一種無人機(jī)用電剎車裝置制造方法
【專利摘要】一種無人機(jī)用電剎車裝置，包括熱庫組件、剎車殼體、2個機(jī)電作動器和作動器支座。熱庫組件套裝在剎車殼體的外表面。作動器支座安裝在剎車殼體的小圓柱端的端面上。在作動器支座的兩側(cè)圓周表面對稱加工有機(jī)電作動器的配合面。在作動器支座上表面有與起落架軸配合的軸孔。本實(shí)用新型依靠機(jī)電作動器產(chǎn)生剎車所需的推力，擺脫了傳統(tǒng)依靠液壓活塞產(chǎn)生剎車推力，避免了由于剎車液壓油泄漏引發(fā)火災(zāi)和環(huán)境污染問題。同時(shí)相對于液壓剎車，該電剎車裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，兩個機(jī)電作動器可以在不分解剎車裝置的情況下快速拆卸更換，極大的方便了使用及維護(hù)。機(jī)電作動器電機(jī)、齒輪等密封在殼體中，壽命期內(nèi)無需再進(jìn)行分解維護(hù)。
【專利說明】 一種無人機(jī)用電剎車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)剎車裝置，具體是一種無人機(jī)用電剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)剎車裝置主要有液壓剎車裝置和電剎車裝置。電剎車裝置包括作動器支座、剎車殼體和熱庫組件等。電剎車裝置安裝在主起落架上，完成無人機(jī)在起飛線剎車、地面滑行和著陸剎車，以及起落架收起時(shí)剎車主機(jī)輪的止動剎車。
[0003]國外對于飛機(jī)全電剎車技術(shù)的研究開展的比較早，經(jīng)過幾十年的研究，現(xiàn)已擁有較成熟的全電剎車裝置，并開始在多個機(jī)型上使用，包括民航客機(jī)和多種無人機(jī)。
[0004]在國內(nèi)，僅能通過少數(shù)的幾篇論文和一些公開專利來了解國際上對全電剎車技術(shù)的研究情況。由于起步晚，雖然國內(nèi)對于全電剎車技術(shù)已進(jìn)行了一些基礎(chǔ)研究，但沒有工程化應(yīng)用。
[0005]目前，國內(nèi)無人機(jī)由于尺寸、重量限制，機(jī)上沒有液壓源，故無法使用液壓剎車裝置，所以無人機(jī)多使用減速傘等制動方式，制動效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了把電力轉(zhuǎn)化為飛行器制動所需要的剎車力并滿足無人機(jī)的尺寸要求，本發(fā)明提出了 一種無人機(jī)用電剎車裝置。
[0007]本發(fā)明包括熱庫組件、剎車殼體、2個機(jī)電作動器和作動器支座。熱庫組件套裝在剎車殼體的外表面。作動器支座安裝在所述剎車殼體的小圓柱端的端面上。機(jī)電作動器安裝在所述作動器支座上。在所述作動器支座的兩側(cè)圓周表面對稱加工有機(jī)電作動器的配合面，該配合面的形狀與所述機(jī)電作動器的外形相適應(yīng)。
[0008]在作動器支座上表面為階梯面，并且該上表面的中心有凹槽，該凹槽的中心有與起落架軸配合的軸孔；在作動器支座的表面有與主起落架上的止轉(zhuǎn)銷配合的長方形銷孔，并且該銷孔位于所述作動器支座上表面中心凹槽之外。
[0009]本發(fā)明依靠機(jī)電作動器產(chǎn)生剎車所需的推力，擺脫了傳統(tǒng)依靠液壓活塞產(chǎn)生剎車推力，避免了由于剎車液壓油泄漏引發(fā)火災(zāi)和環(huán)境污染問題。同時(shí)相對于液壓剎車，該電剎車裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，兩個機(jī)電作動器可以在不分解剎車裝置的情況下快速拆卸更換，極大的方便了使用及維護(hù)。機(jī)電作動器電機(jī)、齒輪等密封在殼體中，壽命期內(nèi)無需再進(jìn)行分解維護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為作動器支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為圖2的剖視圖
[0013]圖4為作動器支座的三維結(jié)構(gòu)示意圖。其中:[0014]1.剎車殼體；2.作動器支座；3.機(jī)電作動器；4.壓緊盤；5.靜盤；6.動盤組件；
7.承壓盤組件；8.螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)施例為某型機(jī)剎車機(jī)輪用電剎車裝置，包括剎車殼體、熱庫組件、剎車殼體1、2個機(jī)電作動器3和作動器支座2。
[0016]剎車殼體I是剎車裝置中的主要承力件。其作用是安放熱庫，承受機(jī)電作動器的作動力和剎車力矩。剎車殼體筒壁周向均布有8個凸鍵，用于和壓緊盤及靜盤上的鍵槽相配合。剎車殼體底部有8個承壓杯座孔，用于安放承壓盤組件。
[0017]作動器支座2與剎車殼體之間通過螺栓連接。作動器支座用于安裝2個機(jī)電作動器。機(jī)電作動器為模塊化結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在作動器支座上，可在不分解剎車裝置的條件下快速拆裝。作動器支座上的長方形銷孔用于和起落架連接。
[0018]機(jī)電作動器是剎車裝置用于產(chǎn)生剎車作動力的部件，它主要由殼體、電機(jī)、減速齒輪、滾珠絲杠、軸承、力傳感器和電連接器組成。作動器內(nèi)部有良好的潤滑和密封，在使用中無需維護(hù)。
[0019]熱庫組件安裝在剎車殼體上，與剎車殼體上的凸鍵配合，利用剎車推力產(chǎn)生剎車力矩，吸收剎車能量。
[0020]熱庫組件套裝在剎車殼體I的外表面。作動器支座2安裝在所述剎車殼體的小圓柱端的端面上。機(jī)電作動器3安裝在所述作動器支座2上。
[0021]熱庫組件包括壓緊盤4、靜盤5、動盤組件6和承壓盤組件7。所述壓緊盤4、靜盤
5、動盤組件6和承壓盤組件7采用常規(guī)方法組合成為熱庫組件。
[0022]所述機(jī)電作動器3采用含信號調(diào)理模塊的電剎車作動器。所述含信號調(diào)理模塊的電剎車作動器被公開在申請?zhí)枮?01310656426.8的發(fā)明創(chuàng)造中。該發(fā)明創(chuàng)造中公開的含信號調(diào)理模塊的電剎車作動器的具體技術(shù)特征詳見申請文件中的權(quán)利要求1?6。所述的含信號調(diào)理模塊的電剎車作動器的電連接器固定在上殼體的安裝孔口出，電連接器的輸入端通過數(shù)據(jù)線與電機(jī)相連。信號調(diào)理模塊的電信號輸出端通過數(shù)據(jù)線與電連接器的輸出端連通，信號調(diào)理模塊的輸入端通過數(shù)據(jù)線與力傳感器的輸出端連接。滾珠絲杠組件與雙聯(lián)齒輪嚙合。
[0023]所述作動器支座2為圓形塊狀，在該作動器支座的兩側(cè)圓周表面對稱加工有機(jī)電作動器的配合面，該配合面的形狀與所述機(jī)電作動器的外形相適應(yīng)。在作動器支座2的上表面的中心有凹槽，該凹槽的中心有與起落架軸配合的軸孔，在作動器支座2的表面有與主起落架上的止轉(zhuǎn)銷配合的長方形銷孔，并且該銷孔位于所述作動器支座上表面中心凹槽之外。為減輕該作動器支座的重量，將所述作動器支座的圓周表面多余的料去除。
[0024]所述作動器支座的上表面為階梯面，使與所述起落架軸配合的銷孔所在的作動器支座的上表面低14mm，形成了一個臺階，這主要是在保證強(qiáng)度的情況下進(jìn)行的減重處理。所述位于作動器支座中心凹槽的周邊分布有10個螺栓孔，用于將該作動器支座與剎車殼體連接。
[0025]所述作動器支座的下表面為凹凸面，以滿足產(chǎn)品的減重要求。
[0026]所述作動器支座2通過螺栓8與剎車殼體I連接。作動器支座兩側(cè)凹槽與機(jī)電作動器3配合，并通過開在凹槽上、下兩側(cè)的4個螺釘孔，用螺釘固定。
[0027]所述作動器支座圓周表面形成的機(jī)電作動器配合面為圓弧面，該圓弧面的形狀、曲率均與所述機(jī)電作動器的外形相同。在所述機(jī)電作動器配合面處，作動器支座的上表面加工有臺階面，在該臺階面上有機(jī)電作動器的安裝螺孔。
[0028]本實(shí)施例中，作動器支座2通過10個螺栓8與剎車殼體I相連，作動器支座2上開有一長方形銷孔，用于與主起落架連接。兩外作動器支座2上安裝有兩個機(jī)電作動器3來提供剎車壓力。作動器支座2、機(jī)電作動器3都為模塊化設(shè)計(jì)，可以快速進(jìn)行拆卸。
【權(quán)利要求】
1.一種無人機(jī)用電剎車裝置，其特征在于，包括熱庫組件、剎車殼體、2個機(jī)電作動器和作動器支座；熱庫組件套裝在剎車殼體的外表面；作動器支座安裝在所述剎車殼體的小圓柱端的端面上；機(jī)電作動器安裝在所述作動器支座上；在所述作動器支座的兩側(cè)圓周表面對稱加工有機(jī)電作動器的配合面，該配合面的形狀與所述機(jī)電作動器的外形相適應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述無人機(jī)用電剎車裝置，其特征在于，在作動器支座上表面為階梯面，并且該上表面的中心有凹槽，該凹槽的中心有與起落架軸配合的軸孔；在作動器支座的表面有與主起落架上的止轉(zhuǎn)銷配合的長方形銷孔，并且該銷孔位于所述作動器支座上表面中心凹槽之外。
【文檔編號】B60T13/74GK203698261SQ201420002538
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】丁斌, 李鋼, 喬勇, 劉長偉, 張耕靖, 王延民 申請人:西安航空制動科技有限公司