駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)包括：車外信息采集單元，用于對車輛的周圍環(huán)境進行監(jiān)控，獲取周圍車輛信息；以及控制處理單元，與所述車外信息采集單元連接，用于接收所述車外信息采集單元的周圍車輛信息，判斷所述車輛周圍是否有特種車輛，如果有則控制報警單元發(fā)出警示信息。本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)可準確判斷出車輛周圍特種車輛的存在，提高車輛駕駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。
【專利說明】駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種識別控制系統(tǒng)，特別涉及一種駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]特種車輛指的是外廓尺寸、重量等方面超過設計車輛的界限及特殊用途的車輛，或指經(jīng)特制或?qū)ｉT改裝，配有固定的裝置設備，主要功能不是用于載人或運貨的機動車輛。特種車輛一般為用于擔負特種勤務并懸掛特種車輛號牌、安裝使用警報器和標志燈具的車輛，如運鈔車、救護車、消防車、警車、工程救險車、軍事監(jiān)理車等。
[0003]在行駛的道路上，各種車輛的鳴笛聲或者車輛標志可直接反應部分路況。由于現(xiàn)有的車輛不具有對特種車輛識別的功能和系統(tǒng)，需要駕駛員對特種車輛進行識別，并做出相應的動作，如控制駕駛車輛換道、讓路、靠邊停站等。
[0004]但是對于無人駕駛的車輛，由于沒有駕駛?cè)藛T的操作，不能針對車輛周圍的特種車輛及時做出相應動作，使得車輛駕駛不安全，很容易造成交通事故。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛，可對車輛周圍的特種車輛進行識別。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]一種駕駛路況識別控制系統(tǒng)，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)包括:車外信息采集單元，用于對車輛的周圍環(huán)境進行監(jiān)控，獲取周圍車輛信息；以及控制處理單元，與所述車外信息采集單元連接，用于接收所述車外信息采集單元的周圍車輛信息，判斷所述車輛周圍是否有特種車輛。
[0008]進一步的，所述車外信息采集單元包括:聲音采集單元和/或圖像采集單元；其中，所述聲音采集單元，用于采集車輛周圍環(huán)境的聲音并發(fā)送至所述控制處理單元；所述圖像采集單元，用于采集車輛周圍的車輛的圖像并發(fā)送至所述控制處理單元。
[0009]進一步的，所述聲音采集單元包括設置于車輛車頂處的聲音傳感器，所述圖像采集單元包括設置在車輛前風擋玻璃上的車前攝像頭和/或設置在車輛后風擋玻璃上的車后攝像頭。
[0010]進一步的，所述控制處理單元還連接車輛的儀表和自動駕駛開關，用于從所述儀表獲取車輛的車速和檔位信息，以判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)；以及在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取所述自動駕駛開關的開關信號，以判斷車輛是否處于無人駕駛狀態(tài)。
[0011]進一步的，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括:報警單元，與所述控制處理單元連接，用于在車輛周圍存在特種車輛且車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，由所述控制處理單元控制發(fā)出報警信息。
[0012]進一步的，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括:車內(nèi)信息采集單元，與所述控制處理單元連接，用于對車輛的內(nèi)部進行監(jiān)控，獲取車內(nèi)信息，以確定車內(nèi)有無人員活動。
[0013]進一步的，所述車內(nèi)信息采集單元包括:超聲波傳感器和/或座椅重量傳感器；其中，所述超聲波傳感器，設置于車輛頂棚的內(nèi)部，用于在該超聲波傳感器對車內(nèi)發(fā)出超聲波信號后收集反饋聲波信號，并發(fā)送至所述控制處理單元；所述座椅重量傳感器，設置于車輛座椅的內(nèi)部，用于采集座椅承受的壓力數(shù)據(jù)信息并發(fā)送至所述控制處理單元。
[0014]進一步的，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括:執(zhí)行單元，與所述控制處理單元連接，由所述控制處理單元在車輛周圍存在特種車輛、車輛處于無人駕駛狀態(tài)且車內(nèi)無人員活動時，控制所述執(zhí)行單元動作，用于控制車輛換道、讓路或靠邊停站。
[0015]進一步的，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括:通訊單元，與所述控制處理單元連接，用于在所述執(zhí)行單元運行時，將從所述控制處理單元中獲取的車輛運行信息發(fā)送至相關人員。
[0016]本實用新型提供的另一種技術(shù)方案:一種車輛，所述車輛包括所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)。
[0017]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛具有以下優(yōu)勢:本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛通過車外信息采集單元以及控制處理單元的設置，可準確判斷出車輛周圍特種車輛的存在，提高車輛駕駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生；另夕卜，在車輛周圍存在特種車輛且車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，可提醒駕駛員接管車輛；在車輛周圍有特種車輛且車內(nèi)無人員活動(即，無人接管車輛)時，可控制執(zhí)行單元動作，以控制車輛換道、讓路或靠邊停站。
[0018]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為本實用新型實施例所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例所述的控制處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為語音識別模塊的電路圖；
[0023]圖4為SD卡與STM32的管腳連接示意圖；
[0024]圖5為本實用新型實施例所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛的工作流程圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]1-車外信息采集單元，11-聲音傳感器，12-車前攝像頭，13-車后攝像頭，2_報警單元，21-音響系統(tǒng)，22-頂燈，3-控制處理單元，4-車內(nèi)信息采集單元，41-超聲波傳感器，42-座椅重量傳感器，5-執(zhí)行單元，51-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，52-制動系統(tǒng)，53-加速系統(tǒng)，6-通訊單元，7-儀表，8-自動駕駛開關。

【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0028]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0029]如圖1所示，本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)包括車外信息采集單元1，用于對車輛的周圍環(huán)境進行監(jiān)控，獲取周圍車輛信息；以及控制處理單元3，與所述車外信息采集單元I連接，用于接收所述車外信息采集單元的周圍車輛信息，判斷所述車輛周圍是否有特種車輛。
[0030]如圖2所示，所述控制處理單元3包括控制器，以及分別與所述控制器連接的語音識別模塊、SD (Secure Digital，安全數(shù)位)卡、CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡)收發(fā)器及LIN (Local Interconnect Network，本地連接網(wǎng)絡)收發(fā)器。其中，所述控制器可為基于 STM32F103VET6(簡稱為 STM32)，內(nèi)置 64KB RAM (random access memory,隨機存儲器)、512KB Flash (Flash Memory,閃存)，以及豐富的增強I/O端口和連接到兩條APB (Advanced Peripheral Bus，先進的外圍總線)的外設，主要控制傳感器模擬信號的采集、語音信號的收發(fā)和汽車控制信號的輸出。語音識別模塊可選用IC Route公司的LD3320芯片。該LD3320芯片集成了語音識別處理器和一些外部電路，包括A (Analog，模擬)/D (Digital，數(shù)字)轉(zhuǎn)化器、D/A轉(zhuǎn)換器、麥克風接口、聲音輸出接口等，且所述LD3320芯片在設計上注重節(jié)能與高效，不需要外接任何的輔助芯片(如Flash、RAM等)，可直接集成在現(xiàn)有的產(chǎn)品中即可以實現(xiàn)聲音識別功能。
[0031]參照LD3320數(shù)據(jù)手冊，語音識別控制電路采用LD3320與STM32F103VET6通過SPI (Serial Peripheral interface，串行外圍接口)串行方式進行連接。其中，所述語音識別模塊控制電路如圖3所示。首先，要將MD接高電平，芯片時鐘信號CLK連接到STM32時鐘信號輸出引腳MCO(PA8)上。引腳MBS是麥克風偏置，接了一個RC電路，保證能輸出一個浮動電壓給麥克風。
[0032]要實現(xiàn)聲音識別，需要存放特種車輛音頻文件。本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)將特種車輛音頻文件存放在SD卡上，語音識別關鍵詞也存放在SD卡上，這樣可以很方便地更改要識別的關鍵詞，而不需要更改程序內(nèi)容。在接收到車輛周圍的聲音后，主控STM32將車輛音頻文件數(shù)據(jù)依次從SD卡讀出來，送入LD3320芯片內(nèi)部，LD3320芯片將從SD卡讀出的音頻與所述車輛周圍的聲音進行比較，從而可判斷出車輛周圍是否特種車輛。SD卡硬件連接如圖4所示。SD卡與STM32通過SPI方式進行通信。將SD卡片選信號CS (Chip Select，芯片選擇)、數(shù)據(jù)輸入信號DI (Digital Input，數(shù)據(jù)輸入)、數(shù)據(jù)輸出信號DO (Digital Out，數(shù)據(jù)輸出)、時鐘信號SCLK分別與STM32的PC11、PD2、PC8、PC12引腳連接。
[0033]所述車外信息采集單元I包括聲音采集單元和/或圖像采集單元；其中，所述聲音采集單元，用于采集車輛周圍環(huán)境的聲音并發(fā)送至所述控制處理單元；所述圖像采集單元，設置于車輛的風擋玻璃上，用于采集車輛周圍的車輛的圖像并發(fā)送至所述控制處理單元。所述聲音采集單元與圖像采集單元可分別單獨用于監(jiān)測特種車輛，也可同時使用，以提高判斷的準確性。本實用新型的駕駛路況識別控制系統(tǒng)可借用車輛現(xiàn)有的視覺傳感器對特種車輛的圖像特征進行識別，從而降低生產(chǎn)成本。
[0034]如圖1所示，所述聲音采集單元包括設置于車輛的車頂處的聲音傳感器11，所述聲音采集單元包括設置在車輛前風擋玻璃上的車前攝像頭12和/或設置在車輛后風擋玻璃上的車后攝像頭13。
[0035]所述聲音傳感器11可以是一個，也可以是多個。較佳的，一般在車頂上設置有兩個，可使得監(jiān)控的范圍更廣。所述聲音傳感器11將收集的周邊環(huán)境的聲音，通過音頻(aud1)格式發(fā)送給控制處理單元3，傳輸介質(zhì)可為雙絞線、光纜、無線，但并不以此為限?？刂铺幚韱卧?對聲音進行濾波、加窗分幀、端點檢測等DTW(Dynamic Time Warping，動態(tài)時間歸整)算法為核心的聲音識別，以判定周圍是否有特種車輛。
[0036]所述車前攝像頭12和/或車后攝像頭13將采集的周邊車輛外觀特征的圖像，通過視頻(Video)格式發(fā)送給控制處理單元3。傳輸介質(zhì)可為雙絞線、光纜、無線，但并不以此為限。控制處理單元3將圖像與儲存的標準圖像進行比對，來判定周圍是否有特種車輛。
[0037]如圖1所示，所述控制處理單元3還連接車輛的儀表7以及自動駕駛開關8 ;其中，所述控制處理單元通過所述儀表7獲取車輛的車速和檔位信息，判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)；在車輛處于行駛狀態(tài)時，所述控制處理單元通過所述自動駕駛開關8的開關信號，判斷車輛是否處于無人駕駛狀態(tài)。一般情況下，當車速信號Al大于5km/h，檔位開關信號A2處于D檔位位置時，則可斷定所述車輛處于行駛狀態(tài)。當所述自動駕駛開關為“01”狀態(tài)時，則可進一步斷定所述車輛處于無人駕駛狀態(tài)。
[0038]如圖1所示，本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括報警單元2，與所述控制處理單元3連接，用于在車輛周圍存在特種車輛且車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，由所述控制處理單元3控制發(fā)出報警信息，以提醒駕駛員接管車輛。其中，所述報警單元2包括音響系統(tǒng)21和/或頂燈22。其中，所述音響系統(tǒng)21通過CAN接收所述控制處理單元3的控制信息，調(diào)取系統(tǒng)內(nèi)預存的語音警示聲音，進行語音警示；所述頂燈22通過CAN接收所述控制處理單元3的控制信息，通過內(nèi)置的繼電器，實現(xiàn)燈光的閃爍，進行燈光提示。
[0039]如圖1所示，本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括車內(nèi)信息采集單元4，與所述控制處理單元3連接，用于對車輛的內(nèi)部進行監(jiān)控，獲取車內(nèi)信息。所述車內(nèi)信息采集單元4包括超聲波傳感器41和/或座椅重量傳感器42 ;其中，所述超聲波傳感器41，設置于車輛頂棚的內(nèi)部，用于對車內(nèi)發(fā)出超聲波信號后收集反饋聲波信號，并發(fā)送至所述控制處理單元3 ;所述座椅重量傳感器42，設置于車輛座椅的內(nèi)部，用于采集座椅承受的壓力數(shù)據(jù)信息并發(fā)送至所述控制處理單元3。
[0040]其中，所述超聲波傳感器41通過LIN線與所述控制處理單元3連接，將反饋聲波信號發(fā)送至所述控制處理單元3，以判斷車內(nèi)是否有人員活動。
[0041]所述座椅重量傳感器42與所述控制處理單元3連接，將采集到的壓力數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述控制處理單元3，由所述控制處理單元3根據(jù)該壓力數(shù)據(jù)信息是否在設定的壓力范圍之內(nèi)，判斷車內(nèi)是否有人員活動。如果所述壓力數(shù)據(jù)信息不在設定的壓力范圍之內(nèi)，則所述控制處理單元3判定所述車輛沒有人員活動。具體而言，可假設設定的壓力范圍為110kg/m2至125kg/m2，若座椅重量傳感器42感應到的壓力信息為低于110kg/m2或高于125kg/m2時，表明駕駛員在駕駛該車輛時有異常情況發(fā)生，所述控制處理單元3斷定所述車輛內(nèi)沒有人員活動。其中，所述座椅重量傳感器42可以是一個，也可以是多個，可用于采集駕駛員座椅表面的壓力數(shù)據(jù)信息和/或其他乘員座椅的表面的壓力數(shù)據(jù)信息。
[0042]如圖1所示，本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括執(zhí)行單元5，與所述控制處理單元3連接，由所述控制處理單元3在車輛周圍存在特種車輛、車輛處于無人駕駛狀態(tài)且車內(nèi)無人員活動時，控制該執(zhí)行單元5動作，用于控制車輛換道、讓路或靠邊停站，從而可減少交通事故的發(fā)生。
[0043]所述執(zhí)行單元5包括通過CAN線與所述控制處理單元3連接的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)51、制動系統(tǒng)52以及加速系統(tǒng)53，其中，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)51為電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)52為電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，所述加速系統(tǒng)53為電子油門系統(tǒng)。
[0044]本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括通訊單元6，與所述控制處理單元3連接，用于在所述執(zhí)行單元5運行時，將從所述控制處理單元3中獲取的車輛運行信息發(fā)送至相關人員。其中，所述通訊單元6可安裝在車輛內(nèi)部，也可以集成在音響系統(tǒng)21中。當所述控制處理單元3控制執(zhí)行單元5實現(xiàn)車輛換道、讓路或靠邊停站時，所述控制處理單元3將通過CAN線發(fā)送相關信息至所述通訊單元6，所述通訊單元6可將接收的信息直接發(fā)送至相關人員的通訊設備上，也可通過互聯(lián)網(wǎng)或其他通訊網(wǎng)絡上傳以通知相關人員。
[0045]如圖5所示，本實用新型駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛的控制方法包括:首先，獲取車速信息和檔位開關信號，判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)。如果是，則獲取自動駕駛開關的開關信號，判斷所述車輛是否處于無人駕駛狀態(tài)。如果是，則采集周圍車輛信息，判斷車輛周圍是否有特種車輛。如果有，則采集車內(nèi)信息，判斷車內(nèi)是否有人員活動，如果有，則報警，提醒駕駛員接管車輛；否則控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)以及加速系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的換道、讓路、靠邊停站等自動駕駛動作，同時也可將獲取的車輛運行信息發(fā)送至相關人員。
[0046]其中，可通過聲音傳感器采集車輛周圍環(huán)境中的聲音信息，和/或通過車前攝像頭和/或車后攝像頭采集車輛周圍的車輛圖像，判斷車輛周圍是否有特種車輛。
[0047]具體可為:通過聲音傳感器采集車輛周圍環(huán)境中的聲音信息，并對聲音進行解析，第一次判斷車輛周圍是否有特種車輛，如果有則控制車前攝像頭和/或車后攝像頭采集車輛周圍的車輛的圖像，并對圖像進行解析，再次判斷周圍有否有特種車輛。
[0048]報警方式包括通過音響系統(tǒng)的預警聲音和/或頂燈的燈光閃爍。
[0049]在車輛行駛時，需要通過超聲波傳感器收集的反饋聲波信號和/或座椅重量傳感器采集的座椅所受壓力數(shù)據(jù)信號判斷車內(nèi)是否有人員活動。
[0050]一般情況下，當所述座椅重量傳感器采集的壓力數(shù)據(jù)信息不在設定范圍內(nèi)時，則可斷定車內(nèi)無人員活動。其中，所述設定范圍一般為110kg/m2至125kg/m2，但并不以此為限。
[0051]其中，所述相關信息包括車輛運行速度、車輛位置以及車輛的動作信息等。該信息可直接發(fā)送至相關人員的通訊設備上，或者通過互聯(lián)網(wǎng)或通訊網(wǎng)絡上傳以告知。
[0052]本實用新型的駕駛路況識別控制系統(tǒng)及車輛通過車外信息采集單元以及控制處理單元的設置，可準確判斷出車輛周圍特種車輛的存在，提高車輛駕駛的安全性，減少交通事故的發(fā)生。進一步，通過聲音傳感器以及車前攝像頭和車后攝像頭的設置，實現(xiàn)對聲音特征和圖像特征的結(jié)合互補，提高識別特種車輛的準確性，并控制車輛完成無人駕駛的動作，對完善車輛功能方面有重要意義。
[0053]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)包括: 車外信息采集單元(1),用于對車輛的周圍環(huán)境進行監(jiān)控，獲取周圍車輛信息；以及 控制處理單元(3),與所述車外信息采集單元(1)連接，用于接收所述車外信息采集單元(1)的周圍車輛信息，判斷所述車輛周圍是否有特種車輛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車外信息采集單元(1)包括:聲音采集單元和丨或圖像采集單元；其中， 所述聲音采集單元，用于采集車輛周圍環(huán)境的聲音并發(fā)送至所述控制處理單元(3)； 所述圖像采集單元，用于采集車輛周圍的車輛的圖像并發(fā)送至所述控制處理單元(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音采集單元包括設置于車輛車頂處的聲音傳感器(11)，所述圖像采集單元包括設置在車輛前風擋玻璃上的車前攝像頭(12)和/或設置在車輛后風擋玻璃上的車后攝像頭(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理單元(3)還連接車輛的儀表(7)和自動駕駛開關(8)，用于從所述儀表(7)獲取車輛的車速和檔位信息，以判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)；以及在車輛處于行駛狀態(tài)時，獲取所述自動駕駛開關(8)的開關信號，以判斷車輛是否處于無人駕駛狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括: 報警單元(2),與所述控制處理單元(3)連接，用于在車輛周圍存在特種車輛且車輛處于無人駕駛狀態(tài)時，由所述控制處理單元(3)控制發(fā)出報警信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括: 車內(nèi)信息采集單元(4),與所述控制處理單元(3)連接，用于對車輛的內(nèi)部進行監(jiān)控，獲取車內(nèi)信息，以確定車內(nèi)有無人員活動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車內(nèi)信息采集單元(4)包括:超聲波傳感器(41)和丨或座椅重量傳感器(42)；其中， 所述超聲波傳感器(41),設置于車輛頂棚的內(nèi)部，用于在該超聲波傳感器(41)對車內(nèi)發(fā)出超聲波信號后收集反饋聲波信號，并發(fā)送至所述控制處理單元(3)； 所述座椅重量傳感器(42),設置于車輛座椅的內(nèi)部，用于采集座椅承受的壓力數(shù)據(jù)信息并發(fā)送至所述控制處理單元(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括: 執(zhí)行單元(5)，與所述控制處理單元(3)連接，由所述控制處理單元(3)在車輛周圍存在特種車輛、車輛處于無人駕駛狀態(tài)且車內(nèi)無人員活動時，控制該執(zhí)行單元(5)動作，用于控制車輛換道、讓路或靠邊停站。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛路況識別控制系統(tǒng)還包括: 通訊單元￠)，與所述控制處理單元(3)連接，用于在所述執(zhí)行單元(5)運行時，將從所述控制處理單元(3)中獲取的車輛運行信息發(fā)送至相關人員。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的駕駛路況識別控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B60Q9/00GK204196777SQ201420638651
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】李金川, 郭巖松, 孫海路, 崔朋彬 申請人:長城汽車股份有限公司