收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋、差速器、摩擦制動(dòng)組件和左、右兩個(gè)行走總成，所述摩擦制動(dòng)組件包括制動(dòng)臂、凸輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)月牙形蹄片，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸和設(shè)置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪，所述制動(dòng)臂與凸輪軸連接并能夠帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)月牙形蹄片相對(duì)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)，所述凸輪安裝在兩個(gè)蹄片形成的缺口內(nèi)，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)蹄片擴(kuò)張與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)側(cè)面接觸，產(chǎn)生制動(dòng)的摩擦阻力。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，利用摩擦制動(dòng)組件將一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪鎖死，動(dòng)力通過差速器傳遞到另一側(cè)的行走總成上，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，它不僅結(jié)構(gòu)緊湊，而且轉(zhuǎn)向方便靈活，省時(shí)省力。
【專利說(shuō)明】收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)，特別是涉及一種收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，農(nóng)村種植水稻、小麥等農(nóng)作物廣泛采用機(jī)械收割，由于受到農(nóng)田之間相互獨(dú)立、收割期差異、田泥深淺不同等因素的影響，因此限制了大型收割機(jī)的作業(yè)適應(yīng)性。小型收割機(jī)則打破了大型收割機(jī)無(wú)法進(jìn)入農(nóng)村的作業(yè)瓶頸，推進(jìn)了收割作業(yè)的機(jī)械化，縮短了勞動(dòng)周期，并讓人們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。
[0003]由于履帶式收割機(jī)抓力好、摩擦大，且對(duì)于環(huán)境比較惡劣的山區(qū)也能使用，因此履帶式收割機(jī)在環(huán)境比較惡劣的地區(qū)使用較多。但由于履帶一般都是呈三角形或方形的，接地面積大，轉(zhuǎn)向比較費(fèi)力，往往需要通過人力將其中一個(gè)履帶進(jìn)行推移，才能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。針對(duì)履帶式收割機(jī)存在的不足，本實(shí)用新型旨在研究一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活的履帶式收割機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有履帶式收割機(jī)轉(zhuǎn)向費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向靈活的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:一種收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋、差速器、摩擦制動(dòng)組件和左、右兩個(gè)行走總成；
[0006]所述變速器包括變速箱以及設(shè)置在變速箱內(nèi)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸、中間軸和輸出軸三者相互平行，所述輸入軸上設(shè)置有能夠隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪；所述中間軸上設(shè)置有若干個(gè)齒數(shù)不同的中間齒輪，所述中間齒輪連接在中間軸上并能夠隨中間軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪能夠在撥叉機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿軸向運(yùn)動(dòng)并與不同的中間齒輪嚙合；所述輸出軸上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的常嚙合齒輪和輸出鏈輪，所述常嚙合齒輪與其中一個(gè)中間齒輪處于常嚙合狀態(tài)；
[0007]所述變速箱端蓋連接在變速箱上并形成一個(gè)腔室；
[0008]所述差速器設(shè)置在變速箱端蓋與變速箱形成的腔室內(nèi)，差速器包括差速器殼體、設(shè)置在差速器殼體兩端的左、右兩個(gè)輸出半軸、設(shè)置在差速器殼體內(nèi)并能夠隨差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的行星軸和設(shè)置在行星軸上并能夠在行星軸上自轉(zhuǎn)的上、下兩個(gè)差速齒輪，所述差速器殼體與輸出鏈輪之間通過傳動(dòng)鏈連接起來(lái)，并且輸出鏈輪能夠通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左、右兩個(gè)輸出半軸上設(shè)置有與上、下兩個(gè)差速齒輪嚙合的半軸齒輪；
[0009]所述左、右兩個(gè)行走總成分別設(shè)置在左、右兩個(gè)輸出半軸上，所述行走總成包括設(shè)置在輸出半軸上并能夠在輸出半軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪、纏繞在驅(qū)動(dòng)輪上并能夠在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶以及用于將履帶張緊的前、后兩個(gè)張緊輪；
[0010]所述摩擦制動(dòng)組件包括制動(dòng)臂、凸輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)月牙形蹄片，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸和設(shè)置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪，所述制動(dòng)臂與凸輪軸連接并能夠帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)月牙形蹄片相對(duì)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)，所述凸輪安裝在兩個(gè)蹄片形成的缺口內(nèi)，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)蹄片擴(kuò)張與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)側(cè)面接觸，產(chǎn)生制動(dòng)的摩擦阻力。
[0011]進(jìn)一步,所述傳動(dòng)齒輪為雙聯(lián)齒輪。
[0012]進(jìn)一步，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括與輸入軸平行并能夠沿軸向運(yùn)動(dòng)的換擋桿和固定連接在換擋桿上的撥叉，所述撥叉的下端連接在傳動(dòng)齒輪上。
[0013]進(jìn)一步，還包括設(shè)置在變速箱頂部的上蓋，所述換擋桿上具有若干個(gè)沿軸向分布的環(huán)形球槽，所述上蓋上具有豎直穿孔，該穿孔的頂部通過螺塞封閉，并且穿孔內(nèi)設(shè)置有鋼珠和彈簧，彈簧的上端與螺塞接觸，彈簧的下端將鋼珠頂在球槽內(nèi)。
[0014]進(jìn)一步，所述行走總成還包括行走架，所述行走架的前、后兩端各設(shè)置有一個(gè)張緊輪支架，所述前、后兩個(gè)張緊輪分別設(shè)置在前、后兩個(gè)張緊輪支架上，所述行走架上還設(shè)置有兩個(gè)支重輪，兩個(gè)支重輪位于前、后兩個(gè)張緊輪之間。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型在左、右兩個(gè)行走總成的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有摩擦制動(dòng)組件，當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)時(shí)，只需要通過拉索帶動(dòng)右側(cè)的制動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)臂帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)蹄片擴(kuò)張與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)側(cè)面接觸，從而產(chǎn)生制動(dòng)摩擦阻力將右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪鎖死，實(shí)現(xiàn)右側(cè)制動(dòng)，此時(shí)動(dòng)力通過變速器變速后，再通過差速器的輸出半軸傳遞到行走總成上，由于右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪被鎖死，因此只有左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)左側(cè)的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；當(dāng)需要向右轉(zhuǎn)時(shí)，則反之。本實(shí)用新型的收割機(jī)動(dòng)力行走裝置結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向方便靈活，省時(shí)省力。
[0016]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置的剖面圖；
[0019]圖3為圖1中M-M方向的視圖；
[0020]圖4為圖2中A處的局部放大圖；
[0021]圖5為圖2中B處的局部放大圖。
[0022]圖中，I一變速箱，11 一輸入軸，12—中間軸，13—輸出軸，14一傳動(dòng)齒輪，15—中間齒輪，16一常哨合齒輪，17一輸出鏈輪，2一變速箱端蓋，3一差速器，31 一差速器外殼，32一差速器殼，33一輸出半軸,34一行星軸,35一差速齒輪,36一半軸齒輪，4一傳動(dòng)鏈，5一行走總成，51一驅(qū)動(dòng)輪,52—履帶,53一張緊輪，54—行走架,55一張緊輪支架，56一支重輪,61—蹄片,62—凸輪,71一換擋桿，72一撥叉,73一螺塞,74一鋼珠,75一彈簧,8—上蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]參見圖1至圖5，一種收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，包括變速器、變速箱端蓋2、差速器
3、摩擦制動(dòng)組件和左、右兩個(gè)行走總成5，其中，變速器包括變速箱I以及設(shè)置在變速箱I內(nèi)用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)的變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸11、中間軸12和輸出軸13，輸入軸11、中間軸12和輸出軸13均通過軸承安裝在變速箱I內(nèi)，并且輸入軸11、中間軸12和輸出軸13相互平行；輸入軸11上設(shè)置有傳動(dòng)齒輪14，傳動(dòng)齒輪14通過花鍵連接在輸入軸11上并能夠隨輸入軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；中間軸12上設(shè)置有兩個(gè)齒數(shù)不同的中間齒輪15，兩個(gè)中間齒輪15通過花鍵連接在中間軸12上并能夠隨中間軸12同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪14能夠在撥叉機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿軸向運(yùn)動(dòng)并與不同的中間齒輪15嚙合，以改變傳動(dòng)比；輸出軸13上設(shè)置有常嚙合齒輪16和輸出鏈輪17，常嚙合齒輪16和輸出鏈輪17通過花鍵連接在輸出軸13上，并且常嚙合齒輪16和輸出鏈輪17能夠隨輸出軸13同步轉(zhuǎn)動(dòng)，常嚙合齒輪16與中間軸12上位于左側(cè)的中間齒輪15處于常嚙合狀態(tài)。
[0025]變速箱端蓋2通過螺釘連接在變速箱I上并形成一個(gè)腔室，差速器3設(shè)置在變速箱端蓋2與變速箱I形成的腔室內(nèi)，差速器3包括差速器殼體、設(shè)置在差速器殼體兩端的左、右兩個(gè)輸出半軸33、設(shè)置在差速器殼體內(nèi)并能夠隨差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的行星軸34和設(shè)置在行星軸34上并能夠在行星軸34上進(jìn)行自轉(zhuǎn)的上、下兩個(gè)差速齒輪35，差速器殼體由差速器外殼31和差速器殼32組成，差速器外殼31和差速器殼32通過螺釘連接起來(lái)，行星軸34安裝在差速器殼32上并能夠隨差速器殼32轉(zhuǎn)動(dòng)，差速器外殼31與輸出鏈輪17之間通過傳動(dòng)鏈4連接起來(lái)，輸出鏈輪17通過傳動(dòng)鏈4帶動(dòng)差速器外殼31轉(zhuǎn)動(dòng)，左、右兩個(gè)輸出半軸33上各設(shè)置有一個(gè)與上、下兩個(gè)差速齒輪35嚙合的半軸齒輪36。當(dāng)收割機(jī)工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力經(jīng)過變速器減速后傳遞到差速器3，若收割機(jī)直線行進(jìn)，則上、下兩個(gè)差速齒輪35不發(fā)生自轉(zhuǎn)，左、右兩個(gè)輸出半軸33的轉(zhuǎn)速相等；若收割機(jī)轉(zhuǎn)向，則上、下兩個(gè)差速齒輪35發(fā)生自轉(zhuǎn)，左、右兩個(gè)輸出半軸33產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0026]左、右兩個(gè)行走總成5分別設(shè)置在差速器的左、右兩個(gè)輸出半軸33上，行走總成5包括驅(qū)動(dòng)輪51、履帶52和前、后兩個(gè)張緊輪53，其中，驅(qū)動(dòng)輪51固定連接在差速器的輸出半軸33上并能夠在輸出半軸33的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，履帶52采用橡膠材質(zhì)，履帶52纏繞在驅(qū)動(dòng)輪51和前、后兩個(gè)張緊輪53上，前、后兩個(gè)張緊輪53用于將履帶52張緊，履帶52能夠在驅(qū)動(dòng)輪51的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而與地面產(chǎn)生摩擦實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的行進(jìn)。在本實(shí)施例中，行走總成5還包括行走架54,行走架54的前、后兩端各設(shè)置有一個(gè)張緊輪支架55,前、后兩個(gè)張緊輪53分別安裝在前、后兩個(gè)張緊輪支架55上，行走架54上還設(shè)置有兩個(gè)支重輪56，兩個(gè)支重輪56位于前、后兩個(gè)張緊輪53之間,兩個(gè)支重輪56 —方面用于承受收割機(jī)的重量,另一方面可使履帶52能夠適應(yīng)地面凹凸不平的情況，避免履帶52受到的張緊力過大而發(fā)生斷裂，延長(zhǎng)履帶52的使用壽命。
[0027]摩擦制動(dòng)組件包括制動(dòng)臂、凸輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)月牙形蹄片61，凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸和設(shè)置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪62，其中，制動(dòng)臂與凸輪軸連接，并且制動(dòng)臂能夠在制動(dòng)拉索的帶動(dòng)下帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)月牙形蹄片61相對(duì)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪51的輪轂內(nèi)，凸輪62安裝在兩個(gè)蹄片61形成的缺口內(nèi)，在凸輪62轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)蹄片61的缺口擴(kuò)張，此時(shí)兩個(gè)蹄片61與驅(qū)動(dòng)輪51的輪轂內(nèi)側(cè)面接觸，從而產(chǎn)生摩擦阻力將驅(qū)動(dòng)輪51鎖死。當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)時(shí)，只需要將右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪鎖死，實(shí)現(xiàn)右側(cè)制動(dòng)，此時(shí)動(dòng)力通過變速器變速后，再通過差速器的輸出半軸傳遞到行走總成上，由于右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪被鎖死，因此只有左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)左側(cè)的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)；當(dāng)需要向右轉(zhuǎn)時(shí)，則反之。
[0028]作為優(yōu)選，傳動(dòng)齒輪14為雙聯(lián)齒輪，撥叉機(jī)構(gòu)包括與輸入軸11平行并能夠沿軸向運(yùn)動(dòng)的換擋桿71和固定連接在換擋桿71上的撥叉72，撥叉72的下端套接在傳動(dòng)齒輪14中間的環(huán)形槽內(nèi)，工作時(shí)，撥叉72用于帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪14沿軸向運(yùn)動(dòng)，以改變傳動(dòng)齒輪14與中間齒輪15的嚙合齒數(shù)比。為了方便調(diào)節(jié)，本實(shí)用新型還包括設(shè)置在變速箱I頂部的上蓋8，換擋桿71上具有若干個(gè)沿軸向分布的環(huán)形球槽，上蓋8上具有豎直穿孔，該穿孔的頂部通過螺塞73封閉，并且穿孔內(nèi)安裝有鋼珠74和彈簧75，彈簧75的上端與螺塞73接觸，彈簧75的下端將鋼珠74頂在球槽內(nèi)。采用此種設(shè)計(jì)能夠更精確地控制撥叉的調(diào)節(jié)量，從而更好地控制傳動(dòng)齒輪14與中間齒輪15的齒數(shù)比。
[0029]最后需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請(qǐng)人:參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，其特征在于，包括變速器、變速箱端蓋(2)、差速器(3)、摩擦制動(dòng)組件和左、右兩個(gè)行走總成(5)； 所述變速器包括變速箱(I)以及設(shè)置在變速箱(I)內(nèi)用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括輸入軸(11)、中間軸(12 )和輸出軸(13 )，所述輸入軸(11)、中間軸(12 )和輸出軸(13)三者相互平行，所述輸入軸(11)上設(shè)置有能夠隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪(14);所述中間軸(12)上設(shè)置有若干個(gè)齒數(shù)不同的中間齒輪(15)，所述中間齒輪(15)連接在中間軸上并能夠隨中間軸(12)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪(14)能夠在撥叉機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下沿軸向運(yùn)動(dòng)并與不同的中間齒輪(15 )嚙合；所述輸出軸(13 )上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)的常嚙合齒輪(16)和輸出鏈輪(17)，所述常嚙合齒輪(16)與其中一個(gè)中間齒輪(15)處于常嚙合狀態(tài)； 所述變速箱端蓋(2)連接在變速箱(I)上并形成一個(gè)腔室； 所述差速器(3 )設(shè)置在變速箱端蓋(2 )與變速箱(I)形成的腔室內(nèi)，差速器(3 )包括差速器殼體、設(shè)置在差速器殼體兩端的左、右兩個(gè)輸出半軸(33)、設(shè)置在差速器殼體內(nèi)并能夠隨差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的行星軸(34)和設(shè)置在行星軸(34)上并能夠在行星軸上自轉(zhuǎn)的上、下兩個(gè)差速齒輪(35)，所述差速器殼體與輸出鏈輪(17)之間通過傳動(dòng)鏈(4)連接起來(lái)，并且輸出鏈輪(17 )能夠通過傳動(dòng)鏈(4 )帶動(dòng)差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述左、右兩個(gè)輸出半軸(33 )上設(shè)置有與上、下兩個(gè)差速齒輪(35)嚙合的半軸齒輪(36)； 所述左、右兩個(gè)行走總成(5)分別設(shè)置在左、右兩個(gè)輸出半軸(33)上，所述行走總成(5)包括設(shè)置在輸出半軸(33)上并能夠在輸出半軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪(51)、纏繞在驅(qū)動(dòng)輪(51)上并能夠在驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶(52)以及用于將履帶(52)張緊的前、后兩個(gè)張緊輪(53)； 所述摩擦制動(dòng)組件包括制動(dòng)臂、凸輪機(jī)構(gòu)和兩個(gè)月牙形蹄片(61)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪軸和設(shè)置在凸輪軸上并能夠隨凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪(62)，所述制動(dòng)臂與凸輪軸連接并能夠帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)月牙形蹄片(61)相對(duì)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪(51)的輪轂內(nèi)，所述凸輪(62)安裝在兩個(gè)蹄片(61)形成的缺口內(nèi)，在凸輪(62)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)蹄片(61)擴(kuò)張與驅(qū)動(dòng)輪(51)的輪轂內(nèi)側(cè)面接觸，產(chǎn)生制動(dòng)的摩擦阻力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪(14)為雙聯(lián)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，其特征在于，所述撥叉機(jī)構(gòu)包括與輸入軸(11)平行并能夠沿軸向運(yùn)動(dòng)的換擋桿(71)和固定連接在換擋桿上的撥叉(72)，所述撥叉(72)的下端連接在傳動(dòng)齒輪(14)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在變速箱(I)頂部的上蓋(8)，所述換擋桿(71)上具有若干個(gè)沿軸向分布的環(huán)形球槽，所述上蓋(8)上具有豎直穿孔，該穿孔的頂部通過螺塞(73)封閉，并且穿孔內(nèi)設(shè)置有鋼珠(74)和彈簧(75)，彈簧(75)的上端與螺塞(73)接觸，彈簧(75)的下端將鋼珠(74)頂在球槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)的動(dòng)力行走裝置，其特征在于，所述行走總成(5)還包括行走架(54)，所述行走架(54)的前、后兩端各設(shè)置有一個(gè)張緊輪支架(55)，所述前、后兩個(gè)張緊輪(53)分別設(shè)置在前、后兩個(gè)張緊輪支架(55)上，所述行走架(54)上還設(shè)置有兩個(gè)支重輪(56)，兩個(gè)支重輪(56 )位于前、后兩個(gè)張緊輪(53)之間。
【文檔編號(hào)】B60K17/06GK203805698SQ201420251678
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】孫勇, 楊勝波, 周昌沛 申請(qǐng)人:重慶威馬農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司