一種汽車側(cè)向主動防御控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車側(cè)向主動防御控制電路。本實用新型包括超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，晶振電路，復位電路，電源電路，距離顯示電路，中控鎖繼電器驅(qū)動電路，LED顯示及蜂鳴器控制電路，單片機。超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路用于感測其它汽車與本車的距離。中控鎖繼電器驅(qū)動電路執(zhí)行車門開啟或關(guān)閉的動作。本實用新型能與汽車CAN總線和LIN總線通訊，獲取汽車車速信號和車門鑰匙信號并通過超聲波傳感器智能監(jiān)測后方車輛距離和車速，檢測靈敏度高，提升了汽車的安全性。
【專利說明】一種汽車側(cè)向主動防御控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于汽車電控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其一種涉及汽車側(cè)向主動防御控制電路。

【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車作為人們重要的交通工具，已成為人們生活工作中重要的伙伴。同時汽車的安全性也日益被消費者重視，因為一款安全性能好的車不僅能為自己和家人筑起一道屏障，也給他人帶去一份安全保障。即使由于資金等現(xiàn)實因素制約，人們潛意識里仍將安全性列為重點，有關(guān)汽車安全性能的研宄和新技術(shù)的應用也一直受到廠商的重視，從最初的保險杠減振系統(tǒng)、乘客安全帶系統(tǒng)、安全氣囊到汽車碰撞試驗、車輪防抱制動系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動防滑系統(tǒng)(ASR)，車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)(VSC)到無盲點、無視差安全后視鏡及兒童座椅系統(tǒng)的研宄，這些都是出于車的安全性而設(shè)計的。
[0003]據(jù)J.D.Power亞太公司2012年的調(diào)查表明該調(diào)查報告發(fā)現(xiàn)，車輛的安全性和質(zhì)量是中國意向購車者的首要標準。超過3/5(66%)的高檔車意向購車者和超過7/10(72% )的非高檔車意向購車者因質(zhì)量和安全性而考慮一款車型?？梢姡F(xiàn)代人購車非常的注重安全因素，哪款車能夠提供更好的安全性能，就能在激烈的競爭中勝出。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種汽車側(cè)向主動防御控制電路。
[0005]本實用新型解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為:
[0006]本實用新型包括超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，晶振電路，復位電路，電源電路，距離顯示電路，中控鎖繼電器驅(qū)動電路，LED顯示及蜂鳴器控制電路，單片機。
[0007]所述的超聲波發(fā)射電路包括六反相器74HC04，貼片電容C21、C22，電阻R8、R9，超聲波換能器LS1，電源VCC。反相器U5A的1腳和單片機1腳P1.0 口相連，反相器U5A的2腳與反相器U5B的3腳相連，反相器U5C的5腳和反相器U5D的9腳都與反相器U5B的4腳相連，反相器U5C的6腳和反相器l^D的8腳與電阻R8的一端相連，電阻R8的另一端與電源VCC相連。反相器U5C的6腳和反相器的8腳與貼片電容C21的一端相連，貼片電容C21的另一端與揚聲器LSI —端相連。反相器U5A的2腳與反相器U5E的11腳和反相器U5F的13腳相連，反相器U5E的10腳和反相器U5F的12腳與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端與電源VCC相連。反相器U5E的10腳和反相器U5F的12腳與貼片電容C22的一端相連，貼片電容C22的另一端與超聲波換能器LSI另一端相連。所述的反相器U5A、反相器U5B、反相器U5C、反相器U5D、反相器U5E、反相器U5F構(gòu)成六反相器74HC04，其中單片機的型號為STC89C52。
[0008]超聲波接收電路包括超聲波接收專用芯片CX20106A，晶體三極管T52N2222，電阻R5、R6、R7、R18、R19，貼片電容C17、C18、C20，電解電容C19，電源VCC，超聲波接收頭LS2。晶體三極管T5的2腳與地相連，3腳與電阻R18 —端以及單片機12腳P3.2 口相連，電阻R18另一端與電源VCC相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的7腳一端和電阻R19相連，電阻R19的另一端與晶體三極管2N2222的1腳相連。超聲波接收專用芯片CX20106A與電阻R7的一端相連，電阻R7的另一端分別與貼片電容C20的一端、電源VCC的一端相連，貝占片電容C20的另一端與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的8腳與電源VCC相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的5腳與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端與電源VCC相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的5腳與電阻R5的一端相連，電阻R5的另一端與貼片電容C18的一端相連，貼片電容C18的另一端與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的3腳與電解電容C19的正極相連，電解電容C19的負極與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的4腳與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的6腳與貼片電容C17的一端相連，貼片電容的C17另一端與地相連。超聲波接收頭LS2的一端與超聲波接收專用芯片CX20106A的1腳相連，另一端與地相連。
[0009]所述的晶振電路包括12MHZ晶振XI與貼片電容C7、C8。晶振XI的兩端分別與貼片電容C7、C8的一端相連，晶振XI的1端連接到單片機19腳，晶振XI的2端連接到單片機18腳，貼片電容C7、C8的另一端與地相連。
[0010]所述的復位電路包括電源VCC，電解電容C9，電阻R1，電解電容C9的正極與電源VCC相連，負極與單片機9(RST)腳相連。電阻R1—端與地相連，另一端與單片機9 (RST)腳相連。
[0011 ] 所述的電源電路包括輸出電源VCC，三端穩(wěn)壓器U2，電解電容Cl、C4，貼片電容C2、C3。三端穩(wěn)壓器U2的1腳分別與電池、電解電容C1的正極、貼片電容C2的一端相連，電解電容C1的負極和貼片電容C2的另一端與地相連。三端穩(wěn)壓器U2的2腳與地相連。三端穩(wěn)壓器U2的3腳輸出電源VCC。電解電容C4的正極和貼片電容C3的一端與電源VCC相連，電解電容C4的負極和貼片電容C3另一端與地相連。
[0012]所述的距離顯示電路包括驅(qū)動器/譯碼器U7741s47，4位7段數(shù)碼管U6SM410361k，4個電阻R19，4個電阻R20。單片機U1的31腳與電源VCC相連，39腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的7腳相連，單片機U1的38腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的1腳相連，單片機U1的37腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的2腳相連，單片機U1的36腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的6腳相連，驅(qū)動器/譯碼器U7的16腳接電源VCC，驅(qū)動器/譯碼器U7的8腳接地，驅(qū)動器/譯碼器U7的13、12、11、10、9、15、14分別與數(shù)碼管U6的11、4、4、2、1、10、5腳相連。單片機U1的21腳輸出Lock Open信號連接至中控鎖繼電器，22腳輸出Lock Close信號連接中控鎖繼電器，23腳輸出Lamp信號連接至LED顯示電路，24腳輸出Bell信號連接至蜂鳴器控制電路。單片機U1的25、26、27、28腳分別連接4個電阻R19，4個電阻R19另一端分別與4個三極管T5Q2N2222的基極相連，4個三極管T5Q2N2222的源極分別與4個電阻R20相連、發(fā)射極分別接地，數(shù)碼管U6的6、8、9、12腳分別與4個電阻R20相連，4個電阻R20另一端分別與電源VCC相連。
[0013]所述的中控鎖繼電器驅(qū)動電路包括繼電器驅(qū)動電路A和繼電器驅(qū)動電路B。
[0014]所述的繼電器驅(qū)動電路A包括電阻R13、R14、R15，三極管T3，貼片電容C23，三極管T3的3腳與電阻R13的一端相連，電阻R13的另一端與電池相連。三極管T3的3腳、貝占片電容C23的一端與執(zhí)行器連接。貼片電容C23的另一端與地相連。三極管T3的2腳與地相連。三極管T3的1腳分別與電阻R14、R15的一端相連，電阻R15的另一端與地相連，電阻R14的另一端與單片機21腳Lock Open信號相連。
[0015]所述的繼電器驅(qū)動電路B包括電阻R16、R17、R18，三極管T4，貼片電容C24，三極管T4的3腳與電阻R16的一端相連，電阻R16的另一端與電池相連。三極管T4的3腳、與貼片電容C24的一端與執(zhí)行器相連，貼片電容C24的另一端與地相連。三極管T4的2腳與地相連。三極管T4的1腳分別與電阻R17、R18的一端相連，電阻R18的另一端與地相連，電阻R17的另一端與單片機22腳Lock Close信號相連。
[0016]所述的LED顯示及蜂鳴器控制電路包括蜂鳴器控制電路和LED顯示電路。
[0017]所述的蜂鳴器控制電路包括三極管T1，電阻R10，蜂鳴器DS2。三極管T1的源極與蜂鳴器DS2的一端相連，蜂鳴器DS2的另一端與電源VCC相連。三極管T1的基極與電阻R10的一端相連，電阻R10的另一端與單片機24腳Bell信號相連。三極管T1的發(fā)射極接地。
[0018]所述的LED顯示電路包括電源VCC，LED燈DS1，三極管T2，電阻R11、R12。三極管T2的源極與電阻R12的一端相連，電阻R12的另一端與LED燈DS1的一端相連，LED燈DS1的另一端與電源VCC相連。三極管T2的基極與電阻R11的一端相連，電阻R11的另一端與單片機23腳Lamp信號相連。三極管T2的發(fā)射極與地相連。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]1、能與汽車CAN總線和LIN總線通訊，獲取汽車車速信號和車門鑰匙信號。
[0021]2、通過超聲波傳感器智能監(jiān)測后方車輛距離和車速，檢測距離達到35m以上。
[0022]3、對車內(nèi)人員起到提醒效果后，車內(nèi)人員可按照意愿手動解除鎖死功能。
[0023]4、轉(zhuǎn)向或變更車道時，若后方有車輛由蜂鳴器給予主動預警。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的整體電路示意圖；
[0025]圖2為超聲波發(fā)射電路圖；
[0026]圖3為超聲波接收電路；
[0027]圖4為STC89C52單片機引腳圖；
[0028]圖5為晶振電路圖；
[0029]圖6為復位電路圖；
[0030]圖7為電源電路圖；
[0031]圖8為距離顯示電路圖；
[0032]圖9A為中控鎖繼電器驅(qū)動電路A結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖9B為中控鎖繼電器驅(qū)動電路B結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖10為LED顯示及蜂鳴器控制電路圖。

【具體實施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0036]如圖1所示，本實用新型主要包括超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，晶振電路，復位電路，電源電路，距離顯示電路，中控鎖繼電器驅(qū)動電路，LED顯示及蜂鳴器控制電路，單片機。
[0037]如圖2所述的超聲波發(fā)射電路包括六反相器74HC04，貼片電容C21、C22，電阻R8、R9，超聲波換能器LS1，電源VCC。反相器U5A的1腳和單片機1腳P1.0 口相連，反相器U5A的2腳與反相器U5B的3腳相連，反相器U5C的5腳和反相器U5D的9腳都與反相器U5B的4腳相連，反相器U5C的6腳和反相器l^D的8腳與電阻R8的一端相連，電阻R8的另一端與電源VCC相連。反相器U5C的6腳和反相器的8腳與貼片電容C21的一端相連，貼片電容C21的另一端與揚聲器LSI —端相連。反相器U5A的2腳與反相器U5E的11腳和反相器U5F的13腳相連，反相器U5E的10腳和反相器U5F的12腳與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端與電源VCC相連。反相器U5E的10腳和反相器U5F的12腳與貼片電容C22的一端相連，貼片電容C22的另一端與超聲波換能器LSI另一端相連。所述的反相器U5A、反相器U5B、反相器U5C、反相器U5D、反相器U5E、反相器U5F構(gòu)成六反相器74HC04，其中單片機的型號為STC89C52。由單片機產(chǎn)生40KHz的方波，并通過單片機的P1.0 口接到74HC04，對40KHz頻率信號進行調(diào)理，以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。
[0038]如圖3所述的超聲波接收電路包括超聲波接收專用芯片CX20106A，晶體三極管T52N2222，電阻 R5、R6、R7、R18、R19，貼片電容 C17、C18、C20，電解電容 C19，電源 VCC，超聲波接收頭LS2。晶體三極管T5的2腳與地相連，3腳與電阻R18 —端以及單片機12腳P3.2口相連，電阻R18另一端與電源VCC相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的7腳一端和電阻R19相連，電阻R19的另一端與晶體三極管2N2222的1腳相連。超聲波接收專用芯片CX20106A與電阻R7的一端相連，電阻R7的另一端分別與貼片電容C20的一端、電源VCC的一端相連，貼片電容C20的另一端與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的8腳與電源VCC相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的5腳與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端與電源VCC相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的5腳與電阻R5的一端相連，電阻R5的另一端與貼片電容C18的一端相連，貼片電容C18的另一端與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的3腳與電解電容C19的正極相連，電解電容C19的負極與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的4腳與地相連。超聲波接收專用芯片CX20106A的6腳與貼片電容C17的一端相連，貼片電容的C17另一端與地相連。超聲波接收頭LS2的一端與超聲波接收專用芯片CX20106A的1腳相連，另一端與地相連。當超聲波接收頭收到發(fā)射信號時，便通過CX20106進行前置放大、限幅放大、帶通濾波、峰值檢波和比較、積分及施密特觸發(fā)比較得到解調(diào)處理后的信號。然后將信號送至P3.2管腳。由于STC89C52RC單片機的外部中斷0為低有效，因此在CX20106輸出引腳與P3.2管腳之間加入反相電路，使回波產(chǎn)生的高電平轉(zhuǎn)化為低電平，以便觸發(fā)外部中斷。
[0039]如圖5所述的晶振電路包括12MHZ晶振XI與貼片電容C7、C8。晶振XI的兩端分別與貼片電容C7、C8的一端相連，晶振XI的1端連接到單片機19腳，晶振XI的2端連接到單片機18腳，貼片電容C7、C8的另一端與地相連。
[0040]如圖6所述的復位電路包括電源VCC，電解電容C9，電阻R1，電解電容C9的正極與電源VCC相連，負極與單片機9(RST)腳相連。電阻R1 —端與地相連，另一端與單片機9(RST)腳相連。STC89C52單片機有上電復位和手動復位兩種方法。復位信號是持續(xù)2個狀態(tài)周期的高電平信號，如果復位端高電平持續(xù)超過兩個狀態(tài)周期，則每2個狀態(tài)周期復位一次。
[0041]如圖7所述的電源電路包括輸出電源VCC，三端穩(wěn)壓器U2，電解電容Cl、C4，貼片電容C2、C3。三端穩(wěn)壓器U2的1腳分別與電池、電解電容C1的正極、貼片電容C2的一端相連，電解電容C1的負極和貼片電容C2的另一端與地相連。三端穩(wěn)壓器U2的2腳與地相連。三端穩(wěn)壓器U2的3腳輸出電源VCC。電解電容C4的正極和貼片電容C3的一端與電源VCC相連，電解電容C4的負極和貼片電容C3另一端與地相連。電源電路外接電路電壓為12V，采用LM7085轉(zhuǎn)化為5V的輸出電壓。LM7085是三端正電源穩(wěn)壓電源，他的封裝形式為 T0-220。
[0042]如圖4和圖8所述的距離顯示電路包括驅(qū)動器/譯碼器U7741s47，4位7段數(shù)碼管U6SM410361k，4個電阻R19，4個電阻R20。單片機U1的31腳與電源VCC相連，39腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的7腳相連，單片機U1的38腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的1腳相連，單片機U1的37腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的2腳相連，單片機U1的36腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的6腳相連，驅(qū)動器/譯碼器U7的16腳接電源VCC，驅(qū)動器/譯碼器U7的8腳接地，驅(qū)動器/譯碼器U7的13、12、11、10、9、15、14分別與數(shù)碼管U6的11、4、4、2、1、10、5腳相連。單片機U1的21腳輸出Lock Open信號連接至中控鎖繼電器，22腳輸出Lock Close信號連接中控鎖繼電器，23腳輸出Lamp信號連接至LED顯示電路，24腳輸出Bell信號連接至蜂鳴器控制電路。單片機U1的25、26、27、28腳分別連接4個電阻R19，4個電阻R19另一端分別與4個三極管T5Q2N2222的基極相連，4個三極管T5Q2N2222的源極分別與4個電阻R20相連、發(fā)射極分別接地，數(shù)碼管U6的6、8、9、12腳分別與4個電阻R20相連，4個電阻R20另一端分別與電源VCC相連。
[0043]為了方便演示本作品的功能，采用四位LED數(shù)碼管顯示后方車輛的距離。74LS47是由“與非”門、輸入緩沖器和7個“與一或一非”門組成的B⑶一7段譯碼器/驅(qū)動器[7]。通常是低電平有效，高的灌入電流的輸出可直接驅(qū)動顯示器。7個“與非”門和1個驅(qū)動器成對連接，以產(chǎn)生可用的BCD數(shù)據(jù)及其補碼至7個“與一或一非”譯碼門。剩下的“與非”門和3個輸入緩沖器作為“試燈輸入”LT端、滅燈輸入/動態(tài)滅燈輸出BI/RB0端及動態(tài)滅燈輸入RBI端。
[0044]該電路接受4位二進制編碼一十進制數(shù)(B⑶)輸入并借助于輔助輸入端狀態(tài)將輸入數(shù)據(jù)譯碼后去驅(qū)動一個七段顯示器。LS47的輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計成能承受7段顯示所需要的相當尚的電壓(最大反流250 μ A時可承受15V)。驅(qū)動顯不器各段所需尚達24mA的電流可以由其高性能的輸出晶體管來直接提供。
[0045]如圖9所述的中控鎖繼電器驅(qū)動電路包括繼電器驅(qū)動電路A和繼電器驅(qū)動電路B。
[0046]如圖9a所示，所述的繼電器驅(qū)動電路A包括電阻R13、R14、R15，三極管T3，貼片電容C23，三極管T3的3腳與電阻R13的一端相連，電阻R13的另一端與電池相連。三極管T3的3腳、貼片電容C23的一端與執(zhí)行器連接。貼片電容C23的另一端與地相連。三極管T3的2腳與地相連。三極管T3的1腳分別與電阻R14、R15的一端相連，電阻R15的另一端與地相連，電阻R14的另一端與單片機21腳Lock Open信號相連。
[0047]如圖9b所示，所述的繼電器驅(qū)動電路B包括電阻R16、R17、R18，三極管T4，貼片電容C24，三極管T4的3腳與電阻R16的一端相連，電阻R16的另一端與電池相連。三極管T4的3腳、與貼片電容C24的一端與執(zhí)行器相連，貼片電容C24的另一端與地相連。三極管T4的2腳與地相連。三極管T4的1腳分別與電阻R17、R18的一端相連，電阻R18的另一端與地相連，電阻R17的另一端與單片機22腳Lock Close信號相連。
[0048]由于單片機輸出電壓不足以控制控制線A和B，故采用上拉電阻驅(qū)動控制線A和B，當Lock Open為高電平時，三極管導通，Realy 0為低電平，當Lock Open為低電平時，三極管截止，Realy 0為高電平；在Lock Close同樣原理。
[0049]如圖10所述的LED顯示及蜂鳴器控制電路包括蜂鳴器控制電路和LED顯示電路；
[0050]所述的蜂鳴器控制電路包括三極管T1，電阻R10，蜂鳴器DS2。三極管T1的源極與蜂鳴器DS2的一端相連，蜂鳴器DS2的另一端與電源VCC相連。三極管T1的基極與電阻R10的一端相連，電阻R10的另一端與單片機24腳Bell信號相連。三極管T1的發(fā)射極接地。
[0051]所述的LED顯示電路包括電源VCC，LED燈DS1，三極管T2，電阻R11、R12。三極管T2的源極與電阻R12的一端相連，電阻R12的另一端與LED燈DS1的一端相連，LED燈DS1的另一端與電源VCC相連。三極管T2的基極與電阻R11的一端相連，電阻R11的另一端與單片機23腳Lamp信號相連。三極管T2的發(fā)射極與地相連。
[0052]當單片機引腳Bell和Lamp輸出為高電平時，三極管Q2N222導通，同時LED燈亮，蜂鳴器響。
[0053]參見圖1，本電路的工作過程:
[0054]1)控制模塊通過CAN總線獲得E⑶中的車速信號，若汽車處于車速為零，控制模塊通過LIN總線獲取中控鎖鑰匙是否關(guān)閉，若已關(guān)閉，說明駕駛員已鎖上車門離開車輛，若開啟則超聲波測距模塊開始測量后方車輛距離，控制模塊通過一定時間間隔測出的兩次車距計算出后方車輛速度。一般城市內(nèi)車輛車速低于60Km/h,根據(jù)車速與剎車距離的關(guān)系，選傳感器最小監(jiān)測范圍為35m。
[0055]2)是否鎖死車門和給予提示的判斷分為兩步:第一步，控制模塊根據(jù)超聲波傳感器所測的車距并計算后方車輛車速；第二步，進行安全/危險判定。首先根據(jù)車速度及安全距離的數(shù)學模型，當后方車輛車距小于安全距離時，執(zhí)行器將會鎖死車門，顯示鎖死功能開啟的LED燈亮。
[0056]3)當汽車在行駛中轉(zhuǎn)向打轉(zhuǎn)向燈時，ECU通過轉(zhuǎn)向燈信號獲取汽車的轉(zhuǎn)向，然后開啟對應側(cè)的測距傳感器，類似于泊車時的情形，當后方車輛車距小于安全距離時，提示后方有車的蜂鳴器響。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車側(cè)向主動防御控制電路，包括超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，晶振電路，復位電路，電源電路，距離顯示電路，中控鎖繼電器驅(qū)動電路，LED顯示及蜂鳴器控制電路，單片機，其特征在于: 所述的超聲波發(fā)射電路包括六反相器74HC04，貼片電容C21、C22,電阻R8、R9，超聲波換能器LSl，電源VCC ;反相器U5A的I腳和單片機I腳Pl.0 口相連，反相器U5A的2腳與反相器U5B的3腳相連，反相器U5C的5腳和反相器U5D的9腳都與反相器U5B的4腳相連，反相器U5C的6腳和反相器TOD的8腳與電阻R8的一端相連，電阻R8的另一端與電源VCC相連；反相器U5C的6腳和反相器U?的8腳與貼片電容C21的一端相連，貼片電容C21的另一端與揚聲器LSl —端相連；反相器U5A的2腳與反相器U5E的11腳和反相器U5F的13腳相連，反相器U5E的10腳和反相器U5F的12腳與電阻R9的一端相連，電阻R9的另一端與電源VCC相連；反相器U5E的10腳和反相器U5F的12腳與貼片電容C22的一端相連，貼片電容C22的另一端與超聲波換能器LSl另一端相連；所述的反相器U5A、反相器U5B、反相器U5C、反相器U5D、反相器U5E、反相器U5F構(gòu)成六反相器74HC04，其中單片機的型號為STC89C52 ； 超聲波接收電路包括超聲波接收專用芯片CX20106A，晶體三極管T5 2N2222，電阻R5、R6、R7、R18、R19，貼片電容C17、C18、C20，電解電容C19，電源VCC，超聲波接收頭LS2 ；晶體三極管T5的2腳與地相連，3腳與電阻R18 —端以及單片機12腳P3.2 口相連，電阻R18另一端與電源VCC相連；超聲波接收專用芯片CX20106A的7腳一端和電阻R19相連，電阻R19的另一端與晶體三極管2N2222的I腳相連；超聲波接收專用芯片CX20106A與電阻R7的一端相連，電阻R7的另一端分別與貼片電容C20的一端、電源VCC的一端相連，貼片電容C20的另一端與地相連；超聲波接收專用芯片CX20106A的8腳與電源VCC相連；超聲波接收專用芯片CX20106A的5腳與電阻R6的一端相連，電阻R6的另一端與電源VCC相連；超聲波接收專用芯片CX20106A的5腳與電阻R5的一端相連，電阻R5的另一端與貼片電容C18的一端相連，貼片電容C18的另一端與地相連；超聲波接收專用芯片CX20106A的3腳與電解電容C19的正極相連，電解電容C19的負極與地相連；超聲波接收專用芯片CX20106A的4腳與地相連；超聲波接收專用芯片CX20106A的6腳與貼片電容C17的一端相連，貼片電容的C17另一端與地相連；超聲波接收頭LS2的一端與超聲波接收專用芯片CX20106A的I腳相連，另一端與地相連； 所述的晶振電路包括12MHZ晶振Xl與貼片電容C7、C8 ;晶振Xl的兩端分別與貼片電容C7、C8的一端相連，晶振Xl的I端連接到單片機19腳，晶振Xl的2端連接到單片機18腳，貼片電容C7、C8的另一端與地相連； 所述的復位電路包括電源VCC，電解電容C9，電阻R1，電解電容C9的正極與電源VCC相連，負極與單片機9腳相連；電阻Rl —端與地相連，另一端與單片機9腳相連； 所述的電源電路包括輸出電源VCC，三端穩(wěn)壓器U2，電解電容Cl、C4，貼片電容C2、C3 ；三端穩(wěn)壓器U2的I腳分別與電池、電解電容Cl的正極、貼片電容C2的一端相連，電解電容Cl的負極和貼片電容C2的另一端與地相連；三端穩(wěn)壓器U2的2腳與地相連；三端穩(wěn)壓器U2的3腳輸出電源VCC ；電解電容C4的正極和貼片電容C3的一端與電源VCC相連，電解電容C4的負極和貼片電容C3另一端與地相連； 所述的距離顯示電路包括驅(qū)動器/譯碼器U7 741s47，4位7段數(shù)碼管U6 SM410361k，.4個電阻R19，4個電阻R20 ;單片機Ul的31腳與電源VCC相連，39腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的I腳相連，單片機Ul的38腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的I腳相連，單片機Ul的37腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的2腳相連，單片機Ul的36腳與驅(qū)動器/譯碼器U7的6腳相連，驅(qū)動器/譯碼器U7的16腳接電源VCC，驅(qū)動器/譯碼器U7的8腳接地，驅(qū)動器/譯碼器U7的13、12、11、10、9、15、14分別與數(shù)碼管U6的11、4、4、2、1、10、5腳相連;單片機Ul的21腳輸出Lock Open信號連接至中控鎖繼電器，22腳輸出Lock Close信號連接中控鎖繼電器，23腳輸出Lamp信號連接至LED顯示電路，24腳輸出Bell信號連接至蜂鳴器控制電路；單片機Ul的25、26、27、28腳分別連接4個電阻R19，4個電阻R19另一端分別與4個三極管T5Q2N2222的基極相連，4個三極管T5 Q2N2222的源極分別與4個電阻R20相連、發(fā)射極分別接地，數(shù)碼管U6的6、8、9、12腳分別與4個電阻R20相連，4個電阻R20另一端分別與電源VCC相連； 所述的中控鎖繼電器驅(qū)動電路包括繼電器驅(qū)動電路A和繼電器驅(qū)動電路B ; 所述的繼電器驅(qū)動電路A包括電阻R13、R14、R15，三極管T3，貼片電容C23，三極管T3的3腳與電阻R13的一端相連，電阻R13的另一端與電池相連；三極管T3的3腳、貼片電容C23的一端與執(zhí)行器連接；貼片電容C23的另一端與地相連；三極管T3的2腳與地相連；三極管T3的I腳分別與電阻R14、R15的一端相連，電阻R15的另一端與地相連，電阻R14的另一端與單片機21腳Lock Open信號相連； 所述的繼電器驅(qū)動電路B包括電阻R16、R17、R18，三極管T4，貼片電容C24，三極管T4的3腳與電阻R16的一端相連，電阻R16的另一端與電池相連；三極管T4的3腳、與貼片電容C24的一端與執(zhí)行器相連，貼片電容C24的另一端與地相連；三極管T4的2腳與地相連；三極管T4的I腳分別與電阻R17、R18的一端相連，電阻R18的另一端與地相連，電阻R17的另一端與單片機22腳Lock Close信號相連； 所述的LED顯示及蜂鳴器控制電路包括蜂鳴器控制電路和LED顯示電路； 所述的蜂鳴器控制電路包括三極管Tl，電阻R10，蜂鳴器DS2 ;三極管Tl的源極與蜂鳴器DS2的一端相連，蜂鳴器DS2的另一端與電源VCC相連；三極管Tl的基極與電阻RlO的一端相連，電阻RlO的另一端與單片機24腳Bell信號相連；三極管Tl的發(fā)射極接地；所述的LED顯示電路包括電源VCC，LED燈DSl，三極管T2，電阻R11、R12 ;三極管T2的源極與電阻R12的一端相連，電阻R12的另一端與LED燈DSl的一端相連，LED燈DSl的另一端與電源VCC相連；三極管T2的基極與電阻Rll的一端相連，電阻Rll的另一端與單片機23腳Lamp信號相連；三極管T2的發(fā)射極與地相連。
【文檔編號】B60R16/02GK204136905SQ201420561164
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】張岳, 周文華, 趙俊鵬, 梁恒 申請人:浙江大學