四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置，包括輸入軸、液壓無級變速器、Ⅰ軸、II軸、III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動軸、右驅(qū)動軸、四驅(qū)傳動軸和錐齒輪軸，柴油機的動力通過帶傳動傳輸?shù)捷斎胼S上，再經(jīng)輸入軸傳至液壓無級變速器，通過液壓無級變速器進行無級變速后傳輸至Ⅰ軸，經(jīng)Ⅰ軸與II軸上的齒輪嚙合傳遞到II軸，II軸和III軸之間的組合形成三檔前進變速，此后動力一方面?zhèn)髦硫?qū)動軸，帶動驅(qū)動軸上的后驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)；一方面?zhèn)髦铃F齒輪軸，帶動前驅(qū)動橋上的前驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)。該裝置實現(xiàn)了無級變速，并通過將動力分為兩路驅(qū)動，實現(xiàn)了前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪的四驅(qū)傳動，轉(zhuǎn)向操作更加簡便靈活可靠，降低了制造成本。
【專利說明】四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種用于液壓機械進行四驅(qū)無級變速的傳動裝置，屬于液壓機械變速傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
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[0002]收獲機械用變速箱總成的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，只是使用了傳統(tǒng)的機械傳動齒輪式有級變速器，為實現(xiàn)不同的傳動比無可避免的需要換檔，但其擋位有限，無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的連續(xù)無級變化，結(jié)構(gòu)簡單，但傳動效率較高。而液壓無級變速裝置是依靠液壓油這個介質(zhì)將液壓系統(tǒng)能量傳遞下去實現(xiàn)的，流量的不同即可實現(xiàn)馬達轉(zhuǎn)速的變化，控制流量非常方便，可以通過發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油泵變量、液壓閥(流量閥，比例閥，伺服閥都可以)，為了充分利用發(fā)動機大的功率，節(jié)約能源以及獲得優(yōu)良的動力性能，以適應(yīng)小型收獲機械的需要，最理想的方法是從傳統(tǒng)的有級傳動設(shè)計為無級傳動。
[0003]中國專利文獻CN203289918U公開的一種收獲機械用變速箱總成主要是由變速箱體、I軸組件、II軸組件、III軸組件、IV軸組件、差速器總成、VI軸組件、驅(qū)動輪軸組件組成。這種收獲機械用變速箱總成的缺陷是無后輸出軸，收獲機械無法實現(xiàn)四驅(qū)功能及液壓無級變速功能。制動器總成安裝在III軸上，在負(fù)荷大的情況下，制動效果不好，特別在斜坡上，無法制動時，容易造成車輛下滑，非常危險。


【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]針對現(xiàn)有收獲機械用變速箱傳動裝置存在的不足，本實用新型提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)四驅(qū)傳動、結(jié)構(gòu)簡單、便于制造、操作方便的四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置。
[0005]本實用新型的四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置，采用以下技術(shù)方案:
[0006]該四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置，包括輸入軸、液壓無級變速器、I軸、II軸、
III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動軸、右驅(qū)動軸、四驅(qū)傳動軸和錐齒輪軸；輸入軸的一端與液壓無級變速器的輸入端連接，液壓無級變速器的輸出端與I軸連接；I軸上安裝有I軸齒輪；11軸上依次安裝有II檔從動齒輪、III檔從動齒輪和I檔從動齒輪；ιπ軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III檔變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉(zhuǎn)向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅(qū)傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉(zhuǎn)向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側(cè)各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪，兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅(qū)動軸和右驅(qū)動軸上均安裝有驅(qū)動齒輪，兩個驅(qū)動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上的小齒輪嚙合；四驅(qū)傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅(qū)錐齒輪，四驅(qū)錐齒輪與錐齒輪軸上的錐齒輪嚙合。
[0007]上述裝置，柴油機的動力通過帶傳動傳輸?shù)捷斎胼S上，再經(jīng)輸入軸傳至液壓無級變速器，通過液壓無級變速器進行無級變速后傳輸至I軸，經(jīng)I軸與II軸上的齒輪嚙合傳遞到II軸。II軸和III軸之間的組合形成三檔前進變速。此后動力一方面經(jīng)IV軸、轉(zhuǎn)向軸和VI軸傳至驅(qū)動軸，帶動驅(qū)動軸上的后驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)；另一方面經(jīng)IV軸和四驅(qū)傳動軸傳至錐齒輪軸，錐齒輪軸通過萬向連接軸與前驅(qū)動橋連接，經(jīng)萬向連接軸傳至前驅(qū)動橋，帶動前驅(qū)動橋上的前驅(qū)動輪運轉(zhuǎn)。變換液壓無級變速器的手柄，改變液壓無級變速器的進油和出油方向，可實現(xiàn)倒退運行。
[0008]本實用新型實現(xiàn)了無級變速，并通過將動力分為兩路驅(qū)動，實現(xiàn)了前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪的四驅(qū)傳動，轉(zhuǎn)向操作更加簡便靈活可靠，且傳動系配置更加合理，大大減輕操作者的勞動強度，降低了制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0009]圖1是本實用新型四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置的各軸位置關(guān)系剖視圖；
[0010]圖2是圖1所示沿A-A線剖視的各軸傳動關(guān)系原理示意圖；
[0011]圖3是圖1所示沿B-B線剖視的各軸傳動關(guān)系原理示意圖。
[0012]圖中:1、I軸，2、II檔從動齒輪，3、II軸，4、111檔從動齒輪，5、I軸齒輪，6、111檔變速雙聯(lián)齒輪，7、I檔從動齒輪，8、輸入軸，9、111軸主傳動齒輪，10、111檔變速齒輪，11、111軸，12、IV軸齒輪，13、IV軸，14、轉(zhuǎn)向軸，15、差速齒輪，16、中央齒輪，17、VI軸，18、VI軸傳動雙聯(lián)齒輪，19、左驅(qū)動軸，20、右驅(qū)動軸，21、驅(qū)動齒輪，22、后驅(qū)動輪，23、帶傳動，24、柴油機，25、液壓無級變速器，26、帶輪，27、四驅(qū)傳動軸，28、滑移齒輪，29、四驅(qū)錐齒輪，30、錐齒輪軸，31、萬向連接軸，32、前驅(qū)動橋，33、前驅(qū)動輪。

【具體實施方式】
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[0013]圖1給出了本實用新型四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置的各軸位置關(guān)系，主要包括I軸1、11軸3、III軸11、IV軸13、轉(zhuǎn)向軸14、VI軸17、左驅(qū)動軸19、右驅(qū)動軸20、四驅(qū)傳動軸27和錐齒輪軸30。還包括輸入軸8。輸入軸1、11軸3、111軸11、IV軸13、轉(zhuǎn)向軸14、VI軸17、左驅(qū)動軸19、右驅(qū)動軸20和四驅(qū)傳動軸27的軸線平行。錐齒輪軸30與四驅(qū)傳動軸27的軸線垂直。各軸上的部件關(guān)系如圖2和圖3所示。
[0014]I軸1的外端安裝有液壓無級變速器25，液壓無級變速器25與輸入軸8的一端連接，輸入軸8的另一端安裝有帶輪26，通過帶傳動23與柴油機24連接。I軸1上安裝有I軸齒輪5，通過撥叉撥動I軸齒輪5在I軸1上移動。
[0015]II軸3上依次安裝有II檔從動齒輪2、111檔從動齒輪4和I檔從動齒輪7。在II軸3的輸出端可以裝有傳動鏈輪，通過鏈傳動23將動力傳輸?shù)睫r(nóng)用機械(如旋耕機等)，帶動農(nóng)用機械運轉(zhuǎn)作業(yè)。
[0016]III軸11上依次安裝有III軸主傳動齒輪9、111檔變速雙聯(lián)齒輪6和III檔變速齒輪10。
[0017]IV軸13上安裝有IV軸齒輪12，IV軸齒輪12 —方面與轉(zhuǎn)向軸14上的中央齒輪嚙合，將動力傳至左驅(qū)動軸19和右驅(qū)動軸20 ;—方面與四驅(qū)傳動軸27上的滑移齒輪28嚙合，將動力傳至前驅(qū)動橋32。這樣就能夠同時將動力傳向后驅(qū)動輪和前驅(qū)動輪，實現(xiàn)四驅(qū)傳動。
[0018]轉(zhuǎn)向軸14上安裝有中央齒輪16，中央齒輪16的兩側(cè)各安裝一個差速齒輪15，組成差速器，中央齒輪16與IV軸齒輪12嚙合。
[0019]VI軸17上安裝有兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪18，兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪18上的大齒輪分別與兩個差速齒輪15嚙合。
[0020]左驅(qū)動軸19和右驅(qū)動軸20上均安裝有驅(qū)動齒輪21，兩個驅(qū)動齒輪21分別與兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪18上的小齒輪嚙合。左驅(qū)動軸19和右驅(qū)動軸20上各安裝一個后驅(qū)動輪22。在左驅(qū)動軸19和右驅(qū)動軸20上均安裝有制動器。
[0021]四驅(qū)傳動軸27上安裝有滑移齒輪28和四驅(qū)錐齒輪29，撥動滑移齒輪28在四驅(qū)傳動軸27上移動，可實現(xiàn)與IV軸齒輪12嚙合，四驅(qū)錐齒輪29與錐齒輪軸30上的錐齒輪嚙入口 ο
[0022]錐齒輪軸30通過萬向連接軸31與前驅(qū)動橋32連接。前驅(qū)動橋32上安裝兩個前驅(qū)動輪33。
[0023]上述裝置實現(xiàn)四輪驅(qū)動的過程如下所述:
[0024]柴油機24的動力通過帶傳動23傳輸?shù)捷斎胼S8上，再經(jīng)輸入軸8傳至液壓無級變速器25，通過液壓無級變速器25進行無級變速后傳輸至I軸1。經(jīng)I軸1上的I軸齒輪5和II軸3上的III檔從動齒輪4嚙合，傳遞到II軸3。通過撥動III軸11上的III檔變速雙聯(lián)齒輪6和III檔變速齒輪10與其它齒輪嚙合，組合形成三檔變速，經(jīng)各檔變速后動力傳至IV軸13。此后動力分兩路傳輸:一方面經(jīng)IV軸13上IV軸齒輪12與轉(zhuǎn)向軸14上中央齒輪16的嚙合、轉(zhuǎn)向軸14上差速齒輪15與VI軸17上VI軸傳動雙聯(lián)齒輪18的嚙合以及VI軸傳動雙聯(lián)齒輪18與驅(qū)動齒輪21的嚙合，將動力傳至左驅(qū)動軸19和右驅(qū)動軸20，帶動左驅(qū)動軸19和右驅(qū)動軸20上的兩個后驅(qū)動輪22運轉(zhuǎn)；另一方面，經(jīng)IV軸13上IV軸齒輪12與四驅(qū)傳動軸27上滑移齒輪28的嚙合以及四驅(qū)傳動軸27上四驅(qū)錐齒輪29與錐齒輪軸30上的錐齒輪的嚙合，將動力經(jīng)萬向連接軸31傳至前驅(qū)動橋32，帶動前驅(qū)動橋32上的兩個前驅(qū)動輪33運轉(zhuǎn)。通過撥動滑移齒輪28實現(xiàn)滑移齒輪28與IV軸齒輪12的嚙合或脫開，實現(xiàn)動力結(jié)合或切斷。
[0025]II軸3和III軸11之間的三檔前進變速過程如下所述:
[0026]I檔前進運動:撥動III檔變速齒輪10與I檔從動齒輪7嚙合。
[0027]II檔前進運動:撥動III檔變速雙聯(lián)齒輪6與II檔從動齒輪2嚙合。
[0028]III檔前進運動:撥動III檔變速雙聯(lián)齒輪6與III檔從動齒輪4嚙合。
[0029]需要倒退運行時，變換液壓無級變速器25的手柄，改變液壓無級變速器25的進油和出油方向。柴油機24動力由帶傳動23和輸入軸8傳遞到液壓無級變速器25，液壓無級變速器25的輸出軸反向運轉(zhuǎn)，使I軸1及其以下的各軸反向運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)倒退運行。
【權(quán)利要求】
1.四驅(qū)液壓機械無級變速傳動裝置，包括輸入軸、液壓無級變速器、I軸、II軸、III軸、IV軸、轉(zhuǎn)向軸、VI軸、左驅(qū)動軸、右驅(qū)動軸、四驅(qū)傳動軸和錐齒輪軸；其特征是:輸入軸的一端與液壓無級變速器的輸入端連接，液壓無級變速器的輸出端與I軸連接；I軸上安裝有I軸齒輪；II軸上依次安裝有II檔從動齒輪、III檔從動齒輪和I檔從動齒輪；ιπ軸上依次安裝有III軸主傳動齒輪、III檔變速雙聯(lián)齒輪和III檔變速齒輪；IV軸上安裝有IV軸齒輪，IV軸齒輪一方面與轉(zhuǎn)向軸上的中央齒輪嚙合，一方面與四驅(qū)傳動軸上的滑移齒輪嚙合；轉(zhuǎn)向軸上安裝有中央齒輪，中央齒輪的兩側(cè)各安裝一個差速齒輪，組成差速器，中央齒輪與IV軸齒輪嚙合；VI軸上安裝有兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪，兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上的大齒輪分別與兩個差速齒輪嚙合；左驅(qū)動軸和右驅(qū)動軸上均安裝有驅(qū)動齒輪，兩個驅(qū)動齒輪分別與兩個VI軸傳動雙聯(lián)齒輪上的小齒輪嚙合；四驅(qū)傳動軸上安裝有滑移齒輪和四驅(qū)錐齒輪，四驅(qū)錐齒輪與錐齒輪軸上的錐齒輪嚙合。
【文檔編號】B60K17/28GK204055352SQ201420478825
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】王波, 胡尊云, 宋鵬行, 王興軍, 張學(xué)春, 高公如, 田一茗 申請人:山東常林農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司