本發(fā)明主旨總的來說涉及車輛的牽引力控制（tractioncontrol），更具體地，涉及用于從菜單操作的儀表板組顯示器來禁用或啟用車輛的牽引力控制的部件。

背景技術(shù)：
由于潛在的乘客不滿，用于無法移動（受困）車輛的牽引力控制是很有挑戰(zhàn)性的。當(dāng)行駛在冰凍車道上、停放和/或陷入柔軟表面車轍時，車輛受困的狀況會發(fā)生，這些地方會使得車輛的驅(qū)動輪失去對于路面的附著力并且車輛僅僅打滑而不移動。當(dāng)車輛受困的狀況被車輛控制器感測到時，牽引力控制被自動地或手動地起動。通常，牽引力控制會無視來自駕駛員的扭矩需求，取而代之的是使發(fā)動機(jī)以減小的扭矩輸出運(yùn)行，以通過減小發(fā)動機(jī)扭矩和/或增加車輪制動來減小車輪打滑。減小的車輪打滑可增加車輪和路面之間的附著力，以使得車輛移動。有時，當(dāng)牽引力控制由車輛控制器自動啟用時，駕駛員可能會與自動設(shè)定產(chǎn)生分歧，并且駕駛員可能會希望手動禁用牽引力控制而非自動設(shè)定。例如，在深度可變的物質(zhì)（諸如未清理的車道或停車場的積雪）中，當(dāng)駕駛員試圖將車輛從停止?fàn)顟B(tài)移動的時候。一些車輛可配備有物理開/關(guān)鍵以啟用或禁用牽引力控制。其他車輛可配備有牽引力控制開/關(guān)鍵，其可以是諸如屏幕的“軟”開關(guān)，通過儀表板組上的菜單驅(qū)動的顯示器使用。對于這種“軟”開關(guān)，駕駛員可能不得不操縱多個顯示屏幕和設(shè)定以到達(dá)牽引力控制開/關(guān)屏幕。物理開關(guān)的缺乏和操縱多個菜單屏幕的不便在駕駛員需要快速使用它時經(jīng)常會使得駕駛員感到苦惱，并且還會引起駕駛員的不滿。因此需要用于菜單操作的儀表板組顯示器的牽引力控制開/關(guān)部件，在駕駛員非常需要使用它時，其可以自動顯示該開/關(guān)屏幕以供駕駛員使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主旨的實施例涉及一種方法和系統(tǒng)，其用于當(dāng)感測到車輛特性和駕駛狀況指示可保證駕駛員期望的手動禁用牽引力控制部件的駕駛狀況時，在機(jī)動車輛中的顯示模塊上自動顯示牽引力控制開/關(guān)菜單。在適當(dāng)時間自動顯示菜單，不需要駕駛員在顯示模塊上操縱多屏幕以使用牽引力控制開/關(guān)菜單。在本發(fā)明主旨的一個實施例中，提供了一種在車輛中的顯示模塊上顯示牽引力控制開/關(guān)菜單的方法，該方法包括：檢驗牽引力控制在車輛上被啟用的步驟；檢驗牽引力控制開/關(guān)菜單未在顯示模塊上顯示的步驟；接收指示可保證手動停用牽引力控制的時機(jī)的至少一個信號的步驟；以及，響應(yīng)于接收所述至少一個信號在顯示模塊上顯示牽引力控制開/關(guān)菜單的步驟。優(yōu)選地，接收至少一個信號的步驟還包括：從由加速度信號、車速信號和環(huán)境溫度信號組成的組中接收至少一個信號。優(yōu)選地，所述加速度信號還包括實際加速度、期望加速度和加速度極限。優(yōu)選地，接收至少一個信號的步驟還包括：從由檔位選擇信號、加速踏板位置信號、代表制動踏板力的信號、代表道路等級的信號、代表道路表面情況的信號、縱向加速度信號、發(fā)動機(jī)RPM信號、車速信號和環(huán)境溫度信號組成的組中接收至少一個信號。優(yōu)選地，本發(fā)明方法還包括確定所述時機(jī)進(jìn)行了預(yù)定時間的步驟。在本發(fā)明主旨的另一個實施例中，提供了一種系統(tǒng)，其用于當(dāng)檢測到可以保證駕駛員期望的手動禁用牽引力控制部件的車輛特性和狀況時，在車輛中的顯示模塊上顯示牽引力控制開/關(guān)菜單。該系統(tǒng)包括顯示模塊，牽引力控制系統(tǒng)，與顯示模塊和牽引力控制系統(tǒng)通訊的控制器，以及在控制器處接收的、并且指示駕駛員想要手動停用牽引力控制的增加的可能性的至少一個信號。響應(yīng)于所述至少一個信號，控制器在顯示模塊中啟動牽引力控制開/關(guān)菜單。在本發(fā)明的另一個實施例中，提供一種用于根據(jù)需要顯示牽引力控制開/關(guān)菜單的系統(tǒng)，包括：顯示模塊；起動的牽引力控制系統(tǒng)；與所述顯示模塊和所述牽引力控制系統(tǒng)通訊的控制器；在所述控制器處接收的、并且指示保證手動停用牽引力控制的時機(jī)的至少一個信號；以及響應(yīng)于所述至少一個信號，所述控制器在所述顯示模塊處啟動所述牽引力控制開/關(guān)菜單。優(yōu)選地，所述至少一個信號進(jìn)一步包括來自由加速度信號、車速信號和環(huán)境溫度信號組成的組中的至少一個信號。優(yōu)選地，所述加速度信號還包括實際加速度、期望加速度和加速度極限。優(yōu)選地，所述至少一個信號還包括來自檔位選擇信號、加速踏板位置信號、代表制動踏板力的信號、代表道路等級的信號、代表道路表面情況的信號、縱向加速度信號、發(fā)動機(jī)RPM信號、車速信號和環(huán)境溫度信號組成的組中的至少一個信號。優(yōu)選地，所述控制器確定所述時機(jī)發(fā)生了預(yù)定時間。在本發(fā)明主旨的另一實施例中，提供了一種車輛，包括基于顯示模塊的菜單，牽引力控制系統(tǒng)，感測車輛特性和駕駛狀況的多個傳感器，以及與顯示模塊、牽引力控制系統(tǒng)和多個傳感器通訊的控制器，控制器確定感測到的特性和狀況何時指示駕駛員想要手動停用牽引力控制系統(tǒng)的增加的可能性，以及控制器啟動應(yīng)該在顯示模塊上顯示的牽引力控制開/關(guān)菜單。優(yōu)選地，所述多個傳感器包括來自由加速度傳感器、車速傳感器和環(huán)境溫度傳感器組成的組中的至少一個傳感器。優(yōu)選地，所述多個傳感器還包括來自由檔位選擇器、加速踏板位置傳感器、制動踏板傳感器、檢測道路等級的一個或多個傳感器、檢測道路表面情況的一個或多個傳感器、感測縱向加速度的一個或多個傳感器、檢測發(fā)動機(jī)RPM的傳感器、車速傳感器和環(huán)境溫度傳感器組成的組中的至少一個傳感器。優(yōu)選地，所述控制器確定所感測的特性和狀況發(fā)生了預(yù)定時間。在進(jìn)一步閱讀以下說明書、附圖和權(quán)利要求之后，本發(fā)明主旨的這些和其它目標(biāo)、實施例、優(yōu)點和/或差別將變得顯而易見。附圖說明圖1是具有牽引力控制系統(tǒng)的車輛的結(jié)構(gòu)圖；圖2是示例性菜單驅(qū)動的儀表板組顯示器的屏幕截圖；圖3是本發(fā)明主旨的控制流程圖；以及圖4是本發(fā)明主旨的控制流程示意圖。附圖中元件和步驟僅為了簡明、清楚而示出，并不一定根據(jù)任何特定次序?qū)嵤?。例如，在附圖中示出同時執(zhí)行或者以不同順序執(zhí)行的步驟，是為了輔助對本發(fā)明主旨的實施例的理解。具體實施方式盡管本發(fā)明主旨的各個方面會參照特定示例性實施例進(jìn)行描述，但是本發(fā)明的主旨并不局限于這些實施例，并且可以執(zhí)行額外的改變、應(yīng)用和實施例均不會脫離本發(fā)明的主旨。在附圖中，使用相同的參考標(biāo)號以示出相同的部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識到，可以對本文中闡明的各種部件做出改變而不脫離本發(fā)明主旨的范圍。圖1是具有牽引力控制系統(tǒng)30的車輛10的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，車輛10可包括車輪和輪胎組件12a、12b、12c及12d。連接至傳動系16的驅(qū)動系統(tǒng)14，可通過前橋差速器18和后橋差速器20向車輪和輪胎組件12a-12d提供動力。驅(qū)動系統(tǒng)14可包括發(fā)動機(jī)控制器15，發(fā)動機(jī)控制器15可以為基于微處理器的系統(tǒng)。動力系統(tǒng)17可通過諸如內(nèi)燃機(jī)、混合動力系統(tǒng)、電動系統(tǒng)或燃料電池系統(tǒng)的動力產(chǎn)生單元提供動力。發(fā)動機(jī)控制器15可控制扭矩量以及因此可控制在各個車輪處產(chǎn)生的打滑量。驅(qū)動系統(tǒng)14可改變輸出功率值以在車輪和輪胎組件12a-12d處實現(xiàn)扭矩改變。驅(qū)動系統(tǒng)14可通過傳動系16提供扭矩，其可包括變速器、前橋差速器18和后橋差速器20。在后輪驅(qū)動車輛中，僅出現(xiàn)后橋差速器20。四輪或全輪驅(qū)動系統(tǒng)中可包括前橋差速器18和后橋差速器20。另外，在一些全輪驅(qū)動系統(tǒng)中，還可配備額外的未示出的軸間差速器（centerdifferential）。車輛10可包括制動系統(tǒng)24以驅(qū)動制動器26a、26b、26c和26d。制動系統(tǒng)24可包括電控系統(tǒng)、電動液壓系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)。制動器響應(yīng)于駕駛員輸入而被起動。牽引力控制系統(tǒng)30可連接至驅(qū)動系統(tǒng)14，并且可直接或間接連接至車輪轉(zhuǎn)速傳感器32a、32b、32c、32d。牽引力控制系統(tǒng)30在感測到車輪打滑時可產(chǎn)生降低發(fā)動機(jī)的扭矩量的控制信號或扭矩指令。在一些應(yīng)用中，牽引力控制系統(tǒng)在從車輪轉(zhuǎn)速傳感器感測到車輪打滑時還可產(chǎn)生制動指令以加強(qiáng)車輪制動。應(yīng)當(dāng)注意，這只是如何將牽引力控制系統(tǒng)30連接至驅(qū)動系統(tǒng)14的一個實例，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠改變該系統(tǒng)而不會脫離本發(fā)明主旨的范圍。例如，牽引力控制系統(tǒng)30可位于制動模塊或動力系統(tǒng)模塊當(dāng)中。車輪轉(zhuǎn)速傳感器32a-32d可提供車輪轉(zhuǎn)速信號，除了其他目的之外，其可以提供用于牽引力控制的信息。如圖1所示，車輪轉(zhuǎn)速傳感器32a-32d可直接連接至車輪并且這些傳感器的信號可提供關(guān)于車速的信息。在一些應(yīng)用當(dāng)中，車輪轉(zhuǎn)速信號和/或車速可以從防抱死制動系統(tǒng)、車橋傳感器（axlesensor）等輸出。另外，各種動力傳感器可連接至牽引力控制系統(tǒng)30。動力傳感器可包括橫擺率傳感器36、橫向加速度傳感器38以及縱向加速度傳感器40。橫擺率傳感器36產(chǎn)生對應(yīng)于車輛的橫擺率的橫擺率信號。在橫擺率傳感器36中還可以測定橫擺加速度。橫向加速度傳感器38產(chǎn)生對應(yīng)于車身的橫向加速度的橫向加速度信號。縱向加速度傳感器40產(chǎn)生對應(yīng)于車輛的縱向加速度的縱向加速度信號。各種傳感器可直接連接至各種動力控制系統(tǒng)，諸如橫擺控制系統(tǒng)或側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)。側(cè)傾率傳感器42還可用于測定車輛的負(fù)載轉(zhuǎn)移。溫度傳感器44可用于提供環(huán)境溫度信號。牽引力控制系統(tǒng)30可以總線網(wǎng)46或其它適當(dāng)系統(tǒng)的方式與顯示模塊50通訊，這可使得駕駛員與諸如牽引力控制系統(tǒng)30的各種車輛系統(tǒng)交互。圖2是顯示模塊50的一個實例，其可使得駕駛員與各種車輛系統(tǒng)交互，例如與車輛娛樂系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)和車輛牽引力控制系統(tǒng)交互，在本文中僅舉幾例。顯示模塊可包括觸屏性能，其包括由觸屏起動和操作的多個預(yù)置操作。顯示器以圖形用戶界面編程，通過該界面諸如駕駛員的車輛乘客可以與顯示器交互。顯示器可包括在顯示器上的一個或多個位置處易于觸及的多個預(yù)置按鈕或觸點。另外，顯示器可包括多屏幕，以容許駕駛員可以瀏覽系統(tǒng)的各種屏幕或頁面以輸入駕駛員需求，這些需求可控制與車輛系統(tǒng)中每個相關(guān)的各種部件。當(dāng)選定圖形輸入時，可顯示出子顯示畫面。子顯示畫面可以各種方式顯示，這包括但不局限于從顯示器底部或側(cè)面的“彈出”或“滑動”。通過總線網(wǎng)46、基于控制器15的微處理器或其他適當(dāng)接口設(shè)備（未示出）的方式，顯示模塊50可與其他車輛系統(tǒng)交換各種信號。車輛乘客發(fā)出的指示和指令在顯示模塊50處輸入并被傳送至相關(guān)的車輛系統(tǒng)，以控制特定的車輛系統(tǒng)。例如，牽引力控制系統(tǒng)30可具有屏幕或頁面，與之相關(guān)地，這可以允許駕駛員啟用或禁用牽引力控制系統(tǒng)30?，F(xiàn)有技術(shù)中的系統(tǒng)需要駕駛員通過多屏幕來操縱，以使用與牽引力控制系統(tǒng)30相關(guān)的屏幕。當(dāng)駕駛員可能需要使用與牽引力控制系統(tǒng)相關(guān)的適當(dāng)屏幕時，本發(fā)明主旨有利地起動所述適當(dāng)屏幕，以將該屏幕在適當(dāng)時間顯示于顯示模塊50上。這個功能通常在諸如制動ECU（電子控制單元）或其他車輛系統(tǒng)控制器15的控制器中執(zhí)行。一些駕駛狀況會引起特定的車輛特性，可檢測并使用這些車輛特性以確定何時向駕駛員顯示適當(dāng)?shù)牟藛?。例如，?dāng)在未清除的深積雪中，駕駛員試圖使車輛從停止中移動時，乘客會試圖搖擺車輛，或者駕駛員會在車速最小時需要超過實際推進(jìn)扭矩很多的扭矩。在第一種情形中，牽引力控制系統(tǒng)會認(rèn)識到傳動裝置的改變。換擋位置會被感測，并因此提供了根據(jù)本發(fā)明主旨要考慮的檔位選擇信號。在第二種情形中，牽引力控制系統(tǒng)會測定實際推進(jìn)扭矩是否小于或等于駕駛員所需推進(jìn)扭矩。例如，加速踏板被壓下，但車輛并沒有實際移動而僅是車輪自轉(zhuǎn)。加速踏板位置會被感測，因此提供了根據(jù)本發(fā)明主旨要考慮的加速踏板位置信號。如果這些示例性的狀態(tài)在一段預(yù)定時間內(nèi)是真實的，牽引力控制系統(tǒng)30會將總線網(wǎng)信號傳輸?shù)絻x表板組顯示器，從而儀表板組會在顯示模塊50中顯示牽引力控制開/關(guān)屏幕。這可以使得駕駛員立即輸入請求以如所期望的那樣啟用或禁用牽引力控制系統(tǒng)，而無需讓忙于以其他方式試圖解救受困車輛的駕駛員不得不通過操縱顯示模塊的多屏幕來到達(dá)特定屏幕。同樣地，當(dāng)車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)中并且其遭遇深度可變的物質(zhì)的區(qū)域（諸如堆積在道路上的雪）時，車輛會減速或停止。牽引力控制系統(tǒng)會認(rèn)識到加速度的改變并將其與期望加速度比較以確定是否需要TC（牽引力控制）。在牽引力控制能夠自動啟用但車輛速度和加速度處于預(yù)定閾值極限的情形中，牽引力控制系統(tǒng)30會將總線網(wǎng)信號傳輸?shù)絻x表板組顯示器，從而儀表板組會在顯示模塊50中顯示牽引力控制開/關(guān)屏幕。這將使得駕駛員可以立即輸入請求以如所期望的啟用或禁用牽引力控制系統(tǒng)，而無需讓忙于以其他方式試圖解救受困車輛的駕駛員不得不通過操縱顯示模塊的多屏幕來到達(dá)特定屏幕。車輛配備有多個傳感器?？刂破?5可使用可獲得的傳感器信息以確定車輛狀態(tài)和道路特性，這些車輛狀態(tài)和道路特性可指示這樣一種情況，即保證駕駛員手動停用牽引力控制的期望。在確定是否在顯示模塊50中自動顯示開/關(guān)牽引力控制菜單時，道路表面狀況、發(fā)動機(jī)RPM、車速、檔位選擇、加速踏板位置和制動踏板操作都是需要考慮的因素。圖3是本發(fā)明主旨的基本流程圖100，其描述了一種方法，以確定何時在顯示模塊處顯示牽引力控制開/關(guān)菜單以及在顯示模塊處開始對菜單進(jìn)行顯示，該方法的各步驟可在控制器或其他計算機(jī)可讀介質(zhì)中執(zhí)行。本發(fā)明的主旨可應(yīng)用到牽引力控制系統(tǒng)已經(jīng)啟用的情形中。在步驟102處提供指示能起作用的牽引力控制系統(tǒng)的信號。本發(fā)明主旨還可應(yīng)用在顯示不同于牽引力控制開/關(guān)屏幕的屏幕的情況中。在步驟104處向控制器提供指示當(dāng)前顯示的屏幕并非牽引力控制開/關(guān)屏幕的信號。在步驟106處控制器接收信號，該信號指示出可能會引起駕駛員期望停用牽引力控制的車輛狀況。這會參照圖4進(jìn)一步描述。繼續(xù)參照圖3，在步驟108處控制器確定應(yīng)當(dāng)顯示牽引力控制開/關(guān)屏幕，并將該結(jié)果傳送至顯示模塊。在步驟110處顯示模塊顯示牽引力控制開/關(guān)屏幕以對駕駛員提供便利，而無需駕駛員操縱多屏幕。圖4是本發(fā)明主旨如何確定TC開/關(guān)屏幕是否應(yīng)當(dāng)顯示的更具體的控制流程示意圖。一些駕駛狀況會引起特定的車輛特性，這些車輛特性可被檢測和使用以確定何時向駕駛員顯示適當(dāng)?shù)牟藛?。在做出決定過程中還有一些其他的因素需要考慮。首先最重要的，牽引力控制部件必須被啟用。在202處，指示TC已啟用的信號被提供至控制器。與此相關(guān)的因素是是否需要TC。在204處，在制動控制器中做出是否需要牽引力控制的決定，如果這樣，代表這個決定的信號會在決策過程中使用。圖4中“ESC”表示電子穩(wěn)定控制；“NVH”表示噪聲、振動和不平順性；“NVM”表示非易性存儲器。在206處控制器考慮的另一個因素是TC開/關(guān)菜單還未顯示。當(dāng)通過自動程序或菜單條目在顯示器上選擇非牽引力控制菜單，而非由駕駛員選擇TC時，由控制器接收的信號指示非牽引力控制菜單條目已在顯示器上被選擇。類似地，當(dāng)駕駛員已經(jīng)選定牽引力控制，并且顯示器已經(jīng)顯示TC開/關(guān)菜單時，則無需自動顯示TC開/關(guān)屏幕。因此，在208處，如果駕駛員已經(jīng)手動選擇TC開/關(guān)屏幕并且TC開/關(guān)屏幕已經(jīng)進(jìn)行顯示，控制器會將這個考慮進(jìn)去。需要考慮的駕駛狀況包括但不局限于：車速、車輛加速度、道路表面和道路等級。需要考慮的車輛狀況包括但不局限于：發(fā)動機(jī)RPM、檔位選擇和制動踏板力。駕駛狀況和車輛狀況的任何結(jié)合，諸如期望加速度210和實際加速度212需要被考慮并與加速度極限進(jìn)行比較，其會觸發(fā)TC開/關(guān)菜單應(yīng)該被顯示的決定。在控制器的決策制定過程中也可能考慮車輛外在因素。例如，在車輛裝配和檢測期間考慮環(huán)境溫度214是有益的。另外，控制器會引發(fā)諸如蜂鳴器或其他聲音警告器的報警指示器，以警告駕駛員顯示器已改變并且TC開/關(guān)菜單可以使用。駕駛特性和車輛特性會由控制器考慮且用于推斷駕駛員可能希望停用牽引力控制，并使得TC開/關(guān)菜單在顯示器設(shè)備上顯示以對駕駛員提供便利。送至控制器的信息，被處理并被用于在顯示器上自動顯示TC開/關(guān)菜單以對駕駛員提供便利，這些信息諸如感測由冰凍路面引起的、即使加速踏板被壓下但車輛并未移動，或者諸如感測由深積雪引起的加速度降低。本發(fā)明主旨的方法可以在諸如非暫時性的計算機(jī)可讀介質(zhì)的數(shù)據(jù)處理設(shè)備中執(zhí)行，并且這些計算機(jī)可讀介質(zhì)上的指令用于執(zhí)行該方法。本文公開的控制器可包括用于接收和輸出信號的各種信號接口。控制器可以是任何電控單元，電控單元可以是獨立控制器，或者可以在車輛的兩個或多個單獨控制模塊中邏輯執(zhí)行。該方法還可在多個控制單元、控制模塊、計算機(jī)等中共同執(zhí)行操作，以向顯示模塊提供TC開/關(guān)菜單。在前面的描述中，已參照明確的示例性實施例描述了本發(fā)明主旨?？梢宰龀龈鞣N修改和改變，而不會脫離由權(quán)利要求闡明的本發(fā)明主旨的范圍。描述和附圖是示例性的而非限制性的，并且修改應(yīng)當(dāng)包括在本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)。另外，本發(fā)明主旨的范圍應(yīng)當(dāng)由權(quán)利要求和及它們的合法等效來確定，而不能僅由所描述的實例確定。例如，在任何方法或過程權(quán)利要求中記載的步驟，可以任何順序執(zhí)行并且不局限于權(quán)利要求中出現(xiàn)的特定順序。各種因素會與濾波器共同執(zhí)行以使得信號噪音的影響最小。另外，在任何裝置權(quán)利要求中記載的部件和/或元件可以被裝配或可操作地配置有多種改變，并且因此不局限于權(quán)利要求中所記載的特定結(jié)構(gòu)。益處、其他優(yōu)點以及問題的解決方案已經(jīng)關(guān)于特定實施例在以上描述；然而，任何益處、優(yōu)點、問題的解決方案，或可引起特定益處、優(yōu)點或使解決方案發(fā)生或變得更加顯著的元件，均不應(yīng)解釋為任何或所有權(quán)利要求的關(guān)鍵、必需或基本部件或零件。術(shù)語“均包含”“包含”“含有”“具有”“包括”或其任何變形，均應(yīng)表示非唯一的包含，以使得包含元件列表的過程、方法、產(chǎn)品、組成或設(shè)備不會僅包括所記載的元件，而是還包括未特別列出的其他元件或這些過程、方法、產(chǎn)品、組成或設(shè)備所固有的元件。除了未特別記載的之外，在本發(fā)明主旨實施中所采用的上述結(jié)構(gòu)、布置、應(yīng)用、部分、元件、材料或部件的其他結(jié)合和/或修改還可以被改變或以其它方式特別地適于具體地特定環(huán)境、制造詳述、設(shè)計參數(shù)或其他操作需求，而不會脫離其普遍原理。