專利名稱：基于rt-lab的牽引控制單元實時在線仿真測試方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種采用エ業(yè)級仿真工具對高速列車進行模擬仿真，更具體地說是指一種基于RT-LAB的牽引控制単元實時在線仿真測試方法，以及采用這種方法的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在軌道交通車輛中，牽引變流器是交流傳動系統(tǒng)的核心部分，牽引變流器工作狀態(tài)的控制監(jiān)測由牽引控制單元來完成，牽引控制単元也是列車控制網(wǎng)絡(luò)的重要組成設(shè)備。高速列車控制系統(tǒng)承擔(dān)著整個動車組的控制、監(jiān)視與診斷與保護任務(wù)，負責(zé)完成列車的運行控制、監(jiān)視、診斷功能，通過列車網(wǎng)絡(luò)控制和管理列車的牽引系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、高壓系統(tǒng)、輔助供電、空調(diào)、行車安全設(shè)備、車門、照明等幾乎所有子系統(tǒng)，其中牽引系統(tǒng)是與列車控制網(wǎng)絡(luò)關(guān)系最密切的系統(tǒng)，是最重要的列車控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之一。牽引控制単元與列車中央控制單元以及其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間有大量的信息交互，牽引控制的優(yōu)劣不僅本身直接影響到列車牽引性能的好壞，同時對列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)整車邏輯控制和設(shè)備管理也會造成影響。因而高速列車的牽引控制單元是不能脫離列車控制網(wǎng)絡(luò)而存在的，而且多個牽引控制單元之間也有信息交互和控制邏輯，整車控制的概念滲透到牽引控制単元的控制邏輯中去。但是現(xiàn)有的技術(shù)存在沒有對牽引控制單元進行在列車網(wǎng)絡(luò)的真實環(huán)境下進行實時在線仿真，也沒有對全列多牽引控制單元進行在線仿真的，因而無法滿足高速列車的牽引控制單元的實時在線仿真的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了ー種利用エ業(yè)仿真系統(tǒng)對高速列車牽引控制單元進行實時模擬仿真的方法，另外還進ー步提供了采用這種方法的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有高速列車內(nèi)部系統(tǒng)的改進非常方便提供大量的技術(shù)參考數(shù)據(jù)。為了實現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案?！N基于RT-LAB的牽引控制單元實時在線仿真方法，采用RT-LAB仿真機實時模擬多個牽引控制単元的執(zhí)行機構(gòu)高壓系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)和牽引電機以及傳動裝置，通過所述的RT-LAB仿真機通過實時采集外部信號并實時解算模型，通過驅(qū)動提供仿真機的輸入輸出板卡提供信號給真實的牽引控制単元，實時化的模擬所述牽引控制單元真實設(shè)備之間實現(xiàn)實時的信號交互，模擬仿真牽引控制單元對高速列車的牽引控制，以便構(gòu)成實現(xiàn)對牽引控制單元實施模擬仿真在線測試的基本結(jié)構(gòu)。高速列車整車的控制思想始終貫穿在牽引控制単元控制邏輯設(shè)計中，不同的牽引控制單元與列車控制網(wǎng)絡(luò)之間的控制邏輯和交互的信息是不同的，列車對四個牽引単元的控制也是不同的，所以對于多個牽引控制單元的在線仿真才是真正的高速列車的牽引控制單元的在線仿真。進ー步，在列車控制網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，對多個牽引控制單元進行在線仿真。牽引控制、単元是列車控制網(wǎng)絡(luò)的最重要的組成設(shè)備之一，與列車控制緊密相關(guān)，牽引控制單元不僅是控制列車的牽引系統(tǒng)完成對列車的牽引，同時要與列車的中央控制單元進行大量的信息交互，聽從中央控制單元的控制指令，反饋自身的狀態(tài)，參與到整車的控制邏輯中去，直接影響列車的運行性能。牽引控制單元是不能脫離列車控制網(wǎng)絡(luò)而存在的，整車控制的概念滲透到牽引控制単元的控制邏輯中，列車控制網(wǎng)絡(luò)對不同的牽引控制単元的進行控制，且與工作的牽引控制単元的數(shù)量相關(guān)，所以牽引控制単元在線仿真在列車控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下完成。進ー步地,牽弓I控制單元實時在線仿真測試方法，是對真實的高速列車的車載牽引控制單元的在線仿真。進ー步地，全列牽引控制單元在列車網(wǎng)絡(luò)的控制下，牽引控制單元有主控和從控之分。例如為了減少全列的網(wǎng)側(cè)諧波，主控牽引控制單元和從控牽引控制單元的控制角度是不同的。牽引控制單元實時在線仿真測試方法，是對四個真實的牽引控制單元的執(zhí)行機構(gòu)高壓系統(tǒng)仿真模型、牽引變流器主電路模型和牽引電機模型以及傳動裝置模型的仿真， 且在列車網(wǎng)絡(luò)控制的環(huán)境下，從而可以測試多個牽引控制單元同時正常工作時的控制邏輯和控制策略。更進一歩，所述的RT-LAB仿真機包括相互之間數(shù)據(jù)連通的至少一臺主機以及ー臺目標機，所述主機與目標機上分別執(zhí)行不同的系統(tǒng)用以實時模擬仿真執(zhí)行機構(gòu)。更具體地說，所述的主機上運行windows操作系統(tǒng)；所述的目標機上運行QNX實時操作系統(tǒng)，執(zhí)行所述主機傳輸?shù)拇a以及執(zhí)行實時代碼以實時模擬仿真執(zhí)行機構(gòu)。另外，所述的RT-LAB仿真機采用多個CPU來仿真所述牽引控制單元的執(zhí)行機構(gòu)，所述RT-LAB仿真機中的至少兩個CPU用于解算所述的多臺牽引控制単元所需要的執(zhí)行機構(gòu)高壓系統(tǒng)仿真模型、牽引變流器主電路模型和牽引電機模型以及傳動裝置模型，其中至少兩個CPU用于對RT-LAB仿真機的輸入輸出信號進行處理多CPU對牽引控制單兀的模擬仿真可以帶來理想的計算效率以及強大的功能支持。更進ー步地，對于牽引控制單元執(zhí)行機構(gòu)的仿真模型的建立。高壓系統(tǒng)仿真模型、牽引變流器主電路模型和牽引電機模型以及傳動裝置模型采用MATLAB語言和Powersystem模型混合編譯,利用了兩種方式的各自優(yōu)點。對RT-LAB仿真機的外圍輸入輸出板卡進行驅(qū)動主要是處理牽引系統(tǒng)模型與實時操作系統(tǒng)以及硬件板卡之間的通信。在仿真模型中對四象限整流器和電機逆變器控制脈沖的采集上，使用了 RT-LAB自帶的RT-EVENTS模型庫，該RT-EVENTS模型庫是基于事件觸發(fā)系統(tǒng)的仿真模塊包，RT-EVENTS模型庫可以做到定步長的硬件實時運算，并且能夠自動生成代碼運行。針對離散計算機系統(tǒng)對發(fā)生在采樣點中間時刻的脈沖信號的產(chǎn)生的捕獲，RT-EVENTS通過高頻FPGA硬件板卡進行采樣處理和補償，以實現(xiàn)脈沖的精準發(fā)送和采集。采用上面所述的牽引控制單元實時在線仿真測試方法的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)實時在線仿真至少ー個牽引控制単元，其中所述的系統(tǒng)包括RT-LAB仿真機，以及分別與該RT-LAB仿真機連通的數(shù)字信號調(diào)理箱和模擬信號調(diào)理箱的信號調(diào)理模塊，分別信號調(diào)理模塊連通至少一臺實物控制器。進ー步地，所述的系統(tǒng)實時在線仿真一個牽引控制單元，其中所述的系統(tǒng)包括RT-LAB仿真機，與該RT-LAB仿真機連通的數(shù)字信號調(diào)理箱和模擬信號調(diào)理箱，以及與該數(shù)字信號調(diào)理箱連通的實物控制器，該實物控制器還與所述的RT-LAB仿真機數(shù)據(jù)導(dǎo)通，另外與該RT-LAB仿真機通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議連接上位機。結(jié)合上面的說明，更進ー步說明本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，基于RT-LAB的牽引控制單元實時在線仿真為高速列車全列多牽引控制単元的在線仿真測試提供了平臺，從而可以使牽引控制単元列車控制網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，建立由多個牽引控制單元的在線測試臺，對牽引控制単元的控制邏輯以及與列車控制網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系進行深入的研究?；赗T-LAB的牽引控制單元實時在線仿真模型的獨特性在于I、應(yīng)用エ業(yè)仿真系統(tǒng)RT-LAB(由加拿大Opal-RT公司推出的一種全新的基于模型的工程設(shè)計應(yīng)用平臺)對高速列車的多個牽引控制單元的實時在線仿真測試。RT-LAB實時仿真系統(tǒng)具有最優(yōu)化的硬件實時調(diào)度和高速XHP模式，允許用戶能夠以非?？斓乃俣仍谀繕藱C上計算實時模型，用戶能夠運行比分布式處理器更復(fù)雜的模型。同吋，RT-LAB具有很好的開放性和非定制性。 2、基于RT-LAB的牽引控制単元實時在線仿真測試方法，是對高速列車的牽引控制単元的在線仿真，使真實的牽引控制單元能夠在列車控制網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，進入列車牽引/制動的正常工作狀態(tài)，完成對列車牽引控制功能，從而可以對高速列車全列牽引控制単元進行在線測試和控制研究。3、基于RT-LAB的牽引控制単元實時在線仿真測試方法，是對高速列車全列多臺牽引控制単元的在線仿真測試，對于多臺牽引控制単元的在線測試仿真，才能對牽引控制単元的控制思想以及與列車控制網(wǎng)絡(luò)的關(guān)系進行深入的研究這樣，本發(fā)明實現(xiàn)提供了ー種利用エ業(yè)仿真系統(tǒng)對高速列車牽引控制單元進行實時模擬仿真的方法，另外還進ー步提供了采用這種方法的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有高速列車內(nèi)部系統(tǒng)的改進非常方便提供大量的技術(shù)參考數(shù)據(jù)。


圖I中顯示的是基于RT-LAB全列牽引控制単元在線測實時仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖2中顯示的是基于RT-LAB單臺牽引控制單元在線測實時仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；圖3中顯示的是基于RT-LAB四個牽引系統(tǒng)的實時仿真模型結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式本發(fā)明就是基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了ー種利用エ業(yè)仿真系統(tǒng)對高速列車牽引控制單元進行實時模擬仿真測試的方法，另外還進ー步提供了采用這種方法的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有高速列車內(nèi)部系統(tǒng)的改進非常方便提供大量的技術(shù)參考數(shù)據(jù)。下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細的說明?；赗T-LAB的牽引控制單元實時在線仿真是在列車的真實網(wǎng)絡(luò)控制環(huán)境下進行的仿真，真實的網(wǎng)絡(luò)控制環(huán)境包括整車低壓電氣線路和列車其它的受控子系統(tǒng)，例如制動系統(tǒng)、輔助供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、門控制系統(tǒng)等?；赗T-LAB的牽引控制単元實時在線仿真測試模型，實為高速列車全列四臺真實的牽引控制單元提供牽引系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)例如主變壓器、牽引變流器、牽引電機及牽引傳動系統(tǒng)的仿真，使其能夠在列車控制網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，進入列車牽引/制動的正常工作狀態(tài)，從而可以對牽引控制單元進行在線測試和研究。
在實際應(yīng)用中，高速列車的牽引系統(tǒng)由以下幾部分組成①主變壓器變壓器被布置在沒有動カ單元的變壓器車2車和7車的車底。ー個動車組有兩個主變壓器，一個主變壓器給兩個牽引變流器供電。②牽引變流器牽引變流器是交流傳動系統(tǒng)的核心部分。每ー個牽引動力単元中有兩個牽引単元。每ー個牽引單元由一個牽引變流器和一個牽引控制單元，四個并聯(lián)的牽引電動機組成。每個牽引變流器主要由兩個并聯(lián)的網(wǎng)側(cè)四象限整流器和電機側(cè)逆變器組成。③牽引電機以及傳動裝置全列共有十六個個牽引電機。傳動裝置包括一個軸向離合器，ー個徑向離合器及輪對齒輪箱。應(yīng)用RT-LAB實時仿真系統(tǒng)建立四個牽引變流器及高壓供電、牽引傳動裝置的實時仿真模型，為全列四臺真實牽引控制單元提供正常的工作環(huán)境。RT-LAB是集成實時計算的平臺，緊密的與MATLAB/SIMULINK集成在一起，使用諸如Stateflow, SimPowerSystem,Digital Signal process等工具箱資源,直接通過RTW實現(xiàn)代碼的自動生成。有專門針對于電カ系統(tǒng)的實時仿真關(guān)鍵技術(shù)解決方案，通過RT_EVENTS可以處理高頻脈沖，通過ARTEMIS可以解決大步長情況電カ系統(tǒng)方程的解算精度問題。借助于高速實時總線和高速FPGA既可以在規(guī)模上實現(xiàn)多機互聯(lián)完成龐大系統(tǒng)的實時仿真，也可以在細節(jié)上做到有限元數(shù)據(jù)的導(dǎo)入實現(xiàn)仿真模型的高度精細化。具有最優(yōu)化的硬件實時調(diào)度程序和高速XHP模式。エ業(yè)級實時仿真系統(tǒng)RT-LAB應(yīng)用在基于列車控制網(wǎng)絡(luò)的高速列車多牽引控制單元的實時在線仿真測試還屬首次。圖I為基于RT-LAB全列牽引控制單元在線測實時仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。RT-LAB仿真機運行牽引控制單元實時在線仿真模型，模擬四個牽引控制單元的執(zhí)行機構(gòu)牽引系統(tǒng)及高壓、牽引電機及傳動裝置，實時化后模型可以模擬真實的牽引變流器及牽引電機的工作性能，模擬高壓系統(tǒng)與牽引傳動裝置的真實動作，能夠通過仿真機所帯的IO板卡采集真實牽引控制單元的輸出信號，通過仿真機模型的解算，模擬了真實牽引控制單元所控制的執(zhí)行機構(gòu)的真實性能，從而不僅實現(xiàn)了單臺牽引控制單元對自身執(zhí)行機構(gòu)的控制，而且在各牽引控制單元真實設(shè)備之間實現(xiàn)實時的信號交互，仿真測試了高速列車在牽引控制單元作用下的真實表現(xiàn)。圖2為基于RT-LAB單臺牽引控制單元在線測實時仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。RT-LAB實時仿真器是整個實時仿真系統(tǒng)和核心組成部分，該仿真器硬件包含一臺主機和一臺目標機和一套仿真管理軟件RT-lab。主機運行windows操作系統(tǒng)，用于仿真模型的開發(fā)和運行仿真管理軟件，管理整個實時仿真從開發(fā)到執(zhí)行的整個過程。實時仿真目標機運行QNX實時操作系統(tǒng)，用于主機的代碼和執(zhí)行實時代碼。牽引控制単元的執(zhí)行機構(gòu)高壓系統(tǒng)、牽引變流器、牽引電機及傳動裝置的實時模型運行在RT-LAB的仿真機上。圖3在30us的步長下完成四個牽引系統(tǒng)的實時仿真模型截圖。根據(jù)實時仿真解算能力，一共規(guī)劃了 RT-LAB實時仿真機的四個CPU核來計算牽引系統(tǒng)模型，其中兩個CPU用于對仿真機所帯的外圍輸入輸出板卡進行驅(qū)動，主要處理牽引系統(tǒng)模型與實時操作系統(tǒng)以及硬件板卡之間的通信。其余的兩個CPU用于實時解算四臺牽引控制単元所需要的高壓系統(tǒng)、牽引變流器主電路模型和牽引電機模型。在仿真模型中對四象限整流器和電機逆變器控制脈沖的采集上，使用了 RT-LAB自帶的RT-EVENTS模型庫。RT-Event是基于事件觸、發(fā)系統(tǒng)的仿真模塊包，RT-Events可以做到定步長的硬件實時運算，并且能夠自動生成代碼運行。針對離散計算機系統(tǒng)對發(fā)生在采樣點中間時刻的脈沖信號的產(chǎn)生的捕獲，RT-EVENTS通過高頻的FPGA硬件板卡進行采樣處理和補償，以實現(xiàn)脈沖的精準發(fā)送和采集。采用脈沖事件發(fā)生及使用兩端都進行相應(yīng)處理的辦法，直接補償因大步長而丟失的脈沖精度，這樣可以做到在大步長的條件下同樣對高頻脈沖的發(fā)送和接收都很準確的效果，因此可以在大步長的情況下準確的采集牽引控制単元對網(wǎng)側(cè)整流器和電機逆變器的控制脈沖，從而實現(xiàn)四臺牽引控制単元的實時在線仿真測試模型，完成對全列四臺牽引控制単元的實時在線測試?；赗T-LAB的牽引控制單元實時在線仿真測試模型為全列多牽引控制單元在線測試臺提供了基礎(chǔ)，在牽引控制単元及列車網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)計、開發(fā)、測試、驗證等各個階段發(fā)揮重要作用。I、測試并驗證牽弓I控制單元與列車控制系統(tǒng)以及其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的信息交互，牽弓I控制單元在整個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中完成的功能，和列車控制網(wǎng)絡(luò)對牽引控制單元控制邏輯的 研究和驗證。2、測試并驗證列車控制網(wǎng)絡(luò)與全列多牽引控制単元之間的控制邏輯關(guān)系，研究和驗證牽引控制單元的控制邏輯和控制策略，為全面掌握牽引控制技術(shù)提供平臺。3、動車組運行異常的情況下，對運行現(xiàn)場發(fā)生的故障進行再現(xiàn)模擬，實現(xiàn)牽引系統(tǒng)故障復(fù)現(xiàn)模擬，為現(xiàn)場提供故障解決方案。4、對牽引控制軟件或列車控制網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)整，對調(diào)整后的軟件進行測試，并進行測試結(jié)果對比。5、為自主研發(fā)的牽引控制單元提供在整車控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的設(shè)計、測試和驗證平臺。利用以上各項工作的開展，為自主創(chuàng)新的牽引控制単元提供設(shè)計及軟硬件測試平臺，并且為自主創(chuàng)新集成高速列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與牽引控制單元軟硬件聯(lián)調(diào)提供測試平臺。牽引控制単元與列車控制網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，對整個高速列車控制與診斷功能進行測試和評判。而通過采用上述的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了ー種利用エ業(yè)仿真系統(tǒng)對高速列車牽引控制單元進行實時模擬仿真的方法，另外還進ー步提供了采用這種方法的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有高速列車內(nèi)部系統(tǒng)的改進非常方便提供大量的技術(shù)參考數(shù)據(jù)。本發(fā)明的保護范圍并不局限于上述具體實施方式
中所公開的具體實施例，而是只要滿足本發(fā)明權(quán)利要求中技術(shù)特征的組合就落入了本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于RT-LAB的牽引控制単元實時在線仿真測試方法，其特征在于，采用RT-LAB仿真機實時模擬同列車多個牽引控制単元的執(zhí)行機構(gòu)牽引系統(tǒng)、牽引電機以及傳動裝置，通過所述的RT-LAB仿真機采集牽引控制單元輸出信號實時輸出牽引控制単元所需信號，實時化的模擬所述牽引控制單元真實設(shè)備之間實時的信號交互，模擬仿真牽引控制單元對高速列車的牽引控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的牽引控制單元實時在線仿真測試方法，其特征在于，所述的在線仿真測試方法是對高速列車全列牽引控制単元同時在線仿真的方法，不同的牽引控制単元與列車控制網(wǎng)絡(luò)之間的控制邏輯和交互的信息是不同的，列車對不同牽引單元的控制也是不同的，所述的在線仿真測試方法是在對多個牽引控制單元的在線仿真。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引控制單元實時在線仿真測試方法，其特征在于，所述的仿真測試方法是在列車控制網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，對多個牽引控制單元進行在線仿真。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的牽引控制單元實時在線仿真測試方法，其特征在于，所·述的RT-LAB仿真機包括相互之間數(shù)據(jù)連通的至少一臺主機以及一臺目標機，所述主機與目標機上分別執(zhí)行不同的系統(tǒng)用以實時模擬仿真執(zhí)行機構(gòu)，進一歩地，所述的主機上運行windows操作系統(tǒng)；所述的目標機上運行QNX實時操作系統(tǒng)，執(zhí)行所述主機傳輸?shù)拇a以及執(zhí)行實時代碼以實時模擬仿真執(zhí)行機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的牽引控制單元實時在線仿真測試方法，其特征在于，所述的RT-LAB仿真機采用多個CPU來仿真所述真實牽弓I控制單元控制的執(zhí)行機構(gòu)，所述RT-LAB仿真機中的至少兩個CPU用于解算所述的多臺牽引控制単元所需要的執(zhí)行機構(gòu)高壓系統(tǒng)仿真模型、牽引變流器主電路模型和牽引電機模型以及傳動裝置模型，其中至少兩個CPU用于對RT-LAB仿真機的輸入輸出信號進行處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引控制單元實時在線仿真測試方法，其特征在干，對于牽引控制單元執(zhí)行機構(gòu)的仿真模型的建立，高壓系統(tǒng)仿真模型、牽引變流器主電路模型和牽引電機模型以及傳動裝置模型采用MATLAB語言和Powersystem模型混合編譯，對RT-LAB仿真機的外圍輸入輸出板卡進行驅(qū)動是處理牽引系統(tǒng)模型與實時操作系統(tǒng)以及硬件板卡之間的通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牽引控制單元實時在線仿真測試方法，其特征在于，在仿真模型中對真實牽引控制単元的四象限整流器和電機逆變器控制脈沖的采集上，使用了RT-LAB自帶的RT-EVENTS模型庫，該RT-EVENTS模型庫是基于事件觸發(fā)系統(tǒng)的仿真模塊包，RT-EVENTS模型庫可以做到定步長的硬件實時運算，并且能夠自動生成代碼運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的牽引控制單元實時在線仿真方法，其特征在于，針對離散計算機系統(tǒng)對發(fā)生在采樣點中間時刻的脈沖信號的產(chǎn)生的捕獲，RT-EVENTS通過高頻FPGA硬件板卡進行采樣處理和補償，以實現(xiàn)脈沖的精準發(fā)送和采集。
9.采用如權(quán)利要求1-8任意一項所述的牽引控制単元實時在線仿真方法的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)實時在線仿真至少ー個牽引控制単元，其中所述的系統(tǒng)包括RT-LAB仿真機，以及分別與與該RT-LAB仿真機連通的數(shù)字信號調(diào)理箱和模擬信號調(diào)理箱的信號調(diào)理模塊，分別是信號調(diào)理模塊連通至少一臺實物控制器
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)實時在線仿真ー個牽引控制単元，其中所述的系統(tǒng)包括RT-LAB仿真機，與該RT-LAB仿真機連通的數(shù)字信號調(diào)理箱和模擬信號調(diào)理箱，以及與該數(shù)字信號調(diào)理箱連通的實物控制器，該實物控制器還與所述的RT-LAB仿真機數(shù)據(jù)導(dǎo)通，另外與該RT-LAB仿真機通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議連接上位機。全文摘要
本發(fā)明涉及一種采用工業(yè)級仿真工具對高速列車進行模擬仿真，更具體地說是指一種基于RT-LAB的牽引控制單元實時在線仿真測試方法，以及采用這種方法的系統(tǒng)。其采用RT-LAB仿真機實時模擬多個牽引控制單元的牽引系統(tǒng)、牽引電機以及傳動裝置，通過所述的RT-LAB仿真機提供輸出或者采集外部信號，實時化的模擬所述牽引控制單元真實設(shè)備之間實現(xiàn)實時的信號交互，模擬仿真牽引控制單元對高速列車的仿真控制。進而提供了一種利用工業(yè)仿真系統(tǒng)對高速列車牽引控制單元進行實時模擬仿真的方法，另外還進一步提供了采用這種方法的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)有高速列車內(nèi)部系統(tǒng)的改進非常方便提供大量的技術(shù)參考數(shù)據(jù)。
文檔編號G05B23/02GK102749917SQ20121027359
公開日2012年10月24日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者夏菲, 趙衛(wèi)紅, 鄭雪洋, 馬志文 申請人:中國鐵道科學(xué)研究院機車車輛研究所, 北京縱橫機電技術(shù)開發(fā)公司