一種手扶式履帶運輸車的制作方法
【專利摘要】一種手扶式履帶運輸車，包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動機構(gòu)、履帶傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)和貨廂，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設(shè)于車架前端，擋位控制桿設(shè)于左剎車桿和右剎車桿的中間，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機、油箱和變速箱，所述變速箱安裝于履帶傳動機構(gòu)之間，所述帶傳動機構(gòu)安裝于變速箱和履帶傳動機構(gòu)之間；所述擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，所述第一水平擋位桿作橫向移動，用于控制變速箱不同擋位的切換，所述第二水平擋位桿作縱向移動，用于將任何擋位切換至空擋。本發(fā)明避免了掛檔時碰觸地面，實現(xiàn)順利掛擋。
【專利說明】一種手扶式履帶運輸車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運輸車，特別是一種手扶式履帶運輸車。

【背景技術(shù)】
[0002]在搬遷運輸過程中，一般的汽車運輸，在雨季道路泥濘時，就很難安全運行，而且爬坡能力有限，在地形較差且需要較大轉(zhuǎn)彎半徑的路段，存在明顯的局限性，導(dǎo)致運輸效率低，運輸安全性差。而履帶運輸車能較好的滿足施工運輸需要，適應(yīng)較差的路面條件，且爬坡能力強，可轉(zhuǎn)運鐵塔、電桿上山，轉(zhuǎn)運炮彈，將任何物品從車間轉(zhuǎn)運至倉庫等，是十分便利的交通工具。
[0003]現(xiàn)有手扶式履帶運輸車的變速箱通常是縱向安裝在車架上且靠近地面，通過一根擋位控制桿與變速箱連接進(jìn)行換擋操作，一般擋位設(shè)置成“工”字形結(jié)構(gòu)，擋位控制桿左右移動用于控制不同擋位的切換，上下移動用于掛空擋，然而，當(dāng)擋位控制桿向下移動時，會碰觸到地面，既增加了操作難度，還導(dǎo)致不能順利掛擋。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種操作靈活，掛擋順暢的手扶式履帶運輸車。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種手扶式履帶運輸車，包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動機構(gòu)、履帶傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)和貨廂，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設(shè)于車架前端，擋位控制桿設(shè)于左剎車桿和右剎車桿的中間，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機、油箱和變速箱，所述變速箱安裝于履帶傳動機構(gòu)之間，所述帶傳動機構(gòu)安裝于變速箱和履帶傳動機構(gòu)之間；所述擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，所述第一水平擋位桿作橫向移動，用于控制變速箱不同擋位的切換，所述第二水平擋位桿作縱向移動，用于將任何擋位切換至空擋。
[0006]進(jìn)一步，所述豎直擋位桿通過換擋座分別與第一水平擋位桿和第二水平擋位桿連接，所述換擋座包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端通過I型接頭與第一水平擋位桿連接，所述聯(lián)動桿的另一端與第二水平擋位桿連接，第二水平擋位桿與聯(lián)動桿的連接處通過I型接頭與豎直擋位桿連接。
[0007]進(jìn)一步，所述第一水平擋位桿和第二水平擋位桿通過叉形撥桿與所述變速箱的擋位撥叉軸連接，第一水平擋位桿和第二水平擋位桿分別固定于叉形撥桿的兩端。
[0008]進(jìn)一步，所述第二水平擋位桿的位置高于第一水平擋位桿的位置。
[0009]進(jìn)一步，所述車架的前端設(shè)有扶手，扶手之間架設(shè)有方向控制板，所述方向控制板的前端設(shè)有用于穿過豎直擋位桿的“工”字槽，所述“工”字槽用于控制豎直擋位桿橫向和縱向的移動方向；所述方向控制板的后端左右兩側(cè)分別設(shè)有用于穿過左剎車桿和右剎車桿的I型槽，所述I型槽用于控制履帶運輸車的左右向剎車。
[0010]進(jìn)一步，所述變速箱上設(shè)有左剎車器和右剎車器，所述左剎車桿和右剎車桿分別通過連桿與左剎車器和右剎車器連接。
[0011]進(jìn)一步，所述發(fā)動機安裝于右剎車桿的一側(cè)，所述油箱安裝于發(fā)動機的上端。
[0012]進(jìn)一步，所述履帶傳動機構(gòu)包括履帶、主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪，所述車架的兩側(cè)設(shè)有固定架，所述主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪分別安裝在固定架的前端、中間和后端，所述履帶包絡(luò)在主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪上；所述變速箱的兩端通過連接軸安裝于固定架上。
[0013]進(jìn)一步，所述帶傳動機構(gòu)包括主動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶，所述從動皮帶輪安裝在變速箱的輸入軸上，所述主動皮帶輪安裝在發(fā)動機的一側(cè)，所述皮帶包絡(luò)在主動皮帶輪和從動皮帶輪上。
[0014]進(jìn)一步，所述手扶式履帶運輸車還包括座位，所述座位安裝在車架上，并位于貨廂的右側(cè)。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點:
(1)通過將擋位控制桿設(shè)計成由豎直擋位桿帶動第一水平擋位桿和第二水平擋位桿分別作橫向和縱向移動來控制變速箱不同擋位與空擋之間的切換，從而避免了豎直擋位桿在前后左右移動時碰觸地面，進(jìn)而實現(xiàn)順利掛擋；
(2 )將方向控制板設(shè)計成帶“工”字槽和I型槽的結(jié)構(gòu)，便于快速定位各個擋位以及左右向剎車的位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示實施例的俯視圖；
圖3為圖1所示實施例履帶傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的詳細(xì)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖所示:一種手扶式履帶運輸車，包括車架1、左剎車桿2、右剎車桿3、擋位控制桿4、帶傳動機構(gòu)5、履帶傳動機構(gòu)6、動力機構(gòu)7和貨廂8 ；擋位控制桿4設(shè)于左剎車桿2和右剎車桿3的中間，擋位控制桿4通過球頭座41固定于車架1的前端中部，左剎車桿2和右剎車桿3通過轉(zhuǎn)動軸可活動式的固定在車架1的前端兩側(cè)。動力機構(gòu)7包括發(fā)動機71、油箱72和變速箱73，發(fā)動機71安裝于右剎車桿3的一側(cè)，油箱72安裝于發(fā)動機71的上端，變速箱73安裝于履帶傳動機構(gòu)6之間，帶傳動機構(gòu)5安裝于變速箱73和履帶傳動機構(gòu)6之間；擋位控制桿4由豎直擋位桿42以及與豎直擋位桿42分別連接的第一水平擋位桿43和第二水平擋位桿44組成，第一水平擋位桿43作橫向移動，用于控制變速箱73不同擋位的切換，第二水平擋位桿44作縱向移動，用于將任何擋位切換至空擋。
[0019]具體地，帶傳動機構(gòu)5包括主動皮帶輪51、從動皮帶輪52和皮帶53，從動皮帶輪52安裝在變速箱73的輸出軸上，主動皮帶輪51安裝在發(fā)動機71的一側(cè)，皮帶53包絡(luò)在主動皮帶輪51和從動皮帶輪52上。發(fā)動機71的動力通過主動皮帶輪51傳給皮帶53，再通過皮帶53帶動從動皮帶輪52轉(zhuǎn)動，依靠傳動比來改變速度。
[0020]履帶傳動機構(gòu)6包括履帶61、主動履帶輪62、從動履帶輪63和導(dǎo)向輪64，車架1的兩側(cè)設(shè)有固定架11，主動履帶輪62、從動履帶輪63和導(dǎo)向輪64分別安裝在固定架11的前端、中間和后端，履帶61包絡(luò)在主動履帶輪62、從動履帶輪63和導(dǎo)向輪64上；變速箱73的兩端通過連接軸731安裝于固定架11上；發(fā)動機71的動力通過帶傳動機構(gòu)5傳給主動履帶輪62，主動履帶輪62驅(qū)動履帶61進(jìn)行卷繞，從而帶動其它輪子轉(zhuǎn)動，并且在地面滾動前進(jìn)、后退；從動履帶輪63設(shè)有兩排，每排有四個，從動履帶輪63可作為支承輪在履帶61軌面上自由滾動，起著將運輸車重量傳遞到履帶61進(jìn)而傳遞到地面的作用；導(dǎo)向輪64用于引導(dǎo)履帶61正確繞轉(zhuǎn)，防止其跑偏和越軌。本實施例中將履帶61設(shè)計成帶有一定傾斜角度的結(jié)構(gòu)，即主動履帶輪62設(shè)于從動履帶輪63的上側(cè)，從而增大履帶61的張緊力，防止履帶61橫向脫落和運動時的振動。
[0021]車架1的前端設(shè)有扶手12，作業(yè)人員可站在扶手12前對運輸車進(jìn)行操控。扶手12之間架設(shè)有方向控制板13，方向控制板13的前端設(shè)有用于穿過豎直擋位桿42的“工”字槽131，“工”字槽131用于控制豎直擋位桿42橫向和縱向的移動方向；當(dāng)豎直擋位桿42移動到“工”字槽131的橫向四個邊緣處的任意一處時，則代表豎直擋位桿42將擋位控制在1擋擋的任意一擋；當(dāng)豎直擋位桿42移動到“工”字槽131的縱向任意一處時，則代表擋位掛在空擋。方向控制板13的這種設(shè)計結(jié)構(gòu)能夠保證不同時掛入兩個擋，以免使同時嚙合的兩擋齒輪因其傳動比不同而相互卡住，造成運動干涉甚至造成零件損壞。方向控制板13的后端左右兩側(cè)分別設(shè)有用于穿過左剎車桿2和右剎車桿3的[型槽132，I型槽132用于控制履帶運輸車的左右向剎車。當(dāng)左剎車桿2或右剎車桿3移動到I型槽132的橫向末端處時，則代表履帶運輸車已進(jìn)行左向或右向剎車；當(dāng)移動到[型槽132的其它位置時，則代表履帶運輸車在行進(jìn)過程中。變速箱73上設(shè)有左剎車器732和右剎車器733，左剎車桿2和右剎車桿3分別通過連桿21與左剎車器732和右剎車器733連接。本實施例中，將方向控制板13設(shè)計成帶“工”字槽131和I型槽132的結(jié)構(gòu)，可便于快速定位各個擋位以及左右向剎車的位置。
[0022]豎直擋位桿42通過換擋座分別與第一水平擋位桿43和第二水平擋位桿44連接，換擋座包括聯(lián)動桿45，聯(lián)動桿45的一端通過I型接頭451與第一水平擋位桿43連接，聯(lián)動桿45的另一端與第二水平擋位桿44連接，第二水平擋位桿44與聯(lián)動桿45的連接處通過I型接頭452與豎直擋位桿42連接，且第二水平擋位桿44的位置高于第一水平擋位桿43的位置。第一水平擋位桿43和第二水平擋位桿44通過叉形撥桿46與變速箱73的擋位撥叉軸734連接，第一水平擋位桿43和第二水平擋位桿44分別固定于叉形撥桿46的兩端。其工作原理為:當(dāng)豎直擋位桿42向前/向后移動時，則帶動第二水平擋位桿44獨立向前/向后移動，第一水平擋位桿43則不動，第二水平擋位桿44又帶動叉形撥桿46向前/向后移動，使得擋位掛在空擋；當(dāng)豎直擋位桿42左右移動時，則同時帶動第一水平擋位桿43和第二水平擋位桿44向左或向右運動，第一水平擋位桿43和第二水平擋位桿44又同時帶動叉形撥桿46轉(zhuǎn)動，使得擋位在1擋1擋的任意一擋進(jìn)行切換。通常運輸車不同的速度的切換是變速箱73內(nèi)不同的齒輪配合的結(jié)果。變換這些齒輪組合，就需要將齒輪不斷進(jìn)行嚙合、脫離、再嚙合。脫離時，就到達(dá)空擋。因此，無論加擋、減擋，最好是逐級進(jìn)行，運輸車行駛才比較平穩(wěn)。本實施例中，由于擋位呈“工”字型進(jìn)行掛檔操作，從某一擋加到或減到其它任意一擋時，都會先經(jīng)過空檔，以避免齒輪配合比太大，使得運輸車發(fā)生震動，進(jìn)而損壞變速箱73。
[0023]通過將擋位控制桿4設(shè)計成由豎直擋位桿42帶動第一水平擋位桿43和第二水平擋位桿44分別作橫向和縱向移動來控制變速箱73不同擋位與空擋之間的切換，從而避免了豎直擋位桿42在前后左右移動時碰觸地面，進(jìn)而實現(xiàn)順利掛擋。
[0024]所述手扶式履帶運輸車還包括座位(附圖未標(biāo)示),所述座位安裝在車架1上，并位于貨廂8的右側(cè)。
[0025]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動、變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。倘若對本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種手扶式履帶運輸車，包括車架、左剎車桿、右剎車桿、擋位控制桿、帶傳動機構(gòu)、履帶傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)和貨廂，所述左剎車桿、右剎車桿和擋位控制桿設(shè)于車架前端，擋位控制桿設(shè)于左剎車桿和右剎車桿的中間，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機、油箱和變速箱，所述變速箱安裝于履帶傳動機構(gòu)之間，所述帶傳動機構(gòu)安裝于變速箱和履帶傳動機構(gòu)之間，其特征在于:所述擋位控制桿由豎直擋位桿以及與豎直擋位桿分別連接的第一水平擋位桿和第二水平擋位桿組成，所述第一水平擋位桿作橫向移動，用于控制變速箱不同擋位的切換，所述第二水平擋位桿作縱向移動，用于將任何擋位切換至空擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述豎直擋位桿通過換擋座分別與第一水平擋位桿和第二水平擋位桿連接，所述換擋座包括聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的一端通過I型接頭與第一水平擋位桿連接，所述聯(lián)動桿的另一端與第二水平擋位桿連接，第二水平擋位桿與聯(lián)動桿的連接處通過I型接頭與豎直擋位桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述第一水平擋位桿和第二水平擋位桿通過叉形撥桿與所述變速箱的擋位撥叉軸連接，第一水平擋位桿和第二水平擋位桿分別固定于叉形撥桿的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述第二水平擋位桿的位置高于第一水平擋位桿的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述車架的前端設(shè)有扶手，扶手之間架設(shè)有方向控制板，所述方向控制板的前端設(shè)有用于穿過豎直擋位桿的“工”字槽，所述“工”字槽用于控制豎直擋位桿橫向和縱向的移動方向；所述方向控制板的后端左右兩側(cè)分別設(shè)有用于穿過左剎車桿和右剎車桿的I型槽，所述I型槽用于控制履帶運輸車的左右向剎車。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述變速箱上設(shè)有左剎車器和右剎車器，所述左剎車桿和右剎車桿分別通過連桿與左剎車器和右剎車器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述發(fā)動機安裝于右剎車桿的一側(cè)，所述油箱安裝于發(fā)動機的上端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述履帶傳動機構(gòu)包括履帶、主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪，所述車架的兩側(cè)設(shè)有固定架，所述主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪分別安裝在固定架的前端、中間和后端，所述履帶包絡(luò)在主動履帶輪、從動履帶輪和導(dǎo)向輪上；所述變速箱的兩端通過連接軸安裝于固定架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于:所述帶傳動機構(gòu)包括主動皮帶輪、從動皮帶輪和皮帶，所述從動皮帶輪安裝在變速箱的輸出軸上，所述主動皮帶輪安裝在發(fā)動機的一側(cè)，所述皮帶包絡(luò)在主動皮帶輪和從動皮帶輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的手扶式履帶運輸車，其特征在于，所述手扶式履帶運輸車還包括座位，所述座位安裝在車架上，并位于貨廂的右側(cè)。
【文檔編號】B60K20/02GK104442376SQ201410715860
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】章鑫, 章亮坤 申請人:湖南梅花機電科技有限公司