基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，屬于停車場管理領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)場內(nèi)圖像采集裝置、出口圖像采集裝置、控制器、計(jì)算機(jī)和至少一個(gè)查詢終端。場內(nèi)圖像采集裝置、出口圖像采集裝置均與控制器、計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)與查詢終端連接。場內(nèi)圖像采集裝置分區(qū)域安裝在停車場內(nèi)行車道上方，并代表該區(qū)域內(nèi)所有停車位；進(jìn)場途中最后一次拍攝到車牌圖像的場內(nèi)圖像采集裝置所在區(qū)域即為該車的停車區(qū)域。出口圖像采集裝置安裝于出口處，獲取車輛離場信息。優(yōu)點(diǎn)：1）車輛進(jìn)場無需停車，有效提高停車場運(yùn)行效率；2）自動(dòng)確定車輛停車區(qū)域，車主無需參與配合工作，體驗(yàn)滿意度高。本實(shí)用新型可用于各類停車場的管理系統(tǒng)。
【專利說明】基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于停車場管理領(lǐng)域，涉及一種基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，可用于各種停車場管理系統(tǒng)，尤其是停車場的反向?qū)ぼ嚒?br> 【背景技術(shù)】
[0002]在停車場內(nèi)，各處場景基本類似，車主返回停車場取車時(shí)，容易迷失方向，不能快捷地找到自己的車。如何方便車主尋車，提升停車場的服務(wù)水平和運(yùn)行效率，提高車主的體驗(yàn)滿意度，已成為停車場急需解決的問題。
[0003]現(xiàn)有的停車場反向?qū)ぼ嚰夹g(shù)主要有以下幾種類型:
[0004]I)基于IC卡的反向?qū)ぼ?車輛進(jìn)場時(shí)，分配IC卡，并與車輛綁定；車輛就位停車后，須在附近終端上刷卡定位；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，需在查詢終端上刷此卡，獲取停車區(qū)域及尋車路線。
[0005]2)基于手機(jī)定位功能的反向?qū)ぼ?車輛進(jìn)入車位時(shí)，系統(tǒng)向車位范圍內(nèi)的手機(jī)發(fā)送車位號(hào)信息；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，系統(tǒng)根據(jù)車位號(hào)與手機(jī)的當(dāng)前位置生成尋車路線。
[0006]3)基于指紋信息的反向?qū)ぼ?車輛進(jìn)場時(shí)，預(yù)留指紋；車輛就位停車后，必須在附近終端上錄入指紋，并定位；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，需在查詢終端上輸入指紋，獲取停車區(qū)域及尋車路線。
[0007]4)基于車牌識(shí)別的反向?qū)ぼ?在停車場的每個(gè)車位上安裝攝像頭，車輛進(jìn)入車位后，采集車牌圖像，提取車牌號(hào)，并將車牌號(hào)與車位號(hào)綁定；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，輸入車牌號(hào)即可查詢到對應(yīng)的車位號(hào)。
[0008]5)基于GPS或北斗信號(hào)的反向?qū)ぼ?車輛進(jìn)場時(shí)，分發(fā)一對定位設(shè)備和尋車終端；就位后，將定位設(shè)備置于車內(nèi)，尋車終端車主隨身攜帶；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，系統(tǒng)根據(jù)定位設(shè)備的位置與尋車終端的位置生成尋車路線圖。
[0009]經(jīng)專利檢索，有關(guān)停車場反向?qū)ぼ嚨膶＠饕?
[0010]中國專利申請?zhí)?201120312161.0，專利名稱:一種停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。該專利公開了一種定位器，定位器利用探測器感知車輛進(jìn)入車位，并啟動(dòng)攝像頭拍照，進(jìn)行車牌識(shí)另IJ，將車位號(hào)與車牌號(hào)綁定；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，在查詢終端輸入車牌號(hào)，即可獲知該車所在的車位。其不足之處有:每個(gè)車位需安裝一個(gè)攝像頭，成本高，且硬件連接復(fù)雜。
[0011]中國專利申請?zhí)?201220075314.4，專利名稱:停車場尋車系統(tǒng)及尋車終端。該專利公開了一種尋車方案，利用定位設(shè)備確定車輛停放位置，利用尋車終端確定車主當(dāng)前位置，通過兩位置的對比獲得尋車路線。其不足之處有:定位設(shè)備和尋車終端優(yōu)選的使用GPS或北斗定位信號(hào)，然而此類信號(hào)在大多地下停車場內(nèi)都難以接收到。
[0012]中國專利申請?zhí)?201120253162.8，專利名稱:停車場尋車定位查詢系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括定位器、感應(yīng)卡和查詢器。車輛進(jìn)入停車場時(shí)，在入口處領(lǐng)取感應(yīng)卡；車輛就位后，在附近的定位器上刷卡定位；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，在查詢器上刷卡獲知車輛停放的區(qū)域。其不足之處有:需要停車取卡，刷卡定位，并要求車主妥善保管感應(yīng)卡，使用不方便，車主體驗(yàn)欠佳。[0013]中國專利申請?zhí)?201220159422.X，專利名稱:停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。該系統(tǒng)由指紋定位終端、主控中心設(shè)備和查詢終端組成。車輛進(jìn)入停車場時(shí)，車主須在入口處錄入指紋；車輛就位后，須在附近的指紋定位器錄入指紋；反向?qū)ぼ嚂r(shí)，車主在查詢器上錄入指紋，系統(tǒng)根據(jù)指紋比對即可定位到車輛停放區(qū)域。其不足之處有:需要多次提取指紋，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使用不便捷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)存在的不足，提供一種基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。該系統(tǒng)分區(qū)域在停車場內(nèi)行車道上方安裝場內(nèi)圖像采集裝置，所述場內(nèi)圖像采集裝置不僅用來獲取車牌圖像，同時(shí)還代表了一定范圍的停車區(qū)域，并將區(qū)域編號(hào)用于反向?qū)ぼ嚒＼囕v進(jìn)場時(shí)，最后一次拍攝到車牌圖像的場內(nèi)圖像采集裝置所代表的區(qū)域即為該車的停車區(qū)域；在該區(qū)域內(nèi)，車主通過遙控鎖的響應(yīng)或目尋的方法即可便捷的找到目標(biāo)車輛。車輛離場時(shí)，由出口圖像采集裝置獲取車牌圖像，并由計(jì)算機(jī)提取車牌號(hào)，查詢進(jìn)場、離場時(shí)間，計(jì)算停車費(fèi)。該系統(tǒng)非常便捷，車輛可直接進(jìn)入停車場，無需停車；車主無需參與任何配合工作，即可實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚒?br> [0015]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0016]基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括至少一個(gè)場內(nèi)圖像采集裝置、出口圖像采集裝置、控制器、計(jì)算機(jī)和至少一個(gè)查詢終端；控制器分別與場內(nèi)圖像采集裝置的地感線圈檢測器、出口圖像采集裝置的地感線圈檢測器、計(jì)算機(jī)串口相連；計(jì)算機(jī)圖像采集卡分別與場內(nèi)圖像采集裝置的攝像頭、出口圖像采集裝置的攝像頭相連；計(jì)算機(jī)網(wǎng)口與查詢終端相連；在控制器作用下，計(jì)算機(jī)通過場內(nèi)圖像采集裝置或出口圖像采集裝置采集車牌圖像，提取車牌號(hào)，并利用攝像頭的安裝位置定位車輛所在區(qū)域。
[0017]所述場內(nèi)圖像采集裝置由場內(nèi)攝像頭、場內(nèi)地感線圈和場內(nèi)地感線圈檢測器組成；場內(nèi)攝像頭視頻輸出端口與計(jì)算機(jī)圖像采集卡相連，場內(nèi)地感線圈與場內(nèi)地感線圈檢測器相連，場內(nèi)地感線圈檢測器與控制器相連。
[0018]所述場內(nèi)圖像采集裝置分區(qū)域安裝在停車場內(nèi)行車道上方，不僅用于拍攝車牌圖像，同時(shí)還代表了停車場內(nèi)一定范圍的停車區(qū)域；車輛進(jìn)場時(shí)，最后一次拍攝到車牌圖像的場內(nèi)圖像采集裝置所代表的區(qū)域即為該車的停車區(qū)域。
[0019]所述出口圖像采集裝置由出口攝像頭、出口地感線圈和出口地感線圈檢測器組成；出口攝像頭視頻輸出端口與計(jì)算機(jī)圖像采集卡相連，出口地感線圈與出口地感線圈檢測器相連，出口地感線圈檢測器與控制器相連。
[0020]所述出口圖像采集裝置安裝在停車場出口處，用于獲取車輛離場信息；所述車輛離場信息包括車牌圖像，車牌號(hào)、離場時(shí)間。
[0021]“此段刪除”。
[0022]所述計(jì)算機(jī)包括圖像采集卡、串口、網(wǎng)口、車牌識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫模塊。
[0023]所述查詢終端為觸摸屏設(shè)備，并與計(jì)算機(jī)網(wǎng)口相連。
[0024]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0025]I)目前大多數(shù)反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)均要求車主在入口處停車取卡或預(yù)留指紋，而本實(shí)用新型利用場內(nèi)圖像采集裝置的區(qū)域編號(hào)標(biāo)識(shí)車輛的停車區(qū)域，并通過區(qū)域編號(hào)實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚕灰虼?，本?shí)用新型中車輛可直接進(jìn)入停車場，避免了入口處停車這一耗時(shí)環(huán)節(jié)，能有效的提聞停車場運(yùn)行效率。
[0026]2)本實(shí)用新型中，無需車主參與任何車輛定位的配合工作，避免了刷卡定位、指紋定位、以及其它定位設(shè)備的不足，車主僅用搖控器或目尋方法即可便捷的找到目標(biāo)車輛，增加了車主體驗(yàn)滿意度。
[0027]【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成示意圖；
[0029]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)場停車流程圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的尋車出場流程圖。
[0031]附圖中各標(biāo)號(hào)分別為:場內(nèi)圖像采集裝置1，場內(nèi)攝像頭11，場內(nèi)地感線圈12，場內(nèi)地感線圈檢測器13，出口圖像采集裝置2，出口攝像頭21，出口地感線圈22，出口地感線圈檢測器23，控制器3，計(jì)算機(jī)4，查詢終端5。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施做進(jìn)一步說明。
[0033]如圖1所示，為本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成示意圖，系統(tǒng)由若干個(gè)場內(nèi)圖像采集裝置
1、一個(gè)出口圖像采集裝置2、控制器3、計(jì)算機(jī)4和若干個(gè)查詢終端5組成。場內(nèi)圖像采集裝置I按一定間隔布置于停車場內(nèi)行車道上方，以便采集行車道內(nèi)車牌圖像。場內(nèi)圖像采集裝置I按區(qū)域編號(hào)，該編號(hào)代表了該區(qū)域內(nèi)所有停車位的位置。反向?qū)ぼ嚂r(shí)，根據(jù)區(qū)域編號(hào)在其對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)尋車，區(qū)域的劃分和場內(nèi)圖像采集裝置I之間的間隔應(yīng)考慮車輛遙控鎖的有效距離，以及目尋車輛時(shí)的有效范圍。出口圖像采集裝置2安裝于停車場出口處，采集車輛出場時(shí)的信息。場內(nèi)圖像采集裝置I由場內(nèi)攝像頭11、場內(nèi)地感線圈12、場內(nèi)地感線圈檢測器13構(gòu)成。出口圖像采集裝置2由出口攝像頭21、出口地感線圈22、出口地感線圈檢測器23構(gòu)成。場內(nèi)攝像頭11和出口攝像頭21的視頻輸出端口經(jīng)同軸電纜連接至計(jì)算機(jī)4的圖像采集卡。場內(nèi)地感線圈檢測器13和出口地感線圈檢測器23輸出的觸發(fā)信號(hào)連接至控制器3，控制器3將該觸發(fā)信號(hào)對應(yīng)的區(qū)域編號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)4，計(jì)算機(jī)4利用此區(qū)域編號(hào)的圖像采集裝置采集車牌圖像。所有查詢終端5經(jīng)TCP/IP與計(jì)算機(jī)4相連。車主在查詢終端5輸入車牌號(hào)，查詢終端5即可顯示該車的停車區(qū)域，以及尋車路線。
[0034]本實(shí)施例中車輛進(jìn)場停車時(shí)的工作流程如圖2所示，主要步驟如下:
[0035]步驟一:車輛進(jìn)入停車場，入口處無需不停車；
[0036]步驟二:根據(jù)車位引導(dǎo)信息尋找停車位；
[0037]步驟三:觸發(fā)場內(nèi)地感線圈，場內(nèi)地感線圈檢測器將觸發(fā)信號(hào)傳輸至控制器，控制器接收到觸發(fā)信號(hào)后，將該觸發(fā)信號(hào)對應(yīng)的場內(nèi)圖像采集裝置的區(qū)域編號(hào)發(fā)送至計(jì)算機(jī)；
[0038]步驟四:計(jì)算機(jī)利用此編號(hào)的場內(nèi)圖像采集裝置，獲取車牌圖像；
[0039]步驟五:計(jì)算機(jī)對車牌圖像進(jìn)行處理，獲取車牌號(hào)，并將車牌號(hào)、拍照時(shí)間、車牌圖像、區(qū)域編號(hào)等信息存入數(shù)據(jù)庫；
[0040]步驟六:重復(fù)步驟三至五，直到車輛停入某車位，最后一次獲取到該車車牌圖像的圖像采集裝置所在區(qū)域即為該車的停車區(qū)域。
[0041]本實(shí)施例中車主尋車出場的工作流程如圖3所示，主要步驟如下:[0042]步驟一:車主返回停車場取車時(shí)，在入口處的查詢終端上輸入車牌號(hào)；
[0043]步驟二:查詢終端查詢計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫，利用模糊匹配方法將相似的車牌按相關(guān)度排列，車主選中某車牌后，即顯示對應(yīng)的車牌圖像，車主根據(jù)圖像判斷是否為目標(biāo)車輛；
[0044]步驟三:車主確認(rèn)目標(biāo)車輛，顯示相應(yīng)的尋車路線圖，引導(dǎo)車主從當(dāng)前查詢終端位置前往該車停車區(qū)域；
[0045]步驟四:在停車區(qū)域內(nèi)，利用遙控鎖的響應(yīng)或目尋的方法找到自己的車，并駕車駛向停車場出口；
[0046]步驟五:沿途會(huì)觸發(fā)場內(nèi)地感線圈，觸發(fā)信號(hào)經(jīng)控制器啟動(dòng)計(jì)算機(jī)的圖像采集功能，獲取車牌圖像，并進(jìn)一步識(shí)別車牌號(hào)，將車牌號(hào)、拍照時(shí)間、車牌圖像、區(qū)域編號(hào)等存入數(shù)據(jù)庫；
[0047]步驟六:到達(dá)停車場出口，觸發(fā)出口地感線圈，啟動(dòng)圖像采集功能，并獲取車牌圖像；
[0048]步驟七:啟動(dòng)停車計(jì)費(fèi)功能，查詢進(jìn)、出場時(shí)間，出場時(shí)間為出口攝像機(jī)采集車牌圖像的時(shí)間，進(jìn)場時(shí)間應(yīng)為進(jìn)場途中第一次采集到該車牌圖像的時(shí)間，車主交費(fèi)后離開停車場；
[0049]步驟八:相關(guān)信息(車牌圖像、車牌號(hào)、離場時(shí)間、停車費(fèi))存入數(shù)據(jù)庫。
[0050]上述對實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的提示，對本發(fā)明做出的修改和改進(jìn)都應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于:包括至少一個(gè)場內(nèi)圖像采集裝置、出口圖像采集裝置、控制器、計(jì)算機(jī)和至少一個(gè)查詢終端；控制器分別與場內(nèi)圖像采集裝置的地感線圈檢測器、出口圖像采集裝置的地感線圈檢測器、計(jì)算機(jī)串口相連；計(jì)算機(jī)圖像采集卡分別與場內(nèi)圖像采集裝置的攝像頭、出口圖像采集裝置的攝像頭相連；計(jì)算機(jī)網(wǎng)口與查詢終端相連；在控制器作用下，計(jì)算機(jī)通過場內(nèi)圖像采集裝置或出口圖像采集裝置采集車牌圖像，提取車牌號(hào)，并利用攝像頭的安裝位置定位車輛所在區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于:所述場內(nèi)圖像采集裝置由場內(nèi)攝像頭、場內(nèi)地感線圈和場內(nèi)地感線圈檢測器組成；場內(nèi)攝像頭視頻輸出端口與計(jì)算機(jī)圖像采集卡相連，場內(nèi)地感線圈與場內(nèi)地感線圈檢測器相連，場內(nèi)地感線圈檢測器與控制器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一所述的基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于:所述場內(nèi)圖像采集裝置分區(qū)域安裝在停車場內(nèi)行車道上方，不僅用于拍攝車牌圖像，同時(shí)還代表了停車場內(nèi)一定范圍的停車區(qū)域；車輛進(jìn)場時(shí)，最后一次拍攝到車牌圖像的場內(nèi)圖像采集裝置所代表的區(qū)域即為該車的停車區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于:所述出口圖像采集裝置由出口攝像頭、出口地感線圈和出口地感線圈檢測器組成；出口攝像頭視頻輸出端口與計(jì)算機(jī)圖像采集卡相連，出口地感線圈與出口地感線圈檢測器相連，出口地感線圈檢測器與控制器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、4任一所述的基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于:所述出口圖像采集裝置安裝在停車場出口處，用于獲取車輛離場信息；所述車輛離場信息包括車牌圖像，車牌號(hào)、離場時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)包括圖像采集卡、串口、網(wǎng)口、車牌識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)庫模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的停車場反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于:所述查詢終端為觸摸屏設(shè)備，并與計(jì)算機(jī)網(wǎng)口相連。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK203520644SQ201320551353
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】沈滿德, 姜清秀, 任歡歡, 李程 申請人:武漢紡織大學(xué)