一種基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)，屬于停車(chē)場(chǎng)建設(shè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，越來(lái)越多的家庭都擁有了汽車(chē)，因此停車(chē)位置需求越來(lái)越多，停車(chē)場(chǎng)規(guī)模越來(lái)越大，停車(chē)，尋車(chē)越來(lái)越成為人們生活的常見(jiàn)問(wèn)題。
[0003]傳統(tǒng)的停車(chē)方式是駕駛者到達(dá)停車(chē)場(chǎng)后一邊駕駛一邊用肉眼尋找停車(chē)位，在停車(chē)位緊缺，車(chē)位密布的大型停車(chē)場(chǎng)中，往往會(huì)尋找多個(gè)往復(fù)才能尋找到停車(chē)位。循環(huán)往復(fù)的尋找停車(chē)位而無(wú)果帶來(lái)了停車(chē)場(chǎng)的擁堵，甚至造成停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)行困難。停好車(chē)輛后，尋車(chē)也是一大難題，大型停車(chē)場(chǎng)出不僅入口多而且分區(qū)較多較復(fù)雜，駕駛者往往很難記住自己停車(chē)的具體位置，即使記得停車(chē)位置，但是也無(wú)法完全記住停車(chē)場(chǎng)結(jié)構(gòu)，讓自己迅速的找到自己的車(chē)輛。在停車(chē)、尋車(chē)過(guò)程中往往要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，造成駕駛者的時(shí)間浪費(fèi)和停車(chē)位資源的浪費(fèi)，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致駕駛者心情不悅，甚至影響駕車(chē)心情，增大交通事故概率。因此，如何在大型停車(chē)場(chǎng)中快速順暢的泊車(chē)和尋車(chē)是停車(chē)場(chǎng)管理的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的是現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)內(nèi)泊車(chē)、尋車(chē)速度慢，且不便捷的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，該發(fā)明使用如下技術(shù)方案:
[0006]—種基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊和停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊包括信息通信模塊和微處理器模塊，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊將根據(jù)停車(chē)場(chǎng)結(jié)構(gòu)對(duì)停車(chē)場(chǎng)中的停車(chē)位數(shù)學(xué)抽象和簡(jiǎn)化為矩陣，矩陣元素的不同代表不同狀態(tài)，矩陣的大小依據(jù)實(shí)際停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模而定。
[0007]優(yōu)選地，所述停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊包括車(chē)輛檢測(cè)模塊，信息輸入模塊和信息通信模塊。
[0008]更優(yōu)選地，當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入時(shí)，所述車(chē)輛檢測(cè)模塊用于檢測(cè)車(chē)輛的有效信息。
[0009]更優(yōu)選地，當(dāng)有駕駛者需要尋找車(chē)輛時(shí)，通過(guò)所述信息輸入模塊輸入停車(chē)位信息或者車(chē)的有效信息。
[0010]停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊根據(jù)停車(chē)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)，將內(nèi)部的停車(chē)位分區(qū)和路線(xiàn)進(jìn)行抽象和簡(jiǎn)化，停車(chē)位抽象為矩陣的元素，各個(gè)區(qū)域內(nèi)的停車(chē)位矩陣構(gòu)成整個(gè)停車(chē)場(chǎng)的全局停車(chē)場(chǎng)控制矩陣。
[0011]本發(fā)明還提供了一種基于矩陣的可用停車(chē)位分配和導(dǎo)航方法，其特征在于，采用上述基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)，車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊收到由停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊發(fā)送的停車(chē)位信息和停車(chē)的導(dǎo)航路線(xiàn)，并按路線(xiàn)迅速找到可用的停車(chē)位；當(dāng)駕駛者需要尋找自己在停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛時(shí)，駕駛者通過(guò)停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊發(fā)送尋車(chē)請(qǐng)求，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊收到請(qǐng)求將找到所尋車(chē)輛的位置，并把尋車(chē)路徑導(dǎo)航信息發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊供駕駛者接收，從而實(shí)現(xiàn)駕駛者輕松尋車(chē)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]1、通過(guò)停車(chē)中心控制模塊從全局對(duì)停車(chē)位的信息進(jìn)行維護(hù)，提高停車(chē)位的利用率;
[0014]2、減少駕駛者在泊車(chē)和尋車(chē)過(guò)程中的時(shí)間和精力，提高了駕駛者的滿(mǎn)意度。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明提供的一種基于泊車(chē)和尋車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)泊車(chē)、尋車(chē)的模塊連接圖；
[0016]圖2為采用本發(fā)明提供的一種基于泊車(chē)和尋車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)泊車(chē)、尋車(chē)的流程圖；
[0017]圖3為與本發(fā)明相配合的停車(chē)場(chǎng)的構(gòu)造模型；
[0018]圖4為停車(chē)場(chǎng)各區(qū)域內(nèi)的停車(chē)位狀態(tài)矩陣；
[0019]圖5為停車(chē)場(chǎng)中各區(qū)域塊中的路線(xiàn)切換。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以?xún)?yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0021]實(shí)施例
[0022]本發(fā)明應(yīng)用整合為泊車(chē)和尋車(chē)兩種情況，步驟分別如下:
[0023]一、泊車(chē):
[0024]步驟11:停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊識(shí)別到有車(chē)輛￥:(車(chē)輛到達(dá)停車(chē)場(chǎng)出入口，假定該出入口的位置表示為U:，y0)o停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊把該車(chē)信息和停車(chē)位請(qǐng)求發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊；
[0025]步驟12:停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊收到請(qǐng)求信息后，按照一定的規(guī)則，為請(qǐng)求車(chē)輛分配合適的停車(chē)位，并把分配的停車(chē)位狀態(tài)變?yōu)橛熊?chē)停放狀態(tài)，并規(guī)劃出從出入口到指定停車(chē)位的路徑，并反饋給發(fā)送請(qǐng)求的停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊；
[0026]步驟13:停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊收到反饋的信息后傳達(dá)至駕駛者；
[0027]步驟14:駕駛者按照導(dǎo)航路線(xiàn)快速的找到停車(chē)位，停放車(chē)輛。
[0028]二、尋車(chē):
[0029]步驟21:駕駛者從某一進(jìn)出入口進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)，需要尋找自己停放的車(chē)輛，該出入口的位置表示為V (Xl，Yl)。駕駛者通過(guò)停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊輸入自己停放車(chē)輛的信息或者自己停車(chē)位置信息，出入口管理終端會(huì)將尋車(chē)的請(qǐng)求發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊；
[0030]步驟22:停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊收到請(qǐng)求信息后，分析出所尋車(chē)輛的位置，并規(guī)劃出從出入口到指定停車(chē)位的路徑，反饋給請(qǐng)求的停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊。在預(yù)估計(jì)的尋車(chē)延時(shí)后將該停車(chē)位的狀態(tài)改變?yōu)榭胀＼?chē)位狀態(tài)；
[0031]步驟23:停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊收到反饋的信息后傳達(dá)至駕駛者；
[0032]步驟24:駕駛者按照導(dǎo)航路線(xiàn)快速的找到自己的車(chē)輛，開(kāi)出停車(chē)位。
[0033]其中步驟11和步驟21中出入口的位置采用的是如下步驟進(jìn)行劃分的:
[0034]步驟31:一般情況下，大型停車(chē)場(chǎng)的排布都是有規(guī)律的，選定合適的停車(chē)場(chǎng)地圖棱角作為原點(diǎn)，依據(jù)停車(chē)場(chǎng)中大部分的路線(xiàn)確定坐標(biāo)橫軸和縱軸，如圖2 ;
[0035]步驟32:根據(jù)停車(chē)位的大小和排布，橫軸最大單位數(shù)為m，縱軸最大單位數(shù)為n，則可得停車(chē)位狀態(tài)矩陣，如圖3。根據(jù)停車(chē)場(chǎng)的地形的不同，扎“可以由多個(gè)停車(chē)位區(qū)域矩陣組合而成。其中狀態(tài)1:表示停車(chē)位空，狀態(tài)0:表示停車(chē)位滿(mǎn)，狀態(tài)NAN:表示不能作為停車(chē)位使用。同時(shí)被行車(chē)路線(xiàn)所區(qū)分的停車(chē)位各區(qū)域間的路線(xiàn)切換保存在矩陣P中，如圖5，其中P中的路線(xiàn)轉(zhuǎn)折單位是路口 ；
[0036]步驟33:停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊按照一定的的方法分配給請(qǐng)求車(chē)輛合適的停車(chē)位，并給出路線(xiàn)導(dǎo)航圖。
[0037]步驟12和步驟33中涉及的停車(chē)位確定的方法，步驟如下:
[0038]步驟41:從停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)中讀取該停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊的位置坐標(biāo)V(Xl，Yl)，在所用停車(chē)位區(qū)域塊中篩選出有停車(chē)位的區(qū)域；
[0039]步驟42:在篩選出的停車(chē)位區(qū)域塊中找出距離該位置最近的停車(chē)位區(qū)域塊Ην;
[0040]步驟43:從Ην中距離V(x p Yl)最近的那排車(chē)位開(kāi)始遍歷，若找可用停車(chē)位PV(PX，Py)則結(jié)束，從P中讀取V (Xi, Yi)到比中P V (Px，Py)的路線(xiàn)；
[0041]步驟44:如這排沒(méi)有則繼續(xù)后移一排繼續(xù)遍歷，直到遍歷完該區(qū)域的所有停車(chē)位，找到停車(chē)位和相應(yīng)的路線(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊和停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊包括信息通信模塊和微處理器模塊，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊將根據(jù)停車(chē)場(chǎng)結(jié)構(gòu)對(duì)停車(chē)場(chǎng)中的停車(chē)位數(shù)學(xué)抽象和簡(jiǎn)化為矩陣，矩陣元素的不同代表不同狀態(tài)，矩陣的大小依據(jù)實(shí)際停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模而定。2.如權(quán)利要求1所述的基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)，其特征在于，所述停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊包括車(chē)輛檢測(cè)模塊，信息輸入模塊和信息通信模塊。3.如權(quán)利要求2所述的基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入時(shí)，所述車(chē)輛檢測(cè)模塊用于檢測(cè)車(chē)輛的有效信息。4.如權(quán)利要求2所述的基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)場(chǎng)管理方法，其特征在于，當(dāng)有駕駛者需要尋找車(chē)輛時(shí)，通過(guò)所述信息輸入模塊輸入停車(chē)位信息或者車(chē)的有效信息。5.一種基于矩陣的可用停車(chē)位分配和導(dǎo)航方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)，車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊收到由停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊發(fā)送的停車(chē)位信息和停車(chē)的導(dǎo)航路線(xiàn)，并按路線(xiàn)迅速找到可用的停車(chē)位；當(dāng)駕駛者需要尋找自己在停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛時(shí)，駕駛者通過(guò)停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊發(fā)送尋車(chē)請(qǐng)求，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊收到請(qǐng)求將找到所尋車(chē)輛的位置，并把尋車(chē)路徑導(dǎo)航信息發(fā)送至停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊供駕駛者接收，從而實(shí)現(xiàn)駕駛者輕松尋車(chē)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于泊車(chē)與尋車(chē)的停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊和停車(chē)場(chǎng)出入口終端模塊，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊包括信息通信模塊和微處理器模塊，停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊將根據(jù)停車(chē)場(chǎng)結(jié)構(gòu)對(duì)停車(chē)場(chǎng)中的停車(chē)位數(shù)學(xué)抽象和簡(jiǎn)化為矩陣，矩陣元素的不同代表不同狀態(tài)，矩陣的大小依據(jù)實(shí)際停車(chē)場(chǎng)的規(guī)模而定。停車(chē)場(chǎng)中心控制模塊主要實(shí)現(xiàn)停車(chē)位監(jiān)控、分配和停車(chē)尋車(chē)導(dǎo)航兩大功能，并負(fù)責(zé)把包含停車(chē)位和導(dǎo)航路線(xiàn)的相關(guān)信息發(fā)送給進(jìn)出口終端模塊，由進(jìn)出口終端模塊傳遞給駕駛者。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)的泊車(chē)，尋車(chē)?yán)щy造成的時(shí)間浪費(fèi)，精力浪費(fèi)等問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】G08G1/14, G08G1/123
【公開(kāi)號(hào)】CN105243871
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510688402
【發(fā)明人】余園林, 李德敏, 崔照遠(yuǎn), 郭暢, 王澤陽(yáng), 張光林, 張曉露
【申請(qǐng)人】東華大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月21日