動部62、63，以將前制動桿38的位置分別定位在鎖定位置和非鎖定位置。前制動桿38的指狀部60可與止動部62、63配合，并可具有弧形遠(yuǎn)端，以允許指狀部60滑入和滑出止動部62、63。前制動桿38可具有凹槽64，鎖定塊66可在凹槽64處與前制動桿38連接。鎖定塊66可被構(gòu)造為在本體22內(nèi)滑動(例如，如圖7所示豎直地滑動)。鎖定塊66可與輪齒鎖68連接，輪齒鎖68可在本體22內(nèi)運(yùn)動(例如，如圖7所示豎直地運(yùn)動)，以與形成在滾輪24徑向內(nèi)表面的滾輪齒56接合。鎖定塊66和輪齒鎖68組件可在彈簧(圖中未示出)作用下遠(yuǎn)離滾輪齒56偏移。前制動桿38可在非鎖定位置和鎖定位置之間轉(zhuǎn)動，在非鎖定位置，鎖定塊66向上抬升輪齒鎖68并解除輪齒鎖68與滾輪齒56的接合，以允許滾輪24繞本體22轉(zhuǎn)動，在鎖定位置，鎖定塊66向下施力于輪齒鎖68并使輪齒鎖68與滾輪齒56接合，以阻止?jié)L輪繞本體22轉(zhuǎn)動。圖7示出前制動桿38位于非鎖定位置。參見圖7，為將前制動桿38定位在鎖定位置，可將前制動桿38逆時針樞轉(zhuǎn)以向下驅(qū)動鎖定塊66和輪齒鎖68。向下作用在前制動桿38上的力導(dǎo)致前制動桿38繞其樞轉(zhuǎn)銷58樞轉(zhuǎn)，并從止動部62釋放指狀部60。鎖定塊66的向下運(yùn)動同樣驅(qū)動輪齒鎖68與滾輪齒56接合，從而阻止?jié)L輪24繞滾輪軸線28轉(zhuǎn)動。為將前制動桿38再次定位在非鎖定位置，可將前制動桿38順時針樞轉(zhuǎn)以抬升鎖定塊66和輪齒鎖68組件，使輪齒鎖68與滾輪齒56相分離，從而允許滾輪24繞滾輪軸線28轉(zhuǎn)動。腳輪桿34可轉(zhuǎn)動地安裝在腳輪桿腔32內(nèi)，以允許腳輪桿34相對于本體22繞腳輪桿軸線36轉(zhuǎn)動。軸承70可被設(shè)置以便于腳輪桿34在腳輪桿腔32內(nèi)的轉(zhuǎn)動，軸承70和腳輪桿34可通過腳輪桿帽72保持在腳輪桿腔32內(nèi)。腳輪20安裝應(yīng)用時，向下施加至腳輪桿34的負(fù)荷也可便于腳輪桿34和軸承70在腳輪桿腔32內(nèi)的接合。腳輪桿34可包括花鍵軸74，花鍵軸74可被設(shè)置在形成于腳輪桿34內(nèi)的中空內(nèi)部76。彈簧78也可被設(shè)置在腳輪桿34的中空內(nèi)部76。銷80阻止花鍵軸74在腳輪桿34的中空內(nèi)部76轉(zhuǎn)動，且銷80允許花鍵軸74在腳輪桿34的中空內(nèi)部76作往復(fù)運(yùn)動(圖6和圖7中豎直地往復(fù)運(yùn)動)而不繞腳輪桿軸線36轉(zhuǎn)動?；ㄦI軸74包括繞花鍵軸74的中間部分84延伸的多個花鍵82。花鍵軸74的中間部分84可以是錐形的?；ㄦI軸74的遠(yuǎn)端86可沿花鍵軸74的中心軸線遠(yuǎn)離中間部分84延伸。在腳輪桿腔32中設(shè)置有花鍵套88，花鍵套88具有帶多個花鍵90的內(nèi)部和帶凸塊92的外部，凸塊92與腳輪桿腔32配合以阻止花鍵套88在腳輪桿腔32內(nèi)轉(zhuǎn)動。花鍵套88的花鍵90可與花鍵軸74的花鍵82配合，以允許花鍵套88和花鍵軸74可分離地互鎖在一起?；ㄦI套88的花鍵90也可以是錐狀的，以便于花鍵套88和花鍵軸74可分離地互鎖在一起。腳輪桿腔32可具有允許花鍵套88被插入腳輪桿腔32內(nèi)并約束花鍵套88運(yùn)動的內(nèi)部幾何形狀。例如，花鍵套88可具有包括其凸塊92在內(nèi)的特征，這些特征與腳輪桿腔32內(nèi)的本體22互鎖，以使本體22和花鍵套88可形成為一整體，在與花鍵軸74分離時作為一個單元一起相對于腳輪桿34運(yùn)動?；ㄦI套88具有可與花鍵軸74的中心軸線共線地對準(zhǔn)的中心軸線。雖然圖中示出花鍵軸74的中心軸線與腳輪桿中心軸線36共線地對準(zhǔn)，花鍵軸中心軸線也可自腳輪桿中心軸線36偏移?；ㄦI軸74可沿花鍵軸中心軸線朝向花鍵套88移動以在固定位置與花鍵套88接合，且花鍵軸74可沿花鍵軸中心軸線遠(yuǎn)離花鍵套88運(yùn)動以在轉(zhuǎn)向位置與花鍵套88分離。在轉(zhuǎn)向位置，花鍵軸74與花鍵套88相分隔以允許腳輪桿34相對于本體22繞腳輪桿軸線36自由轉(zhuǎn)動。在固定位置，花鍵軸74與花鍵套88互鎖以阻止腳輪桿34相對于本體22繞腳輪桿軸線36轉(zhuǎn)動。雖然圖中示出的是花鍵軸74相對于花鍵套88運(yùn)動，但是可以與此相反設(shè)置。例如，在一替代構(gòu)造中，花鍵套可沿花鍵套中心軸線運(yùn)動以與花鍵軸接合和分離。舉例來說，在腳輪桿與花鍵套構(gòu)成為一整體且花鍵軸與本體構(gòu)成為一整體的情形下，可以采用這種構(gòu)造。前制動桿38可具有花鍵軸止擋部94。當(dāng)前制動桿38位于非鎖定位置時，花鍵軸止擋部94可與花鍵軸74的遠(yuǎn)端86接合，使花鍵軸74與花鍵套88保持分離關(guān)系，并允許腳輪桿34和花鍵軸74一起相對于本體22繞轉(zhuǎn)向軸線36轉(zhuǎn)動(即轉(zhuǎn)向位置)。當(dāng)前制動桿38向下運(yùn)動(例如，圖6中順時針運(yùn)動)時，花鍵軸止擋部94可與花鍵軸74的遠(yuǎn)端86相分離。容納在腳輪桿34的中空內(nèi)部76的彈簧78可向下施力于花鍵軸74(圖6)，以使其與花鍵套88接合(即固定位置)。公花鍵82和母花鍵90相配合的錐形特征可便于花鍵軸74和花鍵套88的接合，并提供具有極小游隙的良好鎖定特性。隨著前制動桿38位于鎖定位置，且花鍵軸74和花鍵套88在固定位置互鎖在一起，腳輪桿34被鎖定至本體22，腳輪桿34相對于本體22繞腳輪桿軸線36的轉(zhuǎn)動被阻止。為將花鍵軸74和花鍵套88再次定位至轉(zhuǎn)向位置，可使前制動桿38向上運(yùn)動(例如圖7中順時針運(yùn)動)，以使花鍵軸止擋部94可與花鍵軸74的遠(yuǎn)端86接合并向上施力于花鍵軸74，從而花鍵軸74與花鍵套88相分離。前制動桿38的向上運(yùn)動(例如圖7中順時針運(yùn)動)抵消彈簧78的壓力。隨著前制動桿38的指狀部60與其上止動部62相接合，花鍵軸74被向上移動，從而花鍵軸74與花鍵套88相分隔(即轉(zhuǎn)向位置)。雖然圖中示出的前制動桿38是可移動以與花鍵軸74和滾輪接合的，但是前制動桿38可操作為僅僅阻止?jié)L輪的轉(zhuǎn)動，而另外設(shè)置驅(qū)動轉(zhuǎn)向鎖或者腳輪桿鎖的桿。為減輕本體22的重量，本體22在腳輪桿腔32內(nèi)可形成有內(nèi)部徑向輻條96。腳輪桿軸承70在腳輪桿腔32內(nèi)可被安裝在輻條96的上部平面上。此外，制動桿38、40可形成有間隙槽98，以允許制動桿38、40相對于樞轉(zhuǎn)銷44、58和軸42在本體22內(nèi)作相對運(yùn)動。以上所選擇和描述的實(shí)施例是為了最佳地解釋本發(fā)明的原理及其應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠最佳地利用各種實(shí)施例，并進(jìn)行適合于特殊使用的各種修改。由于在不脫離本發(fā)明范圍的條件下，可以對本發(fā)明所描述和闡明的結(jié)構(gòu)及方法進(jìn)行各種修改，因而以上描述或圖示所包括的全部內(nèi)容應(yīng)當(dāng)被解釋為闡明而不是限制本發(fā)明。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)當(dāng)由以上所描述的任何典型實(shí)施例所限制，而應(yīng)當(dāng)僅僅根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求及其等同范圍進(jìn)行限定。