本發(fā)明涉及電子儀器儀表技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多模式尋車方法、裝置與系統(tǒng)，更具體地說是一種多模式無盲區(qū)智能尋車方法、裝置及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
自行車、電動自行車和各類汽車被盜后的找回主要依賴于有效的搜索和尋回系統(tǒng)。目前較為常用的方法主要通過各種鎖具和報警裝置來防盜，并采用GPS或手機定位的方式來定位和尋找被盜車輛。然而，不足之處在于，受定位模式的制約，信號盲區(qū)是制約被盜車輛找回的最大障礙。例如，公開號為CN103963878A的中國專利申請?zhí)峁┝艘环N基于GPS定位的防盜監(jiān)控裝置，但GPS信號受建筑物的影響較大，一旦被盜車輛進(jìn)入建筑物便進(jìn)入信號盲區(qū)，致使該監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生信號盲區(qū)，無法找回被盜車輛。公開號為CN203786764U的中國專利申請?zhí)岢霾捎肎PS/北斗/LBS集成式定位方式，雖然能夠改善建筑物的影響，但在特殊場合如無信號的野外搜索時，仍然無法確認(rèn)被盜車輛的位置。公開號為專利CN201856841U的中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于手機和移動網(wǎng)絡(luò)的電動自行車防盜器，該防盜器存在報警及時性和定位的缺陷，從而影響被盜車輛的找回率。公開號為CN103832512A的中國專利申請?zhí)岢隼肦FID進(jìn)行車輛身份識別的防盜系統(tǒng)，但射頻識別范圍有限，難以進(jìn)行有效的防護(hù)。因此，綜合調(diào)研發(fā)現(xiàn)，在被盜車輛找回方面，現(xiàn)有的定位模式難以規(guī)避信號盲區(qū)的影響。并且，在車輛防盜方面，目前主要采用聲控、電子鎖或電源控制器等方式進(jìn)行被動式防盜，但這些無法從根本上約束偷盜現(xiàn)象的發(fā)生。例如，公開號為CN201923244U的中國專利申請?zhí)岢鲆惑w式電動自行車防盜報警警聲裝置，借助多種語言的報警聲音來警示偷盜者，但仍無法將被盜車輛找回。另外，被盜車輛的運行狀態(tài)分析(包括車輛電池運行狀態(tài)、實時位置、運動軌跡、位置信息統(tǒng)計等)對于找回被盜車輛也尤為重要。但受到定位盲區(qū)的影響，難以獲得完整的車輛軌跡。例如公開號為CN203397527U的中國專利申請雖然提出可以用GPS定位車輛位置，但由于存在盲區(qū)，使得車輛的位置信息存在丟失，使得軌跡曲線不完整。文獻(xiàn)和專利調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的定位模式和方法主要局限于單點定位，而對于不同時間的位置信息統(tǒng)計和軌跡的監(jiān)控較為缺乏，尤其是在信號盲區(qū)內(nèi)無法定位被盜車輛。綜上所述，影響車輛防盜和搜尋的關(guān)鍵因素為存在信號盲區(qū)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)功能不健全，而現(xiàn)有的方案并不能有效解決這些問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種多模式尋車方法、裝置與系統(tǒng)。本發(fā)明一實施方式提供了一種多模式尋車方法，所述方法包括以下步驟：當(dāng)安裝在車輛上的多模式尋車裝置檢測到車輛被盜的信號時，啟動對被盜車輛的定位；如果車輛位于信號覆蓋區(qū)域，則所述多模式尋車裝置利用覆蓋的信號獲得車輛的位置信息，將所述位置信息提供給手持式探測儀來查找車輛；如果車輛位于沒有信號覆蓋的盲區(qū)，則利用位于所述盲區(qū)的分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測儀來查找車輛。其中，利用位于所述盲區(qū)的分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測儀包括：利用盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息；所述盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀將所述車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給盲區(qū)外的分布式探測儀；所述盲區(qū)外的分布式探測儀將所述車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給所述手持式探測儀。其中，所述手持式探測儀查找車輛的方法包括：所述手持式探測儀采用不同的方位角和俯仰角接收多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號；所述手持式探測儀從所接收到的射頻信號中篩選出射頻信號強度最大值，將射頻信號強度最大值對應(yīng)的方位角和俯仰角確定為被盜車輛相對于測量位置的方位角和俯仰角；所述手持式探測儀根據(jù)測量位置處的射頻信號強度最大值獲得被盜車輛相對于測量位置的相對距離；所述手持式探測儀根據(jù)測量位置的地理坐標(biāo)、被盜車輛相對于測量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對于測量位置的相對距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)所述手持式探測儀位于盲區(qū)內(nèi)時，通過與所述分布式探測儀進(jìn)行通信來獲得所述手持式探測儀所處測量位置的地理坐標(biāo)。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)所述手持式探測儀與被盜車輛的之間的相對距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時或者所述手持式探測儀接收到來自所述多模式尋車裝置的射頻信號強度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時，啟動所述車輛的聲光報警。優(yōu)選地，所述方法還包括：所述多模式尋車裝置將被盜車輛的位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，所述遠(yuǎn)程控制器根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制被盜車輛移動的完整軌跡。優(yōu)選地，所述車輛被盜的信號包括以下信號中的一種或多種：車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號；所述多模式尋車裝置被拆卸的信號；遠(yuǎn)程控制器發(fā)送的報警信號。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測到車輛被盜的信號時，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運行。優(yōu)選地，所述方法還包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測到車輛被盜的信號時，啟動所述多模式尋車裝置的獨立電源進(jìn)行供電；所述獨立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本發(fā)明另一實施方式提供一種多模式尋車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多模式尋車裝置、分布式探測儀以及手持式探測儀；所述多模式尋車裝置，安裝在車輛上，當(dāng)檢測到車輛被盜的信號時，啟動對被盜車輛的定位；如果車輛位于信號覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號獲得車輛的位置信息，將所述位置信息提供給所述手持式探測儀；所述分布式探測儀，如果被盜車輛位于沒有信號覆蓋的盲區(qū)，則與所述多模式尋車裝置進(jìn)行通信，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測儀；所述手持式探測儀，根據(jù)所述位置信息或所述盲區(qū)位置信息來查找車輛。其中，所述分布式探測儀包括位于盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀和位于盲區(qū)外的分布式探測儀；所述盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將所述車輛的盲區(qū)位置信息提供給所述位于盲區(qū)外的分布式探測儀；所述盲區(qū)外的分布式探測儀，將所述車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給所述手持式探測儀。優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：遠(yuǎn)程控制器，接收所述被盜車輛的位置信息，根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制車輛移動的完整軌跡。優(yōu)選地，所述多模式尋車裝置，還用于當(dāng)檢測到車輛被盜的信號時，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運行。優(yōu)選地，所述多模式尋車裝置，還用于當(dāng)檢測到車輛被盜的信號時，啟動自身的獨立電源進(jìn)行供電；所述獨立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本發(fā)明又一實施方式提供了一種多模式尋車裝置，所述裝置包括：防拆卸感應(yīng)模塊，檢測所述多模式尋車裝置被拆卸的信號作為車輛被盜的信號；斷電位置感應(yīng)模塊，檢測所述車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號作為車輛被盜的信號；喚醒模塊，當(dāng)接收到來自所述防拆卸感應(yīng)模塊和所述斷電位置感應(yīng)模塊的所述車輛被盜的信號時或者接收到遠(yuǎn)程控制器的指令時，啟動多模式定位模塊的工作；所述多模式定位模塊，如果車輛位于信號覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號獲得車輛的位置信息，將所述位置信息提供給手持式探測儀來查找車輛；如果車輛位于沒有信號覆蓋的盲區(qū)，則與位于所述盲區(qū)的分布式探測儀通信，使所述分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將所述盲區(qū)位置信息提供給所述手持式探測儀來查找車輛。優(yōu)選地，所述裝置還包括：信息處理模塊，將所述車輛的位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送給所述遠(yuǎn)程控制器，使所述遠(yuǎn)程控制器基于所接收到位置信息和狀態(tài)信息繪制被盜車輛移動的完整軌跡。優(yōu)選地，所述裝置還包括：車輛鎖死控制模塊，接收手持探測儀或者遠(yuǎn)程控制器的指令，毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死。優(yōu)選地，所述裝置還包括：電源管理與智能充電模塊，控制所述多模式尋車裝置的獨立電源利用車輛電源進(jìn)行充電，當(dāng)多模式尋車裝置檢測到車輛被盜的信號時，啟動所述獨立電源進(jìn)行供電。本發(fā)明提出的多模式尋車方法、裝置與系統(tǒng)，借助多模式尋車裝置、手持式探測儀、分布式探測儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器實現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管。該方案具有成本低、定位準(zhǔn)確、無盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點，適用于電動自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明實施例的多模式尋車方法流程圖；圖2為本發(fā)明實施例的多模式尋車系統(tǒng)連接關(guān)系圖；圖3為本發(fā)明實施例的遠(yuǎn)程控制器40的原理圖；圖4為本發(fā)明實施例的多模式尋車裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例的多模式尋車裝置10的防拆卸感應(yīng)模塊401的功能框圖；圖6為本發(fā)明實施例的多模式尋車裝置10的斷電位置感應(yīng)模塊402的功能框圖。附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。具體實施方式為了更好地理解和闡釋本發(fā)明，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。實施例1：本實施例提供一種多模式尋車方法。該方法通過位于車輛上的多模式尋車裝置來檢測車輛被盜的信號，當(dāng)檢測到車輛被盜的信號時，迅速啟動對被盜車輛的定位并限制車輛運行，然后通過手持式探測儀以及在信號盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外安裝的分布式探測儀來確定車輛的實際位置。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)在信號盲區(qū)內(nèi)對車輛的準(zhǔn)確定位和查找，并能夠獲得車輛被盜后移動的完整軌跡。圖1為本實施例的多模式尋車方法流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：S101:多模式尋車裝置檢測車輛被盜的信號；本實施例中車輛被盜的信號包括但不限于以下信號中的一種或多種：一種信號是車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號；具體地，通過判斷車輛的供電系統(tǒng)是否正常來判斷車輛是否處于斷電狀態(tài)，若供電系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)則表明車輛處于斷電狀態(tài)，然后可以采用加速度計檢測車輛在斷電后的振動信號，確定車輛是否在斷電的狀態(tài)下移動。另一種信號是多模式尋車裝置被拆卸的信號；具體地，多模式尋車裝置被拆卸的信號可以包括：多模式尋車裝置被打開的信號或者多模式尋車裝置的長通線路被剪斷的信號；多模式尋車裝置被打開的信號可以通過多模式尋車裝置中的光感應(yīng)模塊來進(jìn)行檢測，如果多模式尋車裝置被打開，則光感應(yīng)模塊發(fā)出信號；在多模式尋車裝置中還有一根額外的電線，通常該電線保持長通狀態(tài)，如果被剪斷則會觸發(fā)剪斷信號。還有一種信號是遠(yuǎn)程控制器發(fā)送的報警信號，該報警信號例如可以基于用戶主動的報警而觸發(fā)?？蛇x地，還可以設(shè)置這些信號的優(yōu)先級，如遠(yuǎn)程控制器的報警信號優(yōu)先級最高，其次是多模式尋車裝置被拆卸的信號和車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號。多模式尋車裝置根據(jù)信號的優(yōu)先級進(jìn)行相應(yīng)處理，如優(yōu)先處理來自遠(yuǎn)程控制器的報警信號。S102：判斷是否檢測到車輛被盜的信號，如果檢測到則進(jìn)入步驟S103，如果未檢測到則返回步驟S101繼續(xù)檢測；S103：判斷被盜車輛是否處于信號覆蓋的盲區(qū)，如果不在盲區(qū)則進(jìn)入步驟S104，如果在盲區(qū)則進(jìn)入步驟S104；本實施例中，多模式尋車裝置可以接收GPS信號、基站信號以及來自手持式探測儀的射頻信號。如果車輛位于有信號的區(qū)域，則進(jìn)入步驟S104，根據(jù)覆蓋的信號進(jìn)行車輛定位；如果多模式尋車裝置無法接收到GPS信號和基站信號，表明車輛已進(jìn)入了盲區(qū)，這時就需要后續(xù)的步驟S105來進(jìn)行盲區(qū)尋車。S104：多模式尋車裝置利用覆蓋的信號獲得車輛的位置信息，將位置信息提供給手持式探測儀來查找車輛；本實施例中，多模式尋車裝置將該位置信息發(fā)給手持式探測儀和遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)手持式探測儀與多模式尋車裝置之間的距離較近，即處于射頻信號的覆蓋范圍(如小于1km)時，手持式探測儀可以直接接收到多模式尋車裝置發(fā)送的位置信息；當(dāng)手持式探測儀與多模式尋車裝置距離較遠(yuǎn)時，可以經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器將該位置信息提供給手持式探測儀。實際定位過程中，不管是利用基站信號還是GPS信號來定位都是有誤差的，有些甚至超過100米，而且由于被盜車輛可能會不斷移動，因此，不能僅依靠GPS信號和基站信號進(jìn)行定位，在實際查找車輛的時候需要手持式探測儀基于所定位的位置進(jìn)行近距離搜索，以最終查找到車輛。本實施例的手持式探測儀采用射頻識別與定位技術(shù)來確定被盜車輛的位置。射頻識別與定位技術(shù)是一種相對成熟的技術(shù)，并且可以從已有的公開文獻(xiàn)中找到多種具體的實現(xiàn)方式，如：公開號為CN102540172A的中國專利申請?zhí)峁┝艘环N無線射頻定位方法及系統(tǒng)，可以在室內(nèi)環(huán)境對被測目標(biāo)進(jìn)行定位；公開號為CN103728645A的中國專利申請?zhí)岢隽艘环N室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法，能夠依據(jù)信號強度來推算被測目標(biāo)與測量設(shè)備之間的距離；公開號為CN103679087A的中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于射頻技術(shù)的定位方法，可以依靠調(diào)節(jié)讀卡器的識別范圍來確定標(biāo)簽的大概范圍。本實施例中，為了能夠更準(zhǔn)確地定位出被盜車輛的三維空間地理位置信息(包含經(jīng)度、緯度和高度)，一種優(yōu)選的射頻定位的實施方式為：手持式探測儀采用不同的方位角和俯仰角接收多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號；手持式探測儀從所接收到的射頻信號中篩選出射頻信號強度最大值，將射頻信號強度最大值對應(yīng)的方位角和俯仰角確定為被盜車輛相對于測量位置的方位角和俯仰角；手持式探測儀根據(jù)測量位置處的射頻信號強度最大值獲得被盜車輛相對于測量位置的相對距離；手持式探測儀根據(jù)測量位置的地理坐標(biāo)、被盜車輛相對于測量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對于測量位置的相對距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。對于該優(yōu)選的實施方式，具體地，被盜車輛相對于測量位置的相對距離的計算模型可以采用文獻(xiàn)《Sourcelocationfromreceivedsignalstrengthunderlognormalshadowing》(出處是InternationalCongressonImage&SignalProcessing,2009,16(3):1-5)所公開的如下公式來計算:Pr(d)＝Pr(d0)+10nlog10(d/d0)+Xσ(公式1)其中，d0為測量位置與參考點之間的距離，實際中可以取1米左右，Pr(d0)為參考點處測量的信號強度，d為測量位置與被盜車輛之間的距離，Pr(d)為測量位置處接收到信號強度，n為路徑衰減系數(shù)，Xσ為隨機變量。對于該優(yōu)選的實施方式，具體地，已知測量位置的地理坐標(biāo)，根據(jù)獲得的被盜車輛相對于測量位置的方位角θ、俯仰角γ以及相對距離d(方位角θ、俯仰角γ以及相對距離d合稱為相對位置信息)，通過將測量位置的地理坐標(biāo)以及被盜車輛相對于測量位置的相對位置信息(θ，γ，d)進(jìn)行疊加就能得到被盜車輛的地理坐標(biāo)。其中，地理坐標(biāo)指的是被盜車輛的三維空間坐標(biāo)，即至少包含經(jīng)度、緯度和高度。關(guān)于手持式探測儀與多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽之間進(jìn)行通信以實現(xiàn)準(zhǔn)確的射頻定位方法的更詳細(xì)的描述以及更多的變型可以參考申請人于2014年11月5日向中國專利局遞交的申請?zhí)枮椤?01410617952.8”，發(fā)明名稱為“射頻定位方法、裝置和系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請所公開的內(nèi)容。優(yōu)選地，在該步驟中，為了便于查找車輛，當(dāng)手持式探測儀與被盜車輛之間的距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時或者手持式探測儀接收到來自多模式尋車裝置的射頻信號強度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時，啟動車輛的聲光報警。S105：利用位于盲區(qū)的分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，將盲區(qū)位置信息提供給手持式探測儀來查找車輛。在本實施例中，為了能夠在信號盲區(qū)內(nèi)對車輛的位置進(jìn)行定位。需要在信號盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測儀。該分布式探測儀和手持式探測儀的功能類似，都能夠通過射頻信號與多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽進(jìn)行通信，從而對車輛進(jìn)行定位。分布式探測儀的數(shù)量取決于盲區(qū)范圍的大小，需要在盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測儀，并且盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀能夠與盲區(qū)外的分布式探測儀進(jìn)行通信，盲區(qū)外的分布式探測儀能夠與遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行通信，從而可以發(fā)送盲區(qū)內(nèi)的車輛位置。此外，分布式探測儀和手持式探測儀之間也能夠進(jìn)行通信，從而能夠獲得手持式探測儀的位置信息。該步驟的一種可選的實施方式是：利用盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息；盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給盲區(qū)外的分布式探測儀；盲區(qū)外的分布式探測儀將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給手持式探測儀和遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)盲區(qū)外的分布式探測儀與手持式探測儀之間的距離較遠(yuǎn)時，可經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器將車輛的盲區(qū)位置信息提供給手持式探測儀。具體地，當(dāng)被盜車輛進(jìn)入盲區(qū)后，多模式尋車裝置與盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀進(jìn)行通信，由分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息；分布式探測儀獲得車輛盲區(qū)位置信息的方法可以采用S104中手持式探測儀獲得被盜車輛位置相同的方法。然后，盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀將車輛位置信息發(fā)送給盲區(qū)外的分布式探測儀，并由盲區(qū)外的分布式探測儀將該位置信息發(fā)送給手持式探測儀和遠(yuǎn)程控制器，當(dāng)盲區(qū)外的分布式探測儀與手持式探測儀距離較遠(yuǎn)時，需要由遠(yuǎn)程控制器將該位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給手持式探測儀。接下來，手持式探測儀根據(jù)該位置信息進(jìn)入盲區(qū)查找車輛，手持式探測儀可以與分布式探測儀進(jìn)行通信以獲知自身的位置信息，然后根據(jù)其自身的位置信息，采用S104中手持式探測儀獲得被盜車輛位置相同的方法來探測車輛的位置。優(yōu)選地，在該步驟中，為了便于查找車輛，當(dāng)手持式探測儀與被盜車輛的之間的距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時或者手持式探測儀接收到來自多模式尋車裝置的射頻信號強度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時，啟動車輛的聲光報警。盡管圖1未示出，本實施例的多模式尋車方法還包括以下這些步驟，這些步驟與圖1所示的步驟沒有先后順序的限定，都是在檢測到車輛被盜的信號之后進(jìn)行的，在實踐中可以根據(jù)需要靈活應(yīng)用。優(yōu)選地，本實施例的方法還可以包括：多模式尋車裝置將被盜車輛的位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，遠(yuǎn)程控制器根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制被盜車輛移動的完整軌跡。該步驟可以與步驟S104或S105同時進(jìn)行，即在獲得被盜車輛的位置信息之后，及時將該位置信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，由遠(yuǎn)程控制器根據(jù)不同的時間逐點描繪出被盜車輛的移動軌跡，遠(yuǎn)程控制器還可以將該移動軌跡提供給用戶的手機端，便于用戶了解車輛的實時情況。由于即使車輛進(jìn)入了盲區(qū)也仍然能夠獲得車輛的位置信息，因此本實施例的方法能夠獲得被盜車輛移動的完整軌跡。優(yōu)選地，本實施例的方法還可以包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測到車輛被盜的信號時，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運行。鎖死包括電機鎖死、供電系統(tǒng)鎖死和車輛控制器鎖死。該步驟可以在檢測到車輛被盜之后即由多模式尋車裝置主動執(zhí)行或者在接收到遠(yuǎn)程控制器的命令或者手持式探測儀的命令后才執(zhí)行。優(yōu)選地，本實施例的方法還可以包括：當(dāng)多模式尋車裝置檢測到車輛被盜的信號時，啟動所述多模式尋車裝置的獨立電源進(jìn)行供電；所述獨立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本實施例的多模式尋車裝置具有獨立電源，能夠自動檢測自身獨立電源的電量，并與車輛電源相連，可實現(xiàn)獨立電源的自動充電管理，確保在車輛斷電情況下能夠正常工作。本實施例的多模式尋車方法借助多模式尋車裝置、手持式探測儀、分布式探測儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器實現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管，即使在盲區(qū)范圍也能對被盜車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并能夠獲得車輛被盜后移動的完整軌跡。該方法具有成本低、定位準(zhǔn)確、無盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點，適用于電動自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。實施例2：本實施例提供一種多模式尋車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：位于車輛上的多模式尋車裝置、位于信號盲區(qū)內(nèi)以及盲區(qū)外的分布式探測儀、便攜式的手持式探測儀以及遠(yuǎn)程控制器。當(dāng)車輛位于盲區(qū)時能夠通過系統(tǒng)各方之間的通信來實現(xiàn)對車輛的準(zhǔn)確定位和查找，并能夠獲得車輛被盜后完整的移動軌跡。圖2為本實施例的一種系統(tǒng)連接關(guān)系圖，其示出了被盜車輛位于盲區(qū)的場景。如圖2所示，本實施例的系統(tǒng)包括位于車輛上的多模式尋車裝置10、位于盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀20、位于盲區(qū)外的分布式探測儀20’、手持式探測儀30以及遠(yuǎn)程控制器40，雖然圖2中沒有明顯示出，本實施例的手持式探測儀30可以在盲區(qū)外或者在盲區(qū)內(nèi)查找車輛。本實施例的多模式尋車裝置10、位于盲區(qū)外的分布式探測儀20’和手持式探測儀30只要在信號覆蓋的區(qū)域都可以與遠(yuǎn)程控制器40進(jìn)行通信，盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀20可以通過盲區(qū)外的分布式探測儀20’向遠(yuǎn)程控制器40發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)手持式探測儀30位于盲區(qū)內(nèi)時，可以與盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀20或者盲區(qū)外的分布式探測儀20’進(jìn)行通信。其中：多模式尋車裝置10，安裝在車輛上，當(dāng)檢測到車輛被盜的信號時，啟動對被盜車輛的定位；如果車輛位于信號覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號獲得車輛的位置信息，將位置信息提供給手持式探測儀30；分布式探測儀20，如果被盜車輛位于沒有信號覆蓋的盲區(qū)，則與多模式尋車裝置10進(jìn)行通信，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將盲區(qū)位置信息提供給手持式探測儀30；手持式探測儀30，根據(jù)位置信息或盲區(qū)位置信息來查找車輛。具體地，本實施例的多模式尋車裝置10可以接收GPS信號、基站信號以及來自手持式探測儀的射頻信號，從而實現(xiàn)多模式精確定位。本實施例中多模式尋車裝置10所檢測到的車輛被盜的信號包括但不限于以下信號中的一種或多種：一種信號是車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號；具體地，多模式尋車裝置10通過判斷車輛的供電系統(tǒng)是否正常來判斷車輛是否處于斷電狀態(tài)，若供電系統(tǒng)處于關(guān)閉狀態(tài)則表明車輛處于斷電狀態(tài)，然后可以采用加速度計檢測車輛在斷電后的振動信號，確定車輛是否在斷電的狀態(tài)下移動。另一種信號是多模式尋車裝置10被拆卸的信號；具體地，多模式尋車裝置10被拆卸的信號可以包括：多模式尋車裝置10被打開的信號或者多模式尋車裝置10的長通線路被剪斷的信號；多模式尋車裝置10被打開的信號可以通過多模式尋車裝置10中的光感應(yīng)模塊來進(jìn)行檢測，如果多模式尋車裝置10被打開，則光感應(yīng)模塊發(fā)出信號；在多模式尋車裝置10中還有一根額外的電線，通常該電線保持長通狀態(tài)，如果被剪斷則會觸發(fā)剪斷信號。還有一種信號是遠(yuǎn)程控制器40發(fā)送的報警信號，該報警信號例如可以基于用戶主動的報警而觸發(fā)?？蛇x地，多模式尋車裝置10還可以設(shè)置這些信號的優(yōu)先級，如遠(yuǎn)程控制器40的報警信號優(yōu)先級最高，其次是多模式尋車裝置10被拆卸的信號和車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號。多模式尋車裝置10根據(jù)信號的優(yōu)先級進(jìn)行相應(yīng)處理，如優(yōu)先處理來自遠(yuǎn)程控制器40的報警信號。在本實施例中，為了能夠在信號盲區(qū)內(nèi)對車輛進(jìn)行定位。需要在信號盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測儀。分布式探測儀和手持式探測儀的功能類似，都能夠通過射頻信號與多模式尋車裝置的電子標(biāo)簽進(jìn)行通信，從而對車輛進(jìn)行定位。分布式探測儀的數(shù)量取決于盲區(qū)范圍的大小，需要在盲區(qū)內(nèi)和盲區(qū)外分別安裝分布式探測儀，并且盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀能夠與盲區(qū)外的分布式探測儀進(jìn)行通信，盲區(qū)外的分布式探測儀能夠與遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行通信，從而可以發(fā)送盲區(qū)內(nèi)的車輛位置。此外，分布式探測儀和手持式探測儀之間也能夠進(jìn)行通信，從而能夠獲得手持式探測儀的位置信息。具體地，本實施例中，當(dāng)被車輛位于盲區(qū)時，盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀20，獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將車輛的盲區(qū)位置信息提供給位于盲區(qū)外的分布式探測儀20’；盲區(qū)外的分布式探測儀20’，將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給手持式探測儀30。在實現(xiàn)中，盲區(qū)外的分布式探測儀20’可以將車輛的盲區(qū)位置信息發(fā)送給手持式探測儀30和遠(yuǎn)程控制器40，當(dāng)手持式探測儀30由于距離太遠(yuǎn)無法接收時，可以經(jīng)由遠(yuǎn)程控制器40將車輛的盲區(qū)位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給手持式探測儀30。具體地，本實施例的手持式探測儀30采用射頻識別與定位技術(shù)來確定被盜車輛的位置。射頻識別與定位技術(shù)是一種相對成熟的技術(shù)，并且可以從已有的公開文獻(xiàn)中找到多種具體的實現(xiàn)方式，如：公開號為CN102540172A的中國專利申請?zhí)峁┝艘环N無線射頻定位方法及系統(tǒng)，可以在室內(nèi)環(huán)境對被測目標(biāo)進(jìn)行定位；公開號為CN103728645A的中國專利申請?zhí)岢隽艘环N室內(nèi)外定位系統(tǒng)及其定位方法，能夠依據(jù)信號強度來推算被測目標(biāo)與測量設(shè)備之間的距離；公開號為CN103679087A的中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于射頻技術(shù)的定位方法，可以依靠調(diào)節(jié)讀卡器的識別范圍來確定標(biāo)簽的大概范圍。本實施例中，為了能夠更準(zhǔn)確地定位出被盜車輛的三維空間地理位置信息(包含經(jīng)度、緯度和高度)，手持式探測儀30可以采用以下優(yōu)選的實施方式進(jìn)行射頻定位：手持式探測儀30采用不同的方位角和俯仰角接收多模式尋車裝置10的電子標(biāo)簽發(fā)出的射頻信號；手持式探測儀30從所接收到的射頻信號中篩選出射頻信號強度最大值，將射頻信號強度最大值對應(yīng)的方位角和俯仰角確定為被盜車輛相對于測量位置的方位角和俯仰角；手持式探測儀30根據(jù)測量位置處的射頻信號強度最大值獲得被盜車輛相對于測量位置的相對距離；手持式探測儀30根據(jù)測量位置的地理坐標(biāo)、被盜車輛相對于測量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對于測量位置的相對距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。在一種特殊的情形下，當(dāng)手持式探測儀30位于盲區(qū)內(nèi)時，通過與盲區(qū)內(nèi)或者盲區(qū)外的分布式探測儀進(jìn)行通信來獲得手持式探測儀30所處測量位置的地理坐標(biāo)，然后基于自身的地理坐標(biāo)以及測量得到的被測目標(biāo)相對于測量位置的方位角和俯仰角以及被盜車輛相對于測量位置的相對距離，生成被盜車輛的地理坐標(biāo)。對于該優(yōu)選的實施方式，具體地，被盜車輛相對于測量位置的相對距離的計算模型可以采用文獻(xiàn)《Sourcelocationfromreceivedsignalstrengthunderlognormalshadowing》(出處是InternationalCongressonImage&SignalProcessing,2009,16(3):1-5)所公開的如下公式來計算:Pr(d)＝Pr(d0)+10nlog10(d/d0)+Xσ(公式1)其中，d0為測量位置與參考點之間的距離，實際中可以取1米左右，Pr(d0)為參考點處測量的信號強度，d為測量位置與被盜車輛之間的距離，Pr(d)為測量位置處接收到信號強度，n為路徑衰減系數(shù)，Xσ為隨機變量。對于該優(yōu)選的實施方式，具體地，已知測量位置的地理坐標(biāo)，根據(jù)獲得的被盜車輛相對于測量位置的方位角θ、俯仰角γ以及相對距離d(方位角θ、俯仰角γ以及相對距離d合稱為相對位置信息)，通過將測量位置的地理坐標(biāo)以及被盜車輛相對于測量位置的相對位置信息(θ，γ，d)進(jìn)行疊加就能得到被盜車輛的地理坐標(biāo)。其中，地理坐標(biāo)指的是被盜車輛的三維空間坐標(biāo)，即至少包含經(jīng)度、緯度和高度。關(guān)于手持式探測儀30與多模式尋車裝置10的電子標(biāo)簽之間進(jìn)行通信以實現(xiàn)準(zhǔn)確的射頻定位方法的更詳細(xì)的描述以及更多的變型可以參考申請人于2014年11月5日向中國專利局遞交的申請?zhí)枮椤?01410617952.8”，發(fā)明名稱為“射頻定位方法、裝置和系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請所公開的內(nèi)容。優(yōu)選地，為了便于更直觀地發(fā)現(xiàn)被盜車輛，當(dāng)手持式探測儀30與被盜車輛的之間的相對距離達(dá)到設(shè)定的距離范圍時或者手持式探測儀30接收到來自多模式尋車裝置10的射頻信號強度達(dá)到設(shè)定的閾值范圍時，啟動車輛的聲光報警。優(yōu)選地，為了限制被盜車輛的運行，多模式尋車裝置10在檢測到車輛被盜的信號時，采用毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死的方式限制車輛運行。鎖死包括電機鎖死、供電系統(tǒng)鎖死和車輛控制器鎖死。多模式尋車裝置10可以在檢測到車輛被盜之后主動限制車輛運行或者根據(jù)遠(yuǎn)程控制器40或者手持式探測儀30的命令限制車輛運行。優(yōu)選地，為了保證多模式尋車裝置的正常工作，多模式尋車裝置10在檢測到車輛被盜的信號時，啟動所述多模式尋車裝置10的獨立電源進(jìn)行供電；該獨立電源利用車輛電源進(jìn)行充電。本實施例的多模式尋車裝置10能夠自動檢測自身獨立電源的電量，并與車輛電源相連，可實現(xiàn)獨立電源的自動充電管理，確保在車輛斷電情況下能夠正常工作。圖3為本實施例的遠(yuǎn)程控制器40的原理圖。本實施例的遠(yuǎn)程控制器40，接收多模式尋車裝置10發(fā)送的被盜車輛的位置信息，根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制車輛移動的完整軌跡，并且可以將該完整軌跡提供給用戶的手機端。具體地，如圖3所示，本實施例的遠(yuǎn)程控制器40與多模式移動端10、盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀20、盲區(qū)外的分布式探測儀20’、手持式探測儀30以及用戶的手機50通過多數(shù)據(jù)通道進(jìn)行通信。遠(yuǎn)程控制器40包括：數(shù)據(jù)接口301，接收來自多模式移動端10、分布式探測儀20、手持式探測儀30以及用戶的手機50的數(shù)據(jù)并且向它們發(fā)送控制命令；信息管理單元302，將從數(shù)據(jù)接口301接收到的車輛相關(guān)信息進(jìn)行匯總和統(tǒng)計；地理位置顯示單元303，根據(jù)接收到的車輛位置信息繪制車輛移動的完整軌跡，將車輛的完整運行軌跡和車輛狀態(tài)信息等關(guān)鍵信息實時顯示在可視化界面，并通過數(shù)據(jù)接口301將這些車輛關(guān)鍵信息發(fā)送給手機50，以實現(xiàn)信息完整跟蹤。本實施例的多模式尋車系統(tǒng)借助多模式尋車裝置、手持式探測儀、分布式探測儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器實現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管，即使在盲區(qū)范圍也能對被盜車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并能夠獲得車輛被盜后移動的完整軌跡。該系統(tǒng)具有成本低、定位準(zhǔn)確、無盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點，適用于電動自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。實施例3：本實施例提供一種多模式尋車裝置。該多模式尋車裝置檢測車輛被盜的信號，及時對被盜車輛進(jìn)行定位，并將被盜車輛的位置信息和狀態(tài)信息等關(guān)鍵信息發(fā)送給手持式探測儀和遠(yuǎn)程控制器，當(dāng)被盜車輛位于盲區(qū)時，還與盲區(qū)內(nèi)的分布式探測儀進(jìn)行通信，從而將車輛的位置信息通過分布式探測儀發(fā)送給手持式探測儀和遠(yuǎn)程控制器，并通過手持式探測儀來近距離探測車輛。圖4為本實施例的多模式尋車裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。固定于車輛的多模式尋車裝置10與車載電子系統(tǒng)互聯(lián)，如圖4所示，本實施例的多模式尋車裝置10包括：防拆卸感應(yīng)模塊401、斷電位置感應(yīng)模塊402、喚醒模塊403、多模式定位模塊404、車輛鎖死控制模塊405、電源管理與智能充電模塊406、信息處理模塊407和聲光報警模塊408。其中，喚醒模塊403感應(yīng)到車輛在斷電狀態(tài)下的位置變化、多模式尋車裝置10被拆卸的信號或接收到遠(yuǎn)程控制器40的指令后，迅速啟動電源管理與智能充電模塊406和多模式定位模塊404，并通過多數(shù)據(jù)通道(SMM/GPRS/射頻信號)將車輛的關(guān)鍵信息(包括但不限于：車輛位置、車輛ID、電池狀態(tài)、車輛狀態(tài))發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器40和手持式探測儀30，由手持探測儀30啟動射頻搜索。當(dāng)手持式探測儀30接近被盜車輛后，由信息處理模塊407接收手持式探測儀30的指令來啟動聲光報警模塊408。此外，信息處理模塊407還可以接收遠(yuǎn)程控制器40或者手持式探測儀30的指令來觸發(fā)車輛鎖死控制模塊405或者當(dāng)喚醒模塊403感應(yīng)到車輛被盜的信號后就主動觸發(fā)車輛鎖死控制模塊405，以限制車輛運動。另外，多模式尋車裝置10具有獨立電源，電源管理與智能充電模塊406能夠借助車輛電源進(jìn)行充電管理，確保在車輛斷電情況下能夠正常工作。以下詳細(xì)介紹各個模塊的工作原理。防拆卸感應(yīng)模塊401，檢測多模式尋車裝置10被拆卸的信號作為車輛被盜的信號，并將被盜信號發(fā)送給喚醒模塊403。圖5為防拆卸感應(yīng)模塊401的功能框圖，如圖5所示，本實施例的防拆卸感應(yīng)模塊401包括：光感應(yīng)模塊501和剪斷感應(yīng)模塊502，其中，當(dāng)多模式尋車裝置10的外殼被打開時，會觸發(fā)光感應(yīng)模塊501發(fā)送信號；在多模式尋車裝置中還有一根額外的電線，通常該電線保持長通狀態(tài)，如果被剪斷則剪斷感應(yīng)模塊502會發(fā)送剪斷信號。在實際應(yīng)用中，該長通的電線可以直接連接在處理芯片的一個管腳上，只要監(jiān)測該管腳的電平變化即可判斷該電線是否被剪斷。斷電位置感應(yīng)模塊402，檢測車輛在斷電狀態(tài)下的加速度信號作為車輛被盜的信號，并將被盜信號發(fā)送給喚醒模塊403。圖6為斷電位置感應(yīng)模塊402的功能框圖。如圖6所示，本實施例的斷電位置感應(yīng)模塊402包括電信號感應(yīng)模塊601和加速度計模塊602，其中電信號感應(yīng)模塊601感應(yīng)車輛是否處于斷電的狀態(tài)，加速度計模塊602感應(yīng)車輛的異常振動，如果在車輛斷電的狀況下感應(yīng)到了車輛的異常振動，則判斷車輛被盜。喚醒模塊403，喚醒模塊403連接防拆卸感應(yīng)模塊401和斷電位置感應(yīng)模塊402，當(dāng)接收到了來自防拆卸感應(yīng)模塊401和斷電位置感應(yīng)模塊402的車輛被盜的信號時或者接收到遠(yuǎn)程控制器40的指令時，啟動多模式定位模塊404和電源管理與智能充電模塊406的工作。喚醒模塊403能夠接收信息處理模塊407、防拆感應(yīng)模塊401、電源管理與智能充電模塊406、斷電位置感應(yīng)模塊402、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)40和手持探測儀30等發(fā)出的指令，判斷信號優(yōu)先級別并啟動多模式定位模塊404來確定車輛位置信息。多模式定位模塊404，如果車輛位于信號覆蓋區(qū)域，則利用覆蓋的信號獲得車輛的位置信息，將位置信息提供給手持式探測儀30來查找車輛；如果車輛位于沒有信號覆蓋的盲區(qū)，則與位于盲區(qū)的分布式探測儀通信，使分布式探測儀獲得車輛的盲區(qū)位置信息，并將盲區(qū)位置信息提供給手持式探測儀30來查找車輛。多模式定位模塊404集GPS模塊、基站定位模塊和射頻定位模塊于一體，并與信息處理模塊407連接。GPS模塊接收衛(wèi)星信號，基站定位模塊獲取基站位置信息，射頻定位模塊與手持探測儀和分布式探測儀進(jìn)行射頻通信，通過三種定位方式的優(yōu)選組合實現(xiàn)精確定位功能，并將車輛位置信息發(fā)送給信息處理模塊407，由信息處理模塊407將位置信息提供給遠(yuǎn)程控制器40和手持式探測儀30。車輛鎖死控制模塊405，在檢測到車輛被盜之后，毀壞車輛的關(guān)鍵器件或者將車輛鎖死。本實施例中可以由多模式尋車裝置10的信息處理模塊407主動觸發(fā)執(zhí)行該鎖死操作或者在信息處理模塊407接收到遠(yuǎn)程控制器40的命令或者手持式探測儀30的命令后才觸發(fā)車輛鎖死控制模塊405進(jìn)行車輛鎖死操作。鎖死包括但不限于：電機鎖死、供電系統(tǒng)鎖死和車輛控制器鎖死。電源管理與智能充電模塊406，自動檢測自身獨立電源的電量，通過微繼電器與車輛電源相連，控制多模式尋車裝置的獨立電源利用車輛電源進(jìn)行充電，當(dāng)多模式尋車裝置檢測到車輛被盜的信號時，接收喚醒模塊403的指令，啟動獨立電源進(jìn)行供電。信息處理模塊407，將車輛的位置信息和狀態(tài)信息發(fā)送給遠(yuǎn)程控制器，使遠(yuǎn)程控制器基于所接收到位置信息和狀態(tài)信息繪制被盜車輛移動的完整軌跡。信息處理模塊407借助SMS/GPRS/射頻信號等數(shù)據(jù)通道與手持探測儀、分布式探測儀以及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。多模式定位模塊10通過信息處理模塊407將被盜車輛的位置信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制系統(tǒng)40的數(shù)據(jù)接口401，并由信息管理單元402和地理位置顯示單元403將車輛的位置信息和車輛狀態(tài)信息實時顯示在可視化界面，并通過數(shù)據(jù)接口401將關(guān)鍵信息發(fā)送至用戶手機50，實現(xiàn)信息完整跟蹤。聲光報警模塊408，與信息處理模塊407連接，通過多數(shù)據(jù)通道接收手持探測儀30和遠(yuǎn)程控制器的指令，啟動車輛的聲光報警。本實施例中，除喚醒模塊403外，其它所有模塊在車輛無異常狀態(tài)或報警信息時處于休眠狀態(tài)，不會將車輛信息上傳至遠(yuǎn)程控制器40。當(dāng)車輛狀態(tài)異常時，迅速啟動其他模塊的工作，并上傳車輛信息。本實施例的多模式尋車裝置10與車輛電子系統(tǒng)緊密結(jié)合形成一體，若多模式定位裝置10被拆除或破壞，則自動鎖死、斷電或破壞車輛的中控系統(tǒng)，使其無法正常工作，限制被盜車輛的運動范圍。本實施例的多模式尋車裝置能夠及時感應(yīng)車輛被盜的信號，并觸發(fā)對車輛的定位和鎖死等操作，同時與手持式探測儀、分布式探測儀和多功能的遠(yuǎn)程控制器等進(jìn)行通信，實現(xiàn)全方位的車輛搜索與監(jiān)管，即使在盲區(qū)范圍也能對被盜車輛進(jìn)行準(zhǔn)確定位。該裝置具有成本低、定位準(zhǔn)確、無盲區(qū)、數(shù)據(jù)傳輸安全性高和響應(yīng)迅速的特點，適用于電動自行車、各類汽車或特殊醫(yī)療設(shè)備的監(jiān)控與監(jiān)管。本發(fā)明提供的多模式尋車方法可以使用可編程邏輯器件來實現(xiàn)，也可以實施為計算機程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品使計算機執(zhí)行用于所示范的方法。所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機可讀存儲介質(zhì)，該介質(zhì)上包含計算機程序邏輯或代碼部分，用于實現(xiàn)上述方法的各個步驟。所述計算機可讀存儲介質(zhì)可以是被安裝在計算機中的內(nèi)置介質(zhì)或者可從計算機主體拆卸的可移動介質(zhì)(例如可熱拔插的存儲設(shè)備)。所述內(nèi)置介質(zhì)包括但不限于可重寫的非易失性存儲器，例如RAM、ROM和硬盤。所述可移動介質(zhì)包括但不限于：光存儲媒體(例如CD-ROM和DVD)、磁光存儲媒體(例如MO)、磁存儲媒體(例如磁帶或移動硬盤)、具有內(nèi)置的可重寫的非易失性存儲器的媒體(例如存儲卡)和具有內(nèi)置ROM的媒體(例如ROM盒)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，任何具有適當(dāng)編程裝置的計算機系統(tǒng)都能夠執(zhí)行包含在計算機程序產(chǎn)品中的本發(fā)明的方法的諸步驟。盡管本說明書中描述的多數(shù)具體實施方式都側(cè)重于軟件程序，但是以硬件方式實現(xiàn)本發(fā)明提供的方法的替代實施例同樣在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化均涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他部件、單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。權(quán)利要求中陳述的多個部件、單元或裝置也可以由一個部件、單元或裝置通過軟件或者硬件來實現(xiàn)。以上所披露的僅為本發(fā)明的一些較佳實施例，不能以此來限定本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍，依照本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。