發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明大體上涉及可收攏/可展開車輛及其收攏和展開方法，并且更特別地涉及用于調(diào)節(jié)車輛的寬度的寬度調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)和機構(gòu)。

發(fā)明背景

可收攏車輛，例如最初由mit(麻省理工學(xué)院)開發(fā)的hiriko^tm可收攏汽車(見鏈接：http://www.youtube.com/watch？v＝qy3ogzye1zm)，通常設(shè)計成用于節(jié)省停車空間以及用于便于在城市交通中操縱和停車。在hiriko^tm可收攏汽車的情況下，收攏機構(gòu)設(shè)計成調(diào)節(jié)汽車的幾乎一半的長度(即，調(diào)節(jié)后車輪和前車輪之間的距離)，并且可選地還調(diào)節(jié)車輛的高度。通過使前車輪和后車輪更靠近在一起以將汽車收攏成收攏位置，以及使前車輪和后車輪彼此更遠(yuǎn)離以使車輛進入展開狀態(tài)，來調(diào)節(jié)hiriko^tm可收攏車輛的長度。然而，hiriko^tm可收攏汽車的寬度保持不變。由于hiriko^tm可收攏汽車具有小的乘客隔間，其適合一個司機乘客或更多個。

發(fā)明概述

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，提供了一種調(diào)節(jié)組件，該調(diào)節(jié)組件用于改變具有至少一對車輪的車輛的寬度，其中該調(diào)節(jié)組件并入車輛內(nèi)并且可連接到車輛的一對前車輪、中間車輪或后車輪。調(diào)節(jié)組件特別包括：(i)可收攏單元，其可連接到車輛的車輪對，該可收攏單元配置為用于改變其在連接車輪對的中心的預(yù)定軸線“y”上的總長度，以調(diào)節(jié)其所連接到的車輪對之間的距離；和(ii)傾斜單元，其操作地與該可收攏單元所連接到的車輛的車輪對相關(guān)聯(lián)。該傾斜單元配置為在車輛的行駛期間用于當(dāng)車輛收攏或展開時改變車輪對相對于“y”軸線的角度定位。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，提供了一種調(diào)節(jié)組件，該調(diào)節(jié)組件用于改變具有至少一對車輪的車輛的豎向尺寸，所述調(diào)節(jié)組件并入所述車輛內(nèi)并可連接到車輛的一對前車輪、中間車輪或后車輪。調(diào)節(jié)組件包括：可伸長/可收攏單元，其可連接到車輛的車輪對，所述可收攏單元配置為用于改變其沿著連接車輪對的中心的預(yù)定軸線“y”的總長度，以調(diào)節(jié)其所連接到的車輪對之間的距離；和傾斜單元，該傾斜單元操作地與可收攏單元所連接到的車輛車輪對相關(guān)聯(lián)，所述傾斜單元配置為改變車輪對相對于軸線“y”的角度定位，所述傾斜單元由車輛的控制器控制。

在車輛的行駛期間執(zhí)行收攏/展開。

其中所述傾斜單元和/或所述可收攏單元是能夠借助于控制器被控制，以操作所述傾斜單元和/或所述可收攏單元。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，角度定位的改變保持車輪的運動軌跡沿著預(yù)定軸線。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，所有車輪的角度定位的改變是同步的。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，可伸長可收攏單元包括：兩個調(diào)節(jié)組件，每個調(diào)節(jié)組件可連接到不同的前車輪對和后車輪對，其中兩個調(diào)節(jié)組件借助于連接單元彼此連接以協(xié)調(diào)和同步其操作。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，調(diào)節(jié)組件包括可收攏單元，該可收攏單元配置為沿著y軸向內(nèi)并朝向彼此移動，從而改變車輪對之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，可收攏單元包括具有鋸齒部(serratedportion)和斜坡部(slopedportion)的可調(diào)節(jié)構(gòu)件，其中調(diào)節(jié)組件在鋸齒部處通過齒輪被接合，使得當(dāng)車輪被傾斜并被驅(qū)動時，該齒輪旋轉(zhuǎn)并傳遞其扭矩以用于引起調(diào)節(jié)構(gòu)件的橫向分開或會聚。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，可收攏單元可伸縮地相互連接(interconnectedtelescopically)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，可收攏單元是五邊形折疊組件(pentagoncollapsingassembly)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，調(diào)節(jié)組件還包括與車輪一起收攏和展開的安全收攏底部平臺，其中該平臺在每對車輪之間形成連續(xù)的區(qū)域(continuesarea)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，調(diào)節(jié)組件還包括用于致動傾斜單元的操作的至少馬達。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，調(diào)節(jié)組件還包括用于支持收攏組件的操作的至少一個馬達。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，可移動的調(diào)節(jié)構(gòu)件的移動借助于安全限位器(safetystoppers)被限制為不能收攏或展開，其中根據(jù)預(yù)定規(guī)則控制該移動限制。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，傾斜單元120包括兩個伸縮構(gòu)件，每個伸縮構(gòu)件包括同軸地插入汽缸中并在該汽缸中可移動的活塞。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，傾斜單元直接地機械連接到車輪。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，在正常行駛模式下起作用的車輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)直接地機械連接到車輪。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，伸縮構(gòu)件借助于致動器被致動，該致動器連接到車輛的至少一個發(fā)動機，以用于在活塞的相應(yīng)的汽缸內(nèi)拉動和推動活塞。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，傾斜單元由控制器或通過控制器通過電子地同時地控制傾斜單元的活塞的移動以改變車輪的角度定位來控制和操作。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，齒輪通過具有與其相關(guān)聯(lián)的機構(gòu)用作用于在每個給定的時刻感測和指示車輛的位置和寬度的傳感器，該機構(gòu)計數(shù)節(jié)圓角并將所感測到的寬度報告給控制器，以能夠根據(jù)所感測的當(dāng)前寬度控制傾斜單元。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，傾斜單元和可收攏單元兩者借助于控制器使用用于致動每種類型的單元的不同的或相同的致動器被同時地致動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，控制器在開始收攏過程之前自動地執(zhí)行具有預(yù)定規(guī)則的安全程序，該預(yù)定規(guī)則包括以下規(guī)則中的至少一個：(i)速度限制的驗證和控制，確保所述車輛在預(yù)定的速度范圍內(nèi)行使，或(ii)轉(zhuǎn)向角限制的驗證和控制，確保所述轉(zhuǎn)向車輪角不超過預(yù)定的限制。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，調(diào)節(jié)組件還包括感測裝置，該感測裝置用于在收攏過程或展開過程期間測量每對的車輪之間的距離。在控制器處接收并處理測量結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，車輛在收攏過程或展開過程期間逐漸地傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，當(dāng)車輛不運動時，車輪是傾斜的。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，在收攏過程期間，車輪保持在相同的傾斜角度。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，僅在收攏過程的起始點和該過程結(jié)束時感測到每對車輪之間的距離。

附圖簡述

圖1示出了用于調(diào)節(jié)可收攏車輛的寬度的系統(tǒng)的俯視圖，其中該系統(tǒng)特別包括根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的操作地彼此連接的兩個調(diào)節(jié)組件，該兩個調(diào)節(jié)組件配置為用于改變車輛的寬度。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的車輛的系統(tǒng)的調(diào)節(jié)組件中的一個的前視圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的系統(tǒng)的調(diào)節(jié)組件中的一個的分解圖。

圖4a-4c示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于會聚且收攏位置的系統(tǒng)，其中車輛的后車輪和前車輪處于會聚傾斜定位，并且系統(tǒng)處于準(zhǔn)備進行其打開的其最大收攏位置，使其安全限位器解鎖：圖4a示出了處于會聚且收攏位置的系統(tǒng)的等距視圖；圖4b示出了處于會聚且收攏位置的系統(tǒng)的俯視圖；和圖4c示出了處于會聚且收攏位置的系統(tǒng)的前視圖。

圖5a-5c示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于會聚且展開位置的系統(tǒng)，其中車輛的后車輪和前車輪處于會聚傾斜定位，并且系統(tǒng)仍處于準(zhǔn)備進行其收攏的展開位置，使其安全限位器解鎖：圖5a示出了處于會聚且展開位置的系統(tǒng)的等距視圖；圖5b示出了處于會聚且展開位置的系統(tǒng)的俯視圖；和圖5c示出了處于會聚且展開位置的系統(tǒng)的前視圖。

圖6a-6c示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于非會聚且展開位置的系統(tǒng)，其中車輛的后車輪和前車輪處于非會聚傾斜定位，并且系統(tǒng)處于準(zhǔn)備行駛或在其展開之后的展開位置，使其安全限位器鎖定：圖6a示出了處于非會聚且展開位置的系統(tǒng)的等距視圖；圖6b示出了處于非會聚且展開位置的系統(tǒng)的俯視圖；和圖6c示出了處于非會聚且展開位置的系統(tǒng)的前視圖。

圖7a-7c示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于非會聚且收攏/收縮位置的系統(tǒng)，車輛的后車輪和前車輪處于非會聚傾斜定位，并且系統(tǒng)處于準(zhǔn)備用于停車模式或在其收攏之后的收攏位置，使其安全限位器鎖定：圖7a示出了處于非會聚且收攏位置的系統(tǒng)的等距視圖；圖7b示出了處于非會聚且收攏位置的系統(tǒng)的俯視圖；和圖7c示出了處于非會聚且收攏位置的系統(tǒng)的前視圖。

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的流程圖，其示意性地圖示了收攏/收縮可收攏車輛的過程。

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的流程圖，其示意性地圖示了展開/伸長可收攏車輛的過程。

圖10a-10b示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的系統(tǒng)收攏/伸長機構(gòu)的可選的構(gòu)造：圖10a示出示出了處于收攏位置的收攏/可伸長機構(gòu)的俯視圖；圖10b示出了處于展開位置的收攏/伸長機構(gòu)的俯視圖；

圖11a-11b示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于不同傾斜位置的系統(tǒng)收攏/伸長機構(gòu)(如圖10a-10b所示)的可選擇的構(gòu)造：圖11a示出了處于收攏位置(暗車輪)和展開位置(亮車輪)的收攏/伸長機構(gòu)和處于直的位置(straitposition)的車輪的俯視圖；

圖11a示出了處于收攏位置(車輪示出為暗色)和展開位置(車輪示出為亮色)的收攏/伸長機構(gòu)和處于傾斜位置的車輪的俯視圖。

圖12a-12b示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的系統(tǒng)收攏/伸長機構(gòu)的可選擇的構(gòu)造：圖12a示出了處于收攏位置的收攏/折疊機構(gòu)的俯視圖；圖12b示出了處于展開位置的收攏/折疊機構(gòu)的俯視圖；

圖12c示出了處于不同的收攏位置(收攏位置(車輪示出為暗色)和展開位置(車輪示出為亮色))的收攏/折疊機構(gòu)的俯視圖。

圖13a-13b示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于不同收攏位置的系統(tǒng)底部結(jié)構(gòu)的構(gòu)造：圖13a示出了處于收攏位置的系統(tǒng)底部結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖13b示出了處于展開位置的系統(tǒng)底部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

發(fā)明的一些實施方案的詳述

在下面各種實施方案的詳細(xì)描述中，參考了附圖，這些附圖形成本發(fā)明的一部分，并且其中通過圖示的方式示出本發(fā)明可在其中實踐的具體的實施方案。應(yīng)當(dāng)理解，可以利用其他實施方案并且可以進行結(jié)構(gòu)上的改變而不脫離本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的一些實施方案中，本發(fā)明提供了用于調(diào)節(jié)車輛的寬度的系統(tǒng)方法和諸如調(diào)節(jié)組件的機構(gòu)并提供了可收攏車輛，該可收攏車輛具有包括這些機構(gòu)中的一個或更多個的系統(tǒng)，該系統(tǒng)作為車輛本身的一部分并入可收攏車輛內(nèi)?？墒諗n車輛設(shè)計成通過減小其寬度(即，每對前車輪和后車輪之間的距離)來收攏，以占用更少的停車空間和/或以更容易地操縱穿過城市狹窄的道路。

該系統(tǒng)包括一個或更多個調(diào)節(jié)組件，每個調(diào)節(jié)組件是機械機構(gòu)，其連接到可收攏車輛的一對前車輪/后車輪/中間車輪，以使得該車輛能夠收攏和展開以改變其整體寬度，其中該系統(tǒng)作為可收攏車輛的一體的部分并入可收攏車輛中。

根據(jù)一些實施方案，調(diào)節(jié)組件連接到車輛的一對車輪(例如前車輪或后車輪)，并且包括：(i)可收攏單元，其可連接到車輛的車輪對，該可收攏單元配置為用于調(diào)節(jié)車輛的總寬度，以改變在車輪的中心之間的軸線“y”上的在該可收攏單元所連接到的車輪對之間的距離；和(ii)傾斜單元，其操作地與可收攏單元所連接到的車輛的車輪對相關(guān)聯(lián)，其中傾斜單元配置為用于在車輛的行駛期間當(dāng)車輛收攏或展開時傾斜單個車輪或車輪對(即，改變相對于“y”軸線的角度定位)。

調(diào)節(jié)組件配置為使得一旦駕駛員命令收攏或展開車輛(取決于其當(dāng)時的狀態(tài))時，傾斜單元和/或可收攏單元就在車輛以限制的速度行駛時自動地操作，以便以平穩(wěn)的和舒適的方式進行其收攏或展開，這是通過在慢行駛期間(在收攏過程期間)使車輪逐漸地傾斜到一個或更多個相對于“y”軸線的期望的角度位置，并且可收攏單元以與車輪的傾斜協(xié)調(diào)的方式收攏/展開?？蛇x地，可以在車輛未移動時、在收攏過程開始之前執(zhí)行傾斜操作。

可選地，車輪不逐漸地傾斜，而是在收攏過程期間保持相同的傾斜角度。

傾斜單元可以包括相對于“y”軸線成角度地定位的可伸長元件，其中每個元件可以連接到該對車輪的不同車輪。每個可伸長元件(例如可以收攏和展開以改變其長度的伸縮構(gòu)件)連接到單獨的后車輪/前車輪，使得一旦這些可伸長元件被致動以進行其伸長或收攏，它們引起前車輪/后車輪在車輛(以及其車輪)行駛時傾斜到預(yù)定的角度定位，由于車輪的傾斜，允許在行駛期間逐漸地且平滑地改變寬度。

傾斜單元可以部分地實現(xiàn)為集成在車輪內(nèi)的內(nèi)部單元，可選地使用發(fā)動機。

傾斜單元可以通過直接地控制車輪上的傾斜的機械機構(gòu)來實現(xiàn)。可選地，傾斜單元可以通過使用遠(yuǎn)程控制器的電子機構(gòu)來實現(xiàn)。

根據(jù)一些實施方案，可收攏單元包括一個或更多個可收攏構(gòu)件，該可收攏構(gòu)件在車輪對的“y”軸線上橫向地連接到該車輪對，使得當(dāng)車輛被驅(qū)動并且該車輪對由傾斜單元傾斜時，這些一個或更多個構(gòu)件將自動地伸長或縮短，從而允許車輛寬度穩(wěn)定地伸長或縮短。

由于諸如這些的機構(gòu)可以連接到車輛的后車輪和前車輪，所以它們可以用于調(diào)節(jié)車輛的寬度而不是其長度(即，調(diào)節(jié)車輛的左側(cè)和右側(cè)的最遠(yuǎn)邊緣之間的距離，而不是車輛的前側(cè)和后側(cè)的最遠(yuǎn)邊緣之間的距離)。

根據(jù)一些實施方案，用于調(diào)節(jié)車輛寬度的系統(tǒng)包括多個調(diào)節(jié)組件：用于每對前車輪和后車輪的一個調(diào)節(jié)組件(可選地，在較長的車輛的情況下，附加有另外的中間車輪對，每個中間車輪可以連接到對應(yīng)的調(diào)節(jié)組件)。

根據(jù)一些實施方案，系統(tǒng)的所有調(diào)節(jié)組件的操作由單個中央控制器控制，并且可以借助于一個或更多個機械和/或電子裝置進行協(xié)調(diào)和/或同步。這意味著車輪對可以借助于其對應(yīng)的調(diào)節(jié)組件以同步的方式彼此更靠近或更遠(yuǎn)離，在同步的方式中所有車輪對都以相同的速率和以協(xié)調(diào)的方式同時移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，每個調(diào)節(jié)組件的可收攏單元的長度可以機械地調(diào)節(jié)，通過例如包括一個或更多個諸如伸縮元件的調(diào)節(jié)構(gòu)件，或通過沿著“y”軸線橫向地移動若干個元件使其遠(yuǎn)離彼此或靠近彼此，使這些元件的部分接合和/或重疊，以能夠改變一個元件的非接合邊緣到另一個元件的非接合邊緣之間的總距離，使這些邊緣直接地或間接地連接到車輪對中的每個車輪，以通過車輪的移動改變其之間的距離?？梢酝ㄟ^由系統(tǒng)的控制器控制的機械傳動機構(gòu)來控制和執(zhí)行調(diào)節(jié)構(gòu)件沿著“y”軸線的橫向移動。例如，兩個調(diào)節(jié)構(gòu)件中的每一個包括鋸齒部，該鋸齒部可以通過接合中心齒輪(嵌齒輪(cogwheel))來橫向地移動，車輪可以通過用車輛的電池作為動力源的控制器和車輛的致動連接到齒輪的驅(qū)動軸以使驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的發(fā)動機來旋轉(zhuǎn)。每個調(diào)節(jié)構(gòu)件以相反的方式連接到齒輪，使得同一個齒輪的旋轉(zhuǎn)將引起調(diào)節(jié)構(gòu)件沿著“y”軸線的相反的橫向移動。以這種方式，齒輪向一個方向(例如逆時針)的旋轉(zhuǎn)將引起調(diào)節(jié)構(gòu)件彼此遠(yuǎn)離，并且向另一個方向(例如順時針)的旋轉(zhuǎn)將引起調(diào)節(jié)構(gòu)件彼此接近，從而分別增加和減少它們的長度和其所連接到的車輪之間的距離。使用齒輪來移動調(diào)節(jié)構(gòu)件的這種機械傳動機構(gòu)是可選的，并且可以使用任何其它傳動機構(gòu)。

另外地或可選地，傾斜單元包括多個伸縮構(gòu)件，每個伸縮構(gòu)件在其一端直接地或間接地連接到不同的車輪，使得每個伸縮構(gòu)件的軸線可相對于“y”軸線在角度上改變。以這種方式，每當(dāng)通過可收攏單元(例如借助于致動其的齒輪的旋轉(zhuǎn))來調(diào)節(jié)兩個車輪(例如后車輪或前車輪)之間的距離時，每個伸縮構(gòu)件的跨距被改變，從而通過向內(nèi)拉動或向外推動車輪同時地改變車輪的傾斜角度，從而使其傾斜。

現(xiàn)在參考圖1、圖4a-4b、圖5a-5b、圖6a-6b和圖7a-7b，其示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的系統(tǒng)500，系統(tǒng)500用于調(diào)節(jié)并入了系統(tǒng)500的車輛的寬度。該系統(tǒng)500適用于具有一對前車輪10a、10b和一對后車輪20a、20b的新型四輪車輛。系統(tǒng)500配置為用于作為車輛的底座單元而安裝，在該底座單元上可以安置并承載用于一個或更多個乘客(包括駕駛員)的隔間。

系統(tǒng)500包括兩個調(diào)節(jié)組件：第一調(diào)節(jié)組件100和第二調(diào)節(jié)組件200，每個調(diào)節(jié)組件分別可連接到不同對的前車輪10a-10b和后車輪20a-20b。兩個調(diào)節(jié)組件100和200彼此連接，以通過連接單元50協(xié)調(diào)和同步其操作，連接單元50可由控制器300(見圖4a、圖5a、圖6a和圖7a)控制。兩個調(diào)節(jié)組件的協(xié)調(diào)是可選的，每個單元可以單獨控制。

如圖1-7c中所示，每個調(diào)節(jié)組件100和200包括可收攏單元110和210以及傾斜單元120a和120b或220a和220b，每個單元分別可連接到車輛的車輪10a-10b和20a-20b。圖2-3詳細(xì)地示出了第一調(diào)節(jié)組件100，然而第二調(diào)節(jié)組件200包括以相同的或相似的方式相關(guān)聯(lián)的相同的或相似的部件。

所有附圖中的箭頭5表示向前方向的移動。

根據(jù)一些實施方案，第一調(diào)節(jié)組件100的可收攏單元110包括兩個調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b，調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b是可移動的元件，每個調(diào)節(jié)構(gòu)件分別具有鋸齒部111a和111b以及斜坡部113a和113b。鋸齒部111a和111b接合嵌齒輪150(簡稱為齒輪150)，確保了移動平穩(wěn)地傳遞至鋸齒部111a和111b，這是通過當(dāng)車輪被傾斜和驅(qū)動時，從而引起齒輪150旋轉(zhuǎn)并傳遞其扭矩，使調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b沿著“y”軸線進行相反的橫向移動，引起調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b橫向地分開或會聚。

如圖2-3所示，通過安全限位器131a和131b可以防止可移動的調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b收攏或展開，安全限位器131a和131b在該示例中是突出物，其配置為插入到一側(cè)上的對應(yīng)的凹槽141a、143a中，而另一側(cè)上的對應(yīng)的凹槽(未示出)用于限位器131b，其中每個調(diào)節(jié)構(gòu)件110a/110b具有兩個凹槽，每個凹槽用于將調(diào)節(jié)構(gòu)件110a/110b鎖定在不同的收攏或展開位置中。

當(dāng)駕駛員希望使車輛收攏時，例如用于停車或用于在狹窄的道路上行駛或穿過擁擠的交通，他/她可以輸入信號，該信號將在系統(tǒng)500的控制器300處被接收，引起在驗證了車輛以低速行駛時將安全鎖釋放，該低速可由預(yù)定的速度范圍限制。在駕駛車輛時安全限位器(例如限位器131a和131b)的解鎖將自動地且自然地分別引起前車輪10a-10b和后車輪20a-20b的兩個調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b以及210a和210b沿著其相應(yīng)的“y1”軸線和“y2”軸線橫向地移動，同時使傾斜單元120和220引起車輪對10a和10b以及20a和20b向內(nèi)傾斜(如圖5a-5b中所示)，例如以使車輪對10a和10b以及20a和20b會聚成其之間為收攏距離，以減少車輛的寬度。車輛(以有限的低速)以會聚角度定位行駛將自動地引起釋放的調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b朝向彼此移動，齒輪150能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b的橫向移動，從而引起整個車輛通過減少/縮短其寬度來收攏。

一旦車輛收攏，突出物限位器131a和131b就可以插入到調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b以及210a和210b的另外的凹槽中。

在圖2-3中清楚地看到，當(dāng)調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b沿“y”軸線遠(yuǎn)離彼此移動時，將引起齒輪150的逆時針旋轉(zhuǎn)，從而引起連接到調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b的車輪10a和10b之間的距離增加。當(dāng)調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b沿“y”軸線朝向彼此移動時，引起齒輪150的順時針旋轉(zhuǎn)，從而引起連接到調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b的車輪10a和10b之間的距離減少。

如圖2-3詳細(xì)所示，傾斜單元120包括兩個伸縮構(gòu)件120a和120b，每個伸縮構(gòu)件120a和120b包括分別同軸地插入汽缸121a和121b中并在汽缸121a和121b中可移動的活塞122a和122b。每個伸縮構(gòu)件120a和120b在其一端處分別連接到不同的車輪，例如車輪10a和10b，并連接到連接元件，例如轉(zhuǎn)向接頭190(例如，如果連接到前車輪10a和10b)或標(biāo)準(zhǔn)的后接頭或連接器290(例如，如果連接到后車輪20a和20b)。轉(zhuǎn)向接頭190可以實現(xiàn)為車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的一部分或者作為用于在后部收攏單元或傾斜單元和前部收攏單元或傾斜單元之間協(xié)調(diào)的單獨單元。前部單元和后部單元之間的協(xié)調(diào)是可選的。每個伸縮構(gòu)件120a/120b或220a/220b和相應(yīng)的車輪10a/10b或20a/20b之間的連接借助于一個或更多個連接部，例如通過突出連接器126a/126b，該突出連接器126a/126b配置為穿過對應(yīng)的車輪連接板160a/160b的開口或凹槽插入。每個連接板160a和160b通過連接器171a和171b分別連接到車輪10a和10b。在其他實施方案中，非機械機構(gòu)可用于收攏和展開可收攏單元和/或用于協(xié)調(diào)系統(tǒng)的若干調(diào)節(jié)組件的收攏和展開。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，在正常行駛模式下起作用的車輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)直接地機械連接到車輪。

如圖3所示，每個連接板160a和160b包括各自具有在其中的開口的多個連接元件161a、162a、161b和162b，其中第一連接元件161a和161b定位成偏離車輪10a和10b軸線“y1”的中心，其中每個伸縮構(gòu)件(如120a和120b)的邊緣分別連接到不同的第一連接元件161a和161b。這種偏心連接允許通過改變成角度地連接到車輪10a和10b的伸縮構(gòu)件120a和120b的長度引起車輪10a和10b有角度地傾斜。第二連接元件162a和162b與“y1”同軸并且連接到調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b的邊緣，以允許這些構(gòu)件沿著“y1”軸線朝向彼此拉動車輪10a和10b以減小車輪10a和10b之間的距離，和沿著“y1”軸遠(yuǎn)離彼此拉動車輪10a和10b以增加車輪10a和10b之間的距離。

每個伸縮構(gòu)件120a/120b或220a/220b和相應(yīng)的車輪10a/10b或20a/20b之間的連接使得每個伸縮構(gòu)件120a/120b的軸線(諸例如軸線z1a、z1b、z2a和z2b)和車輪中心軸線y1和y2之間的角度分別為：α1和α2，α1和α2是非零的。在該示例中，在每個給定時刻，α1＝α2并且β1＝β2，并且可選地α1＝α2＝β1＝β2?？蛇x地，α1和α2可以不相似。伸縮構(gòu)件120a和120b以及220a和220b可以借助于連接到車輛的發(fā)動機或電池的致動器來致動，例如用于在活塞的相應(yīng)的汽缸內(nèi)拉動和推動活塞。

系統(tǒng)500的傾斜單元120和220由控制器300或通過控制器300來控制和操作，例如通過電子地控制傾斜單元120和220的活塞的移動，以改變車輪10a-10b和20a-20b的角度定位。

根據(jù)一些實施方案，傾斜單元120和220借助于一個或更多個致動器致動，例如，通過由單獨的電池提供功率或借助于車輛電池或任何其他能量源提供功率的相同的馬達致動器。

根據(jù)一些實施方案，齒輪150通過具有與其相關(guān)聯(lián)的機構(gòu)可以用作傳感器，用于允許在每個給定時刻感測和指示車輛的定位和寬度，該機構(gòu)計數(shù)節(jié)圓角(pitchangle)(即齒輪相對于其上預(yù)定位置的旋轉(zhuǎn)數(shù)和角度定位)并將所感測到的寬度報告給系統(tǒng)500的控制器300，以能夠根據(jù)所感測的當(dāng)前寬度控制傾斜單元120和220。

根據(jù)一些實施方案，系統(tǒng)500和其中安裝系統(tǒng)500的車輛配置為使得為了收攏和展開系統(tǒng)500，駕駛員或任何其他乘客需要借助于控制器300的接口(例如借助于啟動按鈕)來指示收攏/展開過程的啟動。一旦控制器300接收到收攏車輛(例如，用于停車)的啟動信號，其首先執(zhí)行安全程序，在該安全程序中，控制器300驗證車輛在限制速度范圍內(nèi)行駛和/或引起車輛在限制速度范圍內(nèi)行駛，該限制速度范圍是非零的但足夠低以使車輪容易地傾斜以調(diào)節(jié)寬度。在該初步的安全程序中執(zhí)行的另一功能是釋放安全限位器。這些驗證和操作借助于控制器300進行和控制。一旦驗證并完成了安全程序，控制器300在車輛向前的并可選地向后的慢速行駛期間根據(jù)期望的行駛方向和系統(tǒng)500的定義來操作系統(tǒng)500的傾斜單元120和220?？蛇x地，可以在釋放安全限位器之前或在釋放安全限位器同時進行傾斜?？蛇x地，在車輛行駛時逐漸地完成傾斜，且因此，由于每對前車輪10a-10b和后車輪20a-20b以相反的角度方向傾斜，以便會聚以收攏車輛或分開以展開車輛，所以車輪的阻力(由于車輪和道路之間的摩擦)較小。如上所述，在慢速行駛期間，車輪10a-10b和20a-20b的傾斜將引起調(diào)節(jié)構(gòu)件110a和110b以相反方向遠(yuǎn)離彼此或朝向彼此橫向地移動，以分別增加或減小每對車輪10a-10b和20a-20b之間的距離。在寬度調(diào)節(jié)結(jié)束時，控制器300將引起安全限位器鎖定以固定完全收攏/展開的位置。

根據(jù)一些實施方案，如圖2-3所示，調(diào)節(jié)組件100還包括安全限位器132a和132b，安全限位器132a和132b用于通過配置為插入到伸縮構(gòu)件120a和120b的對應(yīng)的一個或更多個凹槽(例如，凹槽142a和142b)中，分別將伸縮構(gòu)件120a和120b鎖定在完全展開的位置以及可選地還鎖定在收攏的位置。

在可選擇的實施方案中，齒輪150可以可選地通過車輛的發(fā)動機或單獨的馬達來旋轉(zhuǎn)，以支持或引起收攏或展開的操作。

圖4a-7c示出了處于多個位置的系統(tǒng)500。圖4a-4c示出了相對于向前行駛方向處于會聚且收攏位置的系統(tǒng)500，其中車輛的后車輪和前車輪10a-20b處于會聚傾斜位置，并且系統(tǒng)500處于其最大收攏位置，使系統(tǒng)500的安全限位器解鎖。圖5a-5c示出了處于會聚且展開位置的系統(tǒng)500，其中車輛的后車輪和前車輪10a-20b處于會聚傾斜位置，并且系統(tǒng)500仍處于準(zhǔn)備好進行其收攏的展開位置，使系統(tǒng)500的安全限位器解鎖。圖6a-6c示出了處于非會聚且展開位置的系統(tǒng)500，其中車輛的后車輪和前車輪10a-20b處于非會聚傾斜位置，并且系統(tǒng)500仍處于準(zhǔn)備行駛或在其展開之后的展開位置，使系統(tǒng)500的安全限位器鎖定。圖7a-7c示出了處于非會聚且收攏位置的系統(tǒng)500，其中車輛的后車輪和前車輪10a-20b處于非會聚傾斜位置，并且系統(tǒng)500仍處于準(zhǔn)備停車或在其收攏之后的收攏位置，使系統(tǒng)500的安全限位器鎖定。

車輛的最大寬度可以根據(jù)特定地理區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定以及特定車輛的設(shè)計來設(shè)定。在該示例中，將處于完全展開位置的車輛的最大寬度設(shè)定為1.60米(參見圖6c)，且將處于收攏位置的最小寬度設(shè)定為1.00米(見圖7c)。在其他實施方案中，在僅允許最小四輪車輛的寬度為1.60米的國家中，最小寬度可以設(shè)定為1.60米，而最大寬度可以設(shè)定為2.20米。

在這些實施方案中，系統(tǒng)500僅允許鎖定到兩個可選的位置，設(shè)定兩個可選的車輛寬度：最大寬度和最小寬度。然而，在其他實施方案中，安全限位器可以裝配到其它另外的凹槽中，例如以允許車輛的一個或更多個中間寬度。

如圖1、圖4a-4b、圖5a-5b、圖6a-6b和圖7a-7b所示，兩個調(diào)節(jié)組件100和200彼此連接，以通過具有連接兩個齒輪150和兩個連接組件100和200的可收攏單元110和210的后車輪的對應(yīng)的齒輪(未示出)的驅(qū)動軸50來協(xié)調(diào)調(diào)節(jié)組件100和200的操作?？刂破?00還協(xié)調(diào)傾斜單元120和220的伸縮構(gòu)件120a-120b和220a-220b的其操作，以確保調(diào)節(jié)組件100和200同時且協(xié)調(diào)地收攏和展開。

在其他實施方案中，可以應(yīng)用其他機構(gòu)來協(xié)調(diào)調(diào)節(jié)組件，例如用于控制活塞和單個電動機及類似物的液壓/氣動系統(tǒng)。

根據(jù)一些實施方案，如圖1所示，由于許多國家對四輪車輛的規(guī)定要求車輪之間的車輛側(cè)面將被用壁圍住，所以可以安裝壁11和12(在圖13a和圖13b中進一步示出)，例如，通過直接地或間接地連接到車輪10a-10b和20a-20b的中心，使得當(dāng)調(diào)節(jié)車輪11a-20b之間的距離時，壁11和12可以與車輪10a-20b一起移動。

根據(jù)一些實施方案，系統(tǒng)500配置為并入在任何車輛類型中，例如在電動車輛或具有發(fā)動機的非電動車輛中，以使能夠調(diào)節(jié)其寬度，其中控制器300可以借助于車輛的電池或任何其他能源來提供功率。

根據(jù)一些實施方案，系統(tǒng)500不需要車輛的底盤，這當(dāng)然取決于可以實現(xiàn)的總體重量，該總體重量主要取決于乘客隔間的重量和尺寸以及要安裝在其上的發(fā)動機/電池的重量。

根據(jù)一些實施方案，系統(tǒng)500還包括用于在收攏和展開驅(qū)動過程(foldingandunfoldingdrivesession)期間限制轉(zhuǎn)向角(即，轉(zhuǎn)向車輪的角度)的裝置，以防止駕駛員使車輛的轉(zhuǎn)向車輪太急劇地轉(zhuǎn)向。收攏過程是自動執(zhí)行的，不需要駕駛員的干預(yù)，駕駛員可以僅在緊急情況下停止該過程。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案，控制器300包括一個或更多個計算機化的可編程控制箱，該可編程控制箱可以控制用于控制傾斜單元的伸縮元件的活塞、且還用于控制安全限位器的鎖定與解鎖或釋放、用于控制在車輛的收攏和展開期間的轉(zhuǎn)向角和行駛速度的其他機械元件。如上所述，控制器300可以借助于車輛的電池提供功率。

在一些實施方案中，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)單元的寬度調(diào)節(jié)是通過致動其傾斜單元來完成的，而可收攏單元的長度調(diào)節(jié)是在車輛的行駛期間自動地完成，該長度調(diào)節(jié)由車輪相對于連接車輪的中心的“y”軸線的傾斜引起。然而，在其他實施方案中，可收攏單元是被致動的單元(例如，通過具有使連接可收攏單元的齒輪的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的馬達)，而傾斜是由于伸縮構(gòu)件與車輪偏心地連接或通過任何其他裝置而自動地完成的。根據(jù)本發(fā)明的其他實施方案，傾斜單元和可收攏單元兩者借助于控制器使用用于致動每種類型單元的不同的或相同的致動器被同時地致動。例如，諸如驅(qū)動馬達的一個致動器可以用于旋轉(zhuǎn)連接可收攏單元的齒輪的驅(qū)動軸，而另一個致動器馬達可以用于通過將活塞拉出和推進其對應(yīng)的汽缸來傾斜車輪。然而，在任何情況下，在致動期間，車輛必須以低的非零速度行駛。

現(xiàn)在參考圖8，其是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的收攏具有如上所述的多個調(diào)節(jié)組件或以其它構(gòu)造的可收攏車輛的過程的流程圖。收攏過程包括，首先在系統(tǒng)的控制器處接收由駕駛員或另外的使用者啟動的輸入信號，以啟動收攏驅(qū)動過程61，例如，這是通過駕駛員在與控制器操作地相關(guān)聯(lián)的接口處按下收攏/展開的實體或虛擬按鈕。一旦控制器接收到該信號61，其自動地執(zhí)行安全和啟動程序62，該安全和啟動程序包括以下步驟中的至少一個：(i)速度限制的驗證和控制，其中控制器(其可以與車輛的電源系統(tǒng)相關(guān)聯(lián))通過控制車輛的電源或通過借助于接口來指示駕駛員，確保車輛在預(yù)定的速度范圍內(nèi)行駛；以及可選地(ii)轉(zhuǎn)向角限制的驗證和控制，其中控制器(其也可以與車輛的轉(zhuǎn)向車輪系統(tǒng)相關(guān)聯(lián))確保轉(zhuǎn)向車輪角不超過預(yù)定的限制。一旦完成并驗證了安全程序，就釋放防止車輛收攏的安全限位器或任何其他鎖定機構(gòu)63，并且控制器在車輛以向前或向后方向慢速行駛之前或在此期間開始進行車輛的車輪對的協(xié)調(diào)的傾斜64，從而引起車輪對在向前行駛時使其前車輪會聚且在向后行駛時使其前車輪分開，這將引起可收攏單元收攏并且每對車輪之間的距離減小?？蛇x地，借助于任何一個或更多個感測機構(gòu)實時地感測每對車輪之間的距離65，例如通過感測機械地連接系統(tǒng)的調(diào)節(jié)組件的驅(qū)動軸所完成的轉(zhuǎn)數(shù)，和/或通過位于可收攏單元的調(diào)節(jié)構(gòu)件及類似物處的傳感器。可選地，當(dāng)車輛不運動時，在鎖定安全限位器之前，車輪是傾斜的。

感測到的信息在系統(tǒng)的控制器或另外的計算機化單元處被接收和處理，并且一旦識別車輛的完全收攏位置66，車輪傾斜回到非會聚角度定位67，例如傾斜回到車輪平行于向前行駛方向的角度，并且然后鎖定安全限位器68。諸如速度限制和轉(zhuǎn)向角限制的安全限制可被禁用69以允許車輛的自由的正常駕駛?？蛇x地，在鎖定安全限位器之前或與其同時將車輪傾斜。

根據(jù)一些實施方案，圖9中示出展開過程，該展開過程可以包括，首先在系統(tǒng)的控制器處接收由駕駛員或另一個使用者啟動的輸入信號，以啟動展開驅(qū)動過程71，例如，這是通過駕駛員在與控制器操作地相關(guān)聯(lián)的接口處按下收攏/展開的實體或虛擬按鈕。一旦控制器接收到該信號71，其自動地執(zhí)行類似的安全和啟動程序72，該安全和啟動程序包括以下步驟中的至少一個：(i)速度限制的驗證和控制；和可選地(ii)轉(zhuǎn)向角限制的驗證和控制。一旦完成并驗證了安全程序，就釋放防止車輛展開的安全限位器或任何其他鎖定機構(gòu)73，并且控制器在車輛以向前或向后方向慢速行駛之前或在此期間開始進行車輛的車輪對的協(xié)調(diào)的傾斜74，從而引起車輪對在向前行駛時使其前側(cè)分開且在向后行駛時使其前側(cè)會聚，這將引起可收攏單元展開并且每對車輪之間的距離增加?？蛇x地，可以以與收攏過程中感測距離相同的方式實時地感測每對車輪之間的距離75。感測到的信息在系統(tǒng)的控制器或另外的計算機化單元處被接收和處理，并且一旦識別車輛的完全展開位置76，車輪傾斜回到非會聚角度定位77，例如傾斜回到車輪平行于向前行駛方向的角度，并且然后鎖定安全限位器78。諸如速度限制和轉(zhuǎn)向角限制的安全限制可被禁用79以允許車輛的自由的正常駕駛。

圖10a-10b示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的系統(tǒng)收攏/伸長機構(gòu)的可選的構(gòu)造：圖10a示出了處于收攏位置的收攏/伸長機構(gòu)的俯視圖；圖10b示出了處于展開位置的收攏/伸長機構(gòu)的俯視圖。根據(jù)該實施方案的收攏/伸長機構(gòu)包括兩個臂810a、810b，該兩個臂810a、810b借助于鉸接件880a、880b可旋轉(zhuǎn)地將一側(cè)連接到車輛前邊緣并在另一側(cè)上連接到前車輪10a、10b。鉸接件還連接到桿870a、870b，桿870a、870b連接可伸長的桿組件820a、820b?？缮扉L的桿組件820a、820b可選地通過活塞850由馬達860驅(qū)動。收攏/伸長機構(gòu)的主要操作等同于圖1-7中的第一方案，車輪通過如該第一方案中所描述的馬達驅(qū)動的傾斜機構(gòu)或發(fā)動機(這些附圖中未示出)由于摩擦力而傾斜，所有的可伸長的/收攏的零部件沿相反的方向遠(yuǎn)離彼此或朝向彼此橫向地移動，以分別增加或減小每對車輪10a-10b之間的距離。

圖11a-11b示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于不同傾斜位置的系統(tǒng)的收攏/伸長機構(gòu)的可選擇的構(gòu)造：圖11a示出了處于收攏位置的收攏/伸長機構(gòu)和處于直的位置的車輪的俯視圖；

圖11a示出了處于收攏位置的收攏/伸長機構(gòu)和處于傾斜位置的車輪的俯視圖。

圖12a-12c示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的系統(tǒng)的收攏/伸長機構(gòu)的另外的可選擇的構(gòu)造：圖12a示出了處于收攏位置的收攏/伸長機構(gòu)的俯視圖；圖12b示出了處于展開位置的收攏/伸長機構(gòu)的俯視圖。

圖12c示出了處于不同的收攏位置(收攏位置和展開位置)的收攏/伸長機構(gòu)的俯視圖。

根據(jù)該實施方案的收攏/伸長機構(gòu)包括兩個五邊形收攏組件1012a、1012b，該兩個五邊形收攏組件1012a、1012b借助于鉸接件在一端上連接到車輛前部1000的邊緣并在另一端上連接到前車輪10a、10b。鉸接件還連接到條桿1020a、1020b，條桿1020a、1020b通過條桿1018可旋轉(zhuǎn)地互相連接。通過收攏過程，五邊形收攏組件被收攏，如圖12a中所見，并且條桿1020a、1020b沿相反的方向遠(yuǎn)離彼此或朝向彼此橫向地移動，以分別增加或減小每對車輪10a-10b之間的距離。

收攏/伸長機構(gòu)的主要操作等同于圖1-7中的第一方案，車輪通過如第一方案中所描述的馬達驅(qū)動的傾斜機構(gòu)或發(fā)動機(這些附圖中未示出)由于摩擦力而傾斜，所有的可伸長的零部件沿相反的方向遠(yuǎn)離彼此或朝向彼此橫向地移動，以分別增加或減小每對車輪10a-10b之間的距離。

圖13a-13b示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施方案的處于不同收攏位置的系統(tǒng)的底部結(jié)構(gòu)的構(gòu)造：圖13a示出了處于收攏位置的系統(tǒng)的底部結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖13b示出了處于展開位置的系統(tǒng)的底部結(jié)構(gòu)的俯視圖。

根據(jù)該實施方案，收攏/伸長機構(gòu)進一步應(yīng)用于安全底部平臺2010a、2010b，該安全底部平臺2010a、2010b與車輪10a、10b和20a、20b一起收攏和展開。每個安全底部平臺包括兩種表面，固定的表面2050a、2050b和可移動的表面2040a、2040b，該可移動的表面2040a、2040b可一個在另一個之上滑動，構(gòu)成可收攏的平臺。車輪覆蓋件2020可選地是一體的，其作為一個零部件與這些表面一起移動。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以進行許多變化和修改，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，必須理解的是，僅為了示例的目的已經(jīng)闡述了所示實施方案，并且不應(yīng)將其視為限制由以下發(fā)明及其各種實施方案和/或以下權(quán)利要求所界定的本發(fā)明。例如，盡管以下將權(quán)利要求的要素以某種組合進行說明，但是必須清楚地理解，本發(fā)明包括在上文中公開的更少、更多或不同的要素的其他組合，即使最初未以這樣的組合要求保護。將兩個要素以要求保護的組合的方式進行組合的教導(dǎo)進一步被理解為，還允許其中兩個要素不彼此組合而是可以單獨地使用或以其他組合方式組合的要求保護的組合。去除本發(fā)明的所公開的任何要素顯然被考慮為在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

本說明書中用于描述本發(fā)明及其各種實施方案的詞語不僅在其通常定義的含義的意義上被理解，而且包括在本說明書中超過通常定義的含義的范圍的特別定義的結(jié)構(gòu)、材料或動作。因此，如果在本說明書的上下文中可以將要素理解為包括多于一個含義，則其在權(quán)利要求中的使用必須被理解為通用于由說明書和詞語本身所支持的所有可能的含義。

因此，在該說明書中所界定的以下權(quán)利要求的詞語或要素的定義不僅包括字面上說明的要素的組合，還包括用于以大體上相同的方式來執(zhí)行大體上相同功能以獲得大體上相同的結(jié)果的所有等同的結(jié)構(gòu)、材料或動作。因此，從這層意義上說，可以設(shè)想的是，可以對上述權(quán)利要求中的要素中的一個進行兩個或更多個要素的等價替換，或者單個要素可以替換權(quán)利要求中的兩個或更多個要素。此外，盡管要素可在上面被描述成以某些組合起作用并且甚至最初就是這樣要求保護的，但應(yīng)當(dāng)清楚地理解，在一些情況下可將來自所要求保護的組合的一個或多個要素從該組合中去除，并且所要求保護的組合可涉及子組合或子組合的變型。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所觀察到的所要求保護的主題的非實質(zhì)性改變(現(xiàn)在已知的或以后設(shè)計的)被明確地考慮為等同于在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員現(xiàn)在或以后知道的明顯的替代被界定為在所界定的要素的范圍內(nèi)。

因此，權(quán)利要求應(yīng)被理解為包括上面具體示出和描述的、在概念上等同的、可以明確地取代的、以及本質(zhì)上包含本發(fā)明的基本思想的那些。

雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將明顯的是，可以進行改變和修改，這些改變和修改不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)。這樣的改變和修改被視為在本發(fā)明和所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。